CN109719918A - 切断机及切断机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种切断机及切断机的控制方法。一种切断机，用于对挤出机挤出的长条状产品进行切断，包括机架、控制装置以及分别设于机架上的第一感应装置、第二感应装置、拖动装置和切断装置。一种切断机的控制方法，切断机为上述的切断机，通过控制装置接收第一感应装置和第二感应装置的感应信号以控制切断机的输送速度。具有工作效率高，产品切割效果好的优点。

Description

切断机及切断机的控制方法
技术领域
本发明涉及输送及切断机械技术领域，特别是涉及一种切断机及切断机的控制方法。
背景技术
挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力使塑料颗粒等物料可以充分进行塑化以及均匀混合、然后通过口模输出长条状产品的加工机械。
对于长条状的产品常见的有两种收集方式，一种是通过收线装置将产品收卷成卷状存储，另一种是直接将产品切断后存储。对于第二种收集方式，目前多采用手工剪断的方式，造成了切断后各段的尺寸误差大、切口不平整且工人工作强度大等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种切断机及切断机的控制方法。
一种切断机，用于对挤出机挤出的长条状产品进行切断，包括机架、控制装置以及分别设于所述机架上的第一感应装置、第二感应装置、拖动装置和切断装置；
所述第一感应装置与所述第二感应装置间隔设置，且所述第一感应装置位于所述第二感应装置下方；
所述第一感应装置位于所述挤出机的出料位置下方；
所述拖动装置用于拖动产品以使产品依次经过第一感应装置、第二感应装置和切断装置；
所述控制装置用于接收所述第一感应装置和所述第二感应装置的感应信号并控制所述拖动装置对所述产品的拖动速度。
在其中一个实施例中，所述第一感应装置和所述第二感应装置在竖直方向的间隔距离为L，且100mm≤L≤120mm。
在其中一个实施例中，所述第一感应装置和所述第二感应装置分别包括两个相对设置的感应器。
在其中一个实施例中，还包括定位轮，所述定位轮设于所述第二感应装置与所述拖动装置之间。
在其中一个实施例中，所述拖动装置包括支撑架、传送轮组和用于驱动传送轮组的驱动组件，所述传送轮组包括分别设于所述支撑架上的上传送轮组和下传送轮组，所述上传送轮组和所述下传送轮组共同夹持并拖动产品。
在其中一个实施例中，所述上传送轮组和下传送轮组分别包括若干转轮，其中所述上传送轮组中的转轮与所述下传送轮组中的转轮交错排布。
在其中一个实施例中，所述支撑架上设有长条形槽，所述上传送轮组中转轮的转轴容置于所述长条形槽；
所述支撑架上设有调节组件，所述调节组件包括调节螺栓和弹性件，所述调节螺栓螺纹连接于所述支撑架，所述弹性件设于所述调节螺栓与所述转轴之间。
在其中一个实施例中，还包括运送装置，所述运输装置用于运输经所述切断装置切断后的产品。
在其中一个实施例中，所述切断装置包括两个间隔设置的导向块，产品依次穿过两个所述导向块；
所述切断装置还包括两个相对设置的驱动件和分别由驱动件驱动的刀片，两个刀片能够伸入两个导向块之间以切断产品，两个刀片在切断产品时处于错开状态。
一种切断机的控制方法，所述切断机为上述任意一项所述的切断机，所述控制方法包括如下步骤：
所述第一感应装置感应到产品时向所述控制装置发送第一感应信号；
所述第二感应装置感应到产品时向所述控制装置发送第二感应信号；
所述控制装置根据所述第一感应信号和第二感应信号控制挤出机的挤出速度和切断机的输送速度：
当所述控制装置接收到第二感应信号且未接收第一感应信号时，所述控制装置控制挤出机的挤出速度和切断机的输送速度均为设定的速度；
当所述控制装置同时接收到第一感应信号和第二感应信号时，所述控制装置控制挤出机的挤出速度改变和/或控制所述切断机的输送速度改变，直至所述控制装置接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号；
当所述控制装置均未接收到第一感应信号和第二感应信号时，所述控制装置控制挤出机的挤出速度改变和/或控制所述切断机的输送速度改变，直至所述控制装置接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号。
有益效果：
1、通过切断机代替人工对产品进行切断，大大减轻了工人的工作强度，提高了工作效率；
2、通过切断机对产品切断，切断后产品的切口平整；
3、该控制方法使切断机进行自动调整，防止切断机和挤出机之间的运行速度差异而导致切断机和挤出机之间的产品拉断或堆积。
附图说明
图1为本发明一个实施例中的切断机的结构示意图；
图2A、图2B和图2C分别为产品位于图1所示的切断机中的第一感应装置和第二感应装置的不同位置的状态示意图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为图1中B处的放大图；
图5为图1所示的切断机中的切断装置切断产品时的状态示意图；
图6为图1所示的切断机中的上传送轮组、下传送轮组和定位轮传送产品的状态示意图。
附图标记：110、机架；120、控制装置；130、第一感应装置；140、第二感应装置；150、拖动装置；151、支撑架；1511、长条形槽；152、上传送轮组；153、下传送轮组；154、转轮；155、转轴；156、调节组件；1561、调节螺栓；1562、弹性件；160、切断装置；161、驱动件；162、刀片；1621、刀刃；1622、加强块；163、导向块；170、感应器；180、定位轮；190、运送装置；200、产品；210、下垂部分；220、下降段；230、上升段；300、挤出机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
一种切断机，参见图1，包括机架110、控制装置120、第一感应装置130、第二感应装置140、拖动装置150和切断装置160。工作时，挤出机300挤出长条状的产品200，该产品200依次经过第一感应装置130、第二感应装置140、拖动装置150和切断装置160，通过切断装置160将产品200切成段状。
在其中一个实施例中，第一感应装置130和第二感应装置140设置在机架110同一侧，拖动装置150和切断装置160设置在机架110顶部。具体地，第一感应装置130和第二感应装置140间隔设置，第一感应装置130位于第二感应装置140下方。进一步地，第一感应装置130位于挤出机300的出料位置下方，进一步地，第二感应装置140位于所述挤出机300的出料位置下方。产品200从出料位置挤出后进入切断机，产品200的工作姿态是：在挤出机300和切断机之间的产品200由于重力向下垂。当挤出机300的挤出速度大于切断机的输送速度时，产品200的下垂程度逐渐增加，也就是说产品200下垂部分210的最低点距离地面的距离越来越小，最终将导致产品200堆积在地面上。当挤出机300的挤出速度小于切断机的输送速度是，产品200的下垂程度逐渐减小，也就是说产品200下垂部分210的最低点距离地面的距离越来越大，最终将导致产品200在挤出机300和切断装置160之间被拉直，直至拉断。因此为了保证产品200既不会堆积在地上，也不会被拉断，位于挤出机300和切断机之间的产品200是需要适度下垂的，如此可以为调整挤出机300的挤出速度和调整切断机的输送速度留有足够的调整余料。
进一步地，结合图2A，位于切断机和挤出机300之间的产品200包括下降段220和上升段230。第一感应装置130和第二感应装置140均分布在上升段230。参见图2A，当产品200正常输送时，产品200下垂部分210的最下端位于第一感应装置130和第二感应装置140之间，即第二感应装置140感应到产品200并向控制装置120发送第二感应信号，第一感应装置130未感应到产品200，因此控制装置120没有接收到第一感应信号。参见图2B，当产品200下垂部分210的最下端低于第一感应装置130时，说明挤出机300的挤出速度过快或说明切断机的输送速度过慢。此时第一感应装置130感应到产品200的上升段230，并向控制装置120发送第一感应信号，且第二感应装置140感应到产品200的上升段230，并向控制装置120发送第二感应信号。控制装置120在同时接收到第一感应信号和第二感应信号时，控制装置120控制挤出机300减小挤出速度或控制切断机增大输送速度，以使产品200的下垂部分210的最低端再次位于第一感应装置130和第二感应装置140之间。同理，参见图2C，当产品200的下垂部分210的最低端高于第二感应装置140时，说明挤出机300的挤出速度过慢或说明切断机的输送速度过快。此时第一感应装置130和第二感应装置140均未感应到产品200的上升段230，控制装置120均未接收到第一感应信号和第二感应信号。此时控制装置120控制挤出机300增大挤出速度或控制切断机减小输送速度，以使产品200的下垂部分210的最低端再次位于第一感应装置130和第二感应装置140之间。如此既可以防止产品200堆积在地面上，又可以防止产品200被拉断。
参见图2A，第一感应装置130和第二感应装置140在竖直方向的间隔距离为L，优选地，100mm≤L≤120mm。该距离使挤出机300和切断机对产品200既有足够的时间进行速度调整，有能使第一感应装置130和第二感应装置140即及时感应到产品200的下垂程度，从而间接的提高了控制装置120的控制灵敏度。
在具体实施例中，参见图1，第一感应装置130和第二感应装置140分别包括两个相对设置的感应器170。例如，第一感应装置130中的其中一个感应器170发射光线，另一个感应器170接收上述发射的光线，当产品200遮挡该光线后，第一感应装置130就向控制装置120发送第一感应信号。
进一步地，参见图1，切断机还包括定位轮180，定位轮180设于第二感应装置140和拖动装置150之间。定位轮180转动连接于机架110，定位轮180的轮面上设置有凹槽，产品200通过该凹槽，通过凹槽对产品200进行限位，防止产品200在输送过程中左右晃动而妨碍第一感应装置130和第二感应装置140感应产品200。
在其中一个实施例中，参见图1，拖动装置150包括支撑架151、传送轮组和用于驱动传送轮组的驱动组件。结合图1和图6，传送轮组包括分别设于支撑架151上的上传送轮组152和下传送轮组153，上传送轮组152和下传送轮组153共同夹持并拖动产品200，即上传送轮组152和下传送轮组153夹持住产品200，通过驱动组件驱动上传送轮组152或下传送轮组153转动以拖动产品200。进一步地，上传送轮组152和下传送轮组153分别包括若干转轮154，上传送轮组152中的若干转轮154沿着直线依次排布，下传送轮组153中的若干转轮154也沿着直线依次排布，上传送轮组152中的转轮154与下传送轮组153中的转轮154交错分布。通过设置若干转轮154，提高了转轮154与产品200的摩擦力，防止产品200在输送时打滑。进一步地，转轮154可以由聚四氟乙烯制成或转轮154的轮面由聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯材质柔软，而且具有不易粘粘且易清洁的优点，防止产品200与轮面发生粘粘。进一步地，下传送轮组153中转轮154与定位轮180的用于支撑产品200的最高点位于同一水平面内，以使产品200能够尽量以水平方向进行传送，防止对产品200造成拉扯。
在其中一个实施例中，参见图1和图3，支撑架151上设置有长条形槽1511，该长条形槽1511例如可以沿竖直方向延伸，也可以适度的相对于水平面倾斜延伸。上传送轮组152中的转轮154的转轴155容置于长条形槽1511中，且该转轮154通过轴承转动连接于转轴155。支撑架151上设置有调节组件156，调节组件156包括调节螺栓1561和弹性件1562。支撑架151上在长条形槽1511顶部设置有螺纹孔，调节螺栓1561穿过该螺纹孔。弹性件1562设于调节螺栓1561与转轴155之间。结合图6，通过调节组件156能够将上传送轮组152中的转轮154压入下传送轮组153中两个相邻的转轮154之间。通过设置调节组件156可以调节位于拖动装置150中的产品200的张紧力。且通过设置弹性件1562可以自动调节产品200的张紧力，防止产品200局部张紧力过大导致产品200被扯断。结合图6，且上传送轮组152中的转轮154压入下传送轮组153中两个相邻转轮154之间，增大了产品200与转轮154之间的接触面积，防止产品200与转轮154之间打滑。
在其中一个实施例中，参见图1，机架110上还设置有运送装置190，运送装置190用于运输经过切断装置160切断后的产品200。例如，运送装置190为皮带输送机。
在其中一个实施例中，参见图1和图4，切断装置160包括两个相对设置的驱动件161和分别由驱动件161驱动的刀片162，两个驱动件161分别驱动两个刀片162做往复的靠拢和分离动作，当两个刀片162靠拢时可以将产品200夹断。例如，参见图5，驱动件161可以为气缸，两个刀片162在切断产品200时处于错开状态，进一步地，刀片162的刀刃1621在切割时是斜相切的，这样可以保证两个刀片162在切割时能够紧密贴合，更容易将产品200切断。这里的斜相切指的是，两个刀片162的刀刃1621的直边部分是贴合的，刀刃1621的斜边部分是向背设置的。结合图4和图5，其中一个刀片162的刀刃1621顶端设置有向外突出的加强块1622，具体在图5中，右侧的刀片162在刀刃1621顶端设置有加强块1622，该将强块1622突出刀刃1621，以提高刀刃1621的强度，使刀刃1621在切割时不容易发生弯曲。在其中一个实施例中，工作时，切断装置160的靠拢和分离的频率是由时间控制的，例如，切断装置160的靠拢和分离时间固定，此时为了保证切断装置160对产品200切断的长度稳定，切断机的输送速度是不变的，也就是说控制装置120通过控制挤出机300的挤出速度的快慢以控制产品200的下垂程度，而保持切断机的输送速度稳定。在其他实施例中，可以设置距离传感器感应产品200的长度，以保证切断装置160每次对产品200能够切出相同的长度，此时就可以对切断机的输送速度进行调整以控制产品200的下垂程度。
进一步地，参见图4，切断装置160还包括两个间隔设置的导向块163，产品200依次穿过两个导向块163，两个刀片162能够伸入两个导向块163之间以切断产品200。通过设置导向块163，刀片162在切割产品200时，产品200通过两个导向块163的导向作用不会出现弯曲，能使产品200快速被切断。
在其中一个实施例中，提供一种切断机的控制方法，该切断机为上述任意一实施例中的切断机。该控制方法包括以下步骤：
第一感应装置130感应到产品200时向控制装置120发送第一感应信号；
第二感应装置140感应到产品200时向控制装置120发送第二感应信号；
控制装置120根据第一感应信号和第二感应信号控制挤出机300的挤出速度和切断机的输送速度，其中，挤出速度指的是产品200在挤出机300内运动的线速度，切断机的输送速度指的是产品200在切断机内运动的线速度。其中，切断机的输送速度包括拖动装置150的拖动速度和切断装置160的切断速度，拖动装置150的拖动速度指的是产品200在拖动装置150内运动的线速度，切断装置160的切断速度指的是切断装置160往复切断时的频率。
产品200在切断机与挤出机300之间的部分包括下降段220和上升段230，第一感应信号由第一感应装置130感应到上升段230产生，第二感应信号由第二感应装置140感应到上升段230产生。
当控制装置120接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号时，控制装置120控制挤出机300的挤出速度和切断机的输送速度均为设定的速度。
当控制装置120同时接收到第一感应信号和第二感应信号时，控制装置120控制挤出机300的挤出速度和/或切断机的输送速度改变，直至控制装置120接收到第二感应信号且位接收第一感应信号后，控制装置120控制挤出机300的挤出速度和切断机的输送速度恢复成设定的速度。例如，控制时控制装置120保持切断机的输送速度不变，减慢挤出机300的挤出速度。又如，控制时控制装置120控制切断机的输送速度加快，减慢挤出机300的挤出速度。又如，控制时控制装置120保持挤出机300的挤出速度不变，加快切断机的输送速度。
当控制装置120均未接收到第一感应信号和第二感应信号时，控制装置120控制挤出机300的挤出速度改变和/或控制切断机的输送速度改变，直至控制装置120接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号后，控制装置120控制挤出机300的挤出速度和切断机的输送速度恢复成设定的速度。例如，控制时控制装置120保持切断机的输送速度不变，加快挤出机300的挤出速度。又如，控制时控制装置120控制切断机的输送速度减慢，增快挤出机300的挤出速度。又如，控制时，控制装置120保持挤出机300的挤出速度不变，减慢切断机的输送速度。
在具体实施例中，也就是切断机没有设置用于感应产品200长度的距离传感器时，控制装置120保持切断机的输送速度不变。当控制装置120均未接收到第二感应信号和第一感应信号时，控制装置120控制挤出机300的挤出速度增加，直至控制装置120接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号后，控制装置120控制挤出机300的挤出速度和切断机的输送速度均为设定的速度。当控制装置120同时接收到第一感应信号和第二感应信号时，控制装置120控制挤出机300的挤出速度减慢，直至控制装置120接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号后，控制装置120控制挤出机300的挤出速度和切断机的输送速度均为设定的速度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切断机，用于对挤出机(300)挤出的长条状产品(200)进行切断，其特征在于，包括机架(110)、控制装置(120)以及分别设于所述机架(110)上的第一感应装置(130)、第二感应装置(140)、拖动装置(150)和切断装置(160)；
所述第一感应装置(130)与所述第二感应装置(140)间隔设置，且所述第一感应装置(130)位于所述第二感应装置(140)下方；
所述第一感应装置(130)位于所述挤出机(300)的出料位置下方；
所述拖动装置(150)用于拖动产品(200)以使产品(200)依次经过第一感应装置(130)、第二感应装置(140)和切断装置(160)；
所述控制装置(120)用于接收所述第一感应装置(130)和所述第二感应装置(140)的感应信号并控制所述拖动装置(150)对所述产品(200)的拖动速度。
2.根据权利要求1所述的切断机，其特征在于，所述第一感应装置(130)和所述第二感应装置(140)在竖直方向的间隔距离为L，且100mm≤L≤120mm。
3.根据权利要求1或2所述的切断机，其特征在于，所述第一感应装置(130)和所述第二感应装置(140)分别包括两个相对设置的感应器(170)。
4.根据权利要求1所述的切断机，其特征在于，还包括定位轮(180)，所述定位轮(180)设于所述第二感应装置(140)与所述拖动装置(150)之间。
5.根据权利要求4所述的切断机，其特征在于，所述拖动装置(150)包括支撑架(151)、传送轮组和用于驱动传送轮组的驱动组件，所述传送轮组包括分别设于所述支撑架(151)上的上传送轮组(152)和下传送轮组(153)，所述上传送轮组(152)和所述下传送轮组(153)共同夹持并拖动产品(200)。
6.根据权利要求5所述的切断机，其特征在于，所述上传送轮组(152)和下传送轮组(153)分别包括若干转轮(154)，其中所述上传送轮组(152)中的转轮(154)与所述下传送轮组(153)中的转轮(154)交错排布。
7.根据权利要求6所述的切断机，其特征在于，所述支撑架(151)上设有长条形槽(1511)，所述上传送轮组(152)中转轮(154)的转轴(155)容置于所述长条形槽(1511)；
所述支撑架(151)上设有调节组件(156)，所述调节组件(156)包括调节螺栓(1561)和弹性件(1562)，所述调节螺栓(1561)螺纹连接于所述支撑架(151)，所述弹性件(1562)设于所述调节螺栓(1561)与所述转轴(155)之间。
8.根据权利要求1所述的切断机，其特征在于，还包括运送装置(190)，所述运输装置用于运输经所述切断装置(160)切断后的产品(200)。
9.根据权利要求1所述的切断机，其特征在于，所述切断装置(160)包括两个间隔设置的导向块(163)，产品(200)依次穿过两个所述导向块(163)；
所述切断装置(160)还包括两个相对设置的驱动件(161)和分别由驱动件(161)驱动的刀片(162)，两个刀片(162)能够伸入两个导向块(163)之间以切断产品(200)，两个刀片(162)在切断产品(200)时处于错开状态。
10.一种切断机的控制方法，其特征在于，所述切断机为权利要求1-9任意一项所述的切断机，所述控制方法包括如下步骤：
所述第一感应装置(130)感应到产品(200)时向所述控制装置(120)发送第一感应信号；
所述第二感应装置(140)感应到产品(200)时向所述控制装置(120)发送第二感应信号；
所述控制装置(120)根据所述第一感应信号和第二感应信号控制挤出机(300)的挤出速度和切断机的输送速度：
当所述控制装置(120)接收到第二感应信号且未接收第一感应信号时，所述控制装置(120)控制挤出机(300)的挤出速度和切断机的输送速度均为设定的速度；
当所述控制装置(120)同时接收到第一感应信号和第二感应信号时，所述控制装置(120)控制挤出机(300)的挤出速度改变和/或控制所述切断机的输送速度改变，直至所述控制装置(120)接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号；
当所述控制装置(120)均未接收到第一感应信号和第二感应信号时，所述控制装置(120)控制挤出机(300)的挤出速度改变和/或控制所述切断机的输送速度改变，直至所述控制装置(120)接收到第二感应信号且未接收到第一感应信号。
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