CN115121696A - 一种伺服电机转子冲片加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子冲片加工技术领域，尤其是一种伺服电机转子冲片加工装置及其加工方法，该装置包括底座，所述底座的顶部设有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面的顶部固定连接有L型安装架，所述L型安装架的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有可在所述第一滑槽内部水平移动调节的第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固定连接有两个双轴电缸，两个所述双轴电缸的活塞杆贯穿所述第一滑动板并延伸出去后分别固定连接有上模具；本发明实现对加工完成后的转子冲片进行自动排列收集，避免转子冲片散落在收集框内而发生碰撞伤害，并且在后期的整理过程中，可以直接取走自动排列完成的转子冲片，方便工作人员进行整理固定。

Description

一种伺服电机转子冲片加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及转子冲片加工领域，尤其涉及一种伺服电机转子冲片加工装置及其加工方法。

背景技术

转子冲片是由硅钢片冲压而成为不同规格冲片以适合不同功率的电动机定子转子使用，电机转子在电动机里面的转动部分由硅钢片叠加而成，转子两头有短路环，是电动机动力输出的机构。

现有技术公开了部分关于转子冲片加工的专利文件，申请号为202122794233.1的中国专利，公开了一种伺服电机转子冲片成型装置的专利，包括加工台，所述加工台的底部固定安装有固定支腿，所述固定支腿的右侧壁开设有定位滑槽，所述固定支腿的右侧通过定位滑槽滑动卡接有接料箱，所述加工台的顶部并位于中间偏左侧的位置通过轴承转动镶嵌有支撑滑辊，所述加工台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有顶板。

现有技术中，在通过冲压加工装置完成对转子冲片的加工后，加工完成后的转子冲片通常都是杂乱滑落至存储箱内部，现有的加工装置在加工完成后，将转子冲片自动收集到收集框内，使得转子冲片之间容易产生碰撞，并且在后期整理时，需要工作人员将加工好的转子冲片进行重新排列，然后在进行固定，不便于操作，增加了工作人员的工作量，为此，我们提出了一种伺服电机转子冲片加工装置及其加工方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机转子冲片加工装置及其加工方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种伺服电机转子冲片加工装置，包括底座，所述底座的顶部设有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面的顶部固定连接有L型安装架，所述L型安装架的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有可在所述第一滑槽内部水平移动调节的第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固定连接有两个双轴电缸，两个所述双轴电缸的活塞杆贯穿所述第一滑动板并延伸出去后分别固定连接有上模具，两个所述上模具的外圆大小尺寸不同，所述第一滑动板的底部固定连接有L型连接板，所述L型连接板的侧壁上固定连接有矩形板，所述矩形板的上方设有两个与两个所述上模具相适配的下模具，所述上模具的顶部设有吸附机构，所述吸附机构用于吸附加工后的转子冲片；

所述L型安装架的侧壁上开设有安装口，所述安装口的内壁之间固定连接有连接架，所述连接架的内壁之间设有可沿着所述连接架内壁移动的接料机构，所述接料机构用于对冲压完成后的转子冲片进行初步收集，所述第二安装面的顶部设有放置仓，所述放置仓内部分布有两个旋转移动的收集壳，所述收集壳用于收集从接料机构下方滑落的转子冲片，所述第二安装面的顶部设有排列收集机构，所述排列收集机构用于对所述收集壳内部的转子冲片进行自动排列收集。

优选的，所述第一滑动板与所述L型安装架之间共同设有水平驱动机构，所述水平驱动机构用于带动所述第一滑动板沿着所述第一滑槽的内壁滑动，所述水平驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述L型安装架的侧壁上，所述第一电机的输出轴端部贯穿所述L型安装架延伸至所述第一滑槽的内部后固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一滑动板并与所述第一滑槽的内壁转动连接，所述螺纹杆与所述第一滑动板之间螺纹连接。

优选的，所述吸附机构包括空腔、抽风机，所述空腔开设在所述上模具的内部，所述空腔的内部底面上开设有若干个吸风口，所述抽风机固定连接在所述上模具的顶部，所述抽风机的进风管与所述空腔内部固定连通。

优选的，所述接料机构包括两个第二滑槽，两个所述第二滑槽对称开设在所述连接架的内壁上，两个所述第二滑槽之间共同滑动连接有可在所述第二滑槽内部移动的第二滑动板，所述第二滑动板的顶部铰接有盛接板，所述第二滑动板与所述盛接板的铰接处之间共同固定连接第一扭簧，所述第二滑动板远离所述盛接板的一端固定连接有通壳，所述连接架的内壁上设有对盛接板一端进行按压的按压机构，所述第二滑动板靠近所述通壳的顶部设有翻转机构，所述翻转机构用于带动所述第二滑动板顶部的转子冲片进行竖向翻转，所述翻转机构包括第一安装槽、第一电缸，所述第一安装槽开设在所述第二滑动板的顶部，所述第一安装槽的底部开设有通口，所述第一安装槽内部铰接有摩擦板，所述摩擦板的底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内壁上滑动连接有滑块，所述第一电缸固定连接在所述第二滑动板的底部，所述第一电缸的活塞杆端部穿过所述通口并延伸至其外部后与所述滑块的底部铰接。

优选的，所述连接架的底部设有斜向驱动机构，所述斜向驱动机构用于带动所述第二滑动板沿着所述第二滑槽内壁进行滑动，所述斜向驱动机构包括U型架、齿条，所述U型架固定连接在所述连接架的底部，所述U型架的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有齿轮，所述齿条固定连接在所述第二滑动板的底部，所述齿条与所述齿轮相啮合。

优选的，所述按压机构包括按压轮、两个固定柱，所述按压轮固定连接在所述盛接板的侧壁上，两个所述固定柱对称固定连接在所述连接架的内壁上，所述固定柱的表面上套设有圆环，所述圆环的内环壁与所述连接架的内壁之间共同固定连接有第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述固定柱的表面上，所述圆环的外环壁上固定连接有第一支撑板，靠近所述按压轮的其中一个所述第一支撑板的侧壁上镶嵌有按压开关，所述圆环的外环壁上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的端部固定连接有气弹簧，所述气弹簧的端部固定连接有第三支撑板，其中一个所述第三支撑板的侧壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端部固定连接有按压辊，所述按压辊的端部与远离所述第三电机的所述第三支撑板侧壁转动连接，所述按压开关与所述第三电机之间通过导线电性连接。

优选的，两个所述收集壳与所述放置仓之间共同设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述收集壳在所述放置仓内部进行转动，所述旋转驱动机构包括两个同步轮、第四电机、两组连接柱，两个所述同步轮均转动连接在所述放置仓的内壁之间，两个所述同步轮的表面上共同传动连接有同步带，所述第四电机固定连接在所述放置仓的外壁上，所述第四电机的输出轴端部贯穿所述放置仓并延伸至其内部与相近的一个所述同步轮的端部固定连接，两组所述连接柱均固定连接在所述同步带的表面上，两组所述连接柱的端部分别与两个所述收集壳的侧壁固定连接。

优选的，所述排列收集机构包括固定块、两个引导轨、两对第四滑槽、两个L型推动板，所述固定块固定连接在所述底座的顶部，所述固定块的侧壁开设有放置口，所述放置口内放置有U型块，所述放置口内壁上固定连接有两个滑杆，所述滑杆滑动贯穿所述U型块，所述U型块的内壁上对称开设有插设槽，两个所述插设槽之间共同插设有插设块，所述插设块的内部固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的两端分别延伸至所述插设块的两侧，两个所述引导轨对称开设在所述放置仓的内壁上，所述引导轨由相互连通的第一U型槽、第一斜向槽、第二U型槽以及第二斜向槽共同组成，两对所述第四滑槽分别对称开设在两个所述收集壳的侧壁上，所述第四滑槽的内壁上滑动连接有矩形块，所述矩形块的侧壁上转动连接有滑动销，所述滑动销的端部插设在所述引导轨的内部，两个所述L型推动板对称固定连接在所述U型块的侧壁边沿处，所述L型推动板的底部与位于上方的两个所述滑动销的表面相接触，所述收集壳的内部设有中心调节机构，所述中心调节机构用于调节不同大小的转子冲片的内环口与所述悬挂杆的中心轴相对应。

优选的，所述中心调节机构包括两个第二安装槽，两个所述第二安装槽呈八字型对称开设在所述收集壳的内部底面上，所述第二安装槽的内壁上固定连接有第二电缸，所述第二电缸的活塞杆的端部固定连接有弧形板，所述弧形板的内弧面上固定连接有橡胶垫。

一种伺服电机转子冲片加工方法，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、转子冲片的加工：通过双轴电缸的活塞杆推动上模具下移对下模具上的硅钢片进行冲压加工形成转子冲片，并借助吸附机构吸附完成后的转子冲片上移；

步骤二、转子冲片的初步收集：将接料机构移动至上模具的下方，吸附机构取消对转子冲片的吸附，借助接料机构对转子冲片进行盛接初步收集；

步骤三、转子冲片排列收集：接料机构复位后与收集壳相对后，接料机构内部中的转子冲片会向下滑动至收集壳的内部，随着收集壳沿着放置仓内部移动的过程中，转子冲片会被排列收集机构进行自动排列收集。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、通过吸附机构对加工后的转子冲片进行吸附，使得转子冲片随着上模具一同上移，然后接料机构移动至上模具的下方，此时吸附机构取消对转子冲片的吸附，上模具底部的转子冲片向下掉落至接料机构的上方，从而实现对冲压完成后的转子冲片进行初步收集，盛接到转子冲片后，接料机构从上模具底部沿着连接架的内壁斜向下移动，从而方便上模具继续进行冲压工作，接料机构斜向下移至连接架端部时，此时在放置仓转动的收集壳转动至接料机构的下方并停止，接料机构中的转子冲片会向下滑落至收集壳的内部，并随着收集壳的移动，转子冲片会自动悬挂至排列收集机构中，从而实现对加工完成后的转子冲片进行自动排列收集，避免转子冲片散落在收集框内而发生碰撞伤害，并且在后期的整理过程中，可以直接取走自动排列完成的转子冲片，方便工作人员进行整理固定，避免后期工作人员面对杂乱的转子冲片而耗费较多的整理时间，减少劳动强度。

二、在第二滑动板向下复位的过程中，按压机构会对盛接板的端部进行按压，使得盛接板向下进行翻转，盛接板顶部转子冲片会沿着翻转的盛接板向下滑落至第二滑动板上，并沿着第二滑板动的顶部滑动至摩擦板上，设置的摩擦板有利于增加转子冲片与摩擦板顶部的摩擦，从而实现对滑动的转子冲片进行降速，避免转子冲片的滑动速度过大对通壳造成撞击，当第二滑动板复位至连接架的一端后，通过外设的控制器启动第一电缸，第一电缸的活塞杆会推动滑块进行移动，滑块受力沿着第三滑槽的内壁进行移动，同时滑块借助第一电缸的活塞杆会将摩擦板向上翻转推起，借助翻转机构将转子冲片翻转至竖直状态，并沿着通壳的内壁下移，下移后的转子冲片会插设至收集壳的内部，从而方便后期排列收集机构对转子冲片的集中收集排列，避免加工完成后的转子冲片杂乱掉落影响收集的情况发生。

三、插设有转子冲片的收集壳沿着放置仓内部移动的过程中，转子冲片借助其内环口套设到悬挂杆的表面上，并沿着悬挂杆的表面进行滑动，并对悬挂杆上已有的转子冲片进行推动，同时连接在矩形块侧壁上的滑动销会沿着第一U型槽进行滑动，当滑动销随着收集壳的移动沿着第一斜向槽滑动时，第一斜向槽的内壁会推动滑动销推动矩形块沿着第四滑槽的内壁上移，上移的滑动销会推动L型推动板带动U型块沿着滑杆的表面上移，上移的U型块带动连接有悬挂杆的插设块上移，从而使得上移的悬挂杆带动插设在收集壳内部的转子冲片上移，使得转子冲片从收集壳的内部脱离，滑动销沿着第二U型槽内壁移动的过程中，有利于维持上移后的悬挂杆的位置，从而方便收集壳继续沿着放置仓的内部旋转移动进行下一次的转子冲片的收集，当滑动销沿着第二斜向槽往第一U型槽内部移动时，第二斜向槽的内壁推动滑动销带动矩形块沿着第四滑槽复位；在滑动销沿着第二U型槽的内壁转动脱离对L型推动板底部的支撑时，在悬挂杆自身以及U型块自身的重力下，上移后的U型块会沿着滑杆的表面下移复位，当悬挂杆上自动收集满转子冲片后，工作人员可手持悬挂杆的一端将插设块从U型块上的插设槽内取出，从而方便对排列收集好的转子冲片进行整齐存放，节约后期工作人员的整理时间。

附图说明

图1为本发明一种伺服电机转子冲片加工方法的步骤流程图。

图2为本发明一种伺服电机转子冲片加工装置的整体结构示意图。

图3为本发明第一滑动板和双轴电缸的连接结构示意图。

图4为本发明图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明第二滑槽和第二滑动板的连接结构示意图。

图6为本发明第二滑动板和齿条的连接结构示意图。

图7为本发明图6中B处放大结构示意图。

图8为本发明图6中C处放大结构示意图。

图9为本发明第二支撑板和气弹簧的连接结构示意图。

图10为本发明图9中D处放大结构示意图。

图11为本发明固定块和第二安装面的连接结构示意图。

图12为本发明引导轨的结构示意图。

图13为本发明矩形块和滑动销的连接结构示意图。

图14为本发明滑杆和U型块的连接结构示意图。

图中：1、底座；101、第一安装面；102、第二安装面；2、L型安装架；3、第一滑槽；4、第一滑动板；5、第一电机；6、螺纹杆；7、双轴电缸；8、上模具；9、L型连接板；10、矩形板；11、下模具；12、空腔；13、吸风口；14、抽风机；15、第一扭簧；16、安装口；17、连接架；18、第二滑槽；19、第二滑动板；20、U型架；21、第二电机；22、齿轮；23、齿条；24、转子冲片；25、盛接板；26、通壳；27、固定柱；28、第二扭簧；29、圆环；30、第一支撑板；31、按压轮；32、按压开关；33、第二支撑板；34、气弹簧；35、第三支撑板；36、第三电机；37、按压辊；38、第一安装槽；3801、通口；39、摩擦板；40、第三滑槽；41、滑块；42、第一电缸；43、放置仓；44、收集壳；45、同步轮；46、同步带；47、第四电机；48、连接柱；49、固定块；4901、放置口；50、U型块； 5001、插设槽；51、插设块；52、悬挂杆；53、引导轨；5301、第一U型槽；5302、第一斜向槽；5303、第二U型槽；5304、第二斜向槽；54、滑杆；55、橡胶垫；56、第四滑槽；57、矩形块；58、滑动销；59、L型推动板；60、第二安装槽；61、第二电缸；62、弧形板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图14所示的一种伺服电机转子冲片加工装置，包括底座1，底座1的顶部设有第一安装面101和第二安装面102，第一安装面101的顶部固定连接有L型安装架2，L型安装架2的顶部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内壁上滑动连接有可在第一滑槽3内部水平移动调节的第一滑动板4，第一滑动板4的顶部固定连接有两个双轴电缸7，两个双轴电缸7的活塞杆贯穿第一滑动板4并延伸出去后分别固定连接有上模具8，两个上模具8的外圆大小尺寸不同，第一滑动板4的底部固定连接有L型连接板9，L型连接板9的侧壁上固定连接有矩形板10，矩形板10的上方设有两个与两个上模具8相适配的下模具11，上模具8的顶部设有吸附机构，吸附机构用于吸附加工后的转子冲片24；

L型安装架2的侧壁上开设有安装口16，安装口16的内壁之间固定连接有连接架17，连接架17的内壁之间设有可沿着连接架17内壁移动的接料机构，接料机构用于对冲压完成后的转子冲片24进行初步收集，第二安装面102的顶部设有放置仓43，放置仓43内部分布有两个旋转移动的收集壳44，收集壳44用于收集从接料机构下方滑落的转子冲片24，第二安装面102的顶部设有排列收集机构，排列收集机构用于对收集壳44内部的转子冲片24进行自动排列收集；工作时，现有技术中，在通过冲压加工装置完成对转子冲片的加工后，加工完成后的转子冲片通常都是杂乱滑落至存储箱内部，现有的加工装置在加工完成后，将转子冲片自动收集到收集框内，使得转子冲片之间容易产生碰撞，并且在后期整理时，需要工作人员将加工好的转子冲片进行重新排列，然后在进行固定，不便于操作，增加了工作人员的工作量，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，借助外部供电设备给装置中的用电元件进行供电，通过第一滑动板4在第一滑槽3内部移动，在L型连接板9的连接下带动矩形板10同步进行移动，将合适大小的上模具8和下模具11移动至冲压加工工位，借助外部的传输机构将硅钢片传输至矩形板10上，通过外设的控制器启动位于加工工位的双轴电缸7，双轴电缸7的活塞杆会推动连接在其端部的上模具8往下模具11方向进行移动，从而实现对矩形板10顶部的硅钢片的剪裁冲压，冲压形成转子冲片24，通过吸附机构对加工后的转子冲片24进行吸附，使得转子冲片24随着上模具8一同上移，然后接料机构移动至上模具8的下方，此时吸附机构取消对转子冲片24的吸附，上模具8底部的转子冲片24向下掉落至接料机构的上方，从而实现对冲压完成后的转子冲片24进行初步收集，盛接到转子冲片24后，接料机构从上模具8底部沿着连接架17的内壁斜向下移动，从而方便上模具8继续进行冲压工作，接料机构斜向下移至连接架17端部时，此时在放置仓43转动的收集壳44转动至接料机构的下方并停止，接料机构中的转子冲片24会向下滑落至收集壳44的内部，并随着收集壳44的移动，转子冲片24会自动悬挂至排列收集机构中，从而实现对加工完成后的转子冲片24进行自动排列收集，避免转子冲片24散落在收集框内而发生碰撞伤害，并且在后期的整理过程中，可以直接取走自动排列完成的转子冲片24，方便工作人员进行整理固定，避免后期工作人员面对杂乱的转子冲片24而耗费较多的整理时间，减少劳动强度。

作为本发明的一种实施例，第一滑动板4与L型安装架2之间共同设有水平驱动机构，水平驱动机构用于带动第一滑动板4沿着第一滑槽3的内壁滑动，水平驱动机构包括第一电机5，第一电机5固定连接在L型安装架2的侧壁上，第一电机5的输出轴端部贯穿L型安装架2延伸至第一滑槽3的内部后固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6贯穿第一滑动板4并与第一滑槽3的内壁转动连接，螺纹杆6与第一滑动板4之间螺纹连接；工作时，根据需要加工的转子冲片24大小，通过外部的控制器启动第一电机5，第一电机5的输出轴会带动螺纹杆6进行转动，转动的螺纹杆6会带动第一滑动板4沿着第一滑槽3的内壁进行滑动，从而方便将不同大小的上模具8和下模具11调整到冲压加工工位，有利于根据需要的转子冲片24大小调整不同的模具完成对应冲片的加工，提高装置的适用范围。

作为本发明的一种实施例，吸附机构包括空腔12、抽风机14，空腔12开设在上模具8的内部，空腔12的内部底面上开设有若干个吸风口13，抽风机14固定连接在上模具8的顶部，抽风机14的进风管与空腔12内部固定连通；工作时，当上模具8下移对矩形板10顶部的硅钢片冲压进行冲压，在下模具11的辅助下，冲压完成后形成转子冲片24，同时通过外设的控制器启动抽风机14，抽风机14会对空腔12内部进行抽风，使得空腔12内部压强降低，从而使得上模具8与下模具11之间的转子冲片24在吸风口13的作用下，被吸附在上模具8的内部顶面上，并随着上模具8一同上移，方便后期进行转子冲片24的收集，当进行接料时，取消抽风即可。

作为本发明的一种实施例，接料机构包括两个第二滑槽18，两个第二滑槽18对称开设在连接架17的内壁上，两个第二滑槽18之间共同滑动连接有可在第二滑槽18内部移动的第二滑动板19，第二滑动板19的顶部铰接有盛接板25，第二滑动板19与盛接板25的铰接处之间共同固定连接第一扭簧15，第二滑动板19远离盛接板25的一端固定连接有通壳26，连接架17的内壁上设有对盛接板25一端进行按压的按压机构，第二滑动板19靠近通壳26的顶部设有翻转机构，翻转机构用于带动第二滑动板19顶部的转子冲片24进行竖向翻转，翻转机构包括第一安装槽38、第一电缸42，第一安装槽38开设在第二滑动板19的顶部，第一安装槽38的底部开设有通口3801，第一安装槽38内部铰接有摩擦板39，摩擦板39的底部开设有第三滑槽40，第三滑槽40内壁上滑动连接有滑块41，第一电缸42固定连接在第二滑动板19的底部，第一电缸42的活塞杆端部穿过通口3801并延伸至其外部后与滑块41的底部铰接；工作时，当上模具8吸附转子冲片24上移后，借助第二滑动板19沿着第二滑槽18内壁斜向上移动，将通过第一扭簧15铰接在第二滑动板19顶部的盛接板25移动至上模具8的下方，使得吸附机构取消对转子冲片24的吸附后，转子冲片24会向下掉落至盛接板25的上方，随后第二滑动板19沿着第二滑槽18内壁斜向下复位，在向下复位的过程中，按压机构会对盛接板25的端部进行按压，使得盛接板25向下进行翻转，盛接板25顶部转子冲片24会沿着翻转的盛接板25向下滑落至第二滑动板19上，并沿着第二滑动板19的顶部滑动至摩擦板39上，设置的摩擦板39有利于增加转子冲片24与摩擦板39顶部的摩擦，从而实现对滑动的转子冲片24进行降速，避免转子冲片24的滑动速度过大对通壳26造成撞击，当第二滑动板19复位至连接架17的一端后，通过外设的控制器启动第一电缸42，第一电缸42的活塞杆会推动滑块41进行移动，滑块41受力沿着第三滑槽40的内壁进行移动，同时滑块41借助第一电缸42的活塞杆会将摩擦板39向上翻转推起，借助翻转机构将转子冲片24翻转至竖直状态，并沿着通壳26的内壁下移，下移后的转子冲片24会插设至收集壳44的内部，从而方便后期排列收集机构对转子冲片24的集中收集排列，避免加工完成后的转子冲片24杂乱掉落影响收集的情况发生。

作为本发明的一种实施例，连接架17的底部设有斜向驱动机构，斜向驱动机构用于带动第二滑动板19沿着第二滑槽18内壁进行滑动，斜向驱动机构包括U型架20、齿条23，U型架20固定连接在连接架17的底部，U型架20的内壁上固定连接有第二电机21，第二电机21的输出轴端部固定连接有齿轮22，齿条23固定连接在第二滑动板19的底部，齿条23与齿轮22相啮合；工作时，当上模具8下移冲压硅钢片的过程中，连接有通壳26的第二滑动板19的初始状态是位于连接架17的内壁左侧，上模具8完成转子冲片24加工并吸附转子冲片24上移后，借助外设的控制器启动第二电机21，第二电机21为正反转的步进电机，第二电机21的输出轴会带动齿轮22进行转动，齿轮22驱动连接在第二滑动板19底部的齿条23往右侧斜上方进行移动，从而带动第二滑动板19沿着第二滑槽18的内壁上移，盛接板25会随之移动至上模具8的底部，有利于转子冲片24向下掉落至盛接板25的上方，实现对转子冲片24的初步收集。

作为本发明的一种实施例，按压机构包括按压轮31、两个固定柱27，按压轮31固定连接在盛接板25的侧壁上，两个固定柱27对称固定连接在连接架17的内壁上，固定柱27的表面上套设有圆环29，圆环29的内环壁与连接架17的内壁之间共同固定连接有第二扭簧28，第二扭簧28套设在固定柱27的表面上，圆环29的外环壁上固定连接有第一支撑板30，靠近按压轮31的其中一个第一支撑板30的侧壁上镶嵌有按压开关32，圆环29的外环壁上固定连接有第二支撑板33，第二支撑板33的端部固定连接有气弹簧34，气弹簧34的端部固定连接有第三支撑板35，其中一个第三支撑板35的侧壁上固定连接有第三电机36，第三电机36的输出轴端部固定连接有按压辊37，按压辊37的端部与远离第三电机36的第三支撑板35侧壁转动连接，按压开关32与第三电机36之间通过导线电性连接；工作时，被盛接板25盛接后的转子冲片24，不方便从水平放置的盛接板25上滑落，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，当第二滑动板19沿着第二滑槽18内壁下移的过程中，连接在盛接板25侧壁上的按压轮31会提前触碰到第一支撑板30的侧壁，并推动第一支撑板30带动圆环29拉动第二扭簧28进行扭转变形，旋转的圆环29会带动第二支撑板33向下翻转，按压辊37随着第二支撑板33的翻转会对盛接板25上方的转子冲片24进行按压，从而按动盛接板25带动第一扭簧15向下翻转，当按压轮31推动第一支撑板30翻转至一定角度后，并在第二扭簧28的复原力带动下，按压开关32会与按压轮31的滚动面触碰按压，从而启动第三电机36，第三电机36的输出轴会带动按压辊37进行转动，转动的按压辊37会对向下翻转后盛接板25上的转子冲片24进行拨动，有利于转子冲片24从盛接板25上往第二滑动板19的顶部进行滑动，给转子冲片24的滑落提供主动力，加速转子冲片24的滑落，避免转子冲片24出现停滞而影响后期的排列收集，需要下次盛接转子冲片24后，随着第二滑动板19斜向上移动后，被上劲拉伸后的第二扭簧28复原，从而带动圆环29带动第一支撑板30和第二支撑板33转动复位。

作为本发明的一种实施例，两个收集壳44与放置仓43之间共同设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动两个收集壳44在放置仓43内部进行转动，旋转驱动机构包括两个同步轮45、第四电机47、两组连接柱48，两个同步轮45均转动连接在放置仓43的内壁之间，两个同步轮45的表面上共同传动连接有同步带46，第四电机47固定连接在放置仓43的外壁上，第四电机47的输出轴端部贯穿放置仓43并延伸至其内部与相近的一个同步轮45的端部固定连接，两组连接柱48均固定连接在同步带46的表面上，两组连接柱48的端部分别与两个收集壳44的侧壁固定连接；工作时，借助外设的控制器启动第四电机47，第四电机47的输出轴会带动与其连接的同步轮45进行转动，从而带动同步带46进出转动，由于两个收集壳44均通过连接柱48固定连接在同步带46的表面上，因此当同步带46转动的过程中，会带动收集壳44在放置仓43的内部循环转动，当收集壳44转动至通壳26下方停止后，方便通壳26内部的转子冲片24向下滑落至收集壳44内，将转子冲片24进行竖直方向支撑，维持转子冲片24的竖直排列的状态，有利于排列收集机构对收集壳44内的转子冲片24进行集中收集。

作为本发明的一种实施例，排列收集机构包括固定块49、两个引导轨53、两对第四滑槽56、两个L型推动板59，固定块49固定连接在底座1的顶部，固定块49的侧壁开设有放置口4901，放置口4901内放置有U型块50，放置口4901内壁上固定连接有两个滑杆54，滑杆54滑动贯穿U型块50，U型块50的内壁上对称开设有插设槽5001，两个插设槽5001之间共同插设有插设块51，插设块51的内部固定连接有悬挂杆52，悬挂杆52的两端分别延伸至插设块51的两侧，两个引导轨53对称开设在放置仓43的内壁上，引导轨53由相互连通的第一U型槽5301、第一斜向槽5302、第二U型槽5303以及第二斜向槽5304共同组成，两对第四滑槽56分别对称开设在两个收集壳44的侧壁上，第四滑槽56的内壁上滑动连接有矩形块57，矩形块57的侧壁上转动连接有滑动销58，滑动销58的端部插设在引导轨53的内部，两个L型推动板59对称固定连接在U型块50的侧壁边沿处，L型推动板59的底部与位于上方的两个滑动销58的表面相接触，收集壳44的内部设有中心调节机构，中心调节机构用于调节不同大小的转子冲片24的内环口与悬挂杆52的中心轴相对应；工作时，插设有转子冲片24的收集壳44沿着放置仓43内部移动的过程中，转子冲片24借助其内环口套设到悬挂杆52的表面上，并沿着悬挂杆52的表面进行滑动，并对悬挂杆52上已有的转子冲片24进行推动，同时连接在矩形块57侧壁上的滑动销58会沿着第一U型槽5301进行滑动，当滑动销58随着收集壳44的移动沿着第一斜向槽5302滑动时，第一斜向槽5302的内壁会推动滑动销58推动矩形块57沿着第四滑槽56的内壁上移，上移的滑动销58会推动L型推动板59带动U型块50沿着滑杆54的表面上移，上移的U型块50带动连接有悬挂杆52的插设块51上移，从而使得上移的悬挂杆52带动插设在收集壳44内部的转子冲片24上移，使得转子冲片24从收集壳44的内部脱离，滑动销58沿着第二U型槽5303内壁移动的过程中，有利于维持上移后的悬挂杆52的位置，从而方便收集壳44继续沿着放置仓43的内部旋转移动进行下一次的转子冲片24的收集，当滑动销58沿着第二斜向槽5304往第一U型槽5301内部移动时，第二斜向槽5304的内壁推动滑动销58带动矩形块57沿着第四滑槽56复位；

在滑动销58沿着第二U型槽5303的内壁转动脱离对L型推动板59底部的支撑时，在悬挂杆52自身以及U型块50自身的重力下，上移后的U型块50会沿着滑杆54的表面下移复位，当悬挂杆52上自动收集满转子冲片24后，工作人员可手持悬挂杆52的一端将插设块51从U型块50上的插设槽5001内取出，从而方便对排列收集好的转子冲片24进行整齐存放，节约后期工作人员的整理时间。

作为本发明的一种实施例，中心调节机构包括两个第二安装槽60，两个第二安装槽60呈八字型对称开设在收集壳44的内部底面上，第二安装槽60的内壁上固定连接有第二电缸61，第二电缸61的活塞杆的端部固定连接有弧形板62，弧形板62的内环面上固定连接有橡胶垫55；工作时，不同外环大小的转子冲片24插设至收集壳44的内部后，转子冲片24的内环的轴线所处的高度不同，与悬挂杆52的中心轴线的高度不同，从而不方便移动的转子冲片24自动套设到悬挂杆52的表面上，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，当冲压加工小型的转子冲片24时，小型的转子冲片24的内环轴线高度低于悬挂杆52的高度，在收集前通过外设的控制器启动第二电缸61，第二电缸61的活塞杆会顶着连接有橡胶垫55的弧形板62进行移动，从而使得位于收集壳44内部呈八字分布的两个弧形板62往弧形中心处进行移动，方便向上顶起小型转子冲片24，使得小型转子冲片24的内环的轴线与悬挂杆52的中心轴线处于相同的高度，进而在收集壳44移动的过程中，有利于随之移动的转子冲片24自动套设到悬挂杆52，从而自动实现对不同大小的转子冲片24的排列收集。

如图1所示的一种伺服电机转子冲片加工方法，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、转子冲片24的加工：通过双轴电缸7的活塞杆推动上模具8下移对下模具11上的硅钢片进行冲压加工形成转子冲片24，并借助吸附机构吸附完成后的转子冲片24上移；

步骤二、转子冲片24的初步收集：将接料机构移动至上模具8的下方，吸附机构取消对转子冲片24的吸附，借助接料机构对转子冲片24进行盛接初步收集；

步骤三、转子冲片24排列收集：接料机构复位后与收集壳44相对后，接料机构内部中的转子冲片24会向下滑动至收集壳44的内部，随着收集壳44沿着放置仓43内部移动的过程中，转子冲片24会被排列收集机构进行自动排列收集。

本发明工作原理：

根据说明书图2至图14所示，借助外部供电设备给装置中的用电元件进行供电，通过第一滑动板4在第一滑槽3内部移动，在L型连接板9的连接下带动矩形板10同步进行移动，将合适大小的上模具8和下模具11移动至冲压加工工位，借助外部的传输机构将硅钢片传输至矩形板10上，通过外设的控制器启动位于加工工位的双轴电缸7，双轴电缸7的活塞杆会推动连接在其端部的上模具8往下模具11方向进行移动，从而实现对矩形板10顶部的硅钢片的剪裁冲压，冲压形成转子冲片24，通过吸附机构对加工后的转子冲片24进行吸附，使得转子冲片24随着上模具8一同上移，然后接料机构移动至上模具8的下方，此时吸附机构取消对转子冲片24的吸附，上模具8底部的转子冲片24向下掉落至接料机构的上方，从而实现对冲压完成后的转子冲片24进行初步收集，盛接到转子冲片24后，接料机构从上模具8底部沿着连接架17的内壁斜向下移动，从而方便上模具8继续进行冲压工作，接料机构斜向下移至连接架17端部时，此时在放置仓43转动的收集壳44转动至接料机构的下方并停止，接料机构中的转子冲片24会向下滑落至收集壳44的内部，并随着收集壳44的移动，转子冲片24会自动悬挂至排列收集机构中，从而实现对加工完成后的转子冲片24进行自动排列收集，避免转子冲片24散落在收集框内而发生碰撞伤害，并且在后期的整理过程中，可以直接取走自动排列完成的转子冲片24，方便工作人员进行整理固定，避免后期工作人员面对杂乱的转子冲片24而耗费较多的整理时间，减少劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种伺服电机转子冲片加工装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶部设有第一安装面（101）和第二安装面（102），其特征在于，所述第一安装面（101）的顶部固定连接有L型安装架（2），所述L型安装架（2）的顶部开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内壁上滑动连接有可在所述第一滑槽（3）内部水平移动调节的第一滑动板（4），所述第一滑动板（4）的顶部固定连接有两个双轴电缸（7），两个所述双轴电缸（7）的活塞杆贯穿所述第一滑动板（4）并延伸出去后分别固定连接有上模具（8），两个所述上模具（8）的外圆大小尺寸不同，所述第一滑动板（4）的底部固定连接有L型连接板（9），所述L型连接板（9）的侧壁上固定连接有矩形板（10），所述矩形板（10）的上方设有两个与两个所述上模具（8）相适配的下模具（11），所述上模具（8）的顶部设有吸附机构，所述吸附机构用于吸附加工后的转子冲片（24）；

所述L型安装架（2）的侧壁上开设有安装口（16），所述安装口（16）的内壁之间固定连接有连接架（17），所述连接架（17）的内壁之间设有可沿着所述连接架（17）内壁移动的接料机构，所述接料机构用于对冲压完成后的所述转子冲片（24）进行初步收集，所述第二安装面（102）的顶部设有放置仓（43），所述放置仓（43）内部分布有两个旋转移动的收集壳（44），所述收集壳（44）用于收集从接料机构下方滑落的所述转子冲片（24），所述第二安装面（102）的顶部设有排列收集机构，所述排列收集机构用于对所述收集壳（44）内部的所述转子冲片（24）进行自动排列收集。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述第一滑动板（4）与所述L型安装架（2）之间共同设有水平驱动机构，所述水平驱动机构用于带动所述第一滑动板（4）沿着所述第一滑槽（3）的内壁滑动，所述水平驱动机构包括第一电机（5），所述第一电机（5）固定连接在所述L型安装架（2）的侧壁上，所述第一电机（5）的输出轴端部贯穿所述L型安装架（2）延伸至所述第一滑槽（3）的内部后固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）贯穿所述第一滑动板（4）并与所述第一滑槽（3）的内壁转动连接，所述螺纹杆（6）与所述第一滑动板（4）之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述吸附机构包括空腔（12）、抽风机（14），所述空腔（12）开设在所述上模具（8）的内部，所述空腔（12）的内部底面上开设有若干个吸风口（13），所述抽风机（14）固定连接在所述上模具（8）的顶部，所述抽风机（14）的进风管与所述空腔（12）内部固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述接料机构包括两个第二滑槽（18），两个所述第二滑槽（18）对称开设在所述连接架（17）的内壁上，两个所述第二滑槽（18）之间共同滑动连接有可在所述第二滑槽（18）内部移动的第二滑动板（19），所述第二滑动板（19）的顶部铰接有盛接板（25），所述第二滑动板（19）与所述盛接板（25）的铰接处之间共同固定连接第一扭簧（15），所述第二滑动板（19）远离所述盛接板（25）的一端固定连接有通壳（26），所述连接架（17）的内壁上设有对所述盛接板（25）一端进行按压的按压机构，所述第二滑动板（19）靠近所述通壳（26）的顶部设有翻转机构，所述翻转机构用于带动所述第二滑动板（19）顶部的所述转子冲片（24）进行竖向翻转，所述翻转机构包括第一安装槽（38）、第一电缸（42），所述第一安装槽（38）开设在所述第二滑动板（19）的顶部，所述第一安装槽（38）的底部开设有通口（3801），所述第一安装槽（38）内部铰接有摩擦板（39），所述摩擦板（39）的底部开设有第三滑槽（40），所述第三滑槽（40）内壁上滑动连接有滑块（41），所述第一电缸（42）固定连接在所述第二滑动板（19）的底部，所述第一电缸（42）的活塞杆端部穿过所述通口（3801）并延伸至其外部后与所述滑块（41）的底部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述连接架（17）的底部设有斜向驱动机构，所述斜向驱动机构用于带动所述第二滑动板（19）沿着所述第二滑槽（18）内壁进行滑动，所述斜向驱动机构包括U型架（20）、齿条（23），所述U型架（20）固定连接在所述连接架（17）的底部，所述U型架（20）的内壁上固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴端部固定连接有齿轮（22），所述齿条（23）固定连接在所述第二滑动板（19）的底部，所述齿条（23）与所述齿轮（22）相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述按压机构包括按压轮（31）、两个固定柱（27），所述按压轮（31）固定连接在所述盛接板（25）的侧壁上，两个所述固定柱（27）对称固定连接在所述连接架（17）的内壁上，所述固定柱（27）的表面上套设有圆环（29），所述圆环（29）的内环壁与所述连接架（17）的内壁之间共同固定连接有第二扭簧（28），所述第二扭簧（28）套设在所述固定柱（27）的表面上，所述圆环（29）的外环壁上固定连接有第一支撑板（30），靠近所述按压轮（31）的其中一个所述第一支撑板（30）的侧壁上镶嵌有按压开关（32），所述圆环（29）的外环壁上固定连接有第二支撑板（33），所述第二支撑板（33）的端部固定连接有气弹簧（34），所述气弹簧（34）的端部固定连接有第三支撑板（35），其中一个所述第三支撑板（35）的侧壁上固定连接有第三电机（36），所述第三电机（36）的输出轴端部固定连接有按压辊（37），所述按压辊（37）的端部与远离所述第三电机（36）的所述第三支撑板（35）侧壁转动连接，所述按压开关（32）与所述第三电机（36）之间通过导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，两个所述收集壳（44）与所述放置仓（43）之间共同设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述收集壳（44）在所述放置仓（43）内部进行转动，所述旋转驱动机构包括两个同步轮（45）、第四电机（47）、两组连接柱（48），两个所述同步轮（45）均转动连接在所述放置仓（43）的内壁之间，两个所述同步轮（45）的表面上共同传动连接有同步带（46），所述第四电机（47）固定连接在所述放置仓（43）的外壁上，所述第四电机（47）的输出轴端部贯穿所述放置仓（43）并延伸至其内部与相近的一个所述同步轮（45）的端部固定连接，两组所述连接柱（48）均固定连接在所述同步带（46）的表面上，两组所述连接柱（48）的端部分别与两个所述收集壳（44）的侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述排列收集机构包括固定块（49）、两个引导轨（53）、两对第四滑槽（56）、两个L型推动板（59），所述固定块（49）固定连接在所述底座（1）的顶部，所述固定块（49）的侧壁开设有放置口（4901），所述放置口（4901）内放置有U型块（50），所述放置口（4901）内壁上固定连接有两个滑杆（54），所述滑杆（54）滑动贯穿所述U型块（50），所述U型块（50）的内壁上对称开设有插设槽（5001），两个所述插设槽（5001）之间共同插设有插设块（51），所述插设块（51）的内部固定连接有悬挂杆（52），所述悬挂杆（52）的两端分别延伸至所述插设块（51）的两侧，两个所述引导轨（53）对称开设在所述放置仓（43）的内壁上，所述引导轨（53）由相互连通的第一U型槽（5301）、第一斜向槽（5302）、第二U型槽（5303）以及第二斜向槽（5304）共同组成，两对所述第四滑槽（56）分别对称开设在两个所述收集壳（44）的侧壁上，所述第四滑槽（56）的内壁上滑动连接有矩形块（57），所述矩形块（57）的侧壁上转动连接有滑动销（58），所述滑动销（58）的端部插设在所述引导轨（53）的内部，两个所述L型推动板（59）对称固定连接在所述U型块（50）的侧壁边沿处，所述L型推动板（59）的底部与位于上方的两个所述滑动销（58）的表面相接触，所述收集壳（44）的内部设有中心调节机构，所述中心调节机构用于调节不同大小的所述转子冲片（24）的内环口与所述悬挂杆（52）的中心轴相对应。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，所述中心调节机构包括两个第二安装槽（60），两个所述第二安装槽（60）呈八字型对称开设在所述收集壳（44）的内部底面上，所述第二安装槽（60）的内壁上固定连接有第二电缸（61），所述第二电缸（61）的活塞杆的端部固定连接有弧形板（62），所述弧形板（62）的内弧面上固定连接有橡胶垫（55）。

10.一种伺服电机转子冲片加工方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种伺服电机转子冲片加工装置，其特征在于，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、转子冲片（24）的加工：通过双轴电缸（7）的活塞杆推动上模具（8）下移对下模具（11）上的硅钢片进行冲压加工形成转子冲片（24），并借助吸附机构吸附完成后的转子冲片（24）上移；

步骤二、转子冲片（24）的初步收集：将接料机构移动至上模具（8）的下方，吸附机构取消对转子冲片（24）的吸附，借助接料机构对转子冲片（24）进行盛接初步收集；

步骤三、转子冲片（24）排列收集：接料机构复位后与收集壳（44）相对后，接料机构内部中的转子冲片（24）会向下滑动至收集壳（44）的内部，随着收集壳（44）沿着放置仓（43）内部移动的过程中，转子冲片（24）会被排列收集机构进行自动排列收集。

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