CN216138058U - 一种自动对中机构及带有该机构的钢板接头铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对中机构和钢板铆接装置，其中自动对中机构包括输送平台、对中导板和对中驱动组件，所对中导板滑动安装在输送平台上，所述对中驱动组件用于带动两个对中导板相互靠近或者远离以完成对工件的调整对中。该自动对中机构能够通过齿轮齿条的配合，使得两个相对设置的对中导板在一个气缸的带动下就能同步靠近，夹紧工件进行对中操作，同时，该钢板接头铆接装置能够自动对钢板进行对中，释放了操作工人，为生产提供了充足的钢板铆接时间，提高了安全性能，加快了加工效率。

Description

一种自动对中机构及带有该机构的钢板接头铆接装置

技术领域

本实用新型属于钢板铆接技术领域，尤其是一种自动对中机构及带有该机构的钢板接头铆接装置。

背景技术

现有的钢板铆接过程中，通过开卷机点动将钢板送入铆接机，再在铆接机入、出口平台由人工摆放对中，效率低下，同时，由于钢板的板型和长度等问题容易出现很难摆放；而彩涂生产线的入口段受机组限制铆接时间比较短，更容易发生安全隐患；钢板铆接时在铆接机的传动侧和操作侧安排人工辅助，进行钢板对中后铆接，生产线速高时，生产线入口段铆接时间变得更短，很难满足生产需要，经常因为钢板铆接未完成而影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种自动对中机构及带有该机构的钢板接头铆接装置，能够在钢板铆接的过程中自动对铆接机出、入口位置的钢板进行对中操作，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动对中机构，包括输送平台、对中导板和对中驱动组件，所对中导板滑动安装在输送平台上，所述对中驱动组件用于带动两个对中导板相互靠近或者远离以完成对工件的调整对中。

所述输送平台上开设有滑槽，所述输送平台中架设有导向杆，所述对中导板滑动穿设在滑槽中且其底部滑动套装在导向杆上。

所述对中驱动组件包括驱动气缸、同步齿轮和两根传动齿条，两根所述传动齿条均滑动安装在输送平台中且分别与两个对中导板相接，所述同步齿轮转动安装在输送平台中，所述同步齿轮位于两根传动齿条之间且同时与两根传动齿条相啮合，所述驱动气缸安装在输送平台的一侧且其伸缩端与相应的对中导板相接。

一种钢板接头铆接装置，包括铆接机、送料机构和自动对中机构，所述对中机构分设于铆接机的前后端且与铆接机的入口、出口相对应，所述送料机构安装在与铆接机出口相对应的输送平台上。

所述送料机构包括基架、送料辊、送料电机和压料组件，所述基架安装在输送平台上，所述送料辊转动安装在基架上，所述送料电机安装在输送平台上且其输出轴与送料辊相接，所述压料组件用于将钢板压紧在送料辊上便于输送。

所述压料组件包括压料气缸、安装架和压料辊，所述压料气缸安装在基架上，所述安装架安装在压料气缸的伸缩端，所述压料辊转动安装在安装架上且与送料辊对齐。

所述送料机构还包括有托料辊，所述托料辊安装在输送平台远离铆接机的端部用于承托钢板。

所述输送平台的一侧安装有光电开关。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.对中机构能够通过齿轮齿条的配合，使得两个相对设置的对中导板在一个气缸的带动下就能同步靠近，夹紧工件进行对中操作；

2.该钢板接头铆接装置能够自动对钢板进行对中，释放了操作工人，为生产提供了充足的钢板铆接时间，提高了安全性能，加快了加工效率。

附图说明

图1是自动对中机构俯视结构示意图；

图2是自动对中机构主视示意图；

图3是铆接机主视示意图；

图4是铆接机俯视结构示意图。

其中，1、输送平台；2、对中导板；3、滑槽；4、导向杆；5、驱动气缸；6、同步齿轮；7、传动齿条；8、铆接机；9、基架；10、送料辊；11、送料电机；12、钢板；13、压料气缸；14、安装架；15、压料辊；16、托料辊；17、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详述：

如图1、2所示，本实用新型提出了一种自动对中机构，包括输送平台1、对中导板2和对中驱动组件，所对中导板2滑动安装在输送平台1上，所述对中驱动组件用于带动两个对中导板2相互靠近或者远离以完成对工件的调整对中。

在板材类工件的加工过程中，需要对板材工件的位置进行调整，以使工件能够顺利的到达合适的工位进行加工作业，本实用新型所提出的自动对中机构就是这一种对板材类工件进行对中调整的装置，实现自动对中的方式是通过两个相对设置在输送平台1上的对中导板2，再通过对中驱动组件，带动两个对中导板2同步同速的相互靠近，通过夹紧的方式，将板材工件与加工设备的工位对齐。

进一步的，所述输送平台1上开设有滑槽3，所述输送平台1中架设有导向杆4，所述对中导板2滑动穿设在滑槽3中且其底部滑动套装在导向杆4上。

具体的，在本实用新型中，输送平台1上开设有滑槽3，对中导板2则可滑动的穿设在滑槽3中，同时输送平台1中架设有导向杆4，对中导板2穿过滑槽3之后其底部则可滑动的套装在导向杆4上，导向杆4能够对对中导板2起到导向的作用。

进一步的，所述对中驱动组件包括驱动气缸5、同步齿轮6和两根传动齿条7，两根所述传动齿条7均滑动安装在输送平台1中且分别与两个对中导板2相接，所述同步齿轮6转动安装在输送平台1中，所述同步齿轮6位于两根传动齿条7之间且同时与两根传动齿条7相啮合，所述驱动气缸5安装在输送平台1的一侧且其伸缩端与相应的对中导板2相接。

具体的，对中驱动组件包括驱动气缸5、同步齿轮6和两根传动齿条7，传动齿条7均滑动安装在输送平台1中并且分别于两个对中导板2相接，同步齿轮6位于两根传动齿条7之间且转动安装在输送平台1上，同时同步齿轮6与两根传动齿条7均为啮合状态，驱动气缸5则安装在输送平台1的一侧并且其伸缩端同与其相近的对中导板2相接，所以当驱动气缸5工作时，其伸缩端带动该侧的对中导板2沿着导向杆4进行滑动，同时与该对中导板2相接的传动齿条7也随之运动，以此带动同步齿轮6旋转，从而使与同步齿轮6啮合的另一根传动齿条7同步运动，并且两根传动齿条7之间运动方向相反但是运动的速度是相同的，最终使两个对中导板2同步反向运动，即驱动气缸5伸缩端伸长时，两个对中导板2之间相互靠近，驱动气缸5的伸缩端收回时，两个对中导板2则相互远离。

如图3及图4所示，本实用新型还提出了一种钢板12接头铆接装置，包括铆接机8、送料机构和自动对中机构，所述自动对中机构分设于铆接机8的前后端且与铆接机8的入口、出口相对应，所述送料机构安装在与铆接机8出口相对应的输送平台1上。

具体的，在该钢板12接头铆接装置中，包括铆接机8、送料机构和上述的自动对中机构，自动对中机构分别设置于铆接机8两端的出入口处，每处可以设置一组或者多组自动对中机构，送料机构则安装在与铆接机8出口相对应的输送平台1上，钢板12在由入口进入铆接机8时，经由该为位置的自动对中机构调整后能够准确进入铆接工位，提高了铆接的效果和效率，同时，当钢板12从铆接机8的出口出来之后，相应的自动对中机构能够对其再次进行对中调整，使得铆接完成的钢板12能够整齐的进入到送料机构中。

进一步的，所述送料机构包括基架9、送料辊10、送料电机11和压料组件，所述基架9安装在输送平台1上，所述送料辊10转动安装在基架9上，所述送料电机11安装在输送平台1上且其输出轴与送料辊10相接，所述压料组件用于将钢板12压紧在送料辊10上便于输送。

具体的，送料机构包括基架9、送料辊10、送料电机11和压料组件，其中基架9安装在输送平台1上，送料辊10则转动安装在基架9上，送料电机11安装在输送平台1上且其输出轴与送料辊10相接，因此送料电机11能够带动送料辊10旋转，压料组件则安装在基架9上，用于将钢板12压在送料辊10上，便于钢板12跟随送料辊10的旋转而同步移动。

进一步的，所述压料组件包括压料气缸13、安装架14和压料辊15，所述压料气缸13安装在基架9上，所述安装架14安装在压料气缸13的伸缩端，所述压料辊15转动安装在安装架14上且与送料辊10对齐。

具体的，压料组件包括压料气缸13、安装架14和压料辊15，其中压料气缸13安装在基架9的顶部，安装架14则安装在压料气缸13的伸缩端上，压料辊15转动安装在安装架14上，压料气缸13的伸缩端伸长时，能够带动压料辊15靠近送料辊10，从而将钢板12压在送料辊10上，便于钢板12的运动。

进一步的，所述送料机构还包括有托料辊16，所述托料辊16安装在输送平台1远离铆接机8的端部用于承托钢板12。

具体的，送料机构还包括有托料辊16，托料辊16安装在输送平台1远离铆接机8的端部，钢板12经过送料辊10输送后，会运动至托料辊16上，托料辊16可以承托钢板12，避免完成铆接的钢板12发生垂落弯折的状况。

进一步的，所述输送平台1的一侧安装有光电开关17。

具体的，由于该自动对中机构是通过对中驱动组件带动两个对中导板2同步运动，夹紧工件实行对中操作的，因此在本实用新型中，于输送平台1的一侧安装有光电开关17，光电开关17不进能够确定输送平台1上有无钢板12，还能够用于检测对中导板2应该移动的距离，再通过控制程序实现自动控制。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动对中机构，其特征在于：包括输送平台（1）、对中导板（2）和对中驱动组件，所对中导板（2）滑动安装在输送平台（1）上，所述对中驱动组件用于带动两个对中导板（2）相互靠近或者远离以完成对工件的调整对中。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中机构，其特征在于：所述输送平台（1）上开设有滑槽（3），所述输送平台（1）中架设有导向杆（4），所述对中导板（2）滑动穿设在滑槽（3）中且其底部滑动套装在导向杆（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动对中机构，其特征在于：所述对中驱动组件包括驱动气缸（5）、同步齿轮（6）和两根传动齿条（7），两根所述传动齿条（7）均滑动安装在输送平台（1）中且分别与两个对中导板（2）相接，所述同步齿轮（6）转动安装在输送平台（1）中，所述同步齿轮（6）位于两根传动齿条（7）之间且同时与两根传动齿条（7）相啮合，所述驱动气缸（5）安装在输送平台（1）的一侧且其伸缩端与相应的对中导板（2）相接。

4.一种钢板接头铆接装置，其特征在于：包括铆接机（8）、送料机构和如权利要求3所述的自动对中机构，所述自动对中机构分设于铆接机（8）的前后端且与铆接机（8）的入口、出口相对应，所述送料机构安装在与铆接机（8）出口相对应的输送平台（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种钢板接头铆接装置，其特征在于：所述送料机构包括基架（9）、送料辊（10）、送料电机（11）和压料组件，所述基架（9）安装在输送平台（1）上，所述送料辊（10）转动安装在基架（9）上，所述送料电机（11）安装在基架（9）上且其输出轴与送料辊（10）相接，所述压料组件用于将钢板（12）压紧在送料辊（10）上便于输送。

6.根据权利要求5所述的一种钢板接头铆接装置，其特征在于：所述压料组件包括压料气缸（13）、安装架（14）和压料辊（15），所述压料气缸（13）安装在输送平台（1）上，所述安装架（14）安装在压料气缸（13）的伸缩端，所述压料辊（15）转动安装在安装架（14）上且与送料辊（10）对齐。

7.根据权利要求5所述的一种钢板接头铆接装置，其特征在于：所述送料机构还包括有托料辊（16），所述托料辊（16）安装在输送平台（1）远离铆接机（8）的端部用于承托钢板。

8.根据权利要求4所述的一种钢板接头铆接装置，其特征在于：所述输送平台（1）的一侧安装有光电开关（17）。

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