CN116022583B - 一种多张半固化片裁切钻孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于半固化片裁切领域，尤其涉及一种多张半固化片裁切钻孔一体机，包括机架，送料机构，所述送料机构设置在所述机架的进料端，所述送料机构包括：夹送机构，送料架，所述送料架设置于所述夹送机构的一侧，所述料轴切换支架靠近所述机架一侧分别设置有第一定位机构，用于为第一定位机构提供未使用的第二送料轴；料带贴合机构，所述料带贴合机构用于将所述第二送料轴上的半固化片端头部贴合在所述第一送料轴上的半固化片上。本发明通过料带贴合机构将新卷供料机构提供的第二送料轴上的半固化片的端部与料轴切换支架上处于放卷状态的第一送料轴上的半固化片进行贴合，从而实现不停机换料，提高生产效率。

Description

一种多张半固化片裁切钻孔一体机

技术领域

本发明属于半固化片裁切领域，尤其涉及一种多张半固化片裁切钻孔一体机。

背景技术

半固化片广泛应用于印制电路板工艺中。半固化片（又称树脂玻璃纤维布或玻璃纤维树脂板）主要由树脂和增强型材料组成。增强型材料包括玻璃纤维布、复合材料等多种类型。目前的半固化片是由经过处理的增强型材料（例如，玻璃纤维布）浸渍树脂后得到的薄片材料。目前市场上提供的大多是大幅的带状半固化片，通常会根据所需制作的印制电路板尺寸，将矩形带状半固化片分别沿平行于其四边的方向裁切成较小的矩形半固化片成品以符合印制电路板的尺寸。

随着裁切工艺的提升，裁切的过程逐渐的利用叠板后裁切钻孔，如中国专利CN211466644U公开了一种半固化片裁切机，其通过自动化完成多层半固化片的顺序叠加、裁切和打孔的工作，无需人工操作，使得裁切打孔速度快、工作效率高、质量稳定可靠。但是，上述方案在使用过程中，其利用多组半固化片卷轴进行同时供料，而当某个卷轴上的材料使用完毕后，就需要将整个设备停机，然后手动更换缺料的半固化片卷轴，不仅操作复杂，且设备启停需要耗费较多的时间，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多张半固化片裁切钻孔一体机，具备不用停机更换半固化片卷轴，生产效率高的优点，解决了现有技术中半固化片卷轴上半固化片使用完毕后，需要将设备停机后手动更换半固化片卷轴，不仅操作复杂，而且还浪费大量时间，降低生产效率的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多张半固化片裁切钻孔一体机，包括机架，所述机架的两端分别设置有进料端和出料端，且所述机架内设置有纵向裁切机构，所述纵向裁切机构的下一级还设置有钻孔机构，该多张半固化片裁切钻孔一体机还包括：

送料机构，所述送料机构设置在所述机架的进料端，所述送料机构包括：

夹送机构，所述夹送机构设置在所述机架的进料端；

送料架，所述送料架设置于所述夹送机构的一侧，所述送料架上设有多个沿竖直方向等距分布的第一送料轴，多个所述第一送料轴上的半固化片分别通过对应的牵引轴输送至夹送机构，由所述夹送机构将多个半固化片进行叠加并输送至裁切机构；

第一切换机构，所述第一切换机构装配于送料架上且与所述第一送料轴相适配，所述第一切换机构用于对放料中的第一送料轴进行定位，且当所述第一送料轴放料完成后，所述第一切换机构解除第一送料轴的定位；

新卷供料机构，所述新卷供料机构设置于所述送料架上，用于为第一切换机构提供未使用的第二送料轴；

料带贴合机构，所述料带贴合机构设置于所述送料架上，所述料带贴合机构用于将所述第二送料轴上的半固化片端头部贴合在所述第一送料轴上的半固化片上；

其中，所述第一切换机构包括多个沿竖直方向等距分布的料轴切换支架，所述料轴切换支架靠近所述机架一侧分别设置有第一定位机构，所述第一定位机构用于对所述料轴切换支架上放料中的第一送料轴进行定位。

进一步地，所述第一定位机构上设有片材计数模块，所述片材计数模块用于监控所述第一送料轴上放卷的半固化片的长度。

进一步地，第一送料轴和第二送料轴均为胀紧轴，且所述胀紧轴的两端均套设有轴承。

进一步地，所述新卷供料机构包括设置于放料架上的新卷储存装置以及新卷传送组件，所述新卷储存装置的一侧设置有出卷口，所述出卷口位置对应新卷传送组件的进口，所述新卷传送组件上设有多个与料轴切换支架相对应的出卷通道，且所述的新卷传送组件远离出卷通道的一侧设有推卷组件；

所述出卷口还设置有挡卷组件，所述挡卷组件包括挡卷驱动，所述挡卷驱动的输出端固定连接有挡卷凸轮，所述挡卷凸轮上设置有挡卷支架，所述挡卷支架与所述送料架转动连接，所述挡卷驱动的输出端驱动所述挡卷凸轮带动所述挡卷支架的一端上下运动；

其中，所述挡卷支架包括挡卷连接臂，所述挡卷连接臂的两端分别固定连接有长挡卷臂和短挡卷臂，且所述长挡卷臂与所述短挡卷臂相对设置，所述长挡卷臂上设置有第一挡杆，所述第一挡杆朝向所述短挡卷臂方向延伸，所述短挡卷臂上设置有第二挡杆，所述第二挡杆朝向所述长挡卷臂方向延伸。

进一步地，所述新卷传送组件包括新卷传送轨道，所述出卷通道设置在所述新卷传送轨道靠近所述料轴切换支架一侧与所述料轴切换支架对应位置，所述推卷组件设置在所述新卷传送轨道另一侧与所述出卷通道对应位置，所述出卷通道与所述料轴切换支架之间设置有缓冲传送，所述新卷传送轨道内还设置有新卷升降传送。

进一步地，所述料带贴合机构包括第二定位机构以及吸料组件，所述第二定位机构设置在所述新卷供料机构一侧，所述第二定位机构用于对所述新卷供料机构提供的未使用的第二送料轴进行定位，所述吸料组件设置于送料架上且位于第二定位机构上方，所述送料架上还设置有位于吸料组件与所述第二定位机构之间的刷胶组件，所述吸料组件将定位状态的第二送料轴上的半固化片端头部吸起并通过刷胶组件刷胶后贴合在第一送料轴上的半固化片上。

进一步地，所述第二定位机构包括第二定位驱动，所述第二定位驱动固定连接在所述送料架上，所述第二定位驱动的输出端固定连接有第二定位部件，所述第二定位驱动的输出端驱动所述第二定位部件对第二送料轴定位。

进一步地，所述吸料组件包括吸料驱动，所述吸料驱动的输出端设置有装配支架，所述吸料驱动用于驱动所述装配支架横移，且装配支架的运动路径呈倾斜直线状，所述装配支架上设有用于吸取半固化片端头部的吸取结构。

进一步地，所述刷胶组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有储胶装置，所述储胶装置位于所述送料架内，所述储胶装置内设置有刷胶滚筒，所述刷胶滚筒与所述储胶装置转动连接，当所述吸料组件牵引第二送料轴上的半固化片端头部移动时，所述刷胶滚筒对半固化片的端头底部进行刷胶，使所述第二送料轴上的半固化片端头部移动至第一送料轴时贴附在第一送料轴的半固化片上。

借由上述技术方案，本发明提供了一种多张半固化片裁切钻孔一体机，至少具备以下有益效果：

1、该多张半固化片裁切钻孔一体机，通过设置料带贴合机构，料带贴合机构将新卷供料机构提供的第二送料轴上的半固化片的端部与料轴切换支架上处于放卷状态的第一送料轴上的半固化片进行贴合，从而实现第二送料轴上的半固化片与第一送料轴上的半固化片连接，从而实现不停机换料，避免因停机换料造成的时间浪费，提高生产效率。

2、该多张半固化片裁切钻孔一体机，通过设置料带贴合机构，料带贴合机构第二定位机构、吸料组件和刷胶组件，第二定位机构将新卷供料机构提供的第二送料轴进行定位，刷胶组件与第二定位机构和新卷供料机构相互配合将第二送料轴上半固化片的端部进行剥离，然后通过吸料组件将半固化片的端部吸起并通过刷胶组件刷胶后与第一送料轴上的半固化片贴合，从而实现第二送料轴上半固化片与第一送料轴上的半固化片连接，操作简单，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的送料机构结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的送料机构剖视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的新卷升降传送结构示意图；

图5为图2中A处放大结构示意图；

图6为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的挡卷组件结构示意图；

图7为图2中B处放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的吸料组件结构示意图；

图9为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的刷胶组件结构示意图；

图10为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的裁切机构第一视角结构示意图；

图11为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的裁切机构第二视角结构示意图；

图12为本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机的钻孔机构结构示意图。

图中：100、机架；110、裁切机构；111、夹送组件；112、裁切组件；113、拖料组件；120、钻孔机构；121、钻孔组件；122、半固化片移送组件；123、半固化片压紧组件；200、夹送机构；300、送料架；400、料轴切换支架；500、第一定位机构；600、新卷供料机构；610、新卷储存装置；620、新卷传送组件；621、新卷传送轨道；622、推卷组件；623、缓冲传送；624、新卷升降传送；6241、升降电机；6242、升降丝杆；6243、丝杆螺母；6244、升降驱动板；630、挡卷组件；631、挡卷驱动；632、挡卷凸轮；633、挡卷支架；6331、挡卷连接臂；6332、长挡卷臂；6333、短挡卷臂；6334、第一挡杆；6335、第二挡杆；700、料带贴合机构；710、第二定位机构；711、第二定位驱动；712、第二定位部件；720、刷胶组件；721、第二驱动气缸；722、储胶装置；723、刷胶滚筒；724、剥离刮板；730、吸料组件；731、吸料驱动；732、装配支架；733、吸盘本体；800、第一送料轴；900、第二送料轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供的多张半固化片裁切钻孔一体机主要包括机架100和送料机构。其中，机架100为内部中的矩形机构，机架100的两端分别设置有进料端和出料端，机架100内靠近进料端一侧设置有裁切机构110，裁切机构110的下一级还设置有钻孔机构120，通过裁切机构110和钻孔机构120分别对固化片进行裁切及钻孔，从而使固化片满足电路板生产的使用需求。送料机构设置在机架100的进料端位置，用于同时提供多张半固化片，并将多张半固化片层叠后送入机架100内供裁切机构110和钻孔机构120生产使用。

夹送机构200包括夹送支架，夹送支架设置在机架100的进料端，且夹送支架为内部中空结构，夹送支架的内部设置有多个牵引轴，多张半固化片分别通过牵引轴后改变方向后层叠，层叠后的多张半固化片输送至机架100内供裁切机构110裁切，从而使裁切更加整齐，提高裁切品质。

请参阅图2和图3，送料机构主要包括夹送机构200、送料架300、第一切换机构、新卷供料机构600和料带贴合机构700。其中，夹送机构200设置在机架100的进料端，夹送机构200用于将多层半固化片层叠后送入机架100内供纵向裁切机构110和钻孔机构120生产使用。送料架300设置在夹送机构200一侧，所述送料架300上设有多个沿竖直方向等距分布的第一送料轴800，多个所述第一送料轴800上的半固化片分别通过对应的牵引轴输送至夹送机构200，由所述夹送机构200将多个半固化片进行叠加并输送至裁切机构110，所述第一切换机构包括多个沿竖直方向等距分布的料轴切换支架400，所述料轴切换支架400靠近所述机架100一侧分别设置有第一定位机构500，所述第一定位机构500用于对所述料轴切换支架400上放料中的第一送料轴800进行定位。第一切换机构装配于送料架300上且与所述第一送料轴800相适配，所述第一切换机构用于对放料中的第一送料轴800进行定位，且当所述第一送料轴800放料完成后，所述第一切换机构解除第一送料轴800的定位。新卷供料机构600设置于所述送料架300上，用于为第一切换机构提供未使用的第二送料轴900。料带贴合机构700设置于所述送料架300上，所述料带贴合机构700用于将所述第二送料轴900上的半固化片端头部贴合在所述第一送料轴800上的半固化片上，从而实现第一送料轴800上的半固化片与第二送料轴900上的半固化片的对接，从而实现第一送料轴800的更换，避免停机更换浪费的时间，提高工作效率。

示例性的，第一定位机构500上还设置有片材计数模块，片材计数模块用于监控第一送料轴800上放卷的半固化片的长度，根据半固化片的长度从而确认更换第一送料轴800的时间。

第一送料轴800和第二送料轴900结构相同，均为胀紧轴，二者不同的是，第一送料轴800的外表面的半固化片为放卷状态，第二送料轴900外表面的半固化片为初始状态，初始状态的半固化片的端头部通过胶带粘贴在半固化片表面。第一送料轴800和第二送料轴900的两端分别套设有轴承，该轴承与料带贴合机构700相互配合使第二送料轴900转动，以便将第二送料轴900上半固化片的端头部剥离。

送料架300包括底板和两个相对设置的侧板，底板为矩形板状结构，两个侧板分别固定连接在底板相对的两个侧面位置，且侧板朝向底板的顶部延伸。新卷供料机构600和料带贴合机构700分别设置在两个侧板之间。

料轴切换支架400包括放卷轨道，放卷轨道的数量为两个，两个放卷轨道分别设置在送料架300的两个侧板内侧对应位置，第一送料轴800两端分别与两侧的放卷轨道接触。放卷轨道靠近机架100一端设置有收卷轨道，且收卷轨道延伸至放卷轨道的下方，第一送料轴800上半固化片放卷完毕后通过收卷轨道离开放卷轨道，第二送料轴900移动至第一送料轴800放卷位置，从而实现第一送料轴800的更换。

第一定位机构500包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端固定连接有第一定位部件，第一定位部件为弧形结构，且第一定位部件在定位时，抵住所述第一送料轴800上的轴承上。第一驱动气缸的输出端驱动第一定位部件经过收卷轨道后与第一送料轴800上轴承相抵，从而对第一送料轴800进行定位，第一送料轴800上的半固化片通过轴承与第一定位部件相互配合进行放卷。

请参阅图2和图3，新卷供料机构600包括设置于放料架上的新卷储存装置610以及新卷传送组件620，所述新卷储存装置610的一侧设置有出卷口，所述出卷口位置对应新卷传送组件620的进口，所述新卷传送组件620上设有多个与料轴切换支架400相对应的出卷通道，且所述的新卷传送组件620远离出卷通道的一侧设有推卷组件622。其中，新卷储存装置610用于储存第二送料轴900，新卷储存装置610内的第二送料轴900通过出卷口进入传送组件内，传送组件再将第二送料轴900输送至料轴切换支架400上。

新卷储存装置610包括两个相对设置的新卷导轨，两个新卷导轨分别设置在送料架300两个侧板内壁上对应位置，第二送料轴900储存在新卷储存装置610内时，第二送料轴900上两端的轴承外表面分别与两个新卷导轨的顶面接触。新卷导轨的顶面为倾斜设置，即新卷导轨靠近机架100一侧顶面高于远离机架100一侧的顶面，从而使第二送料轴900通过自身重力移动。新卷轨道远离机架100一侧设置有出卷口，第二送料轴900通过出卷口离开新卷储存装置610。

新卷传送组件620包括新卷传送轨道621，新卷传送轨道621竖直设置在送料架300内侧，新卷传送轨道621的顶部的进口延伸至出卷口位置，出卷通道设置在新卷传送轨道621靠近料轴切换支架400一侧与料轴切换支架400对应位置，推卷组件622设置在新卷传送轨道621另一侧与出卷通道对应位置，出卷通道与料轴切换支架400之间设置有缓冲传送623，新卷传送轨道621内还设置有新卷升降传送624。第二送料轴900通过自身重力经过出卷口进入新卷传送轨道621内的新卷升降传送624上，新卷升降传送624驱动第二送料轴900向下移动至出卷通道位置，推卷组件622将第二送料轴900推出新卷传送轨道621到达缓冲传送623上，第二送料轴900到达缓冲传送623上时，第二送料轴900两端的轴承分别位于缓冲传送623的外侧，第二送料轴900两端的外表面与缓冲传送623接触，缓冲传送623将第二送料轴900输送至预设位置，以便片材贴合机构操作。优选的，新卷传送轨道621和新卷导轨上均设置有相互连通限位槽，第二送料轴900上的轴承与限位槽相互配合限位，从而避免第二送料轴900移动过程中脱落，提高安全性。

请参阅图4，新卷升降传送624的数量为两个，两个新卷升降传送624分别设置在送料架300两侧相对位置。新卷升降传送624包括升降电机6241，升降电机6241的输出端固定连接有升降丝杆6242，升降丝杆6242上设置有丝杆螺母6243，丝杆螺母6243的上固定连接有升降驱动板6244，升降驱动板6244延伸至新卷传送轨道621内，且升降驱动板6244与新卷传送轨道621滑动连接，新卷升降传送624通过升降丝杆6242与丝杆螺母6243的相互配合驱动升降驱动板6244上下移动，从而驱动第二送料轴900在新卷传送轨道621内上下移动。推卷组件622包括推卷气缸，推卷气缸的输出端固定连接有推卷板，推卷气缸的输出端驱动推卷板经第二送料轴900推出新卷传送轨道621。缓冲传送623包括驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有主动轮，送料架300上与主动轮对应位置设置有从动轮，主动轮与从动轮之间设置有传送带，主动轮驱动传送带在主动轮与从动轮之间转动，从而驱动传送带上第二送料轴900移动。从动轮的数量至少为一个，也可以为多个。传送带的顶部设置有传感器，传感器用于检测第二送料轴900位置。

请参阅图5，出卷口还设置有挡卷组件630，挡卷组件630包括挡卷驱动631，挡卷驱动631为同步电机，两个同步电机的输出端同时转动，挡卷驱动631的输出端固定连接有挡卷凸轮632，挡卷凸轮632上设置有挡卷支架633，挡卷支架633的一端与送料架300转动连接，挡卷支架633的另一端与挡卷凸轮632相抵，挡卷驱动631的输出端驱动挡卷凸轮632转动，挡卷凸轮632驱动挡卷支架633的一端上下移动，从而对第二送料轴900阻挡或放行。

请参阅图6，挡卷支架633包括长挡卷臂6332，长挡卷臂6332的一端固定连接有挡卷连接臂6331，挡卷连接臂6331为半圆形结构，挡卷连接臂6331上远离长挡卷臂6332一端设置有短挡卷臂6333，短挡卷臂6333的长度小于长挡卷臂6332的长度，且短挡卷臂6333与长挡卷臂6332相对设置。长挡卷臂6332远离挡卷连接臂6331一端设置有第一挡杆6334，且第一挡杆6334朝向短挡卷臂6333方向延伸，短挡卷臂6333上远离挡卷连接臂6331一端设置有第二挡杆6335，第二挡杆6335朝向长挡卷臂6332方向延伸，第二挡杆6335与第一挡杆6334之间的距离大于第二送料轴900上的轴承的外径且小于该轴承外径的两倍，优选的，第二挡杆6335与第一挡杆6334之间的距离为轴承外径的1.5倍，以便每次只能进入第二挡杆6335与第一挡杆6334之间一个第二送料轴900。

请再次参阅图3，料带贴合机构700主要包括第二定位机构710、吸料组件730和刷胶组件720。其中，第二定位机构710设置新卷供料机构600一侧，第二定位机构710用于对所述新卷供料机构600提供的未使用的第二送料轴900进行定位。吸料组件730设置在第二定位机构710的上方，刷胶组件720位于吸料组件730与所述第二定位机构710之间的送料架300上，吸料组件730将定位状态的第二送料轴900上的半固化片端头部吸起并通过刷胶组件720刷胶后贴合在第一送料轴800上的半固化片上，从而实现第一送料轴800上的半固化片与第二送料轴900上的半固化片连接，当第一送料轴800上的半固化片消耗完毕后，第二定位机构710驱动第二送料轴900移动至第一送料轴800位置，从而实现不停机换料。

请参阅图7，第二定位机构710包括第二定位驱动711，第二定位驱动711包括横移驱动和纵移驱动，第二定位驱动711固定连接送料架300上，第二定位驱动711的输出端固定连接第二定位部件712，第二定位驱动711输出端驱动第二定位部件712对第二送料轴900定位。优选的，第二定位部件712为半圆形结构，且第二定位部件712的内径略大于第二送料轴900两端的轴承的外径。定位时，第二送料轴900两端的轴承容置在第二定位部件712内，缓冲传送623带动第二送料轴900转动，由于第二定位部件712与对轴承的限定，从而使第二送料轴900通过轴承转动，第二送料轴900带动其表面的半固化片转动。

请参阅图8，吸料组件730包括吸料驱动731，吸料驱动731包括横移驱动和纵移驱动，吸料驱动731的输出端固定连接有装配支架732，装配支架732为矩形板状结构，装配支架732上固定连接有吸盘本体733，吸盘本体733的数量为多个，多个吸盘本体733沿装配支架732长度方向均匀设置。吸料驱动731的输出端驱动装配支架732上下移动及水平移动，从而驱动吸盘本体733上下移动及水平移动，其中，吸料驱动731选用抽气泵。

请参阅图9，刷胶组件720包括第二驱动气缸721，第二驱动气缸721为直线气缸，第二驱动气缸721的输出端固定连接有储胶装置722，储胶装置722设置在送料架300内部，且储胶装置722与送料架300上下滑动连接，储胶装置722为内部中空的柱状结构，且储胶装置722的顶部为敞口结构，储胶装置722内用于储存粘接剂，储胶装置722设置有刷胶滚筒723，刷胶滚筒723为圆形柱状结构，且刷胶滚筒723与储胶装置722转动连接。储胶装置722靠近新卷传送轨道621一侧设置有剥离刮板724，剥离刮板724用于将第二送料轴900上半固化片的端头部剥离，以便吸料组件730吸取。当缓冲传送623上的第二送料轴900被第二定位机构710定位后，第二驱动气缸721的输出端驱动储胶装置722向上移动，从而使储胶装置722上剥离刮板724与第二送料轴900上的半固化片接触，然后缓冲传送623驱动第二送料轴900转动，从而使第二送料轴900表面的半固化片转动，当半固化片的端头部与剥离刮板724接触后，剥离刮板724将半固化片的端头部进行剥离。

具体的，当刷胶滚筒723移动至预设位置时，所述剥离刮板724刚好抵住第二送料轴900表面的半固化片，因此当第二送料轴900被缓冲传送623带动时，该剥离刮板724能够将第二送料轴900上的贴合胶带割开，此时使半固化片的端头暴露出来，进而便于后续吸料组件730将端头部吸起。

进一步的，在端头部打开后，由于半固化片层数减少，因此该剥离刮板724不再抵住半固化片。具体的，在刷胶滚筒723上移时，吸料组件730同步启动，以便及时的将端头部吸起。

请参阅图10和图11，裁切机构110包括夹送组件111、裁切组件112和拖料组件113。夹送组件111包括夹送辊和伺服电机，裁切组件112位于夹送组件111一侧，托料组件位于裁切组件112下方。

请参阅图12，钻孔机构120设置在裁切机构110的下一级位置，钻孔机构120包括钻孔组件121、半固化片移送组件122和半固化片压紧组件123。钻孔组件121位于钻孔机构120的上部，半固化片移送组件122和半固化片压紧组件123位于钻孔机构120的下部，钻孔组件121包括XYZ三轴移动装置和打孔装置，半固化片移送组件122包括加料装置和驱动装置。

需要说明的是，裁切机构110和钻孔机构120具体结构均可以采用如现有技术CN211466644U公开的裁切装置及自动打孔装置，在此就不再做具体的赘述。

使用时，当第一送料轴800上的半固化片即将放卷完毕时，送料架300顶部的新卷储存装置610内的第二送料轴900通过自身重力朝向出卷口方向移动，挡卷组件630上下运动，使一个第二送料轴900通过挡卷组件630后进入新卷传送轨道621内的新卷升降传送624上，新卷升降传送624沿新卷传送轨道621向下移动至推卷组件622位置，推卷组件622的输出端将第二送料轴900推出新卷传送轨道621，从而使第二送料轴900到达缓冲传送623上，缓冲传送623将第二送料轴900输送至预设位置，然后第二定位机构710将第二送料轴900进行定位，第二驱动气缸721的输出端驱动储胶装置722向上移动，使储胶装置722内的刷胶滚筒723的顶部移动至缓冲传送623顶部，同时储胶装置722一侧剥离刮板724与第二送料轴900表面的半固化片接触，缓冲传送623驱动第二送料轴900原地旋转，从而使第二送料轴900表面的半固化片端部旋转，当半固化片的端部与剥离刮板724接触后从半固化片上剥离，然后吸料组件730将半固化片的端部吸起并经过刷胶滚筒723进行刷胶，吸料组件730再将刷胶完成的半固化片输送至第一送料轴800位置并与第一送料轴800表面的半固化片贴合，当第一送料轴800表面的半固化片放卷完成后，第一定位机构500的输出端收缩，从而使第一送料轴800进入收卷轨道，第二驱动气缸721的输出端驱动储胶装置722向下移动，第二定位机构710驱动第二送料轴900朝向第一送料轴800放卷位置移动，然后第一定位机构500的输出端伸出对第二送料轴900进行定位，从而完成第一送料轴800与第二送料轴900的更换。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多张半固化片裁切钻孔一体机，包括机架(100)，所述机架(100)的两端分别设置有进料端和出料端，且所述机架(100)内设置有纵向裁切机构(110)，所述纵向裁切机构(110)的下一级还设置有钻孔机构(120)，其特征在于，该多张半固化片裁切钻孔一体机还包括：

送料机构，所述送料机构设置在所述机架(100)的进料端，所述送料机构包括：

夹送机构(200)，所述夹送机构(200)设置在所述机架(100)的进料端；

送料架(300)，所述送料架(300)设置于所述夹送机构(200)的一侧，所述送料架(300)上设有多个沿竖直方向等距分布的第一送料轴(800)，多个所述第一送料轴(800)上的半固化片分别通过对应的牵引轴输送至夹送机构(200)，由所述夹送机构(200)将多个半固化片进行叠加并输送至裁切机构(110)；

第一切换机构，所述第一切换机构装配于送料架(300)上且与所述第一送料轴(800)相适配，所述第一切换机构用于对放料中的第一送料轴(800)进行定位，且当所述第一送料轴(800)放料完成后，所述第一切换机构解除第一送料轴(800)的定位；

新卷供料机构(600)，所述新卷供料机构(600)设置于所述送料架(300)上，用于为第一切换机构提供未使用的第二送料轴(900)；

料带贴合机构(700)，所述料带贴合机构(700)设置于所述送料架(300)上，所述料带贴合机构(700)用于将所述第二送料轴(900)上的半固化片端头部贴合在所述第一送料轴(800)上的半固化片上，所述料带贴合机构(700)包括第二定位机构(710)以及吸料组件(730)，所述第二定位机构(710)设置在所述新卷供料机构(600)一侧，所述第二定位机构(710)用于对所述新卷供料机构(600)提供的未使用的第二送料轴(900)进行定位，所述吸料组件(730)设置于送料架(300)上且位于第二定位机构(710)上方，所述送料架(300)上还设置有位于吸料组件(730)与所述第二定位机构(710)之间的刷胶组件(720)，所述吸料组件(730)将定位状态的第二送料轴(900)上的半固化片端头部吸起并通过刷胶组件(720)刷胶后贴合在第一送料轴(800)上的半固化片上；

其中，所述第一切换机构包括多个沿竖直方向等距分布的料轴切换支架(400)，所述料轴切换支架(400)靠近所述机架(100)一侧分别设置有第一定位机构(500)，所述第一定位机构(500)用于对所述料轴切换支架(400)上放料中的第一送料轴(800)进行定位。

2.根据权利要求1所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，所述第一定位机构(500)上设有片材计数模块，所述片材计数模块用于监控所述第一送料轴(800)上放卷的半固化片的长度。

3.根据权利要求1所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，第一送料轴(800)和第二送料轴(900)均为胀紧轴，且所述胀紧轴的两端均套设有轴承。

4.根据权利要求1所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，所述新卷供料机构(600)包括设置于放料架上的新卷储存装置(610)以及新卷传送组件(620)，所述新卷储存装置(610)的一侧设置有出卷口，所述出卷口位置对应新卷传送组件(620)的进口，所述新卷传送组件(620)上设有多个与料轴切换支架(400)相对应的出卷通道，且所述的新卷传送组件(620)远离出卷通道的一侧设有推卷组件(622)；

所述出卷口还设置有挡卷组件(630)，所述挡卷组件(630)包括挡卷驱动(631)，所述挡卷驱动(631)的输出端固定连接有挡卷凸轮(632)，所述挡卷凸轮(632)上设置有挡卷支架(633)，所述挡卷支架(633)与所述送料架(300)转动连接，所述挡卷驱动(631)的输出端驱动所述挡卷凸轮(632)带动所述挡卷支架(633)的一端上下运动；

其中，所述挡卷支架(633)包括挡卷连接臂(6331)，所述挡卷连接臂(6331)的两端分别固定连接有长挡卷臂(6332)和短挡卷臂(6333)，且所述长挡卷臂(6332)与所述短挡卷臂(6333)相对设置，所述长挡卷臂(6332)上设置有第一挡杆(6334)，所述第一挡杆(6334)朝向所述短挡卷臂(6333)方向延伸，所述短挡卷臂(6333)上设置有第二挡杆(6335)，所述第二挡杆(6335)朝向所述长挡卷臂(6332)方向延伸。

5.根据权利要求4所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，所述新卷传送组件(620)包括新卷传送轨道(621)，所述出卷通道设置在所述新卷传送轨道(621)靠近所述料轴切换支架(400)一侧与所述料轴切换支架(400)对应位置，所述推卷组件(622)设置在所述新卷传送轨道(621)另一侧与所述出卷通道对应位置，所述出卷通道与所述料轴切换支架(400)之间设置有缓冲传送(623)，所述新卷传送轨道(621)内还设置有新卷升降传送(624)。

6.根据权利要求1所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，所述第二定位机构(710)包括第二定位驱动(711)，所述第二定位驱动(711)固定连接在所述送料架(300)上，所述第二定位驱动(711)的输出端固定连接有第二定位部件(712)，所述第二定位驱动(711)的输出端驱动所述第二定位部件(712)对第二送料轴(900)定位。

7.根据权利要求6所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，所述吸料组件(730)包括吸料驱动(731)，所述吸料驱动(731)的输出端设置有装配支架(732)，所述吸料驱动(731)用于驱动所述装配支架(732)横移，且装配支架(732)的运动路径呈倾斜直线状，所述装配支架(732)上设有用于吸取半固化片端头部的吸取结构。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的多张半固化片裁切钻孔一体机，其特征在于，所述刷胶组件(720)包括第二驱动气缸(721)，所述第二驱动气缸(721)的输出端固定连接有储胶装置(722)，所述储胶装置(722)位于所述送料架(300)内，所述储胶装置(722)内设置有刷胶滚筒(723)，所述刷胶滚筒(723)与所述储胶装置(722)转动连接，当所述吸料组件(730)牵引第二送料轴(900)上的半固化片端头部移动时，所述刷胶滚筒(723)对半固化片的端头底部进行刷胶，使所述第二送料轴(900)上的半固化片端头部移动至第一送料轴(800)时贴附在第一送料轴(800)的半固化片上。

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