CN106672694B - 一种冲压余料回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种冲压余料回收装置，包括机架和设于所述机架上的冲压装置；所述冲压装置包括冲压装置主体和对所述冲压装置主体进行驱动的驱动装置；还包括余料回收装置；所述余料回收装置包括缠绕余料条的余料缠绕回收机构，对余料缠绕回收机构进行转动驱动的转动驱动装置，和对转动驱动装置进行传动的传动装置；所述传动装置与所述驱动装置传动连接在一起；本发明通过驱动装置带动传动装置，传动装置将动能传递到转动驱动装置从而带动余料缠绕回收机构对余料进行缠绕回收，其结构简单，使用方便自动化程度高，同时减少了劳动力且降低生产危险。

Description

一种冲压余料回收装置
技术领域
本发明涉及机械冲压领域，尤其是一种冲压余料回收装置。
背景技术
目前，回收冲压废料的方式主要以手工收料为主，通过人工收集冲压下来的废料并进行整理，劳动强度大，同时直接接触冲床危险系数高。因此，现有技术中采用了将余料缠绕在转盘上的方式，但是该技术也存在不足之处：当转盘的转速过快就会拉扯为冲压的物料，使得物料的不能正常的被冲压；当转速过慢，余料就会堆积不能及时的被回收缠绕至转盘上致使余料堆积。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲压余料回收装置，该设备新颖合理，能够自动对余料进行缠绕回收，实用性强。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种冲压余料回收装置，包括机架和设于所述机架上的冲压装置；所述冲压装置包括冲压装置主体和对所述冲压装置主体进行驱动的驱动装置；还包括余料回收装置；所述余料回收装置包括缠绕余料条的余料缠绕回收机构，对余料缠绕回收机构进行转动驱动的转动驱动装置，和对转动驱动装置进行传动的传动装置；所述传动装置与所述驱动装置传动连接在一起。
优选地，所述传动装置包括曲柄摇杆、拉动机构和摆动机构；所述曲柄摇杆一端与所述驱动装置相连接，另一端与所述拉动机构相连接；所述拉动机构与所述摆动机构相连接，所述摆动机构与所述转动驱动装置相连接；
所述转动驱动装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的轴承和第一转轴；所述第一支撑架与所述机架相连；所述第一转轴一端与所述轴承相配合，另一端与所述余料缠绕回收机构相连接；所述轴承包括第一轴承、第二轴承和第三轴承；所述第一轴承和第二轴承之间具有间隙，所述第三轴承位于所述第一轴承和第二轴承之间；所述第三轴承为单向轴承，所述第三轴承与所述第一转轴过盈配合；所述第三轴承上设有第一复位机构和与所述传动装置相连接的传动杆。
优选地，所述拉动机构包括拉杆、滑块和供所述滑块滑动的滑轨；所述拉杆一端与所述曲柄摇杆相连接，另一端与所述滑块相连接，所述滑块通过拉线与所述摆动机构相连接。
优选地，所述摆动机构包括竖直摆动杆、水平摆动杆和支撑所述竖直摆动杆与水平摆动杆的第二支撑架；所述水平摆动杆所述竖直摆动杆和所述水平摆动杆枢接在一起；所述竖直摆动杆一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端上设有若干第一连接通孔；所述滑块通过拉线与所述第一连接通孔相连接，所述第二端与所述水平摆动杆相连接；所述第二端与所述水平摆动杆相接触的一面设有环形凸起，所述水平摆动杆上设有供所述环形凸起滑动的弧形滑道；所述第二端上还设有使所述竖直摆动杆摆动后复位的第二复位机构；所述水平摆动杆远离与所述竖直摆动杆连接的一端上设有若干第二连接通孔；所述第二连接通孔上设有链条，所述链条与所述传动杆相连接。
优选地，所述第一复位机构为第一复位弹簧；所述第一复位弹簧一端与所述第一支撑架相连，另一端与所述第三轴承的底部相连接。
优选地，所述驱动装置包括皮带轮、对所述皮带轮进行驱动的驱动电机和与所述皮带轮相连接的第二转轴；所述冲压装置主体设于所述第二转轴上；所述曲柄摇杆一端与所述第二转轴相连接。
优选地，所述拉杆与所述滑块相连接的一端上述设有第一通孔。
优选地，所述第二复位机构为第二复位弹簧；所述第二复位弹簧一端与所述竖直摆动杆的第二端相连接，另一端与所述支撑架相连接；所述第二复位弹簧与所述曲柄摇杆位于同一侧。
优选地，所述拉线为不锈钢丝线。
优选地，所述余料缠绕回收机构包括第一限位圈和第二限位圈；所述第一限位圈与第二限位圈为直径相等的两同心圆且之间具有间隙；所述第一限位圈与第二限位圈上均设有相互对应的加强杆；所述加强杆上设有连接所述第一限位圈与所述第二限位圈连接杆。
通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：驱动装置对冲压装置主体进行驱动时，同时带动与其连接在一起的传动装置，传动装置受驱动装置的带动将动能传递到转动驱动装置从而带动余料缠绕回收机构对余料进行缠绕回收，实现冲压与余料回收的同步，避免余料的回收速度过快使得冲压跑偏或余料的回收速度过慢造成余料的堆积；该设备整体结构简单，使用方便自动化程度高，同时减少了劳动力且降低生产危险。
附图说明
图1为本发明的整体结构的正视示意图；
图2为本发明的传动装置结构的正视示意图；
图3为本发明的余料回收装置结构的俯视示意图。
具体实施方式
为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，一种冲压余料回收装置，包括机架和设于机架上的冲压装置；冲压装置包括冲压装置主体和对冲压装置主体进行驱动的驱动装置1；还包括余料回收装置2；余料回收装置2包括缠绕余料条的余料缠绕回收机构21，对余料缠绕回收机构21进行转动驱动的转动驱动装置22，和对转动驱动装置22进行传动的传动装置3；传动装置3与驱动装置1传动连接在一起；驱动装置1对冲压装置主体进行驱动时，同时带动与其连接在一起的传动装置3，传动装置3受驱动装置的带动将动能传递到转动驱动装置22从而带动余料缠绕回收机构21对余料进行缠绕回收，实现冲压与余料回收的同步，避免余料的回收速度过快使得冲压跑偏或余料的回收速度过慢造成余料的堆积；该设备整体结构简单，使用方便自动化程度高，同时减少了劳动力且降低生产危险。
传动装置3包括曲柄摇杆31、拉动机构32和摆动机构33，该结构新颖合理且能使得驱动装置1与转动驱动装置22之间实现同步的效果；曲柄摇杆31一端与驱动装置1相连接，另一端与拉动机构32相连接；拉动机构32与摆动机构33相连接，摆动机构33与转动驱动装置22相连接；驱动装置1驱动冲压装置主体运作时，曲柄摇杆31受驱动装置1的带动摆动，曲柄摇杆31带动拉动机构32运作，拉动机构32带动摆动机构33运作，摆动机构33带动转动驱动装置22使得余料缠绕回收机构21转动对余料进行回收。
转动驱动装置22包括第一支撑架221、设于第一支撑架221上的轴承222和第一转轴223；第一支撑架221与机架相连；第一转轴223一端与轴承222相配合，另一端与余料缠绕回收机构21相连接；轴承222包括第一轴承2221、第二轴承2222和第三轴承2223；第一轴承2221和第二轴承2222之间具有间隙，第三轴承2223位于第一轴承2221和第二轴承2222之间；第三轴承2223为单向轴承，第三轴承2223与第一转轴223过盈配合；该结构新颖，通过第一轴承2221和第二轴承2222对第一转轴223进行承托供其转动，通过第三轴承2223对第一转轴223进行转动控制；第三轴承2223上设有第一复位机构4和与传动装置3相连接的传动杆5；该设计方式当第三轴承2233受到拉扯转动带动第一转轴223转动从而使余料缠绕回收机构21进行工作，且第三轴承2223为单向轴承当其复位时只有第三轴承2223自身转动复位不会带动第一转轴223的转动为下次工作做准备。
拉动机构32包括拉杆321、滑块322和供滑块滑动的滑轨323，该结构简单安装方便；拉杆321一端与曲柄摇杆31相连接，另一端与滑块322相连接，滑块322通过拉线8与摆动机构33相连接，曲柄摇杆31运行时带动拉杆321拉动滑块322，滑块322在滑轨323上滑动时通过拉线8带动摆动机构33的摆动，从而实现动力的传送。
摆动机构33包括竖直摆动杆331、水平摆动杆332和支撑竖直摆动杆331与水平摆动杆332的第二支撑架333；竖直摆动杆331和水平摆动杆332枢接在一起；竖直摆动杆331一端为第一端，另一端为第二端，第一端上设有若干第一连接通孔3311；滑块322通过拉线8与第一连接通孔3311相连接，第二端与水平摆动杆332相连接；第二端与水平摆动杆332相接触的一面设有环形凸起，水平摆动杆332上设有供环形凸起滑动的弧形滑道；第二端上还设有使竖直摆动杆331摆动后复位的第二复位机构9；水平摆动杆332远离与竖直摆动杆331连接的一端上设有若干第二连接通孔3321；第二连接通孔3321上设有链条10，链条10与传动杆5相连接；摆动机构33受到传动装置32拉扯时，竖直摆动杆331绕其水平摆动杆332上的弧形滑道摆动，从而链条10拉动传动杆5带动第三轴承2223的转动；设有多个第一连接通孔3311可以用来调节水平摆动杆332的摆动角度，设有多个第二连接通孔3321可以用来调节第三轴承2223转动角度的大小。
第一复位机构4为第一复位弹簧，该结构简单方便安装与制造且能达到复位效果；第一复位弹簧一端与第一支撑架221相连，另一端与第三轴承2223的底部相连接，该位置关系设置合理，当第三轴承2223转动时，第一复位弹簧受拉扯形变，第一复位弹簧形变恢复带动第三轴承2223回转达到复位效果。
驱动装置1包括皮带轮11、对皮带轮进行驱动的驱动电机和与皮带轮相连接的第二转轴12；冲压装置主体设于第二转轴12上；曲柄摇杆31一端与第二转轴12相连接；该结构简单新颖且安装方便，驱动电机驱动皮带轮11转动从而带动第二转轴12转动，第二转轴12转动的同时带动冲压装置主体工作且带动曲柄摇杆31运作，使得一系列运作同步且连贯紧密配合在一起。
拉杆321与滑块322相连接的一端上述设有第一通孔3211；当拉杆321受曲柄摇杆31带动拉动到一定的距离才能带动滑块322的滑动，从而使得拉动机构32带动摆动机构33，该结构避免冲压还不到位时，拉动机构32即带动摆动机构33摆动，摆动机构33带动转动驱动装置22使得余料缠绕回收机构21进行转动对余料回收进行收集对待冲压的进行拉扯从而造成冲压的损坏或不准。
第二复位机构9为第二复位弹簧，该结构简单方便安装与制造且能达到复位效果；第二复位弹簧一端与竖直摆动杆331的第二端相连接，另一端与支撑架相连接；当竖直摆动杆331受拉扯后摆动到一定的位置，通过链条10拉动第三转轴2223转动从而带动第一转轴223转动从而使得余料缠绕回收机构21转动对余料进行回收，竖直摆动杆331摆动过后靠第二复位机构9将其复位至起始位置，为下一拉动做准备；第二复位弹簧与第二曲柄摇杆31位于同一侧，处于该位置才能起到复位效果。
拉线8为不锈钢丝线；不锈钢丝线具有较强的耐腐蚀性，抗拉强度和抗疲劳强度高。
余料缠绕回收机构21包括第一限位圈211和第二限位圈212，使得在缠绕的时候余料不会往左右窜动造成松脱；第一限位圈211与第二限位圈212为直径相等的两同心圆且之间具有间隙，为余料缠绕提供所需的空间；第一限位圈211与第二限位圈212上均设有相互对应的加强杆6，增强余料缠绕回收机构的整体稳定性与牢固性；加强杆6上设有连接第一限位圈211与第二限位圈212连接杆7，该结构进一步增城余料缠绕回收机构的稳定性与牢固性，余料可缠绕在连接杆上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种冲压余料回收装置，包括机架和设于所述机架上的冲压装置；所述冲压装置包括冲压装置主体和对所述冲压装置主体进行驱动的驱动装置；其特征在于：还包括余料回收装置；所述余料回收装置包括缠绕余料条的余料缠绕回收机构，对余料缠绕回收机构进行转动驱动的转动驱动装置，和对转动驱动装置进行传动的传动装置；所述传动装置与所述驱动装置传动连接在一起；
所述传动装置包括曲柄摇杆、拉动机构和摆动机构；所述曲柄摇杆一端与所述驱动装置相连接，另一端与所述拉动机构相连接；所述拉动机构与所述摆动机构相连接，所述摆动机构与所述转动驱动装置相连接；
所述转动驱动装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的轴承和第一转轴；所述第一支撑架与所述机架相连；所述第一转轴一端与所述轴承相配合，另一端与所述余料缠绕回收机构相连接；所述轴承包括第一轴承、第二轴承和第三轴承；所述第一轴承和第二轴承之间具有间隙，所述第三轴承位于所述第一轴承和第二轴承之间；所述第三轴承为单向轴承，所述第三轴承与所述第一转轴过盈配合；所述第三轴承上设有第一复位机构和与所述传动装置相连接的传动杆；
所述拉动机构包括拉杆、滑块和供所述滑块滑动的滑轨；所述拉杆一端与所述曲柄摇杆相连接，另一端与所述滑块相连接，所述滑块通过拉线与所述摆动机构相连接；
所述摆动机构包括竖直摆动杆、水平摆动杆和支撑所述竖直摆动杆与水平摆动杆的第二支撑架；所述水平摆动杆所述竖直摆动杆和所述水平摆动杆枢接在一起；所述竖直摆动杆一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端上设有若干第一连接通孔；所述滑块通过拉线与所述第一连接通孔相连接，所述第二端与所述水平摆动杆相连接；所述第二端与所述水平摆动杆相接触的一面设有环形凸起，所述水平摆动杆上设有供所述环形凸起滑动的弧形滑道；所述第二端上还设有使所述竖直摆动杆摆动后复位的第二复位机构；所述水平摆动杆远离与所述竖直摆动杆连接的一端上设有若干第二连接通孔；所述第二连接通孔上设有链条，所述链条与所述传动杆相连接；
所述驱动装置包括皮带轮、对所述皮带轮进行驱动的驱动电机和与所述皮带轮相连接的第二转轴；所述冲压装置主体设于所述第二转轴上；所述曲柄摇杆一端与所述第二转轴相连接；
所述拉杆与所述滑块相连接的一端上述设有第一通孔；
所述第二复位机构为第二复位弹簧；所述第二复位弹簧一端与所述竖直摆动杆的第二端相连接，另一端与所述第二支撑架相连接；所述第二复位弹簧与所述曲柄摇杆位于同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种冲压余料回收装置，其特征在于：所述第一复位机构为第一复位弹簧；所述第一复位弹簧一端与所述第一支撑架相连，另一端与所述第三轴承的底部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压余料回收装置，其特征在于：所述拉线为不锈钢丝线。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种冲压余料回收装置，其特征在于：所述余料缠绕回收机构包括第一限位圈和第二限位圈；所述第一限位圈与第二限位圈为直径相等的两同心圆且之间具有间隙；所述第一限位圈与第二限位圈上均设有相互对应的加强杆；所述加强杆上设有连接所述第一限位圈与所述第二限位圈的连接杆。
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