CN116634682A - 一种全自动上pin贴胶喷码设备 - Google Patents

一种全自动上pin贴胶喷码设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116634682A
CN116634682A CN202310731038.5A CN202310731038A CN116634682A CN 116634682 A CN116634682 A CN 116634682A CN 202310731038 A CN202310731038 A CN 202310731038A CN 116634682 A CN116634682 A CN 116634682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
pin
punching
rubberizing
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310731038.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈安
龙安宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Xingguangda Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Kunshan Xingguangda Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Xingguangda Electronic Technology Co ltd filed Critical Kunshan Xingguangda Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202310731038.5A priority Critical patent/CN116634682A/zh
Publication of CN116634682A publication Critical patent/CN116634682A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/28—Applying non-metallic protective coatings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动上PIN贴胶喷码设备，属于加工设备技术领域，包括工作台，还包括：移动模组、垫板打孔工位、组板区、打孔上PIN工位、贴胶工位、收板区、喷码工位、上PIN机操作面板，所述喷码工位远离所述贴胶工位一侧设有收料台；本发明中加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，比如对产品进行上料、打孔、上PIN、转运、贴胶等，相对于现有的加工方法而言，其具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，产品采用柔性取放，可以避免生产过程的损伤。提高生产效率，节约人员，产品可以满足多种规格的生产需要，智能换产。

Description

一种全自动上PIN贴胶喷码设备
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体是一种全自动上PIN贴胶喷码设备。
背景技术
PCB板在生产加工过程中需要经历打孔上PIN和贴胶，现有的PCB板加工设备铜箔需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长；工人需要对PCB板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大；经过多次搬运和上下料操作容易造成铜箔和PCB板划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高；生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产；目前大多是用人力手工粘贴胶带，员工手法不同，易刮伤板面，摆放不齐，粘合度不好，胶带长短不一，粘贴效率差，打孔不居中、孔有歪斜、孔有毛边等问题。手动上PIN效率低，PIN钉打入深度不够或者超出板子。因此，本发明提出一种全自动上PIN贴胶喷码设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动上PIN贴胶喷码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动上PIN贴胶喷码设备，包括工作台，还包括：
上PIN机操作面板，设置在所述工作台上端；
垫板打孔工位，设置在所述工作台上端；
移动模组，设置在所述工作台上端，用于带动工件进行移动；
组板区，处于所述垫板打孔工位一侧，且设置在所述工作台上端；
打孔上PIN工位，处于所述组板区远离垫板打孔工位一侧；
贴胶工位，设置在所述打孔上PIN工位远离组板区一侧；
喷码工位，设置在所述贴胶工位远离打孔上PIN工位一侧，且所述喷码工位远离所述贴胶工位一侧设有收料台；
收板区，设在所述工作台上端，用于把打孔上PIN后的产品移到贴胶工位处。
作为本发明进一步的技术方案，所述移动模组上端连接有滑动导轨，所述滑动导轨上端对应垫板打孔工位、组板区和打孔上PIN工位处分别设有边宽居中模组。
作为本发明进一步的技术方案，所述移动模组包括：
移动模组电机，设置在所述工作台上端，且所述移动模组电机的输出端与第一丝杆一端连接；
第一移动块，所述第一移动块套设在第一丝杆上，且与直线导轨滑动连接；
滑动导轨，与所述第一移动块固定连接，所述边宽居中模组设置在所述滑动导轨连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述边宽居中模组包括：
边宽居中模组电机，设置在所述滑动导轨上端，所述边宽居中模组电机的输出端连接有第二丝杆；
第二移动块，所述第二丝杆两端对称套设有第二移动块，所述第二移动块与所述滑动导轨滑动连接；
气缸升降机构，所述第二移动块的上端设置有气缸升降机构，所述气缸升降机构上端设置有限位块。
作为本发明进一步的技术方案，所述垫板打孔工位前后对称设置，所述垫板打孔工位的底端连接有第一位移模组，所述第一位移模组用于带动所述垫板打孔工位进行前后移动。
作为本发明进一步的技术方案，所述第一位移模组包括：
导向座，固定设置在所述工作台上端；
位移模组电机，所述位移模组电机固定设置在导向座的底端；
传动轴，所述位移模组电机的输出端与传动轴的一端连接；
第三丝杆，所述第三丝杆与所述传动轴之间通过皮带连接；
第三移动块，螺纹套设在所述第三丝杆上，且所述第三移动块与导向座滑动连接，所述第三移动块上端与所述垫板打孔工位连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述组板区包括：
叠板台，所述叠板台前后对称设置；
第二位移模组，与所述叠板台连接，用于带动叠板台前后移动。
作为本发明进一步的技术方案，所述打孔上PIN工位前后对称设置，所述打孔上PIN工位包括送PIN机构、冲PIN气缸和产品打孔主轴电机，所述打孔上PIN工位的底端与第三位移模组连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述贴胶工位前后对称，且所述所述贴胶工位的底端连接有第四位移模组，所述贴胶工位包括胶带架、胶带有无检测机构、送胶带机构、切胶带机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，比如对产品进行上料、打孔、上PIN、转运、贴胶等，相对于现有的加工方法而言，其具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，产品采用柔性取放，可以避免生产过程的损伤。提高生产效率，节约人员，产品可以满足多种规格的生产需要，智能换产。
附图说明
图1为一种全自动上PIN贴胶喷码设备的结构示意图。
图2为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中移动模组和边宽居中模组的结构示意图。
图3为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中垫板打孔工位的右视图。
图4为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中垫板打孔工位的立体图。
图5为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中组板区的立体图。
图6为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中打孔上PIN工位的立体图。
图7为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中收板区、贴胶工位和喷码工位的结构示意图。
图8为一种全自动上PIN贴胶喷码设备中贴胶工位的立体图。
附图标记注释：1-移动模组、2-垫板打孔工位、3-组板区、4-打孔上PIN工位、5-贴胶工位、6-喷码工位、7-收料台、8-钉PIN机操作面板、9-边宽居中模组、10-移动模组电机、12-第一移动块、13-滑动导轨、14-边宽居中模组电机、15-第二移动块、16-气缸升降机构、17-限位块、18-第一位移模组、19-位移模组电机、20-传动轴、21-导向座、22-第三丝杆、23-第三移动块、24-叠板台、25-第二位移模组、26-送PIN机构、27-冲PIN气缸、28-产品打孔主轴电机、29-第三位移模组、30-收板区、31-第四位移模组、32-胶带架、33-胶带有无检测机构、34-送胶带机构、35-切胶带机构、36-工作台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图8，一种全自动上PIN贴胶喷码设备，包括工作台36，还包括：
上PIN机操作面板8，设置在所述工作台36上端；
垫板打孔工位2，设置在所述工作台36上端；
移动模组1，设置在所述工作台36上端，用于带动工件进行移动；
组板区3，处于所述垫板打孔工位2一侧，且设置在所述工作台36上端；
打孔上PIN工位4，处于所述组板区3远离垫板打孔工位2一侧；
贴胶工位5，设置在所述打孔上PIN工位4远离组板区3一侧；
喷码工位6，设置在所述贴胶工位5远离打孔上PIN工位4一侧，且所述喷码工位6远离所述贴胶工位5一侧设有收料台7；
收板区30，设在所述工作台36上端，用于把打孔上PIN后的产品移到贴胶工位5处。
在使用时，人工或者机械手臂把垫板垫板打孔工位2进行钻孔，移料模组1把垫板打孔工位2钻好孔的垫板移至组板区3处，人工或者机械手臂依次在组板区3处进行定位叠板，移料模组1把组板区3处叠好的产品移至打孔上PIN工位4处进行钻孔上PIN，钻孔功能可单独关闭，可实现双面板和多层板的兼容加工；然后把钻孔上PIN的产品移到贴胶工位5处，人工或者机械手臂放好铝片进行贴胶，贴胶好的产品通过收板区30带动板进行收板，在收板的过程中喷码工位6进行喷码，最后移动到收料台7上，人工或者机械手臂将成品取走。
本实施例中，所述移动模组1上端连接有滑动导轨13，所述滑动导轨13上端对应垫板打孔工位2、组板区3和打孔上PIN工位4处分别设有边宽居中模组9。
本实施例中，所述移动模组1包括：
移动模组电机10，设置在所述工作台36上端，且所述移动模组电机10的输出端与第一丝杆一端连接，第一丝杆在图中未示出；
第一移动块12，所述第一移动块12套设在第一丝杆上，且与直线导轨滑动连接，滑动导轨13与所述第一移动块12固定连接。
在使用时，通过宽居中模组9从左右两端对垫板进行夹持定位，通过移动模组1可带动运输的垫板移动到不同工序，所述移动模组1是由移动模组电机10带动第一丝杆转动，通过第一丝杆驱动第一移动块12移动的，所述第一移动块12带动滑动导轨13移动，滑动导轨13进一步通过边宽居中模组9带动定位夹持的垫板进行移动。
本实施例中，所述边宽居中模组9包括：
边宽居中模组电机14，设置在所述滑动导轨13上端，所述边宽居中模组电机14的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆的外侧套设有风琴罩；
第二移动块15，所述第二丝杆两端对称套设有第二移动块15，所述第二移动块15与所述滑动导轨13滑动连接；
气缸升降机构16，所述第二移动块15的上端设置有气缸升降机构16，所述气缸升降机构16上端设置有限位块17，通过气缸升降机构16可带动限位块17进行上下移动调节。
在使用时，边宽居中模组电机14带动第二丝杆转动，所述第二丝杆驱动第二移动块15进行向左或向右移动，所述第二移动块15通过气缸升降机构16带动限位块17移动，通过限位块17对垫板进行定位。
本实施例中，所述垫板打孔工位2前后对称设置，所述垫板打孔工位2的底端连接有第一位移模组18，所述第一位移模组18用于带动所述垫板打孔工位2进行前后移动。
本实施例中，所述第一位移模组18包括：
导向座21，固定设置在所述工作台36上端；
位移模组电机19，所述位移模组电机19固定设置在导向座21的底端；
传动轴20，所述位移模组电机19的输出端与传动轴20的一端连接；
第三丝杆22，所述第三丝杆22与所述传动轴20之间通过皮带连接，所述第三丝杆22上套设有风琴罩；
第三移动块23，螺纹套设在所述第三丝杆22上，且所述第三移动块23与导向座21滑动连接，所述第三移动块23上端与所述垫板打孔工位2连接。
在使用时，通过宽居中模组9从左右两端对垫板进行夹持定位，第一位移模组18可带动所述垫板打孔工位2进行前后移动定位，位移模组电机19带动传动轴20转动，所述传动轴20通过皮带带动第三丝杆22转动，所述第三丝杆22进一步驱动第三移动块23移动，第三移动块23带动所述垫板打孔工位2移动，从而实现对所述垫板打孔工位2的位置调整。
本实施例中，所述组板区3包括：
叠板台24，所述叠板台24前后对称设置；
第二位移模组25，与所述叠板台24连接，用于带动叠板台24前后移动。
其中，第二位移模组25可以是由电机、丝杆、移动块、导轨构成，通过第二位移模组25课带动叠板台24进行前后移动，从而可实现对叠板台24的位置调节。
本实施例中，所述打孔上PIN工位4前后对称设置，所述打孔上PIN工位4包括送PIN机构26、冲PIN气缸27和产品打孔主轴电机28，所述打孔上PIN工位4的底端与第三位移模组29连接。
其中，所述第三位移模组29可以是由电机、丝杆、移动块、导轨构成，通过第三位移模组29带动打孔上PIN工位4进行前后移动。
本实施例中，所述贴胶工位5前后对称，且所述所述贴胶工位5的底端连接有第四位移模组31，所述贴胶工位5包括胶带架32、胶带有无检测机构33、送胶带机构34、切胶带机构35；其中，所述第四位移模组31可以是由电机、传动轴、皮带、丝杆、移动块、导轨构成，通过第四位移模组31带动打孔上贴胶工位5进行前后移动。
本发明中垫板打孔工位2、组板区3、打孔上PIN工位4、贴胶工位5、收板区30同时作业(流水线作业)，提高生产效率；替代传统人工作业，减少PCB板面刮伤及节省人力，提高作业品质；设备有钻头断针检测功能及寿命次数设定；设备有检测组板厚度，有效识别组板数量错误；该设备适用多层板、双面板生产；垫板自动打孔无需预先打孔；喷码、激光自动写料号；产品可通过扫码或MES系统自动带入，对应参数(尺寸、厚度、组板数量、料号)；机械手臂收放料；视觉检测防呆、定位、防止产品放反，套PIN异常识别；自动送PIN及检测漏PIN；输送位移模组全部采用伺服控制，速度快，精度高，稳定性好；PCB板定位靶孔有居中及偏心功能，偏心范围可设定；产品读码，可进行产品质量追溯；组板贴胶时，贴胶长度可设定，含无胶带检测功能。
工作原理：在使用时，人工或者机械手臂把垫板垫板打孔工位2进行钻孔，移料模组1把垫板打孔工位2钻好孔的垫板移至组板区3处，人工或者机械手臂依次在组板区3处进行定位叠板，移料模组1把组板区3处叠好的产品移至打孔上PIN工位4处进行钻孔上PIN，钻孔功能可单独关闭，可实现双面板和多层板的兼容加工；然后把钻孔上PIN的产品移到贴胶工位5处，人工或者机械手臂放好铝片进行贴胶，贴胶好的产品通过收板区30海绵吸盘进行收板，在收板的过程中喷码工位6进行喷码，最后移动到收料台7上，人工或者机械手臂将成品取走。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动上PIN贴胶喷码设备，包括工作台，其特征在于，还包括：
上PIN机操作面板，设置在所述工作台上端；
垫板打孔工位，设置在所述工作台上端；
移动模组，设置在所述工作台上端，用于带动垫板进行移动；
组板区，处于所述垫板打孔工位一侧，且设置在所述工作台上端；
打孔上PIN工位，处于所述组板区远离垫板打孔工位一侧；
贴胶工位，设置在所述打孔上PIN工位远离组板区一侧；
喷码工位，设置在所述贴胶工位远离打孔上PIN工位一侧，且所述喷码工位远离所述贴胶工位一侧设有收料台；
收板区，设在所述工作台上端，用于把打孔上PIN后的产品移到贴胶工位处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述移动模组上端连接有滑动导轨，所述滑动导轨上端对应垫板打孔工位、组板区和打孔上PIN工位处分别设有边宽居中模组。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述移动模组包括：
移动模组电机，设置在所述工作台上端，且所述移动模组电机的输出端与第一丝杆一端连接；
第一移动块，所述第一移动块套设在第一丝杆上，且与直线导轨滑动连接，滑动导轨与所述第一移动块固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述边宽居中模组包括：
边宽居中模组电机，设置在所述滑动导轨上端，所述边宽居中模组电机的输出端连接有第二丝杆；
第二移动块，所述第二丝杆两端对称套设有第二移动块，所述第二移动块与所述滑动导轨滑动连接；
气缸升降机构，所述第二移动块的上端设置有气缸升降机构，所述气缸升降机构上端设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述垫板打孔工位前后对称设置，所述垫板打孔工位的底端连接有第一位移模组，所述第一位移模组用于带动所述垫板打孔工位进行前后移动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述第一位移模组包括：
导向座，固定设置在所述工作台上端；
位移模组电机，所述位移模组电机固定设置在导向座的底端；
传动轴，所述位移模组电机的输出端与传动轴的一端连接；
第三丝杆，所述第三丝杆与所述传动轴之间通过皮带连接；
第三移动块，螺纹套设在所述第三丝杆上，且所述第三移动块与导向座滑动连接，所述第三移动块上端与所述垫板打孔工位连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述组板区包括：
叠板台，所述叠板台前后对称设置；
第二位移模组，与所述叠板台连接，用于带动叠板台前后移动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述打孔上PIN工位前后对称设置，所述打孔上PIN工位包括送PIN机构、冲PIN气缸和产品打孔主轴电机，所述打孔上PIN工位的底端与第三位移模组连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动上PIN贴胶喷码设备，其特征在于，所述贴胶工位前后对称，且所述所述贴胶工位的底端连接有第四位移模组，所述贴胶工位包括胶带架、胶带有无检测机构、送胶带机构、切胶带机构。
CN202310731038.5A 2023-06-20 2023-06-20 一种全自动上pin贴胶喷码设备 Pending CN116634682A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310731038.5A CN116634682A (zh) 2023-06-20 2023-06-20 一种全自动上pin贴胶喷码设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310731038.5A CN116634682A (zh) 2023-06-20 2023-06-20 一种全自动上pin贴胶喷码设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116634682A true CN116634682A (zh) 2023-08-22

Family

ID=87621314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310731038.5A Pending CN116634682A (zh) 2023-06-20 2023-06-20 一种全自动上pin贴胶喷码设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116634682A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117682327A (zh) * 2024-02-02 2024-03-12 昆山惠裕威电子科技有限公司 全自动智能上pin包胶机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117682327A (zh) * 2024-02-02 2024-03-12 昆山惠裕威电子科技有限公司 全自动智能上pin包胶机
CN117682327B (zh) * 2024-02-02 2024-04-16 昆山惠裕威电子科技有限公司 全自动智能上pin包胶机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114952311B (zh) 一种料带式组装焊接裁切一体机
CN219467077U (zh) 一种泡棉贴合机
CN112894386A (zh) 轨道列车裙板自动焊接生产系统
CN106240134B (zh) 自动冲贴设备
CN108501163A (zh) 各环节自动衔接的板式家具生产线
CN116634682A (zh) 一种全自动上pin贴胶喷码设备
CN217088274U (zh) 一种智能上pin贴胶机
CN218396469U (zh) 一种多工位激光打标机构
CN217673613U (zh) 一种双面热封膜设备
CN115535618A (zh) 出料搬运机构
CN114575054A (zh) 工件连接料带装置
CN211466644U (zh) 一种半固化片裁切机
CN222429975U (zh) 一种自动更换刀盘装置、pcb加工系统
CN222448543U (zh) 刀片电池切割设备
CN219336486U (zh) 一种全自动圆盘点焊设备
CN217708263U (zh) 一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机
CN218695039U (zh) 激光切割系统
CN216577630U (zh) 一种贴合设备
CN214162050U (zh) 适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置
CN213135138U (zh) 一种空调配件车床数控用自动上料机构
CN218363264U (zh) 一种自动实现两种料片贴片焊接的设备
CN209273998U (zh) 一种托盘上的防滑条焊接加工结构
CN222243540U (zh) 一种高效钻孔锯切设备
CN218804127U (zh) 线卡穿胶管卷圆自动化设备
CN223148988U (zh) 一种用于铭牌生产的自动剥离、贴合的设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination