CN106475787A - 一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线。包括冲孔机器人、自动落差工作台、自动涂胶工作台、自动上筋工作台、自动压筋机器人、第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台、自动铆接工作台、箱体传送单元、自动涂胶机器人、自动上筋机器人、自动铆接装箱机器人、筋板箱、综合控制单元和成品箱。本发明全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合，从而能达到最大工作效率。传送过程利用动力传送滚筒和关节机器人传送，可使产品平稳地向前传送，传输过程既快又稳定，大量减少工作时间。

Description

一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线。

背景技术

电梯门是电梯上非常重要的部件，共分两个门，从电梯外部能看到的、固定在每层楼上的门称为厅门，从轿厢里面看到的、固定在轿厢上，并随轿厢一起运动的门称为轿门。电梯门最外部的能看到的结构为电梯门板，其通常是由板材经剪裁、冲孔、涂胶、上筋、铆接而制成。目前折弯后的板材涂胶主要采用普通的人工涂胶方式。虽然人工涂胶对于小批量生产来说成本较低，但我国电梯行业门板涂胶一直处于散、乱、差的局面，主要原因是我国自动化涂胶工作起步较晚，加之宣传、贯彻和推广工作力度小，因此涂胶设备落后于生产，更落后于世界上许多工业发达的国家，不利于大批量生产。而且很多企业的涂胶都没有实现全程的无人化，自动化。另外，冲孔、涂胶、上筋、铆接几个生产工序之间不能完美配合，因此生产效率过低，人工操作复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线。

为了达到上述目的，本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线包括冲孔机器人、自动落差工作台、自动涂胶工作台、自动上筋工作台、自动压筋机器人、第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台、自动铆接工作台、箱体传送单元、自动涂胶机器人、自动上筋机器人、自动铆接装箱机器人、筋板箱、综合控制单元和成品箱；其中冲孔机器人、自动落差工作台、自动涂胶工作台、自动上筋工作台、自动压筋机器人、第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台、自动铆接工作台和箱体传送单元从前至后呈直线依次设置在地面上而构成流水线；自动落差工作台的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有升降机构和传感器；自动涂胶工作台的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有自动定位装置；自动涂胶机器人设置在自动涂胶工作台的前端上方，且自动涂胶机器人上设有能够调节两胶条间宽度的出胶头；自动上筋机器人横跨于自动上筋工作台上；筋板箱放置在自动上筋工作台的一侧，用于盛放待装配的筋板；第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台和自动铆接工作台的上端均设有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒；自动铆接工作台上设有翻转机构，能够将电梯门板翻转90°；自动铆接装箱机器人设置在自动铆接工作台一侧，由自动铆机、吸附抓取机构以及关节式机械臂构成，其中吸附抓取机构设置在关节式机械臂顶端，自动铆机设置在关节式机械臂顶端一侧；箱体传送单元呈U字形，上部用于放置成品箱；综合控制单元设置在流水线一侧，并且与冲孔机器人、自动落差工作台、自动涂胶工作台、自动压筋机器人、自动涂胶机器人、自动上筋机器人、自动铆接装箱机器人以及第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台和自动铆接工作台上动力传送滚筒的控制器电连接。

所述的综合控制单元包括综合控制器和触摸式控制屏，能够对整条生产线进行综合控制，并且综合控制器上设有声光提示装置。

所述的综合控制单元与筋板箱分别设置在流水线的两侧。

所述的成品箱的内侧面上部设有传感器，并且传感器与综合控制单元无线连接。

本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线选用了专用涂胶装置，因此涂胶均匀准确，减少了工作时间，提高了生产效率。本生产线全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合，从而能够达到最大的工作效率。传送过程利用有动力的传送滚筒和关节机器人传送，传送滚筒不仅起到了支撑作用还提供动力，可使产品平稳地向前传送，传输过程既快又稳定，大量减少工作时间。传感器识别到成品箱装满后能够自动呼叫，能够节省人力且可以大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线俯视图；

图2为本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线主视图；

图3为本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线左视图；

图4为本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线立体图；

图5为本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线进行详细说明。

如图1—图5所示，本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线包括冲孔机器人1、自动落差工作台2、自动涂胶工作台3、自动上筋工作台4、自动压筋机器人5、第一备用人工涂胶工作台6、第二备用人工涂胶工作台7、备用人工上筋台8、备用人工压筋工作台9、自动铆接工作台10、箱体传送单元11、自动涂胶机器人12、自动上筋机器人13、自动铆接装箱机器人14、筋板箱17、综合控制单元20和成品箱23；其中冲孔机器人1、自动落差工作台2、自动涂胶工作台3、自动上筋工作台4、自动压筋机器人5、第一备用人工涂胶工作台6、第二备用人工涂胶工作台7、备用人工上筋台8、备用人工压筋工作台9、自动铆接工作台10和箱体传送单元11从前至后呈直线依次设置在地面上而构成流水线；自动落差工作台2的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有升降机构15和传感器；自动涂胶工作台3的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有自动定位装置；自动涂胶机器人12设置在自动涂胶工作台3的前端上方，且自动涂胶机器人12上设有能够调节两胶条间宽度的出胶头16；自动上筋机器人13横跨于自动上筋工作台4上；筋板箱17放置在自动上筋工作台4的一侧，用于盛放待装配的筋板；第一备用人工涂胶工作台6、第二备用人工涂胶工作台7、备用人工上筋台8、备用人工压筋工作台9和自动铆接工作台10的上端均设有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒；自动铆接工作台10上设有翻转机构，能够将电梯门板翻转90°；自动铆接装箱机器人14设置在自动铆接工作台10一侧，由自动铆机24、吸附抓取机构18以及关节式机械臂19构成，其中吸附抓取机构18设置在关节式机械臂19顶端，自动铆机24设置在关节式机械臂19顶端一侧；箱体传送单元11呈U字形，上部用于放置成品箱23；综合控制单元20设置在流水线一侧，并且与冲孔机器人1、自动落差工作台2、自动涂胶工作台3、自动压筋机器人5、自动涂胶机器人12、自动上筋机器人13、自动铆接装箱机器人14以及第一备用人工涂胶工作台6、第二备用人工涂胶工作台7、备用人工上筋台8、备用人工压筋工作台9和自动铆接工作台10上动力传送滚筒的控制器电连接。

所述的综合控制单元20包括综合控制器21和触摸式控制屏22，能够对整条生产线进行综合控制，并且综合控制器21上设有声光提示装置。

所述的综合控制单元20与筋板箱17分别设置在流水线的两侧。

所述的成品箱23的内侧面上部设有传感器，并且传感器与综合控制单元20无线连接。

现将本发明提供的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线工作原理阐述如下：首先由工作人员利用触摸式控制屏22开启综合控制器21，在综合控制器21的控制下，各工作台上的动力传送滚筒开始转动，然后采用人工或机械的方式将待加工的板材放入冲孔机器人1中，由冲孔机器人1对板材进行冲孔，并输出到自动落差工作台2前端的动力传送滚筒上，之后利用动力传送滚筒向后传送，待达到指定位置后，其上的传感器将检测信号传送给综合控制器21，在综合控制器21的控制下，升降机构15下落并借助于动力传送滚筒而将冲孔后的板材传送至自动涂胶工作台3上；待板材达到指定位置后，自动涂胶工作台3上的动力传送滚筒停止转动，然后利用自动定位装置对板材进行平面2个维度的定位，之后再次启动动力传送滚筒而将板材匀速向后传送的同时从自动涂胶机器人12的出胶头16向外出胶，涂胶后的板材被传送至自动上筋工作台4上，然后自动上筋机器人13从装有筋板的筋板箱17中抓取出筋板并放置于板材的指定位置上，随后传送至自动压筋机器人5中而进行压筋处理；在自动涂胶工作台3、自动上筋工作台4、自动压筋机器人5、自动涂胶机器人12以及自动上筋机器人13均正常工作的情况下，板材快速且平稳地传送过第一备用人工涂胶工作台6、第二备用人工涂胶工作台7、备用人工上筋工作台8以及备用人工压筋工作台9后运送到自动铆接工作台10上；之后自动铆接工作台10上的动力传送滚筒停止转动，然后由自动铆接装箱机器人14上的自动铆机24对板材两侧边进行无损铆接而制成成品门板，自动铆接完成后，自动铆接工作台10上的翻转机构自动将成品门板翻转90°后以直立的方式悬吊在自动铆接工作台10的外侧，随后由自动铆接装箱机器人14上的吸附抓取机构18将成品门板抓起并放置于箱体传送单元11上的空成品箱23中；待成品箱23中的成品门板堆积到一定数量时，安装在成品箱23内侧面上部的传感器将检测到成品门板的信号传送给综合控制器21，综合控制器21将利用其上的声光提示装置发出提示信号，以提醒工作人员及时利用叉车将该成品箱23运走，由此完成整个生产过程。另外，如果自动涂胶机器人12出现故障而无法出胶时，工作人员可在第一备用人工涂胶工作台6和第二备用人工涂胶工作台7上进行人工补胶；如果自动上筋机器人13出现故障而无法上筋时，工作人员可在人工上筋工作台8上进行人工上筋；如果自动压筋机器人5出现故障而无法压筋时，工作人员可在备用人工压筋工作台9进行人工压筋。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线，其特征在于：其包括冲孔机器人(1)、自动落差工作台(2)、自动涂胶工作台(3)、自动上筋工作台(4)、自动压筋机器人(5)、第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)、自动铆接工作台(10)、箱体传送单元(11)、自动涂胶机器人(12)、自动上筋机器人(13)、自动铆接装箱机器人(14)、筋板箱(17)、综合控制单元(20)和成品箱(23)；其中冲孔机器人(1)、自动落差工作台(2)、自动涂胶工作台(3)、自动上筋工作台(4)、自动压筋机器人(5)、第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)、自动铆接工作台(10)和箱体传送单元(11)从前至后呈直线依次设置在地面上而构成流水线；自动落差工作台(2)的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有升降机构(15)和传感器；自动涂胶工作台(3)的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有自动定位装置；自动涂胶机器人(12)设置在自动涂胶工作台(3)的前端上方，且自动涂胶机器人(12)上设有能够调节两胶条间宽度的出胶头(16)；自动上筋机器人(13)横跨于自动上筋工作台(4)上；筋板箱(17)放置在自动上筋工作台(4)的一侧，用于盛放待装配的筋板；第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)和自动铆接工作台(10)的上端均设有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒；自动铆接工作台(10)上设有翻转机构，能够将电梯门板翻转90°；自动铆接装箱机器人(14)设置在自动铆接工作台(10)一侧，由自动铆机(24)、吸附抓取机构(18)以及关节式机械臂(19)构成，其中吸附抓取机构(18)设置在关节式机械臂(19)顶端，自动铆机(24)设置在关节式机械臂(19)顶端一侧；箱体传送单元(11)呈U字形，上部用于放置成品箱(23)；综合控制单元(20)设置在流水线一侧，并且与冲孔机器人(1)、自动落差工作台(2)、自动涂胶工作台(3)、自动压筋机器人(5)、自动涂胶机器人(12)、自动上筋机器人(13)、自动铆接装箱机器人(14)以及第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)和自动铆接工作台(10)上动力传送滚筒的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线，其特征在于：所述的综合控制单元(20)包括综合控制器(21)和触摸式控制屏(22)，能够对整条生产线进行综合控制，并且综合控制器(21)上设有声光提示装置。

3.根据权利要求1所述的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线，其特征在于：所述的综合控制单元(20)与筋板箱(17)分别设置在流水线的两侧。

4.根据权利要求1所述的电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接全自动化生产线，其特征在于：所述的成品箱(23)的内侧面上部设有传感器，并且传感器与综合控制单元(20)无线连接。