CN108271316B - 一种pcb双面板开料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于线路板加工领域，具体涉及一种PCB双面板开料系统。所述系统通过连接立体仓库、开料机、钻销钉孔机、磨边圆角机、水洗吹干机、垫板放板机、TWO PIN贴胶机、AGV库位，直接将原材料生产为待钻孔的半成品，大大的缩短了生产加工时间。解决了工艺整合的问题，将多余的人工转运物料流程去除，而可实现连线生产的流程整合到一起，做到连续作业生产；本发明所述的流程之间的进行完善的系统信号传输，当某单一工艺完成时，如何将其完成信号传输给下一工位，并实现下一工位的自动识别和自动生产；具有极大的市场前景和经济价值。

Description

一种PCB双面板开料系统
技术领域
本发明属于线路板加工领域，具体涉及一种PCB双面板开料系统。
背景技术
传统PCB生产工艺中，一般的流程为：人员领料(覆铜板、纸垫板、铝片)→开料机逐个进行裁切→人工搬运至圆角机进行圆角→人工下料搬运至运输车→人工运送至磨边机区域→人工上料→磨边→洗板及吹干→收板机收板→人工搬运至运输车→运输至打销钉区→人工打销钉→人工搬运至运输车→运输至贴胶区→人工贴合铝片→人工搬运至运输车→运输至线边仓。所以在随着中国智能制造的提出，对PCB行业实现智能制造也是亟待实施解决的难题。但这种方法，从开料到钻孔，包括辅助材料的准备，是很复杂很繁琐的步骤，不仅人耗较大，而且物料轮转重复，经常会造成品质异常等问题。就是在此大背景条件下，为了解决目前行业共性问题，实现PCB行业的更长远发展，寻找一种工艺流程简单、成本低下、品质精良的新型PCB双面板开料系统，是本领域目前刻不容缓的事情。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服传统工艺的问题，从而提出一种新型PCB双面板开料系统。
为解决上述技术问题，本发明的公开了一种新型的PCB双面板开料系统，所述系统从作业起始端开始，顺序为立体仓库、开料机、钻销钉孔机、磨边圆角机、水洗吹干机、垫板放板机、TWO PIN贴胶机、AGV库位；以上设备两两之间均通过IO信号相连接；所述立体库位是统筹板料仓物料的发放和运输的库位；所述开料机是一种通过闸切形式对PCB覆铜板进行切割，然后运输至钻销钉孔机的机器；所述钻销钉孔机是通过输入指定孔位距离对PCB覆铜、纸垫板钻定位孔，然后输送至磨边圆角机的机器；所述垫板放板机是通过侧放形式，将纸垫板按叠板要求插入至PCB板运行队列内的放板机。
更为优选的，所述TWO PIN贴胶机是通过将运行队列的PCB板、纸垫板按叠板要求，在设备内进行叠合并打固定钉，然后由贴胶段放置铝片并用胶纸进行粘贴，最后将贴合好的板输送至AGV库位。
优选的，所述AGV库位在接收到堆叠后的板后呼叫AGV车将半成品运输至线边仓。
优选的，所述钻销钉孔机包含钻销钉孔及磨边圆角的功能，通过制定的靶距在PCB板上钻两个定位孔，用于TWO PIN贴胶机定位及放置销钉。
优选的，所述钻销钉孔机的钻头为3.15mm；转速45krpm，下钻速1.5m/min，回钻速10m/min。
优选的，所述垫板放板机包含两个移载吸吊及两个AGV库位组成，通过移载装置，将纸垫板按叠板参数要求插队进入PCB板队列中，用于TWO PIN贴胶时进行堆叠。
优选的，所述TWO PIN贴胶机是一种通过CCD镜头取像、伺服平台进行定位及校正PCB板位置，然后由移载吸吊转移至上钉装置内进行放置销钉，最后由贴胶段进行贴胶处理，最后输送至出料区的胶贴机。
优选的，所述移载吸吊的移载速度为6m/min；上钉速度为12m/min。
更为优选的，所述贴胶处理的贴胶速度为：当PCB板的板长≤600mm，速度为8m/min；当PCB板的板长在600-700mm之间，速度为10m/min；当PCB板的板长≥700mm，速度为12m/min。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的PCB双面板开料系统，通过连接立体仓库、开料机、钻销钉孔机、磨边圆角机、水洗吹干机、垫板放板机、TWO PIN贴胶机、AGV库位，直接将原材料生产为待钻孔的半成品，大大的缩短了生产加工时间。解决了工艺整合的问题，将多余的人工转运物料流程去除，而可实现连线生产的流程整合到一起，做到连续作业生产；本发明所述的流程之间的进行完善的系统信号传输，当某单一工艺完成时，如何将其完成信号传输给下一工位，并实现下一工位的自动识别和自动生产；具有极大的市场前景和经济价值。
具体实施方式
实施例
实施例1本实施例公开了一种新型的PCB双面板系统，所述系统从作业起始端开始，顺序为立体仓库、开料机、钻销钉孔机、磨边圆角机、水洗吹干机、垫板放板机、TWO PIN贴胶机、AGV库位；以上每个工序设备之间都通过IO信号及与EAP系统连接，实现线体自动运行，彻底取消人工作业流程。立体库位是指通过库位管理系统，统筹板料仓物料的发放及运输；开料机是一种通过闸切形式按要求尺寸对PCB覆铜板进行切割，然后运输至钻销钉孔机；钻销钉孔机是通过输入指定孔位距离对PCB覆铜、纸垫板钻定位孔(TWO PIN贴胶时需要使用)，然后输送至磨边圆角机；磨边圆角机是通过特定刀具(磨边刀、圆角刀)对PCB板进行磨边及圆角；水洗吹干机是对磨边后的板进行清洗并吹干，保障产品品质；垫板放板机是通过侧放形式，将纸垫板按叠板要求插入至PCB板运行队列内(TWO PIN贴胶时需要使用)。
TWO PIN贴胶机是通过将运行队列的PCB板、纸垫板按叠板要求，在设备内进行叠合并打固定钉，然后由贴胶段放置铝片并用胶纸进行粘贴，最后将贴合好的板输送至AGV库位；AGV库位在接收到堆叠后的板后呼叫AGV车将半成品运输至线边仓。
钻销钉孔机包含钻销钉孔及磨边圆角的功能，通过制定的靶距(PCB板长度-6mm)在PCB板上钻两个定位孔，便于TWO PIN贴胶机定位及放置销钉；靶距设计：PCB板长度-6mm；钻头设计：3.15mm；下钻参数：转速45krpm，下钻速1.5m/min，回钻速10m/min；垫板放板机包含两个移载吸吊及两个AGV库位组成，通过移载装置，将纸垫板按叠板参数要求插队进入PCB板队列中，便于TWO PIN贴胶时进行堆叠；三段追进速度设计：6m/min、8m/min、12m/min，通过不同段位速度，拉开PCB板间距，便于将纸板插队；TWO PIN贴胶机是一种通过CCD镜头取像、伺服平台进行定位及校正PCB板位置，然后由移载吸吊转移至上钉装置内进行放置销钉，最后由贴胶段进行贴胶作业，最后输送至出料区。移载速度：6m/min；上钉速度：12m/min；贴胶头进胶速度：8-12m/min(视板子尺寸决定)；板长≤600mm，速度为8m/min；板长在600-700mm之间，速度为10m/min；板长≥700mm，速度为12m/min。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种PCB双面板开料系统，其特征在于，所述系统从作业起始端开始，顺序为立体仓库、开料机、钻销钉孔机、磨边圆角机、水洗吹干机、垫板放板机、TWO PIN 贴胶机、AGV库位；以上设备两两之间均通过IO信号相连接；所述立体仓库是统筹板料仓物料的发放和运输的仓库；所述开料机是一种通过闸切形式对PCB覆铜板进行切割，然后运输至钻销钉孔机的机器；所述钻销钉孔机是通过输入指定孔位距离对PCB覆铜、纸垫板钻定位孔，然后输送至磨边圆角机的机器；所述垫板放板机是通过侧放形式，将纸垫板按叠板要求插入至PCB板运行队列内的放板机；
所述TWO PIN贴胶机是通过将运行队列的PCB板、纸垫板按叠板要求，在设备内进行叠合并打固定钉，然后由贴胶段放置铝片并用胶纸进行粘贴，最后将贴合好的板输送至 AGV库位；
所述垫板放板机包含两个移载吸吊及两个AGV库位组成，通过移载装置，将纸垫板按叠板参数要求插队进入PCB板队列中，用于TWO PIN贴胶时进行堆叠；
所述TWO PIN贴胶机是一种通过CCD镜头取像、伺服平台进行定位及校正PCB板位置，然后由移载吸吊转移至上钉装置内进行放置销钉，最后由贴胶段进行贴胶处理，最后输送至出料区的胶贴机。
2.如权利要求1所述的开料系统，其特征在于，所述AGV库位在接收到堆叠后的板后呼叫AGV车将半成品运输至线边仓。
3.如权利要求2所述的开料系统，其特征在于，所述钻销钉孔机包含钻销钉孔及磨边圆角的功能，通过制定的靶距在PCB板上钻两个定位孔，用于TWO PIN贴胶机定位及放置销钉。
4.如权利要求3所述的开料系统，其特征在于，所述钻销钉孔机的钻头为3.15mm；转速45krpm，下钻速1.5m/min，回钻速10m/min。
5.如权利要求4所述的开料系统，其特征在于，所述移载吸吊的移载速度为6m/min；上钉速度为12m/min。
6.如权利要求5所述的开料系统，其特征在于，所述贴胶处理的贴胶速度为：当PCB板的板长≤600mm，速度为8 m/min；当PCB板的板长在 600-700mm之间，速度为10 m/min；当PCB板的板长≥700mm，速度为12 m/min。
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