CN211466644U - 一种半固化片裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半固化片裁切机，包括料架、裁切装置、自动打孔装置和壳体，所述料架设有卷轴自动控制装置、纠偏组件、热压装置和机架，所述裁切装置设有夹送机构、裁切机构和托料机构，所述自动打孔装置设有自动打孔机构、半固化片移送机构和半固化片压紧机构，所述壳体的顶端安置有上盖板，侧面有侧门，且前端开设有落料出口。本实用新型专利提供了一种具备多层半固化片叠料、裁切和打孔功能于一体的设备，自动识别物料，通过自动化完成多层半固化片的顺序叠加、裁切和打孔的工作，无需人工操作，使得裁切打孔速度快、工作效率高、质量稳定可靠。

Description

一种半固化片裁切机

技术领域

本实用新型涉及电路板制造技术领域，是一种适用于印制电路板生产线的半固化片裁切机。

背景技术

随着印制电路板行业的发展，印制电路板对双面板、多层板的需求增大，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。目前电路板制造中所需要的半固化片的裁切主要使用单一功能裁切设备，靠人工进行叠片和打孔。不仅工序繁琐，人员劳动强度大，工作效率低，产品的不合格率高，无法满足印制电路板的自动化生产需求。

另外，市面上的半固化片的叠板和裁切仅有1～2层，并且不具备自动识别和防错功能，容易造成产品的不合格率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半固化片裁切机，其可自动完成半固化片的规格识别、叠加、裁切和打孔，无需人工干预，使得半固化片生产效率高、质量稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半固化片裁切机，其特征在于，包括料架、裁切装置、自动打孔装置和壳体；

所述料架位于半固化片裁切机后部，所述料架内设置有卷轴自动控制装置、纠偏组件、热压装置和机架；

所述裁切装置位于料架前部，所述裁切装置内设置有夹送机构、裁切机构和托料机构；

所述自动打孔装置位于裁切装置前部，所述自动打孔装置内设置有自动打孔机构、半固化片移送机构和半固化片压紧机构；

所述壳体位于半固化片裁切机前中部，所述壳体内设置有上盖板，设备两侧设有侧门，且前段开设有落料出口。

优选的，所述的料架设置有4组卷轴自动控制装置，所述的4组卷轴自动控制装置自上而下依次安装在竖直的机架上，所述的卷轴自动控制装置内设置有气动卷轴锁定装置、张力控制装置、自动扫码识别，所述的张力控制装置内设置有卷轴、伺服电机、驱动气动压下装置，所述的纠偏组件内设置有纠偏装置和自动巡边装置。

优选的，所述的料架前部设置有热压装置，所述的热压装置包括上压紧气缸、下压紧气缸、加热刀具和位置移动机构。

优选的，所述的裁切装置位于料架的热压装置前部，所述的裁切装置设置有夹送机构、裁切机构和托料机构，所述的夹送机构设置有夹送辊组件和伺服电机，所述的裁切机构设置有伺服电缸和裁切刀具。

优选的，所述的自动打孔装置位于裁切装置前部，所述的自动打孔机构包括XYZ三轴移动机构和打孔机构，所述的半固化片移送机构包括夹料机构和驱动装置。

优选的，所述的壳体的侧门分别位于裁切装置和自动打孔装置两侧，所述的壳体的落料出口位于半固化片压紧机构前部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该半固化片裁切机通过料架的卷轴自动控制装置的自动扫码识别，即可很好的识别半固化片参数，即方便判别半固化片是否符合生产工艺要求，同时卷轴自动控制装置自动计算出半固化片使用的长度和剩余长度，可实现生产和存储的自动化管理，具有较高的实用性能，同时气动卷轴锁定装置的设计，即可方便的更换半固化片物料的更换，可很好的降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，极为便捷和实用；

2、该半固化片裁切机通过料架的4组卷轴自动控制装置可选择同时进行上料或分别进行上料，即可方便将不同参数类型和不同层数的半固化片进行叠加，适用于生产多种不同规格类型的半固化片叠加产品，具有很好的实用效果，同时通过料架的热压装置，减少半固化板裁切过程中的树脂颗粒的剥落，可很好的提高产品的合格率，并且降低工作环境中的粉尘颗粒，极为实用；

3、该半固化片裁切机通过料架的纠偏组件实现根据每卷半固化片的料卷参数自动巡边和自动纠偏，保证半固化片的叠加对齐要求，提高产品质量，具有较高的实用性能；

4、该半固化片裁切机通过裁切装置的伺服电缸控控制的裁切刀具，即可方便的控制裁切力，保证半固化片的裁切效果，具有较高的实用性能，同时伺服电缸响应速度快和动作频率高，可以提高生产效率，极为便捷和实用；

5、该半固化片裁切机通过裁切装置的托料机构，即可保证剪切后的半固化片水平移动送入下道工序，降低由料头下垂造成的设备故障率，具有较高的实用性能；

6、该半固化片裁切机通过自动打孔装置的半固化片移送机构，即可方便的将裁切后的半固化片已送到工艺指定位置，不需要人工进行移动操作，工作迅速高效，可以提高生产效率，具有较高的实用性能；

7、该半固化片裁切机通过自动打孔装置，即可方便的按照不同规格的半固化片的工艺要求钻孔，具有较高的实用性能，同时XYZ三轴移动机构响应速度快，即可很好的提高生产速度，极为便捷和实用；

8、该半固化片裁切机通过料架、裁切装置和打孔装置设置，即可方便将不同类型数量的半固化片进行叠加、自动裁切和自动打孔，具有较高的使用性能，同时料架、裁切装置和自动打孔装置之间可以进行半固化片的直接传送，可很好的缩短物流转运流程、降低物料的转运时间，提高生产效率，极为快捷和实用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的料架立体的结构示意图；

图3为本实用新型的裁切装置的立体前面结构示意图；

图4为本实用新型的裁切装置的立体后面结构示意图；

图5为本实用新型的自动打孔装置的立体结构示意图。

图中：10、料架；20、裁切装置；30、自动打孔装置；40、壳体；11、卷轴自动控制装置；12、纠偏组件；13、热压装置；14、机架；21、夹送机构；22、裁切机构；23、托料机构；31、自动打孔机构；32、半固化片移送机构；33、半固化片压紧机构；41、上盖板；42、侧门；111、气动卷轴锁定装置；112、张力控制装置；113、自动扫码识别；121、纠偏装置；122、自动巡边装置；211、夹送辊组件；212、伺服电机；221、伺服电缸；222、裁切刀具；311、XYZ三轴移动机构；312、打孔机构；321、拨料机构；322、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种半固化片裁切机，包括料架10、裁切装置20、自动打孔装置30、壳体40、卷轴自动控制装置11、纠偏组件12、热压装置13、机架14、夹送机构21、裁切机构22、托料机构23、自动打孔机构31、半固化片移送机构32、半固化片压紧机构33、上盖板41、侧门42、气动卷轴锁定装置111、张力控制装置112、自动扫码识别113、纠偏装置121、自动巡边装置122、夹送辊组件211、伺服电机212、伺服电缸221、裁切刀具222、XYZ三轴移动机构311、打孔机构312、拨料机构321、驱动装置322；

料架10位于半固化片裁切机后部，料架10内设置有卷轴自动控制装置11、纠偏组件12、热压装置13和机架14；

裁切装置20位于料架10前部，裁切装置20内设置有夹送机构21、裁切机构22和托料机构23；

自动打孔装置30位于裁切装置20前部，自动打孔装置内设置有自动打孔机构31、半固化片移送机构32和半固化片压紧机构33；

壳体40位于半固化片裁切机前中部，壳体内设置有上盖板41，设备两侧设有侧门42，且前段开设有落料出口。

料架10设置有4组卷轴自动控制装置11，4组卷轴自动控制装置11自上而下依次安装在竖直的机架14上，卷轴自动控制装置11内设置有气动卷轴锁定装置111、张力控制装置112、自动扫码识别113，张力控制装置112内设置有卷轴、伺服电机、驱动气动压下装置，纠偏组件12内设置有纠偏装置121和自动巡边装置122。

料架10前部设置有热压装置13，热压装置13包括上压紧气缸、下压紧气缸、加热刀具和位置移动机构。

裁切装置20位于料架10的热压装置13前部，裁切装置20设置有夹送机构(21、裁切机构22和托料机构23，夹送机构21位于热压装置13前部，夹送机构21设置有夹送辊组件211和伺服电机212，裁切机构22位于夹送机构前部，裁切机构22设置有伺服电缸221和裁切刀具222，托料机构23位于裁切机构22的下部；

自动打孔装置30位于裁切装置20前部，自动打孔机构31位于自动打孔装置30的上部，半固化片移送机构32和半固化片压紧机构33位于自动打孔装置30，自动打孔机构31包括XYZ三轴移动机构311和打孔机构312，半固化片移送机构32包括夹料机构321和驱动装置322。

壳体40的侧门42分别位于裁切装置20和自动打孔装置30两侧，壳体40的落料出口位于半固化片压紧机构33前部。

本实用新型提供了一种半固化片裁切机，在裁切机运行过程中，实现了半固化片种类识别、叠加、热压、裁切和打孔的工作流程。

如图1所示，半固化片卷轴上料安装到卷轴自动控制装置11，通过自动扫码识别11判断半固化片类型和参数是否符合生产工艺要求，4层卷轴自动控制装置11按照工艺需求选择叠加层数和顺序，纠偏组件12中的自动巡边装置122根据系统的物料参数通过伺服电机自动调整检测头位置，实时监测半固化片卷材是否偏离中心位置，纠偏装置121实时自动对卷轴自动控制装置11进行轴向调整，保证半固化片多层叠加的边部整齐，叠加后的半固化片通过料架10的热压装置13进行热压软化，热压装置13根据系统设定的半固化片裁切长度自动进行位置调整，热压软化后的多层半固化片经过夹送机构21送入裁切机构22，伺服电缸221带动裁切刀具222按照工艺指令进行裁切，裁切动作完成后托料机构升起，将裁切后的半固化片头部托起，保持整张半固化片保持水平，半固化片移送机构32将半固化片头部夹紧并送入自动打孔控制装置30的指定位置，半固化片压紧机构33将半固化片压紧在工作台面，自动打孔机构31按照工艺指令进行钻孔，钻孔作业完毕后，加工后的半固化板等待下步工序的机械手将半固化板经出料口移出，进入其他工艺流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半固化片裁切机，其特征在于，包括料架(10)、裁切装置(20)、自动打孔装置(30)和壳体(40)；

所述料架(10)位于半固化片裁切机后部，所述料架(10)内设置有卷轴自动控制装置(11)、纠偏组件(12)、热压装置(13)和机架(14)；

所述裁切装置(20)位于料架(10)前部，所述裁切装置(20)内设置有夹送机构(21)、裁切机构(22)和托料机构(23)；

所述自动打孔装置(30)位于裁切装置(20)前部，所述自动打孔装置内设置有自动打孔机构(31)、半固化片移送机构(32)和半固化片压紧机构(33)；

所述壳体(40)位于半固化片裁切机前中部，所述壳体内设置有上盖板(41)，设备两侧设有侧门(42)，且前段开设有落料出口。

2.根据权利要求1所述的一种半固化片裁切机，其特征在于：所述的料架(10)设置有4组卷轴自动控制装置(11)，所述的4组卷轴自动控制装置(11)自上而下依次安装在竖直的机架(14)上，所述的卷轴自动控制装置(11)内设置有气动卷轴锁定装置(111)、张力控制装置(112)、自动扫码识别(113)，所述的张力控制装置(112)内设置有卷轴、伺服电机、驱动气动压下装置，所述的纠偏组件(12)内设置有纠偏装置(121)和自动巡边装置(122)。

3.根据权利要求1所述的一种半固化片裁切机，其特征在于：所述的料架(10)前部设置有热压装置(13)，所述的热压装置(13)包括上压紧气缸、下压紧气缸、加热刀具和位置移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种半固化片裁切机，其特征在于：所述的裁切装置(20)位于料架(10)的热压装置(13)前部，所述的裁切装置(20)设置有夹送机构(21)、裁切机构(22)和托料机构(23)，所述的夹送机构(21)位于热压装置(13)前部，所述的夹送机构(21)设置有夹送辊组件(211)和伺服电机(212)，所述的裁切机构(22)位于夹送机构前部，所述的裁切机构(22)设置有伺服电缸(221)和裁切刀具(222)，所述的托料机构(23)位于裁切机构(22)的下部。

5.根据权利要求1所述的一种半固化片裁切机，其特征在于：所述的自动打孔装置(30)位于裁切装置(20)前部，所述的自动打孔机构(31)位于自动打孔装置(30)的上部，所述的半固化片移送机构(32)和半固化片压紧机构(33)位于自动打孔装置(30)，所述的自动打孔机构(31)包括XYZ三轴移动机构(311)和打孔机构(312)，所述的半固化片移送机构(32)包括夹料机构(321)和驱动装置(322)。

6.根据权利要求1所述的一种半固化片裁切机，其特征在于：所述的壳体(40)的侧门(42)分别位于裁切装置(20)和自动打孔装置(30)两侧，所述的壳体(40)的落料出口位于半固化片压紧机构(33)前部。

Images