CN220239973U - 一种自动定位拉铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动定位拉铆机，包括：机架；滑动式设于机架上的定位支架，定位支架上开设有定位孔；横跨设于机架上的支撑横梁，支撑横梁滑动设有拉铆机构，拉铆机构包括：拉铆头、使拉铆头驱动的拉铆驱动件，拉铆机构一侧安装有定位相机；位于定位相机一侧的夹持缸；沿夹持缸两侧设置的进料管；以及，位于机架一侧的上料传输机构。定位相机的设置，对定位支架上工件位置定位，提高拉铆头向下拉铆作业精确性；通过采用夹持缸与旋转缸相互配合形式，对铆钉进行上料作业，避免直接采用传输上料方式，影响传输效率；升降调节件与拉铆转动件设置对拉铆头位置进行竖直以及水平方向调节，机架对定位支架上工件位置调节，提高拉铆作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源技术领域，具体涉及一种自动定位拉铆机。
背景技术
新能源电池包在使用时，需要对电池包进行拉铆作业；现有拉铆机对工件作业时，采用人工将铆钉放置在工件上再进行拉铆作业，此种上料方式，拉铆作业效率低，且人工放置形式，也易影响拉铆作业精度，产品合格率低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动定位拉铆机,具有拉铆作业效率高的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动定位拉铆机，包括：机架；滑动式设于所述机架上的定位支架，所述定位支架上开设有定位孔；横跨设于所述机架上的支撑横梁，所述支撑横梁滑动设有拉铆机构，所述拉铆机构包括：拉铆头、使所述拉铆头驱动的拉铆驱动件，所述拉铆机构一侧安装有定位相机；位于所述定位相机一侧的夹持缸；沿所述夹持缸两侧设置的进料管；以及，位于所述机架一侧的上料传输机构。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述定位支架四侧固定设有压紧驱动件，所述拉铆机构设有两组。
实现上述技术方案，两组拉铆机构的设置，提高拉铆作业效率。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述拉铆驱动件包括：竖直设置的拉铆板、固定式设于所述拉铆板上的升降调节件、滑动式设于所述升降调节件上的拉铆转动件，所述拉铆转动件与所述拉铆头连接。
实现上述技术方案，拉铆转动件使拉铆头发生转动，实现拉铆头的拉铆作业。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述进料管下方设有铆钉中转承载件，所述铆钉中转承载件包括：铆钉承载板、固定安装于所述铆钉承载板上的承载定位圈，所述铆钉承载板固定设于所述拉铆板两侧。
实现上述技术方案，通过承载定位圈的设置，对铆钉中转，便于拉铆头取料作业。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述定位相机固定设于所述拉铆板一侧，所述夹持缸位于两所述拉铆机构之间，所述夹持缸转动连接有旋转缸，所述旋转缸安装于所述拉铆板上。
实现上述技术方案，定位相机对工件进行定位作业，提高拉铆作业精度。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述拉铆转动件上还安装有矫正调节件。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述上料传输机构包括：上料台、与所述上料台连接的传输轨道，所述传输轨道与所述进料管之间通过进料软管连接。
实现上述技术方案，传输轨道与进料管之间通过进料软管上料，实现铆钉的上料传输。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过采用定位相机的设置，对定位支架上工件位置定位，提高拉铆头向下拉铆作业精确性；
2、通过采用夹持缸与旋转缸相互配合形式，对铆钉进行上料作业，避免直接采用传输上料方式，影响传输效率；
3、升降调节件与拉铆转动件设置对拉铆头位置进行竖直以及水平方向调节，机架对定位支架上工件位置调节，提高拉铆作业效率。
综上，本拉铆机具有自动化程度高，拉铆效率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的拉铆机构结构示意图。
图3为本实用新型的拉铆驱动件结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机架；2、定位支架；3、定位孔；4、支撑横梁；5、拉铆头；6、拉铆驱动件；7、定位相机；8、夹持缸；9、进料管；10、上料台；11、传输轨道；12、压紧驱动件；13、拉铆板；14、升降调节件；15、拉铆转动件；16、铆钉承载板；17、承载定位圈；18、旋转缸；19、矫正调节件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种自动定位拉铆机，如图1至图3所示，包括：机架1；滑动式设于机架1上的定位支架2，定位支架2上开设有定位孔3；横跨设于机架1上的支撑横梁4，支撑横梁4滑动设有拉铆机构，拉铆机构包括：拉铆头5、使拉铆头5驱动的拉铆驱动件6。
拉铆机构一侧安装有定位相机7，定位相机7对定位支架2上的工件扫描定位，确保定位支架2上孔位与工件孔位相对应，使拉铆头5能够精确进行拉铆作业。
其中，定位支架2四侧固定设有压紧驱动件12，压紧驱动件12对定位支架2上的工件固定。
定位相机7一侧安装有的夹持缸8，在本实施例中，拉铆机构设有两组，夹持缸8位于两拉铆机构之间，夹持缸8转动连接有旋转缸18，旋转缸18安装于拉铆板13上。
上料传输机构由上料台10和传输轨道11组成，铆钉通过传输轨道11向前传输；进一步，传输轨道11与进料管9之间通过进料软管连接，使进料软管内的铆钉进入至承载定位圈17内。
具体的，铆钉中转承载件设置在进料管9下方，铆钉中转承载件包括：铆钉承载板16、固定安装于铆钉承载板16上的承载定位圈17，铆钉承载板16固定设于拉铆板13两侧。
拉铆驱动件6包括：竖直设置的拉铆板13、固定式设于拉铆板13上的升降调节件14、滑动式设于升降调节件14上的拉铆转动件15，拉铆转动件15与拉铆头5连接，定位相机7固定在拉铆板13上，升降调节件14对拉铆转动件15位置调节，使拉铆头5向下进行拉铆作业。
最后，拉铆转动件15上还安装有矫正调节件19。
工作过程为：工件放置于定位支架2上，铆钉放置在上料台10，做好铆钉作业前的准备工作；拉铆驱动件6在支撑横梁4上发生运动，使定位相机7运动定位支架2工件上方，进行定位，再通过压紧驱动件12对工件固定；传输轨道11与进料管9之间通过软管，使铆钉运动至承载定位圈17上，对其上料；上料完成后，旋转缸18对夹持缸8位置调节，使夹持缸8上的夹持爪对铆钉夹持，旋转缸18再次对夹持缸8位置调节，使拉铆头5与铆钉相配合，拉铆转动件15驱动铆钉向下进行拉铆作业。
通过采用定位相机7的设置，对定位支架2上工件位置定位，提高拉铆头5向下拉铆作业精确性；通过采用夹持缸8与旋转缸18相互配合形式，对铆钉进行上料作业，避免直接采用传输上料方式，影响传输效率；升降调节件14与拉铆转动件15设置对拉铆头5位置进行竖直以及水平方向调节，机架1对定位支架2上工件位置调节，提高拉铆作业效率。
综上，本拉铆机具有自动化程度高，拉铆效率高的优点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自动定位拉铆机，其特征在于，包括：
机架(1)；
滑动式设于所述机架(1)上的定位支架(2)，所述定位支架(2)上开设有定位孔(3)；
横跨设于所述机架(1)上的支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)滑动设有拉铆机构，所述拉铆机构包括：拉铆头(5)、使所述拉铆头(5)驱动的拉铆驱动件(6)，所述拉铆机构一侧安装有定位相机(7)；
位于所述定位相机(7)一侧的夹持缸(8)；
沿所述夹持缸(8)两侧设置的进料管(9)；以及，
位于所述机架(1)一侧的上料传输机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述定位支架(2)四侧固定设有压紧驱动件(12)，所述拉铆机构设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述拉铆驱动件(6)包括：竖直设置的拉铆板(13)、固定式设于所述拉铆板(13)上的升降调节件(14)、滑动式设于所述升降调节件(14)上的拉铆转动件(15)，所述拉铆转动件(15)与所述拉铆头(5)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述进料管(9)下方设有铆钉中转承载件，所述铆钉中转承载件包括：铆钉承载板(16)、固定安装于所述铆钉承载板(16)上的承载定位圈(17)，所述铆钉承载板(16)固定设于所述拉铆板(13)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述定位相机(7)固定设于所述拉铆板(13)一侧，所述夹持缸(8)位于两所述拉铆机构之间，所述夹持缸(8)转动连接有旋转缸(18)，所述旋转缸(18)安装于所述拉铆板(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述拉铆转动件(15)上还安装有矫正调节件(19)。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述上料传输机构包括：上料台(10)、与所述上料台(10)连接的传输轨道(11)，所述传输轨道(11)与所述进料管(9)之间通过进料软管连接。
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2023
- 2023-08-24 CN CN202322295819.2U patent/CN220239973U/zh active Active
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