CN202438584U - 一种机器人冲压全自动生产线 - Google Patents

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丁惠文
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人冲压全自动生产线，其包括控制箱和若干台沿着工件前进方向排列的冲压机，在最前一台冲压机的前端设置有自动送料机，在相邻两台冲压机之间设置有中间送料机器人，在最后一台冲压机的后端设置有出料机器人和堆料区，所述自动送料机、所述冲压机、所述中间送料机器人、所述出料机器人和所述控制箱通过通讯信号线路连接。通过采用本实用新型所提供的机器人冲压全自动生产线，实现了钣金件全自动无人化生产，可以节省劳动力23人，年节省人力成本115万元人民币，可以增加效益70％；而且，过程控制自动化，产品质量好；另外，生产灵活性高，适于小批量生产，可有效减少库存。

Description

一种机器人冲压全自动生产线
技术领域
本实用新型涉及金属板的加工，尤其是一种机器人冲压全自动生产线。
背景技术
空调行业生产钣金件，一般采用传统的人工单工序生产方式，或机械手的生产方式。采用人工单工序生产方式，需要的工作人员较多，劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高；采用机械手的生产方式，机械手通用性不好，如产品更新换代，机械手面临无法使用报废的问题，而且机械手故障率高，发生故障后而又急着生产，经常采用人工生产方式代替机械手生产方式，减员增效的效果不明显。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种机器人冲压全自动生产线，其能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率，并能提高产品质量。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种机器人冲压全自动生产线，其包括控制箱和若干台沿着工件前进方向排列的冲压机，在最前一台冲压机的前端设置有自动送料机，在相邻两台冲压机之间设置有中间送料机器人，在最后一台冲压机的后端设置有出料机器人和堆料区，所述自动送料机、所述冲压机、所述中间送料机器人、所述出料机器人和所述控制箱通过通讯信号线路连接。
优选的，所述自动送料机为卷料送料机。
优选的，所述中间送料机器人和所述出料机器人均包括机械手臂和设置在该机械手臂顶端的第一机械爪，所述机械手臂与所述第一机械爪之间采用气动接口方式连接。
优选的，在所述机械手臂的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。
优选的，在所述中间送料机器人的机械手臂背对所述冲压机的一侧设置有第一机械爪存放架，在所述出料机器人的机械手臂的前侧设置有第二机械爪存放架。
优选的，在所述堆料区设置有滑轨和放置在该滑轨上的成品堆放托板架。
优选的，所述成品堆放托板架为两层，且在两层所述成品堆放托板架之间设置有层板；还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，该第二机械爪与所述出料机器人的机械手臂连接。
优选的，在最后一台所述冲压机的后端还设置有在线检测系统。
优选的，在所述冲压机作业区域的正面及所述机械手臂的后部均排布有光电对射系统和光幕隔离装置。
优选的，在生产线周围设置有安全护栏。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
通过采用本实用新型所提供的机器人冲压全自动生产线，实现了钣金件全自动无人化生产，可以节省劳动力23人，年节省人力成本115万元人民币，可以增加效益70％；而且，过程控制自动化，产品质量好；另外，生产灵活性高，适于小批量生产，可有效减少库存。
附图说明
图1是本实用新型其中一个实施例中的机器人冲压全自动生产线一个方向的轴测图；
图2是图1所示机器人冲压全自动生产线另一个方向的轴测图；
图3是图1所示机器人冲压全自动生产线的中间送料机器人的立体图。
附图标记说明：1-自动送料机、2-冲压机、3-安全护栏、4-中间送料机器人、41-底座、42-机械手臂、43-延长臂、44-第一机械爪、5-第一机械爪存放架、6-光幕隔离装置、7-控制箱、8-出料机器人、9-在线检测系统、10-第二机械爪存放架、11-滑轨、12-成品堆放托板架、13-面板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
图1及图2是本实用新型其中一个实施例中的机器人冲压全自动生产线的示意图，其用于空调器外罩13的生产，该生产线主要由自动送料机1、6台冲压机2、中间送料机器人4和出料机器人8组成，其中，6台冲压机2沿着工件前进方向排列，在最前一台冲压机2的前端设置有自动送料机1，该自动送料机1优选为卷料送料机，卷料上料相对于板料上料可节省2套机器人系统、上料拆垛系统，及对中系统，因此可以降低成本。
中间送料机器人4设置在相邻两台冲压机2之间，用于将前一台冲压机2冲压完成的零件搬到后一台冲压机2。进一步参见图3，中间送料机器人4包括机械手臂42和设置在该机械手臂42顶端的第一机械爪44，机械手臂42与第一机械爪44之间采用气动接口方式连接，通过机械手臂42内部的控制气路控制换爪盘工作实现自动更换第一机械爪44，并且由于机械手臂42软件控制的高度集成性，更换零件后无须对事先调校好的第一机械爪44重新调校，就可以直接用于作业，这为快速换线提供技术支持。为了使机械手臂42方便抓取到工件，在机械手臂42的垂直方向设置有延长臂43，该延长臂43的一端与机械手臂42连接，另一端与第一机械爪44连接。由于冲压机2偏高，为充分利用机械手臂42的有效工作范围，在中间送料机器人4下方增加700mm高的增高底座41。
进一步优选的，在中间送料机器人4的机械手臂42背对冲压机2的一侧设置有第一机械爪存放架5，该第一机械爪存放架5用于换线时让机械手臂42在抓取不同零件时，自动更换不同的第一机械爪44。
出料机器人8在最后一台冲压机2的后端，用于将最后一台冲压机2冲压完成的零件搬到堆料区，完成堆码动作。如需要抽检，出料机器人8将零件搬运至在线检测系统9上。出料机器人8与中间送料机器人4相同，其主要由机械手臂和设置在该机械手臂顶端的第一机械爪构成。在堆料区设置有滑轨11和放置在滑轨11上的成品堆放托板架12，外罩13采用直插式堆放在成品堆放托板架12上。优选的，成品堆放托板架12设计为可堆叠2层，每层2列30件，2层共60件。在两层成品堆放托板架12之间设置有层板(图上未示出)，还包括用于抓取该层板的第二机械爪(图上未示出)，该第二机械爪可与出料机器人8的机械手臂连接。当堆码完一层成品，出料机器人8快速切换第二机械爪，从存放架上抓取层板放置到标准载板的成品上，然后空爪返回到第一机械爪的存放区，快速切换抓取成品的第一机械爪。
自动送料机1、冲压机2、中间送料机器人4、出料机器人8、在线检测系统9和控制箱7通过通讯信号线路连接，所有在线体内的机器人工作、冲压机工作、在线检测系统均在无人化环境下作业，所有监测人员均在自动化集控中心监控操作。
作为上述实施例的优选，在所述冲压机2作业区域的正面及所述机械手臂42的后部均排布有光电对射系统和光幕隔离装置6。当机床处于冲压作业时光电对射系统工作，防止机械手臂42的误入造成损害，当机器人作业时光幕隔离装置6工作，防止人员的突入造成安全问题。在生产线周围安装安全护栏3，将自动送料机1、冲压机2、中间送料机器人4、出料机器人8与外界隔离，防止车间人员进入设备工作区域造成安全事故。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人冲压全自动生产线，其特征在于：包括控制箱和若干台沿着工件前进方向排列的冲压机，在最前一台冲压机的前端设置有自动送料机，在相邻两台冲压机之间设置有中间送料机器人，在最后一台冲压机的后端设置有出料机器人和堆料区，所述自动送料机、所述冲压机、所述中间送料机器人、所述出料机器人和所述控制箱通过通讯信号线路连接。
2.根据权利要求1所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：所述自动送料机为卷料送料机。
3.根据权利要求1所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：所述中间送料机器人和所述出料机器人均包括机械手臂和设置在该机械手臂顶端的第一机械爪，所述机械手臂与所述第一机械爪之间采用气动接口方式连接。
4.根据权利要求3所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：在所述机械手臂的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。
5.根据权利要求3所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：在所述中间送料机器人的机械手臂背对所述冲压机的一侧设置有第一机械爪存放架，在所述出料机器人的机械手臂的前侧设置有第二机械爪存放架。
6.根据权利要求1所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：在所述堆料区设置有滑轨和放置在该滑轨上的成品堆放托板架。
7.根据权利要求6所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：所述成品堆放托板架为两层，且在两层所述成品堆放托板架之间设置有层板；还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，该第二机械爪与所述出料机器人的机械手臂连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：在最后一台所述冲压机的后端还设置有在线检测系统。
9.根据权利要求1至7任一项所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：在所述冲压机作业区域的正面及所述机械手臂的后部均排布有光电对射系统和光幕隔离装置。
10.根据权利要求9所述的机器人冲压全自动生产线，其特征在于：在生产线周围设置有安全护栏。
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