CN106890882A - 一种定转子片的自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定转子片的自动化生产装置，包括冲床、控制系统、上模、下模、吸气装置、供料装置、成品接收装置、废料切刀和废料接收装置；冲床设有床架、上模座、下模座，上模和下模分别安装在上模座和下模座上，吸气装置与上模连接；供料装置设于冲床前方，供料装置设有料卷和送卷机构；床架设有接料腔，接料腔内设有滑轨；成品接收装置设有料道和活动臂，料道与滑轨滑动连接，活动臂一端与料道连接，另一端与上模座连接；废料切刀包括上刀和下刀，废料接收装置设有传送带；所述控制系统电连接吸气装置、送卷机构、驱动单元和废料接收装置。本发明减少了人工，降低了成本，提高了效率，满足大批量连续生产的要求。

Description

一种定转子片的自动化生产装置

技术领域

本发明涉及定转子片的生产加工领域，具体涉及一种定转子片的自动化生产装置。

背景技术

在电机的定转子片生产加工技术领域，传统的方法是人工将生产定转子片的原料从原材料的储料仓中拿出，并送到冲床上的指定位置进行冲压成型，然后再由人工从冲床上将冲压成型好的定转子片取出，并放到接料托板上，完成定转子片的加工过程。上述传统方法依靠人工完成定转子片的送料和取料，其劳动强度大，耗费人力资源，且工人长时间工作容易疲劳，导致工伤等安全事故的发生；人工放料时容易产生误差，从而导致冲压成型的定转子片与标准片相差较大，不利于精确加工，同时送料、取料、定转子片分离及摆放需要多人配合操作，占用劳动力，增加生产成本。人工操作时批量生产无法满足要求，生产效率低。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提供一种定转子片的自动化生产装置，能够自动化生产作业，减少了人工，降低了成本，提高了生产效率，保证了产品质量。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种定转子片的自动化生产装置，包括冲床、控制系统、上模、下模、吸气装置、供料装置、成品接收装置、废料切刀和废料接收装置；所述冲床设有床架、上模座、下模座和用于驱动上模座向下运动的驱动单元，所述上模座、下模座和驱动单元位于床架前端，上模和下模分别固定安装在上模座和下模座上，上模设有吸气孔，吸气装置通过吸气孔与上模连接；所述供料装置设于冲床前方，供料装置设有料卷和送卷机构，送卷机构与料卷连接，料卷的一端伸入到下模上表面，在靠近下模处的料卷的两侧及下方设有限位装置；所述床架后端设有贯通的接料腔，接料腔内固定设有倾斜放置的滑轨，滑轨前端高于后端；所述成品接收装置设有料道和活动臂，料道的一端位于上模正下方，另一端位于接料腔内，料道与滑轨滑动连接，料道的宽度与转子片外径相匹配，活动臂一端与料道连接另一端与上模座固定连接，活动臂用于带动料道在滑轨上滑动；所述废料切刀包括上刀和下刀，上刀和下刀分别对应安装在上模座和下模座上，且位于上模和下模的后方；所述废料接收装置设有传送带，传送带位于料道下方以及下刀与接料腔之间，所述控制系统电连接吸装置、送卷机构、驱动单元和废料接收装置，控制系统用于控制吸气装置开始吸气、控制送卷机构带动料卷向下模上表面步进式供料、控制冲床的冲切动作以及控制传送带的循环运行。

进一步地，所述供料装置还设有卷轴，料卷套设在卷轴上。

进一步地，所述废料接收装置还设有废料框，废料框位于传送带的末端的下方。

进一步地，所述成品接收装置还设有转子片滑道、定子片滑道和接收架；所述转子片滑道和定子片滑道均与水平方向有倾角，且前端均高于后端，转子片滑道位于定子片滑道上方，转子片滑道的前端位于料道后端的下方，转子片滑道前端活动连接在料道后端的下表面，所述接收架设有两个，分别位于转子片滑道和定子片滑道的后下方。

进一步地，所述转子片滑道的两侧设有挡板，两挡板间的宽度与料道宽度相匹配，转子片滑道的中心设有穿孔或开槽，穿孔的直径或开槽的宽度大于定子片的直径且小于转子片直径，所述定子片滑道位于穿孔或开槽的正下方，定子片滑道的两侧设有挡板，两挡板间的宽度与穿孔的直径或开槽的宽度相匹配。

进一步地，所述转子片滑道为两根平行镜像设置的角钢。

进一步地，所述接收架设有底板和限位导柱，限位导柱安装在底板上，两接收架的限位导柱的直径分别与定子片内径或转子片内径相对应。

进一步地，所述限位导柱顶部设有倒斜角，底板下方设有滚轮，底板后端设有推柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过控制系统控制吸气装置、送卷机构、冲床及废料接收装置的运行，实现自动化作业，减少了人工，降低了成本，提高了效率，满足了大批量连续生产的要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的成品接收装置示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.冲床，11.床架，111.接料腔，112.滑轨，12.上模座，13.下模座，2.上模，3.下模，41.料卷，42.送卷机构，43.卷轴，44.限位装置，5.成品接收装置，51.料道，52.活动臂，521.主动臂，522.从动臂，523.连动杆，524.异形杆，525.T形杆，53.转子片滑道，54.定子片滑道，55.接收架，551.底板，552.限位导柱，61.上刀，62.下刀，71.传送带，72.废料框，8.转子片，9.定子片。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种定转子片的自动化生产装置，包括冲床1、控制系统、上模2、下模3、吸气装置、供料装置、成品接收装置5、废料切刀和废料接收装置。冲床1设有床架11、上模座12、下模座13和用于驱动上模座12向下运动的驱动单元，上模座12、下模座13和驱动单元位于床架11前端，上模2和下模3分别固定安装在上模座12和下模座13上，上模2设有吸气孔，吸气装置通过吸气孔与上模2连接。供料装置设于冲床1前方，供料装置设有料卷41、卷轴43和送卷机构42，送卷机构42与料卷41连接，料卷41套设在卷轴43上，料卷41的一端伸入到下模3上表面，在靠近下模3处的料卷41的两侧及下方设有限位装置44。限位装置44包括料卷41下方与下模3上表面等高的平台面及限制料卷41左右偏离的限位挡片，这样设置保证了料卷41到达上模3时位置，进而保证了产品的质量。床架11后端设有贯通的接料腔111，接料腔111内固定设有倾斜放置的滑轨112，滑轨112前端高于后端(参见图3所示)。废料切刀包括上刀61和下刀62，上刀61和下刀62分别对应安装在上模座12和下模座13上，且位于上模2和下模3的后方，上模2和下模3咬合后，上刀61位于下刀62后方，上刀61的前端面与下刀62的后端面紧密贴合，上刀61的下表面低于下刀62的上表面。废料接收装置为传送带设备和废料框72，传送带设备位于料道51下方以及下刀62与接料腔111之间，传送带71位于传送带设备的中间，传送带设备通过其两侧支架分别架设在下模座13后端靠近边缘处以及床架11在接料腔111下方的设的一台阶上，废料框72位于传送带71的末端的下方，上模2与下模3咬合后的上刀2下表面高于传送带71的上表面。控制系统电连接吸气装置、送卷机构、驱动单元和废料接收装置，控制系统用于控制吸气装置对上模2下表面开始吸气，控制送卷机构带动料卷41向下模3上表面作步进式供料、控制冲床1的冲切动作以及控制传送带71的循环运行。成品接收装置5如图2-4所示，设有料道51、活动臂52、转子片滑道53、定子片滑道54和接收架55。料道51的前端位于上模2正下方，后端位于接料腔111内，料道51与滑轨112滑动连接，料道51可设计成前端宽后端窄的漏斗形或前后一样宽，但最窄处的宽度与转子片8外径相匹配，略大于转子片8的外径，使转子片8恰好能在料道51内向后滑出转子片滑道53为宜。活动臂52一端与料道51连接，另一端与上模座12固定连接，活动臂52用于带动料道51在滑轨112上滑动。活动臂52由依次转动连接的主动臂521、钝角形的从动臂522、连动杆523、异形杆524和T形杆525组成，其中主动臂521一端与上模座12固定连接，T形杆525在其一直通杆的两端分别与料道51两侧壁转动连接，T形杆525位于接料腔111内，主动臂521、从动臂522和连动杆523均设有两个，且平行对称设置在床架11两侧壁外侧，从动臂522的钝角角点处连接在床架11侧壁上，从动臂522可其角点的连接处转动，异形杆524为山字形结构，由一主轴杆和垂直固定连接在主轴杆两端的两个平行杆以及垂直固定连接在主轴杆中间的一中杆组成，平行杆与中杆在床架11的侧壁所在面的投影有夹角，两平行杆分别与各自所在侧的连动杆523连接，中杆伸入到接料腔内与T形杆的第三端连接，主轴杆连接在接料腔111上方的床架11后壁上，主轴杆可绕床架11后壁的连接处转动。转子片滑道53和定子片滑道54均与水平方向有倾角，且前端均高于后端，转子片滑道53位于定子片滑道54上方。转子片滑道53的前端位于料道51后端的下方，其前端活动连接在料道51后端的下表面。转子片滑道53的两侧设有挡板，两挡板间的宽度与料道11宽度相匹配，转子片滑道53的中心设有穿孔或开槽，穿孔的直径或开槽的宽度大于定子片9的外径且小于转子片8外径。定子片滑道54位于穿孔或开槽的正下方，定子片滑道54的两侧设有挡板，两挡板间的宽度与转子片8的穿孔的直径或开槽的宽度相匹配，以定子片9恰好可以在定子片滑道54上向后滑动为宜。为节省成本和便于转子片滑道53和定子片滑道54的加工及维修，转子片滑道53和定子片滑道54可优选采用两根平行镜像设置的角钢安装而成。接收架55设有两个，分别位于转子片滑道53和定子片滑道54的后下方，接收架55设有底板551和限位导柱552，限位导柱552采用可拆卸的方式安装在底板551上(如底板551上设置螺纹孔，限位导柱552底部设置螺柱)，两接收架的限位导柱552的直径分别与定子片9内径或转子片8内径相对应，限位导柱552的直径略小于定子片9或转子片8的直径，这样定子片9或转子片8恰好可套嵌在限位导柱552上，这样堆码整齐，又不至于倾倒。为方便定子片9或转子片8的顺利接收以及接收后的搬运，分别在限位导柱552顶部设导向斜角，底板551下方安装滚轮，底板后端设有推柄。

本发明工作时，控制系统电源开关开启，传送带设备动作，传送带循环运转，控制系统驱动送卷机构带动料卷前端伸入到下模上表面，完成向下模的供料；然后冲床开始冲压，上模座带动上模、上刀及主动臂向下运动，主动臂带动从动臂和连动杆推动异形杆转动，异形杆带动T形杆拉动料道后退，从而上模下方的料道缩回到接料腔内，上刀与下刀切合，上模与下模咬合，完成料卷前端的边角废料切除及定转子片冲切加工，切除后的废料落入传送带，由传送带运送并在传送带末端落入废料框中；然后控制系统驱动吸气装置吸气，将冲切完成的定转子片从料卷上脱离，并被牢牢吸附到上模下表面，冲切后的边角费料仍然连接在料卷上，上模回位及料道前端重新伸出到上模下方后，吸气装置停止工作，由于自重，定转子片落入到料道上顺着料道滑入转子片滑道，定转子片在转子片滑道完成定转子自动分离，定子从转子片滑道的穿孔或开槽中落入到下方的定子片滑道，然后定子和转子分别从各自的滑道上滑入后方的限位导柱上，然后落入到底板上，然后送卷机构重新送料，上一步的废料被送至废料切刀后的传送带处，切刀切除上一步操作后留在的废料，冲床冲切下一定转子片，如此周而复始，完成定转子片的连续自动化生产。

综上，本发明通过对控制系统的编程控制，实现控制系统自动控制吸气装置、送卷机构、冲床及废料接收装置的运行，实现自动化作业，减少了人工，降低了成本，提高了效率，满足了大批量连续生产的要求。同时，本发明通过将活动臂连接在上模座和料道上，通过在对冲床冲压控制的同时实现纯机械动作控制定转子片的接料，结构简单，减少了额外增加电控制设备，进一步降低了设备成本和维护维修的成本。通过转子片滑道设置穿孔或开槽实现定转子片的自动分离以及通过限位导柱实现对定转子片的自动堆码整齐，这均减少了人工，降低了人工成本。在接收架的底板下方设置滚轮，方便了定转子片堆积到一定程度后可快速搬运出去，提前预备的空的接料架可接替原接料架工作，也进一步提高了工作效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，包括冲床、控制系统、上模、下模、吸气装置、供料装置、成品接收装置、废料切刀和废料接收装置；所述冲床设有床架、上模座、下模座和用于驱动上模座向下运动的驱动单元，所述上模座、下模座和驱动单元位于床架前端，上模和下模分别固定安装在上模座和下模座上，上模设有吸气孔，吸气装置通过吸气孔与上模向连接；所述供料装置设于冲床前方，供料装置设有料卷和送卷机构，送卷机构与料卷连接，料卷的一端伸入到下模上表面，在靠近下模处的料卷的两侧及下方设有限位装置；所述床架后端设有贯通的接料腔，接料腔内固定设有倾斜放置的滑轨，滑轨前端高于后端；所述成品接收装置设有料道和活动臂，料道的一端位于上模正下方，另一端位于接料腔内，料道与滑轨滑动连接，料道的宽度与转子片外径相匹配，活动臂一端与料道连接另一端与上模座固定连接，活动臂用于带动料道在滑轨上滑动；所述废料切刀包括上刀和下刀，上刀和下刀分别对应安装在上模座和下模座上，且位于上模和下模的后方；所述废料接收装置设有传送带，传送带位于料道下方以及下刀与接料腔之间，所述控制系统电连接吸装置、送卷机构、驱动单元和废料接收装置，控制系统用于控制吸气装置吸气，控制送卷机构带动料卷向下模上表面步进式供料、控制冲床的冲切动作以及控制传送带的循环运行。

2.根据权利要求1所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述供料装置还设有卷轴，料卷套设在卷轴上。

3.根据权利要求1所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述废料接收装置还设有废料框，废料框位于传送带的末端的下方。

4.根据权利要求1所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述成品接收装置还设有转子片滑道、定子片滑道和接收架；所述转子片滑道和定子片滑道均与水平方向有倾角，且前端均高于后端，转子片滑道位于定子片滑道上方，转子片滑道的前端位于料道后端的下方，转子片滑道前端活动连接在料道后端的下表面，所述接收架设有两个，分别位于转子片滑道和定子片滑道的后下方。

5.根据权利要求4所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述转子片滑道的两侧设有挡板，两挡板间的宽度与料道宽度相匹配，转子片滑道的中心设有穿孔或开槽，穿孔的直径或开槽的宽度大于定子片的直径且小于转子片直径，所述定子片滑道位于穿孔或开槽的正下方，定子片滑道的两侧设有挡板，两挡板间的宽度与穿孔的直径或开槽的宽度相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述转子片滑道为两根平行镜像设置的角钢。

7.根据权利要求4所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述接收架设有底板和限位导柱，限位导柱安装在底板上，两接收架的限位导柱的直径分别与定子片内径或转子片内径相对应。

8.根据权利要求7所述的一种定转子片的自动化生产装置，其特征在于，所述限位导柱顶部设有导向斜角，底板下方设有滚轮，底板后端设有推柄。