CN204309370U - 全自动铝板印刷铆合生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铝板印刷铆合生产线，其按照工序依次包括：上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构、下片机构，所述归正机构包括归正组件，所述归正组件包括：归正头一、归正头二、将所述归正头一和归正头二连接在一起的双螺杆、以及驱动所述归正头一和归正头二移动归正的电机二。本实用新型的生产线通过归正机构和纠偏机构能够自动纠正，在生产过程中减少铝板在印刷时因为位置调整不准确造成印刷偏移，以及铝板在铆合时上下两片位置有偏移造成的铆合点偏移，这种纠偏机构能够降低铝板印刷铆接生产中不良产品的不良率。

Description

全自动铝板印刷铆合生产线

技术领域

本实用新型属于吹胀式蒸发器生产领域，尤其是铝板蒸发器管路加工工序，具体的涉及一种全自动铝板印刷铆合生产线系统。

背景技术

传统的印刷铆合生产线中，常常因为在生产线上铝板位置的偏差造成印刷偏移以及铆合偏移的问题，不良率高，现在常用的做法是采用定位组件的方式，定位组件的定位方式较为固定，并且精准度差，如果偏移原本位置距离较大，无法实现长距离纠偏，需要工作人员手动纠正，效率低。

因此，为了使用现在快速的全自动生产线，需要一种能够快速智能纠偏的全自动铝板印刷铆合生产线。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够快速智能纠偏的全自动铝板印刷铆合生产线。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动铝板印刷铆合生产线，其按照工序依次包括：上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构、下片机构，所述上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构、下片机构之间通过自动流水线连接，所述归正机构包括归正组件，所述归正组件包括：归正头一、归正头二、将所述归正头一和归正头二连接在一起的双螺杆、以及驱动所述归正头一和归正头二移动归正的电机二。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，所述电机二的输出轴连接有转轮一，所述转轮一的另一侧设有与其配合的转轮二，所述转轮一与转轮二之间连接有传送带一和传送带二，所述归正头一套设在所述传送带一上，所述归正头二套设在所述传送带二上。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，所述纠偏机构包括纠偏组件，所述纠偏组件包括：纠偏块一、纠偏块二、驱动所述纠偏块二移动的气缸，所述纠偏块一和纠偏块二通过滑轨连接，所述纠偏块一固定于所述滑轨上，所述纠偏块二套设在所述滑轨上并且沿着所述滑轨移动。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，还包括上料机械手一，所述上料机械手一通过设置在所述上片机构、归正机构和丝网印刷机构上方的链条带动其移动，所述上料机械手一由电机一驱动。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，还包括若干上料小车，所述上料小车配合所述上片机构、贴合机构和下片机构。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，还包括自动升降装置，所述自动升降装置包括高度感应器和升降组件，通过所述自动升降装置来配合所述上料小车升降。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，还包括上料机械手二，所述上料机械手二通过设置在所述贴合机构、铆合机构和下片机构上方的链条移动，所述链条由电机三驱动。

本实用新型的一个较佳实施例中，优选的，所述铆合机构包括铆合定位组件、铆接头快速拆换组件、快速脱模组件以及用于压力和位置检测的感应组件。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的生产线通过归正机构和纠偏机构能够自动纠正，在生产过程中减少铝板在印刷时因为位置调整不准确造成印刷偏移，以及铝板在铆合时上下两片位置有偏移造成的铆合点偏移，这种纠偏机构能够降低铝板印刷铆接生产中不良产品的不良率。

其二、本实用新型的归正机构和纠偏机构其结构简单，在配合其它机构使用时，无需更换其它机构，相对降低成本。

其三、本实用新型的装置自动化程度极高，其生产效率高，符合铝板印刷和铆接高速生产的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型生产线的结构示意图。

图2是图1中1、2、3三部分的结构主视图。

图3是图2的侧视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2中归正组件的结构示意图。

图6是图1中6的纠偏组件示意图。

其中，1-上片机构，2-归正机构，3-丝网印刷机构，4-红外烘干机构，5-纠偏机构，6-贴合机构，7-铆合机构，8-下片机构；101-上料小车，102-链条，103-传感器，104-电机一；201-归正组件，202-上料机械手一，301-丝网印刷组件，302-上料机械手一，2011-归正头一，2012-归正头二，2013-传送带一，2014-传送带二，2015-转轮一，2016-转轮二，2017-电机二，2018-双螺杆；501-纠偏组件，5011-纠偏块一，5012-纠偏块二，5013-气缸，5014-主螺杆，5015-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1中所示，本实施例中公开了一种全自动铝板印刷铆合生产线，其按照工序依次包括：上片机构1、归正机构2、丝网印刷机构3、红外烘干机构4、纠偏机构5、贴合机构6、铆合机构7、下片机构8。并且，上述上片机构1、归正机构2、丝网印刷机构3、红外烘干机构4、纠偏机构5、贴合机构6、铆合机构7、下片机构8它们之间通过自动流水线连接，实现该生产线上各个工位之间的全自动化模式。

通过上述上片机构1完成上料后，为了保证铝板产品的印刷质量，需要在印刷前先进行归正纠偏，本实施例中通过上述的归正机构2来实现铝板纠偏归正。

如图2-3所示，上述归正机构:2包括：归正组件201，归正组件201设置在流水线平台上，从上片机构1过来的铝板放置在平台上，然后通过上述归正组件201来纠偏。

上述归正组件201的具体结构如图5中所示，上述归正组件包括：归正头一2011、归正头二2012、将上述归正头一2011和归正头二2012连接在一起的双螺杆2018、以及驱动上述归正头一2011和归正头二2012移动归正的电机二2017。

在本实施例中，电机二2017驱动归正头一2011和归正头二2012的方式为：上述电机二2017的输出轴连接有转轮一2015，上述转轮一2015的另一侧设有与其配合的转轮二2016，并且在上述转轮一2015与转轮二2016之间连接有传送带一2013和传送带二2014，上述归正头一2011套设在上述传送带一2013上，上述归正头二2014套设在上述传送带二2014上。

在本实施例中，上述生产线的各部分是自动完成衔接，因为在生产过程中难免会有歪斜的情况发生，而在铝板印刷和铆合的过程中，保证铝板归正是保证生产质量的一项重要措施，因此，在铝板进行贴合之前需要纠偏。

上述纠偏机构5来完成纠偏动作，其主要包括纠偏组件501，上述纠偏组件501包括(如图6所示)：纠偏块一5011、纠偏块二5012、驱动上述纠偏块二5012移动的气缸5013；其中，上述纠偏块一5011和纠偏块二5012通过滑轨5015连接，上述纠偏块一5011固定于上述滑轨5015上，上述纠偏块二5012套设在上述滑轨5012上并且沿着上述滑轨5015移动。

上述纠偏组件501的纠偏动作为：上述纠偏块一5011是固定不动的，上述纠偏块二5012在气缸5013的带动下沿着滑轨5015移动，即上述纠偏块一5011与纠偏块二5012之间的距离通过纠偏块二5012来改变，它们之间的距离改变来完成向中间纠偏的动作。

在本实施例中全自动的生产线上，其中上片机构1、贴合机构6和下片机构8均配合上料小车101和机械手以及升降装置来完成自动上料动作。

在本实施例中，机械手分为：上料机械手一202、302(图3、图4)和上料机械手二(未图示)，上述上料机械手一202、302通过设置在上述上片机构1、归正机构2和丝网印刷机构3上方的链条102带动其移动，上述上料机械手一202、302由电机一104驱动。其中，上述202和302分别代表上述机械手一的两个不同的工位。

上述上料机械手二通过设置在上述贴合机构6、铆合机构7和下片机构8上方的链条移动，上述链条由电机三驱动。在其它实施例中，上述上述机械手一和上述机械手二可以为同一个机械手完成，只要实现其两者在不同工位上移动即可，这里不作限制。

上述自动升降装置时配合上料小车101使用，其包括高度感应器和升降组件，上料小车101上铝板增减高度会变化，当高度感应器感应到其高度变化后，会驱动指示上述自动升降装置升降，以方便机械手来抓取铝板。

在本实施例中的生产线上，铆接工位由上述铆合机构7来完成，完成铆接动作的主要包括铆合定位组件、铆接头快速拆换组件、快速脱模组件以及用于压力和位置检测的感应组件。

铆合定位组件两边有两个轮子，点挡住前面的铝片，再拍一下后面的铝板，保证一次只铆合对齐的一组铝板(包括印刷好的一片铝板和叠在其上面的盖板)；上述铆接头快速拆换组件采用沟槽式组件，方便铆接头快速拆换，提高效率；上述铆合机构7采用多铆接头同步铆合同步脱模的工作方式，其铆合速度快。

上述下料机构的具体结构如上料机构，下料动作是上料动作的相反模式。

本实施例中公开的全自动铝板印刷铆合生产线的工作原理为：上料机械手一从上料小车上抓一片铝板放在工作台上，归正机构2对上述铝板归正定位后，再经过丝网印刷机印刷，印刷完毕后进入到红外烘干工位上，快速烘干后进入到下一个工位，在贴合之前先被纠偏机构5纠偏整齐，然后抓取盖板将两片叠放在一起，然后再进入到铆接工位上铆接，完成铆合后进入到下片组件上下片，完成铝板印刷和铆合生产流程。

本实用新型的生产线通过归正机构和纠偏机构能够自动纠正，在生产过程中减少铝板在印刷时因为位置调整不准确造成印刷偏移，以及铝板在铆合时上下两片位置有偏移造成的铆合点偏移，这种纠偏机构能够降低铝板印刷铆接生产中不良产品的不良率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动铝板印刷铆合生产线，其按照工序依次包括：上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构和下片机构，所述上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构和下片机构之间通过自动流水线连接，其特征在于，所述归正机构包括归正组件，所述归正组件包括：归正头一、归正头二、将所述归正头一和归正头二连接在一起的双螺杆、以及驱动所述归正头一和归正头二移动归正的电机二。

2.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，所述电机二的输出轴连接有转轮一，所述转轮一的另一侧设有与其配合的转轮二，所述转轮一与转轮二之间连接有传送带一和传送带二，所述归正头一套设在所述传送带一上，所述归正头二套设在所述传送带二上。

3.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏组件，所述纠偏组件包括：纠偏块一、纠偏块二、驱动所述纠偏块二移动的气缸，所述纠偏块一和纠偏块二通过滑轨连接，所述纠偏块一固定于所述滑轨上，所述纠偏块二套设在所述滑轨上并且沿着所述滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括上料机械手一，所述上料机械手一通过设置在所述上片机构、归正机构和丝网印刷机构上方的链条带动其移动，所述上料机械手一由电机一驱动。

5.根据权利要求4所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括若干上料小车，所述上料小车配合所述上片机构、贴合机构和下片机构。

6.根据权利要求5所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括自动升降装置，所述自动升降装置包括高度感应器和升降组件，通过所述自动升降装置来配合所述上料小车升降。

7.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括上料机械手二，所述上料机械手二通过设置在所述贴合机构、铆合机构和下片机构上方的链条移动，所述链条由电机三驱动。

8.根据权利要求7所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，所述铆合机构包括铆合定位组件、铆接头快速拆换组件、快速脱模组件以及用于压力和位置检测的感应组件。