CN110640011A - 一种伺服电机转子冲片冲压成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，包括安装架、冲压套件、传动套件和收料装置,其特征在于：安装架内部从上往下依次设置有冲压套件、传动套件和收料装置。本发明可以解决现有冲压机在使用过程中存在的以下问题a:现市场上冲压机在进行伺服电机转子冲片周圈冲压时，常将冲压行程加长，极易出现冲压偏位现象，导致伺服电机转子冲片报废，浪费成本；b：现市场上进行冲压时，常因伺服电机转子冲片原材料表面凹凸不平的现象，导致冲压过程中，产品品质不一，甚至导致模具报废现象发生，严重影响工作进度。

Description

一种伺服电机转子冲片冲压成型装置
技术领域
本发明涉及冲压加工技术领域，具体的说是一种伺服电机转子冲片冲压成型装置。
背景技术
在国民生产中，现伺服电机应用较为广泛，长作为驱动装置应用在各行业中，其中转子冲片作为伺服电子的重要组成部件，转子冲片是经过冲压工序完成的，虽然此工站有着较长的发展历史，但在冲制伺服电机转子冲片时，仍存在不足。
现有冲压设备在实际加工生产过程中常存在以下问题：a:现市场上冲压机在进行伺服电机转子冲片周圈冲压时，常将冲压行程加长，极易出现冲压偏位现象，导致伺服电机转子冲片报废，浪费成本；b：现市场上进行冲压时，常因伺服电机转子冲片原材料表面凹凸不平的现象，导致冲压过程中，产品品质不一，甚至导致模具报废现象发生，严重影响工作进度。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机转子冲片冲压成型装置。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，包括安装架、冲压套件、传动套件和收料装置，安装架内部从上往下依次设置有冲压套件、传动套件和收料装置其中：
所述冲压套件包括，固定冲头、旋转冲头和落料冲头，固定冲头右侧设置有旋转冲头，旋转冲头右侧设置有落料冲头，固定冲头、旋转冲头和落料冲头均安装在安装架上。
所述旋转冲头包括液压缸A、电机A、从动齿轮、传动齿轮、旋转盖板、旋转套筒、整形冲子和锥形冲子，液压缸A固定安装在安装架外壁上，液压缸固定端上设置有旋转盖板，旋转盖板外表面上设置有从动齿轮，从动齿轮右侧通过齿轮啮合方式设置有传动齿轮，传动齿轮固定安装在电机A输出轴上，电机A通过电机座安装在安装架外壁上，旋转盖板下端面上通过伸缩杆连接有旋转套筒，旋转套筒内部通过滑动连接有整形冲子，整形冲子固定安装在液压缸A输出端上，旋转套筒下端面上对称设置有锥形冲子。
所述传动套件包括整形套件、导向板、物料让位槽和夹紧机构，整形套件固定安装在安装架上，整形套件右端设置有导向板，导向板位于冲压套件正下方，导向板上设置有配合冲压套件冲子使用的物料让位槽，导向板两侧设置有导向槽，导向板两侧通过滑动连接方式对称设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构上设置有夹紧机构。
所述整形套件包括电机C、电机D、支撑座、传动滚轮、双向拉杆和旋转滚轮，电机C通过电机座安装在安装架上，电机C输出轴上通过轴承连接有支撑座，支撑座通过固定连接方式设置在双向拉杆的固定端上，双向拉杆活动端通过滑动连接方式对称设置有传动滚轮，支撑座上端面上设置有旋转滚轮，旋转滚轮外表面上设置有打磨头，旋转滚轮固定安装在电机D输出轴上，电机D通过电机座安装在安装架上。
所诉收料装置包括废料缸和收料机构，废料缸固定安装在安装架上，废料缸右端设置有收料机构，收料机构固定安装在安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定冲头包括液压缸B、冲子固定座A、矩形冲子和定位冲子，液压缸B固定安装在安装架外壁上，液压缸B输出端上设置有冲子固定座A，冲子固定座A下端面上左侧设置有矩形冲子，矩形冲子右端设置有定位冲子，定位冲子位于冲子固定座A下端面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述落料冲头包括液压缸C、冲子固定座B和落料冲子，液压缸C固定安装在安装架上，液压缸C输出端上设置有冲子固定座B，冲子固定座B下端面上设置有落料冲子。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物料让位槽包括矩形通槽、定位通槽、锥形通槽和落料槽，矩形通槽位于导向板上，矩形通槽右侧设置有定位通槽，定位通槽右侧设置有锥形通槽，锥形通槽沿其周向方向均匀分布在导向板上，锥形通槽右侧设置有落料槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧机构包括夹紧架、固定夹、储气囊、水平推杆、下压杆和气泵，夹紧架固定安装在齿轮齿条机构上，夹紧夹为壳体结构且截面为“匚”字型，夹紧架内壁上设置有滑槽，滑槽内通过弹簧连接有固定夹，固定夹头部设置有锯型齿，固定夹右侧设置有储气囊，储气囊内部下端设置有水平推杆，水平推杆抵靠在固定夹上，储气囊内部上端设置有下压杆，储气囊通过导气管连接在气泵的输出端上，气泵固定安装在安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收料机构包括电机D、固定挡板，收料杆，支撑垫片，电机D通过电机座固定在安装架上，电机D输出端上设置有固定挡板，固定挡板上端面上沿周向方向设置有收料杆，收料杆外壁上设置有支撑垫片，支撑垫片通过弹簧固定在固定挡板上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有打磨机在使用过程中存在的以下问题：a:现市场上冲压机在进行伺服电机转子冲片周圈冲压时，常将冲压行程加长，极易出现冲压偏位现象，导致伺服电机转子冲片报废，浪费成本；b：现市场上进行冲压时，常因伺服电机转子冲片原材料表面凹凸不平的现象，导致冲压过程中，产品品质不一，甚至导致模具报废现象发生，严重影响工作进度。
2.本发明中设计了旋转冲头，通过电机A带动传动齿轮旋转，带动传动齿轮、旋转套筒和旋转盖板做同步运动，当运动到工作位置时，停止旋转，液压缸A开始工作，达到旋转冲压的目的，极大的降低了伺服电机转子冲片的报废率，节约成本。
3.本发明中设计了整形套件，电机C带动传动滚轮旋转，带动伺服电机转子冲片原材料向工作区域前进，同时电机D开始工作带动旋转滚轮进行旋转，旋转滚轮表面的打磨头对伺服电机转子冲片原材料进行打磨，使伺服电机转子冲片原材料表面变的光滑，极大的提升了伺服电机转子冲片原材料的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的冲压套件的结构示意图；
图3是本发明的旋转冲头的结构示意图；
图4是本发明的传动套件的结构示意图；
图5是本发明的整形套件的结构示意图；
图6是本发明的固定冲头的结构示意图；
图7是本发明的固定冲头A-A截面剖视图；
图8是本发明的落料冲头的结构示意图；
图9是本发明的物料让位槽的结构示意图；
图10是本发明的夹紧机构的结构示意图；
图11是本发明的收料机构的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图11，对本发明进行进一步阐述。
一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，包括安装架1、冲压套件2、传动套件3和收料装置4,安装架1内部从上往下依次设置有冲压套件2、传动套件3和收料装置4,其中：
所述冲压套件2包括，固定冲头21、旋转冲头22和落料冲头23，固定冲头21右侧设置有旋转冲头22，旋转冲头22右侧设置有落料冲头23，固定冲头21、旋转冲头22和落料冲头23均安装在安装架1上。
所述旋转冲头22包括液压缸A、电机A、从动齿轮221、传动齿轮222、旋转盖板223、旋转套筒224、整形冲子225和锥形冲子226，液压缸A固定安装在安装架1外壁上，液压缸固定端上设置有旋转盖板223，旋转盖板223外表面上设置有从动齿轮221，从动齿轮221右侧通过齿轮啮合方式设置有传动齿轮222，传动齿轮222固定安装在电机A输出轴上，电机A通过电机座安装在安装架1外壁上，旋转盖板223下端面上通过伸缩杆连接有旋转套筒224，旋转套筒224内部通过滑动连接有整形冲子225，整形冲子225固定安装在液压缸A输出端上，旋转套筒224下端面上对称设置有锥形冲子226，具体工作时，电机A工作带动传动齿轮222进行旋转，传动齿轮222带动从动齿轮223、旋转盖板223和旋转套筒224进行同步运动，伺服电机转子冲片原材料运动到工作区域时，电机A停止工作，液压缸A开始工作，液压缸A输出端向下运动，带动整形冲子225向下运动，同时带动旋转套筒224向下运动，从而完成旋转冲压的目的。
所述固定冲头21包括液压缸B、冲子固定座A211、矩形冲子212和定位冲子213，液压缸B固定安装在安装架1外壁上，液压缸B输出端上设置有冲子固定座A211，冲子固定座A211下端面上左侧设置有矩形冲子212，矩形冲子212右端设置有定位冲子223，定位冲子213位于冲子固定座A211下端面上。
所述落料冲头23包括液压缸C、冲子固定座B231和落料冲子232，液压缸C固定安装在安装架1上，液压缸C输出端上设置有冲子固定座B231，冲子固定座B231下端面上设置有落料冲子232。
所述传动套件3包括整形套件31、导向板32、物料让位槽33和夹紧机构34，整形套件31固定安装在安装架1上，整形套件31右端设置有导向板32，导向板32位于冲压套件2正下方，导向板32上设置有配合冲压套件2冲子使用的物料让位槽33，导向板32两侧设置有导向槽，导向板32两侧通过滑动连接方式对称设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构上设置有夹紧机构34，具体工作时，伺服电机转子冲片原材料通过整形套件31后，夹紧机构34将伺服电机转子冲片原材料夹紧，齿轮齿条机构开始工作，带动夹紧机构沿着导向板32两侧的导向槽向工作区域进行运动。
所述整形套件31包括电机C、电机D、支撑座311、传动滚轮312、双向拉杆313和旋转滚轮314，电机C通过电机座安装在安装架1上，电机C输出轴上通过轴承连接有支撑座311，支撑座311通过固定连接方式设置在双向拉杆313的固定端上，双向拉杆313活动端通过滑动连接方式对称设置有传动滚轮312，支撑座311上端面上设置有旋转滚轮314，旋转滚轮314外表面上设置有打磨头，旋转滚轮314固定安装在电机D输出轴上，电机D通过电机座安装在安装架1上，具体工作时，通过调节双向拉杆313，达到需求宽度后，电机C开始工作，带动传动滚轮312旋转，从而带动伺服电机转子冲片原材料向工作区域运动，同时电机D开始工作，带动旋转滚轮314进行旋转，同时旋转滚轮314外表面上的打磨头对伺服电机转子冲片原材料表面进行打磨作业。
所述物料让位槽33包括矩形通槽331、定位通槽332、锥形通槽333和落料槽334，矩形通槽331位于导向板32上，矩形通槽331右侧设置有定位通槽332，定位通槽332右侧设置有锥形通槽333，锥形通槽333沿其周向方向均匀分布在导向板32上，锥形通槽333右侧设置有落料槽334。
所述夹紧机构34包括夹紧架341、固定夹342、储气囊343、水平推杆344、下压杆345和气泵，夹紧架341固定安装在齿轮齿条机构上，夹紧夹为壳体结构且截面为“匚”字型，夹紧架341内壁上设置有滑槽，滑槽内通过弹簧连接有固定夹342，固定夹342头部设置有锯型齿，固定夹342右侧设置有储气囊343，储气囊343内部下端设置有水平推杆344，水平推杆344抵靠在固定夹342上，储气囊343内部上端设置有下压杆345，储气囊343通过导气管连接在气泵的输出端上，气泵固定安装在安装架1上，具体工作时，当被伺服电机转子冲片原材料穿过夹紧架341时，气泵开始工作，气泵通过导气管像储气囊343中吹气，因储气囊内部气体运动，将下压杆345向下推动，同时将水平推杆344向水平方向推动，水平推杆344推动固定夹342卡紧伺服电机转子冲片原材料，达到固定的目的。
所诉收料装置4包括废料缸41和收料机构42，废料缸41固定安装在安装架1上，废料缸41右端设置有收料机构42，收料机构42固定安装在安装架1上。
所述收料机构42包括电机E、固定挡板421，收料杆422，支撑垫片423，电机E通过电机座固定在安装架1上，电机E输出端上设置有固定挡板421，固定挡板421上端面上沿周向方向设置有收料杆422，收料杆422外壁上设置有支撑垫片423，支撑垫片423通过弹簧固定在固定挡板421上，具体工作时，伺服电机转子冲片落到收料杆422上后，电机E开始工作，带动收料杆旋转，达到收集伺服电机转子冲片的目的。
工作时：
S1.上料：通过人工调节双向拉杆313，达到需求宽度后，用人工上料的方式将伺服电机转子冲片原材料放在整形套件31上。
S2.整形打磨：完成上料后，电机C开始工作，带动传动滚轮312旋转，从而带动伺服电机转子冲片原材料向工作区域运动，同时电机D开始工作，带动旋转滚轮314进行旋转，同时旋转滚轮314外表面上的打磨头对伺服电机转子冲片原材料表面进行打磨作业，进而完成整形打磨。
S3.固定夹紧：完成整形打磨后，伺服电机转子冲片原材料穿过夹紧架341时，气泵开始工作，气泵通过导气管像储气囊343中吹气，因储气囊内部气体运动，将下压杆345向下推动，同时将水平推杆344向水平方向推动，水平推杆344推动固定夹342卡紧被加工件，达到固定夹紧的目的。
S4.传动：完成固定夹紧后，齿轮齿条开始工作，带动伺服电机转子冲片原材料沿着导向板32两侧的导向槽向工作区域进行运动，从而完成传动的目的。
S5.固定冲压：伺服电机转子冲片原材料到达加工区域时，液压缸B开始工作，带动矩形冲子212和定位冲子213向下运动，达到固定冲压的目的。
S6.旋转冲压：完成固定冲压后，伺服电机转子冲片原材料继续像前运动，到达工作区域后，电机A工作带动传动齿轮222进行旋转，传动齿轮222带动从动齿轮223、旋转盖板223和旋转套筒224进行同步运动，运行到工作区域时，电机A停止工作，液压缸A开始工作，液压缸A输出端向下运动，带动整形冲子225向下运动，同时带动旋转套筒224向下运动，从而完成旋转冲压的目的。
S7.落料：完成旋转冲压后，伺服电机转子冲片原材料继续像前运动，到达工作区域后，液压缸C开始工作带动落料冲子，向下运动，从而达到落料目的。
S8.产品收集：完成落料作业后，伺服电机转子冲片通过脱料槽334落到收料杆422上，电机E开始工作，带动收料杆旋转，达到收集伺服电机转子冲片的目的。
S9.重复步骤S1到S8，连续加工需打磨零件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，包括安装架(1)、冲压套件(2)、传动套件(3)和收料装置(4),其特征在于：安装架(1)内部从上往下依次设置有冲压套件(2)、传动套件(3)和收料装置(4),其中：
所述冲压套件(2)包括，固定冲头(21)、旋转冲头(22)和落料冲头(23)，固定冲头(21)右侧设置有旋转冲头(22)，旋转冲头(22)右侧设置有落料冲头(23)，固定冲头(21)、旋转冲头(22)和落料冲头(23)均安装在安装架(1)上；
所述旋转冲头(22)包括液压缸A、电机A、从动齿轮(221)、传动齿轮(222)、旋转盖板(223)、旋转套筒(224)、整形冲子(225)和锥形冲子(226)，液压缸A固定安装在安装架(1)外壁上，液压缸固定端上设置有旋转盖板(223)，旋转盖板(223)外表面上设置有从动齿轮(221)，从动齿轮(221)右侧通过齿轮啮合方式设置有传动齿轮(222)，传动齿轮(222)固定安装在电机A输出轴上，电机A通过电机座安装在安装架(1)外壁上，旋转盖板(223)下端面上通过伸缩杆连接有旋转套筒(224)，旋转套筒(224)内部通过滑动连接有整形冲子(225)，整形冲子(225)固定安装在液压缸A输出端上，旋转套筒(224)下端面上对称设置有锥形冲子(226)；
所述传动套件(3)包括整形套件(31)、导向板(32)、物料让位槽(33)和夹紧机构(34)，整形套件(31)固定安装在安装架(1)上，整形套件(31)右端设置有导向板(32)，导向板(32)位于冲压套件(2)正下方，导向板(32)上设置有配合冲压套件(2)冲子使用的物料让位槽(33)，导向板(32)两侧设置有导向槽，导向板(32)两侧对称设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构上设置有夹紧机构(34)；
所述整形套件(31)包括电机C、电机D、支撑座(311)、传动滚轮(312)、双向拉杆(313)和旋转滚轮(314)，电机C通过电机座安装在安装架(1)上，电机C输出轴上通过轴承连接有支撑座(311)，支撑座(311)通过固定连接方式设置在双向拉杆(313)的固定端上，双向拉杆(313)活动端通过滑动连接方式对称设置有传动滚轮(312)，支撑座(311)上端面上设置有旋转滚轮(314)，旋转滚轮(314)外表面上设置有打磨头，旋转滚轮(314)固定安装在电机D输出轴上，电机D通过电机座安装在安装架(1)上；
所诉收料装置(4)包括废料缸(41)和收料机构(42)，废料缸(41)固定安装在安装架(1)上，废料缸(41)右端设置有收料机构(42)，收料机构(42)固定安装在安装架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，其特征在于：所述固定冲头(21)包括液压缸B、冲子固定座A(211)、矩形冲子(212)和定位冲子(213)，液压缸B固定安装在安装架(1)外壁上，液压缸B输出端上设置有冲子固定座A(211)，冲子固定座A(211)下端面上左侧设置有矩形冲子(212)，矩形冲子(212)右端设置有定位冲子(223)，定位冲子(213)位于冲子固定座A(211)下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，其特征在于：所述落料冲头(23)包括液压缸C、冲子固定座B(231)和落料冲子(232)，液压缸C固定安装在安装架(1)上，液压缸C输出端上设置有冲子固定座B(231)，冲子固定座B(231)下端面上设置有落料冲子(232)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，其特征在于：所述物料让位槽(33)包括矩形通槽(331)、定位通槽(332)、锥形通槽(333)和落料槽(334)，矩形通槽(331)位于导向板(32)上，矩形通槽(331)右侧设置有定位通槽(332)，定位通槽(332)右侧设置有锥形通槽(333)，锥形通槽(333)沿其周向方向均匀分布在导向板(32)上，锥形通槽(333)右侧设置有落料槽(334)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，其特征在于：所述夹紧机构(34)包括夹紧架(341)、固定夹(342)、储气囊(343)、水平推杆(344)、下压杆(345)和气泵，夹紧架(341)固定安装在齿轮齿条机构上，夹紧夹为壳体结构且截面为“匚”字型，夹紧架(341)内壁上设置有滑槽，滑槽内通过弹簧连接有固定夹(342)，固定夹(342)头部设置有锯型齿，固定夹(342)右侧设置有储气囊(343)，储气囊(343)内部下端设置有水平推杆(344)，水平推杆(344)抵靠在固定夹(342)上，储气囊(343)内部上端设置有下压杆(345)，储气囊(343)通过导气管连接在气泵的输出端上，气泵固定安装在安装架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，其特征在于：所述收料机构(42)包括电机E、固定挡板(421)，收料杆(422)，支撑垫片(423)，电机E通过电机座固定在安装架(1)上，电机E输出端上设置有固定挡板(421)，固定挡板(421)上端面上沿周向方向设置有收料杆(422)，收料杆(422)外壁上设置有支撑垫片(423)，支撑垫片(423)通过弹簧固定在固定挡板(421)上。
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