CN104056987A - 一种冲压机的送料、收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压机的送料、收料装置，属于冲压机技术领域，涉及冲压机，包括第一绕盘、电机、控制器，所述电机与所述第一绕盘传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述冲压机电连接。本发明能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，连续性好、节拍性强，大大的提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，成本也低。

Description

一种冲压机的送料、收料装置

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，具体涉及一种冲压机的送料、收料装置。

背景技术

冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

冲压靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。

按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

目前，冲压、拉伸工序的操作主要由人工操作，少部分企业开始使用自动送料装置，其不足之处在用于：一是技术水平不高：由于冲压设备的自动送料还处于应用初期，普及率较低，自动送料的自动化程度及智能方面还需提高；二是调整换料装置的时间长：现有换料调整基本上用手工调节各定位杆、定位块位置，因手工调节需熟练技术工人多次调整，造成换料调节的时间占总生产时间的比重较大，对小批量的产品，有的换料调整时间超过生产时间；三是送料速度慢：对冲床类高速的冲压设备，自动送料的送料工作时间对生产效率的影响较大。

在中国专利申请号：201310337901中公开了一种冲压机之全自动送料装置，包括由控制器控制其动作的上料台及送料机构，所述的上料台的具体结构是：在机架上设置的动力装置驱动的转轴上固定有转盘，转盘上的同一圆心所画的同一半径圆上均布有两组以上的定位槽，每组定位槽由两个间隔设置的圆弧槽组成，每个圆弧槽上设置有定位杆，转盘的下侧设置有定位杆定位装置，每组圆弧槽上的两根定位杆之间形成一个料位，每个料位上设置有用于顶料杆通过的孔或槽，所述的孔或槽的下侧设置有动力装置驱动动作的顶料杆。该技术方案不适合对大型冲压机进行送料，而且也没有废料回收装置。

在中国专利申请号：201010148918中公开了一种冲床自动送料机，包括机架(1)、安装在机架(1)底部的机架调节机构、设置在机架(1)前端的堆料板(6)、堆料板(6)下方的支撑架(5)、堆料板(6)上方的推送料机构以及动力传动机构,其特征在于:两推料臂(9)并排固定在滑动综合支架(13)前端,两送料臂(14)分别固定在滑动综合支架(13)左右两侧,送料臂(14)由上、下夹持部(23、24)组成,上、下夹持部(23、24)末端分别设有双向传动轴(20),两双向传动轴(20)上对应设有齿轮,上下齿轮啮合带动上、下夹持部(23、24)实现相对转动。该技术方案结构复杂，成本较高同时也会有安装配合精度的问题。

在中国专利申请号：201310249323.X中公开了一种冲压机床的自动送料装置，包括水平安装在冲压机床工作平台侧面的机架(1)，机架(1)上设置有滑轨(2)、滑轨(2)上设置有与滑轨(2)相配合的推杆(3)，所述推杆(3)的前端设有机械手(5)，还包括连接并控制推杆(3)的驱动器(41)，以及连接并控制机械手(5)的驱动器(42)；滑轨(2)、推杆(3)、驱动器(41)、驱动器(42)和机械手(5)一并构成推送模块，驱动器41控制并驱动推杆(3)在滑轨(2)上做往复运动；驱动器(42)控制并驱动机械手(5)松开或者抓紧工件；所述驱动器(41)和驱动器(42)分别控制推杆(3)和机械手(5)与冲压机床同步动作。该技术方案结构复杂，成本较高，也不方面安装、使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种冲压机的送料、收料装置，该技术方案能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，效率高。

为了解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种冲压机的送料、收料装置，涉及冲压机，包括第一绕盘、电机、控制器，所述电机与所述第一绕盘传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述冲压机电连接；本技术方案主要针对细长型废料进行回收，原料经冲压机冲压后形成废料，该废料缠绕在第一绕盘上；冲压机冲压好一个工件后，控制器采集到信息传递给电机，电机启动，带动第一绕盘转动，废料则向前移动，到合适位置后电机停止，第一绕盘停止转动，冲压机进行冲压。如此反复循环，效率高，自动化程度高，安全性高，结构简单，便于操作，成本也低。

优选的，还包括第二绕盘；所述第二绕盘位于所述冲压机相对所述第一绕盘的另一侧；原料缠绕在第二绕盘上进冲压机冲压后形成废料后与第一绕盘连接；第二绕盘也转动进行放料，这样效率更高，效果更好，自动化程度更高。

优选的，还包括第一感应装置，该第一感应装置位于所述冲压机与所述第一绕盘之间；所述第一感应装置与所述控制器电连接；因为第一绕盘转动会有惯性，当第一绕盘转动过快时，在第一绕盘与冲压机之间的废料减少，废料的水平高度上升，此时废料会碰到第一感应装置，第一感应装置会发出信息给控制器，控制器将此信息传递给电机，电机提高转速，第一绕盘加快转动。

优选的，还包括第二感应装置，该第二感应装置位于所述第一感应装置下方；所述第二感应装置与所述控制器电连接；当第一绕盘转动过慢时，在第一绕盘与冲压机之间的废料增多，废料的水平高度下降，此时废料会碰到第二感应装置，第二感应装置会发出信息给控制器，控制器将此信息传递给电机，电机减小转速，第一绕盘减慢转动。

优选的，所述冲压机上还设有固定原料前进方向的导向架；导向架固定原料的前进方向，这样就方便冲压机进行冲压，连续性好、节拍性强。

优选的，所述第一绕盘上设有第一伸缩杆，第二绕盘上设有第二伸缩杆；所述第一伸缩杆与所述第一绕盘可拆卸连接，所述第二伸缩杆与所述第二绕盘可拆卸连接；增加伸缩杆，便于原料、废料缠绕在第一、第二绕盘上，也便于将原料安装在第二绕盘上、将废料从第一绕盘上取下。

优选的，所述第一、第二绕盘上均设有滚轮；便于将第一、第二绕盘移动，调整到合适位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，连续性好、节拍性强，大大的提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，成本也低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

图中：1、第一绕盘，2、第二绕盘，3、冲压机，4、电机，5、控制器，6、第一感应装置，7、第二感应装置，8、导向架，9、第一伸缩杆，10、第二伸缩杆，11、滚轮，12、原料，13、废料。

具体实施方式

下面对本发明做进一步说明：

结合图1、图2：一种冲压机的送料、收料装置，涉及冲压机3，包括第一、第二绕盘、第一、第二感应装置、电机4、控制器5，电机4与第一绕盘1传动连接，电机4与控制器5电连接，控制器5与冲压机3电连接；第一绕盘1能够连续顺时针或逆时针转动；

本技术方案主要针对细长型废料进行回收，如钢带，原料12经冲压机冲压后形成废料13，该废料13缠绕在第一绕盘1上；冲压机3冲压好一个工件后，控制器5采集到信息传递给电机4，电机4启动，带动第一绕盘1转动，废料13则向前移动，到合适位置后电机4停止，第一绕盘1停止转动，冲压机3进行冲压。如此反复循环，效率高，自动化程度高，安全性高，结构简单，便于操作，成本也低。

第二绕盘2能够续顺时针或逆时针转动；；第二绕盘2位于冲压机3相对第一绕盘1的另一侧，即第一、第二绕盘分别位于冲压机3的两侧；原料12缠绕在第二绕盘2上进冲压机3冲压后形成废料13后与第一绕盘1连接；第二绕盘2也转动进行放料，这样效率更高，效果更好，自动化程度更高。

第一感应装置6位于冲压机3与第一绕盘1之间；第一感应装置6与控制器5电连接；

因为第一绕盘1转动会有惯性，当第一绕盘1转动过快时，在第一绕盘1与冲压机3之间的废料13减少，废料13的水平高度上升，此时废料13会碰到第一感应装置6，第一感应装置6会发出信息给控制器5，控制器5将此信息传递给电机4，电机4提高转速，第一绕盘1加快转动。

第二感应装置7位于第一感应装置6下方；第二感应装置7与控制器5电连接；

当第一绕盘1转动过慢时，在第一绕盘1与冲压机3之间的废料13增多，废料13的水平高度下降，此时废料13会碰到第二感应装置7，第二感应装置7会发出信息给控制器5，控制器5将此信息传递给电机4，电机4减小转速，第一绕盘1减慢转动。

冲压机3上还设有固定原料前进方向的导向架8；导向架8固定原料的前进方向，这样就方便冲压机进行冲压，连续性好、节拍性强。

第一绕盘1上设有第一伸缩杆9，第二绕盘2上设有第二伸缩杆10；第一伸缩杆9与第一绕盘1可拆卸连接，第二伸缩杆10与第二绕盘2可拆卸连接；增加伸缩杆，便于原料、废料缠绕在第一、第二绕盘上，也便于将原料12安装在第二绕盘2上、将废料13从第一绕盘1上取下。

第一、第二绕盘上均设有滚轮11；便于将第一、第二绕盘移动，调整到合适位置。

本发明能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，连续性好、节拍性强，大大的提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，成本也低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种冲压机的送料、收料装置，其特征在于：包括第一绕盘、电机、控制器，所述电机与所述第一绕盘传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述冲压机电连接。

2.根据权利要求1所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：还包括第二绕盘；所述第二绕盘位于所述冲压机相对所述第一绕盘的另一侧。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：还包括第一感应装置，该第一感应装置位于所述冲压机与所述第一绕盘之间；所述第一感应装置与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：还包括第二感应装置，该第二感应装置位于所述第一感应装置下方；所述第二感应装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：所述冲压机上还设有固定原料前进方向的导向架。

6.根据权利要求2所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：所述第一绕盘上设有第一伸缩杆，第二绕盘上设有第二伸缩杆；所述第一伸缩杆与所述第一绕盘可拆卸连接，所述第二伸缩杆与所述第二绕盘可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：所述第一、第二绕盘上均设有滚轮。