CN220760584U - 一种自动拉拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉拔机技术领域，提出了一种自动拉拔机，包括机架，具有第一输送腔；上料组件，设置在机架上，上料组件用于输送原料；拉拔组件，拉拔组件包括：拉拔模具，具有模具腔，拉拔模具设置在机架上，模具腔和第一输送腔同心设置；夹具，移动设置在机架上，夹具用于将原料夹紧；第一伸缩杆，设置在机架上，夹具设置在第一伸缩杆伸缩端，第一伸缩杆伸缩后用于驱动原料穿过模具腔；拉拔小车，移动设置在机架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的需要人工辅助完成各个工序问题。

Description

一种自动拉拔机

技术领域

本实用新型涉及拉拔机技术领域，具体的，涉及一种自动拉拔机。

背景技术

钢筋轧制或拉拔时需要动力，拉拔机提供钢筋从各种磨具中拽拉出来的动力，传统的钢筋拉拔装置将钢筋拉拔处理后，另外还需要用到钢筋拉直装置对钢筋进行拉直处理，这种方式较为麻烦；传统的钢筋拉拔装置在将钢筋拉拔处理后，钢筋表面温度会升高，施工人员直接用手抓取钢筋会被钢筋烫伤，较为危险等问题，传统的钢筋拉拔装置需要人工辅助完成各个工序，还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动拉拔机，解决了相关技术中的需要人工辅助完成各个工序问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动拉拔机，包括：

机架，具有第一输送腔；

上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件用于输送原料；

拉拔组件，所述拉拔组件包括：

拉拔模具，具有模具腔，所述拉拔模具设置在所述机架上，所述模具腔和所述第一输送腔同心设置；

夹具，移动设置在所述机架上，所述夹具用于将所述原料夹紧；

第一伸缩杆，设置在所述机架上，所述夹具设置在所述第一伸缩杆伸缩端，所述第一伸缩杆伸缩后用于驱动所述原料穿过所述模具腔；

拉拔小车，移动设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，所述上料组件包括第一上料件，所述第一上料件包括：

第一上料件包括：

第一滚轮，转动设置在所述机架上；

第二伸缩杆，设置在所述机架上；

第二滚轮，转动设置在所述第二伸缩杆的伸缩端，所述第二伸缩杆伸缩后用于调整所述第一滚轮和所述第二滚轮的输送间隙，所述第一滚轮和所述第二滚轮夹紧所述原料后，用于带动所述原料沿所述第一输送腔输送。

作为进一步的技术方案，还包括第二上料件所述第二上料件包括：

固定轴，具有若干个，若干个所述固定轴依次由上至下斜向设置在所述机架上；

第一承托块，具有若干个，若干个所述第一承托块分别对应偏心转动设置在所述固定轴上，第一端的重量小于第二端的重量，相邻的所述第一承托块配合转动后用于依次输送所述原料；

承托杆，设置在所述机架上，18通过20与输送间隙连通，形成连通通道；

挡板，滑动设置在所述机架上，位于所述连通通道处，滑动后用于打开或关闭所述连通通道。

作为进一步的技术方案，所述拉拔小车包括：

转动轴，具有两个，两个所述转动轴均转动设置在所述机架上，两个所述转动轴均具有齿轮；

链条，绕设在两个所述齿轮上；

车体，移动设置在所述机架上；

转钩，转动设置在所述车体上，所述车体抵接穿过所述模具腔内的成品的同时，所述转钩转动，转动后用于卡接在所述链条中，所述链条用于带动所述车体移动。

作为进一步的技术方案，还包括：下料组件，所述下料组件包括：

固定柱，设置在所述机架上；

导料板，转动设置在所述固定柱上，所述导料板具有斜导向边，所述导料板用于承托所述成品，所述车体拉出所述成品后，所述成品沿所述斜导向边移出所述机架。

作为进一步的技术方案，还包括：

模具夹，所述模具夹包括：

安装座，设置在所述机架上，所述安装座具有第二输送腔、安装腔和若干个斜导向孔，所述第二输送腔和所述第一输送腔连通；

第二承托块，位于所述安装腔内，且沿所述安装腔滑动；

弹性件，一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述第二承托块上，所述弹性件用于提供所述第二承托块远离所述安装座的力；

连接柱，具有若干个，若干个所述连接柱分别对应穿过若干个所述斜导向孔，一端转动设置在所述第二承托块上；

卡接爪，具有若干个，若干个所述卡接爪转动设置在所述安装座上，干个所述卡接爪分别对应设置在若干个所述连接柱另一端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决相关技术中的需要人工辅助完成各个工序问题，本方案设计了一个无需人工操作的拉拔机，通过上料组件自动上料，将原料推至拉拔模具的模具腔的入料口处，夹具将原料夹紧，第一伸缩杆伸长将夹具和被夹具夹紧的原料向模具腔方向推，原料穿过模具腔，拉拔小车夹紧原料穿过模具腔的部分，同时夹具松开原料，第一伸缩杆带动夹具复位。拉拔小车向出料方向拉取原料，将原料完全拉出模具腔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型俯视图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型第一输送腔结构示意图；

图4为本实用新型第二上料件结构示意图；

图5为图4的B处放大示意图；

图6为本实用新型安装座结构示意图；

图7为本实用新型模具腔结构示意图；

图中：1、机架，2、第一输送腔，3、上料组件，4、原料，5、拉拔组件，6、拉拔模具，7、模具腔，8、夹具，9、第一伸缩杆，10、下料组件，11、成品，12、第二上料件，13、第一上料件，14、第一滚轮，15、第二伸缩杆，16、第二滚轮，17、固定轴，18、第一承托块，19、挡板，20、承托杆，21、转动轴，22、齿轮，23、链条，24、拉拔小车，25、转钩，26、固定柱，27、导料板，28、斜导向边，29、模具夹，30、安装座，31、第二输送腔，32、安装腔，33、斜导向孔，34、第二承托块，35、弹性件，36、连接柱，37、卡接爪，38、第一端，39、第二端，40、车体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图7所示，本实施例提出了

一种自动拉拔机，包括：

机架1，具有第一输送腔2；

上料组件3，设置在机架1上，上料组件3用于输送原料4；

拉拔组件5，拉拔组件5包括：

拉拔模具6，具有模具腔7，拉拔模具6设置在机架1上，模具腔7和第一输送腔2同心设置；

夹具8，移动设置在机架1上，夹具8用于将原料4夹紧；

第一伸缩杆9，设置在机架1上，夹具8设置在第一伸缩杆9伸缩端，第一伸缩杆9伸缩后用于驱动原料4穿过模具腔7；

拉拔小车24，移动设置在机架1上。

本实施例中，为了解决相关技术中的需要人工辅助完成各个工序问题，本方案设计了一个无需人工操作的拉拔机，通过上料组件3自动上料，将原料4推至拉拔模具6的模具腔7的入料口处，夹具8将原料4夹紧，第一伸缩杆9伸长将夹具8和被夹具8夹紧的原料4向模具腔7方向推，原料4穿过模具腔7，拉拔小车24夹紧原料4穿过模具腔7的部分，同时夹具8松开原料4，第一伸缩杆9带动夹具8复位。拉拔小车24向出料方向拉取原料4，将原料4完全拉出模具腔7。

进一步，上料组件3包括第一上料件13，第一上料件13包括：

第一上料件13包括：

第一滚轮14，转动设置在机架1上；

第二伸缩杆15，设置在机架1上；

第二滚轮16，转动设置在第二伸缩杆15的伸缩端，第二伸缩杆15伸缩后用于调整第一滚轮14和第二滚轮16的输送间隙，第一滚轮14和第二滚轮16夹紧原料4后，用于带动原料4沿第一输送腔2输送。

本实施例中，为了解决原料4自动进入模具腔7入料口处的问题，本方案通过原料4位于输送间隙，第一滚轮14在不同的转动，原料4过轻时，原料4与第一滚轮14产生滚动摩擦，无法达到输送的目的，本方案通过设计第二滚轮16与第一滚轮14配合夹紧原料4，第二滚轮16位于原位时，方便原料4的上料，第二伸缩杆15伸缩，带动第二滚轮16下降与第一滚轮14夹紧原料4后，转动的第一滚轮14和转动的第二滚轮16带动原料4向模具腔7入料口方向输送。

进一步，还包括第二上料件12第二上料件12包括：

固定轴17，具有若干个，若干个固定轴17依次由上至下斜向设置在机架1上；

第一承托块18，具有若干个，若干个第一承托块18分别对应偏心转动设置在固定轴17上，第一端38的重量小于第二端39的重量，相邻的第一承托块18配合转动后用于依次输送原料4；

承托杆20，设置在机架1上，18通过20与输送间隙连通，形成连通通道；

挡板19，滑动设置在机架1上，位于连通通道处，滑动后用于打开或关闭连通通道。

本实施例中，为了解决原料4依次位于输送间隙的问题，本方案设计了第一承托块18绕转轴转动，由于第一承托块18的第一端38和第二端39的重力不同和若干个固定轴17是呈斜线固定的，原料4会因为自身重力，沿第一承托块18的承托面滚动，当挡板19关闭连通通道时，最边缘的原料4抵接最边缘的第一承托块18和挡板19，所以无法滚动。后续的若干个第一承托块18的第二端39上翘，阻挡了原料4的上料，当挡板19打开连通通道时，边缘的原料4通过承托杆20滚动至第一滚轮14处，由于第一承托块18的第二端39重量大，第一承托块18的第二端39向下转动，转动至与相邻的第一承托块18的第一端38相连的状态时，原料4有相邻的第一承托块18滚至本第一承托块18第二端39，依次重复。为了加强结构，可以在前一个第一承托块18第二端39与后一个第一承托块18第一端38连通时，在第一承托块18下方设计一个挡板19，防止第一承托块18第二端39转动过度。

进一步，拉拔小车24包括：

转动轴21，具有两个，两个转动轴21均转动设置在机架1上，两个转动轴21均具有齿轮22；

链条23，绕设在两个齿轮22上；

车体40，移动设置在机架1上；

转钩25，转动设置在车体40上，车体40抵接穿过模具腔7内的成品11的同时，转钩25转动，转动后用于卡接在链条23中，链条23用于带动车体40移动。

本实施例中，为了解决车体40拉取原料4的问题，本方案通过车体40在夹取穿过模具腔7的原料4的部分时，转钩25转动，卡在链条23的缝隙中，转动轴21带动链条23移动的同时，带动车体40拉取原料4，链条23和转动轴21为车体40提供了动力。

进一步，还包括：下料组件10，下料组件10包括：

固定柱26，设置在机架1上；

导料板27，转动设置在固定柱26上，导料板27具有斜导向边28，导料板27用于承托成品11，车体40拉出成品11后，成品11沿斜导向边28移出机架1。

本实施例中，为了解决成品11下料的问题，本方案通过车体40在经过下料组件10，向模具腔7方向运行的时候，导料板27上的传感器，感应到车体40，感应器控制导料板27沿固定轴17转动，为车体40行驶提供条件。在车体40拉取原料4的过程中，已经拉取完成的成品11部分承托在斜导向边28上，当拉成成品11后，车体40松开成品11，不再夹紧，成品11由于自身重力沿斜导向边28下滚，滚出导料板27，完成下料。

进一步，还包括：

模具夹29，模具夹29包括：

安装座30，设置在机架1上，安装座30具有第二输送腔31、安装腔32和若干个斜导向孔33，第二输送腔31和第一输送腔2连通；

第二承托块34，位于安装腔32内，且沿安装腔32滑动；

弹性件35，一端设置在安装座30上，另一端设置在第二承托块34上，弹性件35用于提供第二承托块34远离安装座30的力；

连接柱36，具有若干个，若干个连接柱36分别对应穿过若干个斜导向孔33，一端转动设置在第二承托块34上；

卡接爪37，具有若干个，若干个卡接爪37转动设置在安装座30上，干个卡接爪37分别对应设置在若干个连接柱36另一端。

本实施例中，为了解决随时更换不同的拉拔模具6的问题，本方案通过用手掰动卡接爪37，使卡接爪37具有安装拉拔模具6的空间，拉拔模具6放进安装腔32时，松开卡接爪37，完成安装。由于成品11的拉取方向，在拉取过程中会给拉拔模具6一个沿拉取方向向出料方向的力，该力会使弹性件35发生形变，带动连接柱36沿第二承托块34转动，使卡接爪37更加夹紧拉拔模具6，实现了意外的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动拉拔机，其特征在于，包括：

机架（1），具有第一输送腔（2）；

上料组件（3），设置在所述机架（1）上，所述上料组件（3）用于输送原料（4）；

拉拔组件（5），所述拉拔组件（5）包括：

拉拔模具（6），具有模具腔（7），所述拉拔模具（6）设置在所述机架（1）上，所述模具腔（7）和所述第一输送腔（2）同心设置；

夹具（8），移动设置在所述机架（1）上，所述夹具（8）用于将所述原料（4）夹紧；

第一伸缩杆（9），设置在所述机架（1）上，所述夹具（8）设置在所述第一伸缩杆（9）伸缩端，所述第一伸缩杆（9）伸缩后用于驱动所述原料（4）穿过所述模具腔（7）；

拉拔小车（24），移动设置在所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉拔机，其特征在于，所述上料组件（3）包括第一上料件（13），所述第一上料件（13）包括：

第一上料件（13）包括：

第一滚轮（14），转动设置在所述机架（1）上；

第二伸缩杆（15），设置在所述机架（1）上；

第二滚轮（16），转动设置在所述第二伸缩杆（15）的伸缩端，所述第二伸缩杆（15）伸缩后用于调整所述第一滚轮（14）和所述第二滚轮（16）的输送间隙，所述第一滚轮（14）和所述第二滚轮（16）夹紧所述原料（4）后，用于带动所述原料（4）沿所述第一输送腔（2）输送。

3.根据权利要求2所述的一种自动拉拔机，其特征在于，还包括第二上料件（12，）所述第二上料件（12）包括：

固定轴（17），具有若干个，若干个所述固定轴（17）依次由上至下斜向设置在所述机架（1）上；

第一承托块（18），具有若干个，若干个所述第一承托块（18）分别对应偏心转动设置在所述固定轴（17）上，第一端（38）的重量小于第二端（39）的重量，相邻的所述第一承托块（18）配合转动后用于依次输送所述原料（4）；

承托杆（20），设置在所述机架（1）上，18通过20与输送间隙连通，形成连通通道；

挡板（19），滑动设置在所述机架（1）上，位于所述连通通道处，滑动后用于打开或关闭所述连通通道。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉拔机，其特征在于，所述拉拔小车（24）包括：

转动轴（21），具有两个，两个所述转动轴（21）均转动设置在所述机架（1）上，两个所述转动轴（21）均具有齿轮（22）；

链条（23），绕设在两个所述齿轮（22）上；

车体（40），移动设置在所述机架（1）上；

转钩（25），转动设置在所述车体（40）上，所述车体（40）抵接穿过所述模具腔（7）内的成品（11）的同时，所述转钩（25）转动，转动后用于卡接在所述链条（23）中，所述链条（23）用于带动所述车体（40）移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动拉拔机，其特征在于，还包括下料组件（10），所述下料组件（10）包括：

固定柱（26），设置在所述机架（1）上；

导料板（27），转动设置在所述固定柱（26）上，所述导料板（27）具有斜导向边（28），所述导料板（27）用于承托所述成品（11），所述车体（40）拉出所述成品（11）后，所述成品（11）沿所述斜导向边（28）移出所述机架（1）。

6.根据权利要求1所述的一种自动拉拔机，其特征在于，还包括：

模具夹（29），所述模具夹（29）包括：

安装座（30），设置在所述机架（1）上，所述安装座（30）具有第二输送腔（31）、安装腔（32）和若干个斜导向孔（33），所述第二输送腔（31）和所述第一输送腔（2）连通；

第二承托块（34），位于所述安装腔（32）内，且沿所述安装腔（32）滑动；

弹性件（35），一端设置在所述安装座（30）上，另一端设置在所述第二承托块（34）上，所述弹性件（35）用于提供所述第二承托块（34）远离所述安装座（30）的力；

连接柱（36），具有若干个，若干个所述连接柱（36）分别对应穿过若干个所述斜导向孔（33），一端转动设置在所述第二承托块（34）上；

卡接爪（37），具有若干个，若干个所述卡接爪（37）转动设置在所述安装座（30）上，若干个所述卡接爪（37）分别对应设置在若干个所述连接柱（36）另一端。