CN114523285B - 一种用于精密轴承加工平台及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于精密轴承加工平台，包括输送装置和加工设备，所述输送装置包括输送板、收集箱、支撑架一、支撑架二和下料装置，所述下料装置的底部与输送板的一侧活动安装。本发明通过设置待取圆盘，波珠和钢柱在滑过滑槽时擦拭片可以将其外壁的多余润滑油和灰尘擦去，同时棉片也可对波珠和钢柱进行擦拭，避免润滑油过多导致无法被吸住以及灰尘影响轴承加工质量，通过增加下料装置，控制器可以控制顶部驱动杆、活动杆和负压组件，活动杆转动到牙箱顶部，活动杆底部的负压吸盘将完成组装的轴承吸住，活动杆再将轴承移动到传输带顶部，完成轴承的下料工作，通过增加下料装置，不需要工作人员手动取出轴承成品，提高轴承的加工组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体为一种用于精密轴承加工平台及其使用方法。
背景技术
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。精密轴承按照ISO的分级标准分为：P0,P6,P5,P4,P2，等级依次增高，其中P0为普通精度，其他等级都是精密级别，不同分级标准，不同类型的轴承，他们的分级方法有所不同的，但意义是一致的，精密轴承使用性能上要求旋转体具有高跳动精度、高速旋转及要求摩擦及摩擦变化小。
现有技术中，如中国专利号为：CN108422193A的“一种轴承自动组装机”，包括机架、转盘、取料装置，机架上沿转盘的转动方向设有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，转盘上设有分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的若干治具，取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉取至位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的治具上，治具包括主体与心轴座，主体顶部设有定位区，心轴座上下滑动地设于主体并位于定位区中。本设备能够全自动地完成轴承各零部件的装配，显著提高了装配效率，有利于降低劳动强度。
现有的轴承在加工时需要将轴承和波珠以及钢柱进行组装，但是组装完成后需要工作人员手动取出轴承成品，造成加工组装的效率慢，同时波珠表面有一层润滑油，润滑油过多时造成吸嘴无法吸住波珠，同时长时间在空气中表面容易沾上灰尘，影响最终轴承的加工质量。
所以我们提出了一种用于精密轴承加工平台，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于精密轴承加工平台，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于精密轴承加工平台，包括输送装置和加工设备，所述输送装置包括输送板、收集箱、支撑架一、支撑架二和下料装置，所述下料装置的底部与输送板的一侧活动安装，所述下料装置包括活动杆、驱动杆、控制器和负压组件，所述控制器的顶部一端与负压组件的底部固定安装，所述控制器的顶部另一端与驱动杆的底部固定安装，且负压组件的顶部活动连接有连接管，所述活动杆的一端与驱动杆的顶部活动安装，所述活动杆的另一端活动连接有负压吸盘，所述连接管的一端与活动杆的一端活动连接，所述控制器的一端活动连接有固定杆，所述加工设备包括机架封板、机体、组装装置、固定转台和输送管，所述输送管的一端固定连接有待取圆盘，所述待取圆盘包括固定圆盘和转动盘，所述固定圆盘的顶部与转动盘的底部活动安装，所述固定圆盘的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁两侧对称活动安装有两个擦拭片，所述固定圆盘的内壁设置有棉片，所述转动盘的外侧均匀开设有开槽，所述开槽的内侧设置有磁吸片，所述组装装置包括横杆、滑轨、驱动电机、滑块、电机二和伸缩杆，所述驱动电机的前侧与滑块的内侧滑动连接，所述滑块的前侧两端对称设置有两个组装台，所述组装台包括安装板和圆盘，所述圆盘的底部均匀活动连接有六个组装杆，所述组装杆的底部活动连接有吸嘴。
优选的，所述转动盘的顶部贯穿开设有固定孔，所述开槽的内侧活动连接有波珠，所述固定圆盘的底部与机体的顶部固定安装，所述滑槽的外侧与输送管的底端固定连接。
优选的，所述安装板的底部与圆盘的顶部固定安装，所述安装板的顶部与滑块的前侧固定安装，所述横杆的底部一端与滑轨的顶部滑动连接，所述横杆的底部另一端与电机二的顶部滑动连接。
优选的，所述横杆的顶部一端与电机一的底部固定安装，且电机一的一端与伸缩杆的一端活动安装，所述伸缩杆的顶部与驱动电机的底部固定安装，所述滑轨的底部与机体的顶部固定安装。
优选的，所述机体的顶部两端对称固定连接有两个旋转台，所述旋转台的顶部与输送管的一端固定安装，所述机体的顶部与固定转台的底部转动连接。
优选的，所述固定转台的顶部对称固定连接有两个牙箱，所述机体的底部两端对称固定连接有四个防滑支撑脚，所述机体的顶部与机架封板的底部固定安装。
优选的，所述输送板的外壁活动连接有传输带，所述输送板的一端与支撑架一的顶部固定安装，所述输送板的另一端与支撑架二的顶部固定安装。
优选的，所述收集箱的顶部一侧设置有拉环，所述输送板的两端对称活动连接有两个转动电机。
一种用于精密轴承加工平台的使用方法，包括以下步骤：
S1、首先在机体顶部的两个旋转台内分别放入适量的钢柱和波珠，在牙箱内放入待组装的轴承。
S2、旋转台内的波珠和钢柱到达输送管内，转动盘转动时波珠和钢柱到达转动盘外侧的开槽内，并且波珠和钢柱被擦拭片和棉片所擦拭。
S3、通过驱动电机、电机一和电机二的相互配合使组装台移动到待取圆盘顶部，吸嘴将底部的波珠和钢柱吸住并且移动到其中一个牙箱顶部，将波珠和钢柱与轴承进行组装。
S4、活动杆转动到牙箱顶部，活动杆底部的负压吸盘将完成组装的轴承吸住，活动杆再将轴承移动到传输带顶部，完成轴承的下料工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置待取圆盘，波珠和钢柱通过输送管到达转动盘，磁吸片可以将波珠和钢柱及时吸住，避免波珠和钢柱滑落到转动盘外侧，波珠和钢柱在滑过滑槽时擦拭片可以将其外壁的多余润滑油和灰尘擦去，同时棉片也可对波珠和钢柱进行擦拭，擦拭片和棉片方便将波珠和钢柱外壁的多余润滑油和灰尘擦去，避免润滑油过多导致无法被吸住、灰尘影响轴承加工质量；
2、通过增加下料装置，控制器可以控制顶部驱动杆、活动杆和负压组件，活动杆转动到牙箱顶部，活动杆底部的负压吸盘将完成组装的轴承吸住，活动杆再将轴承移动到传输带顶部，完成轴承的下料工作，通过增加下料装置，不需要工作人员手动取出轴承成品，提高轴承的加工组装效率。
附图说明
图1为本发明一种用于精密轴承加工平台的立体图；
图2为本发明一种用于精密轴承加工平台的俯视结构示意图；
图3为本发明一种用于精密轴承加工平台的结构加工设备的立体图；
图4为本发明一种用于精密轴承加工平台的结构加工设备的旋转台的结构示意图；
图5为本发明一种用于精密轴承加工平台的下料装置的结构示意图；
图6为本发明一种用于精密轴承加工平台的组装装置的结构示意图；
图7为本发明一种用于精密轴承加工平台的组装台的结构示意图；
图8为本发明一种用于精密轴承加工平台的待取圆盘的结构示意图；
图9为本发明一种用于精密轴承加工平台的待取圆盘的俯视图；
图10为本发明一种用于精密轴承加工平台的图9中A处的细节放大图。
图中：
1、输送装置；2、加工设备；11、收集箱；12、拉环；13、支撑架一；14、输送板；15、传输带；16、转动电机；17、支撑架二；18、下料装置；181、负压吸盘；182、活动杆；183、驱动杆；184、控制器；185、连接管；186、负压组件；187、固定杆；21、机架封板；22、机体；23、输送管；24、旋转台；25、组装装置；26、固定转台；27、牙箱；28、待取圆盘；29、防滑支撑脚；251、滑轨；252、横杆；253、伸缩杆；254、组装台；255、滑块；256、驱动电机；257、电机一；258、电机二；2541、安装板；2542、圆盘；2543、组装杆；2544、吸嘴；281、固定圆盘；282、波珠；283、转动盘；284、固定孔；285、磁吸片；286、开槽；287、滑槽；288、擦拭片；289、棉片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-10所示：一种用于精密轴承加工平台，包括输送装置1和加工设备2，输送装置1包括输送板14、收集箱11、支撑架一13、支撑架二17和下料装置18，下料装置18的底部与输送板14的一侧活动安装，下料装置18包括活动杆182、驱动杆183、控制器184和负压组件186，控制器184的顶部一端与负压组件186的底部固定安装，控制器184的顶部另一端与驱动杆183的底部固定安装，且负压组件186的顶部活动连接有连接管185，活动杆182的一端与驱动杆183的顶部活动安装，活动杆182的另一端活动连接有负压吸盘181，连接管185的一端与活动杆182的一端活动连接，控制器184的一端活动连接有固定杆187，加工设备2包括机架封板21、机体22、组装装置25、固定转台26和输送管23，输送管23的一端固定连接有待取圆盘28，待取圆盘28包括固定圆盘281和转动盘283，固定圆盘281的顶部与转动盘283的底部活动安装，固定圆盘281的一侧开设有滑槽287，滑槽287的内壁两侧对称活动安装有两个擦拭片288，固定圆盘281的内壁设置有棉片289，转动盘283的外侧均匀开设有开槽286，开槽286的内侧设置有磁吸片285，磁吸片285可以将波珠和钢柱及时吸住，避免波珠和钢柱滑落到转动盘283外侧，滑槽287的内侧有可以活动的擦拭片288，同时固定圆盘281内侧有棉片289，波珠和钢柱在滑过滑槽287时擦拭片288可以将其外壁的多余润滑油和灰尘擦去，同时棉片299也可对波珠和钢柱进行擦拭，波珠和钢柱被擦拭片288和棉片289所擦拭，组装装置25包括横杆252、滑轨251、驱动电机256、滑块255、电机二258和伸缩杆253，驱动电机256的前侧与滑块255的内侧滑动连接，滑块255的前侧两端对称设置有两个组装台254，组装台254包括安装板2541和圆盘2542，圆盘2542的底部均匀活动连接有六个组装杆2543，组装杆2543的底部活动连接有吸嘴2544，驱动电机256可以带动滑块255上下滑动，通过驱动电机256、电机一257和电机二258的相互配合使组装台254移动到待取圆盘28顶部，吸嘴2544可以将底部的波珠和钢柱吸住并且移动到其中一个牙箱27顶部。
如图1-3、图8-10所示，转动盘283的顶部贯穿开设有固定孔284，开槽286的内侧活动连接有波珠282，固定圆盘281的底部与机体22的顶部固定安装，滑槽287的外侧与输送管23的底端固定连接，转动盘283转动时波珠和钢柱可以通过滑槽287到达转动盘283外侧的开槽286内。
如图1-7所示，安装板2541的底部与圆盘2542的顶部固定安装，安装板2541的顶部与滑块255的前侧固定安装，横杆252的底部一端与滑轨251的顶部滑动连接，横杆252的底部另一端与电机二258的顶部滑动连接，驱动电机256可以带动滑块255上下滑动。
如图1-7所示，横杆252的顶部一端与电机一257的底部固定安装，且电机一257的一端与伸缩杆253的一端活动安装，伸缩杆253的顶部与驱动电机256的底部固定安装，滑轨251的底部与机体22的顶部固定安装，电机一257可以通过伸缩杆253带动顶部驱动电机256左右移动。
如图1-4所示，机体22的顶部两端对称固定连接有两个旋转台24，旋转台24的顶部与输送管23的一端固定安装，机体22的顶部与固定转台26的底部转动连接，在两个旋转台24内分别放入适量的钢柱和波珠，旋转台24内的波珠和钢柱可以到达输送管23内。
如图1-4所示，固定转台26的顶部对称固定连接有两个牙箱27，机体22的底部两端对称固定连接有四个防滑支撑脚29，机体22的顶部与机架封板21的底部固定安装，牙箱27用于放置待组装的轴承。
如图1-3所示，输送板14的外壁活动连接有传输带15，输送板14的一端与支撑架一13的顶部固定安装，输送板14的另一端与支撑架二17的顶部固定安装，传输带15用于将组装后的轴承输送带收集箱11内。
如图1和图2所示，收集箱11的顶部一侧设置有拉环12，输送板14的两端对称活动连接有两个转动电机16，收集箱11方便收纳轴承。
一种用于精密轴承加工平台的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、首先在机体22顶部的两个旋转台24内分别放入适量的钢柱和波珠，在牙箱27内放入待组装的轴承。
步骤二、旋转台24内的波珠和钢柱到达输送管23内，转动盘283转动时波珠和钢柱到达转动盘283外侧的开槽286内，并且波珠和钢柱被擦拭片288和棉片289所擦拭。
步骤三、通过驱动电机256、电机一257和电机二258的相互配合使组装台254移动到待取圆盘28顶部，吸嘴2544将底部的波珠和钢柱吸住并且移动到其中一个牙箱27顶部，将波珠和钢柱与轴承进行组装。
步骤四、活动杆182转动到牙箱27顶部，活动杆182底部的负压吸盘181将完成组装的轴承吸住，活动杆182再将轴承移动到传输带15顶部，完成轴承的下料工作。
本发明的工作原理：首先在两个旋转台24内分别放入适量的钢柱和波珠，在牙箱27内放入待组装的轴承，开启输送装置1和加工设备2，旋转台24内的波珠和钢柱可以到达输送管23内，转动盘283底部有电机，电机可以带动转动盘283转动，转动盘283转动时波珠和钢柱通过滑槽287到达转动盘283外侧的开槽286内，波珠和钢柱陆陆续续滑落在开槽286内，并且磁吸片285可以将波珠和钢柱及时吸住，避免波珠和钢柱滑落到转动盘283外侧，滑槽287的内侧有可以活动的擦拭片288，同时固定圆盘281内侧有棉片289，波珠和钢柱在滑过滑槽287时擦拭片288可以将其外壁的多余润滑油和灰尘擦去，同时棉片299也可对波珠和钢柱进行擦拭，波珠和钢柱被擦拭片288和棉片289所擦拭，方便将波珠和钢柱外壁的多余润滑油和灰尘擦去，避免润滑油过多导致无法被吸住、灰尘影响轴承加工质量，组装装置25开始工作，横杆252可以在滑轨251顶部前后滑动，电机一257可以通过伸缩杆253带动顶部驱动电机256左右移动，驱动电机256可以带动滑块255上下滑动，通过驱动电机256、电机一257和电机二258的相互配合使组装台254移动到待取圆盘28顶部，吸嘴2544将底部的波珠和钢柱吸住并且移动到其中一个牙箱27顶部，将波珠和钢柱与轴承进行组装，控制器184可以控制顶部驱动杆183、活动杆182和负压组件186，活动杆182转动到牙箱27顶部，活动杆182底部的负压吸盘181将完成组装的轴承吸住，活动杆182再将轴承移动到传输带15顶部，完成轴承的下料工作，通过增加下料装置18，不需要工作人员手动取出轴承成品，提高轴承的加工组装效率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于精密轴承加工平台，包括输送装置（1）和加工设备（2），其特征在于：所述输送装置（1）包括输送板（14）、收集箱（11）、支撑架一（13）、支撑架二（17）和下料装置（18），所述下料装置（18）的底部与输送板（14）的一侧活动安装，所述下料装置（18）包括活动杆（182）、驱动杆（183）、控制器（184）和负压组件（186），所述控制器（184）的顶部一端与负压组件（186）的底部固定安装，所述控制器（184）的顶部另一端与驱动杆（183）的底部固定安装，且负压组件（186）的顶部活动连接有连接管（185），所述活动杆（182）的一端与驱动杆（183）的顶部活动安装，所述活动杆（182）的另一端活动连接有负压吸盘（181），所述连接管（185）的一端与活动杆（182）的一端活动连接，所述控制器（184）的一端活动连接有固定杆（187），所述加工设备（2）包括机架封板（21）、机体（22）、组装装置（25）、固定转台（26）和输送管（23），所述输送管（23）的一端固定连接有待取圆盘（28），所述待取圆盘（28）包括固定圆盘（281）和转动盘（283），所述固定圆盘（281）的顶部与转动盘（283）的底部活动安装，所述固定圆盘（281）的一侧开设有滑槽（287），所述滑槽（287）的内壁两侧对称活动安装有两个擦拭片（288），所述固定圆盘（281）的内壁设置有棉片（289），所述转动盘（283）的外侧均匀开设有开槽（286），所述开槽（286）的内侧设置有磁吸片（285），所述组装装置（25）包括横杆（252）、滑轨（251）、驱动电机（256）、滑块（255）、电机二（258）和伸缩杆（253），所述驱动电机（256）的前侧与滑块（255）的内侧滑动连接，所述滑块（255）的前侧两端对称设置有两个组装台（254），所述组装台（254）包括安装板（2541）和圆盘（2542），所述圆盘（2542）的底部均匀活动连接有六个组装杆（2543），所述组装杆（2543）的底部活动连接有吸嘴（2544）；
所述转动盘（283）的顶部贯穿开设有固定孔（284），所述开槽（286）的内侧活动连接有波珠（282），所述固定圆盘（281）的底部与机体（22）的顶部固定安装，所述滑槽（287）的外侧与输送管（23）的底端固定连接；
所述安装板（2541）的底部与圆盘（2542）的顶部固定安装，所述安装板（2541）的顶部与滑块（255）的前侧固定安装，所述横杆（252）的底部一端与滑轨（251）的顶部滑动连接，所述横杆（252）的底部另一端与电机二（258）的顶部滑动连接；
所述横杆（252）的顶部一端与电机一（257）的底部固定安装，且电机一（257）的一端与伸缩杆（253）的一端活动安装，所述伸缩杆（253）的顶部与驱动电机（256）的底部固定安装，所述滑轨（251）的底部与机体（22）的顶部固定安装；
所述机体（22）的顶部两端对称固定连接有两个旋转台（24），所述旋转台（24）的顶部与输送管（23）的一端固定安装，所述机体（22）的顶部与固定转台（26）的底部转动连接；
所述固定转台（26）的顶部对称固定连接有两个牙箱（27），所述机体（22）的底部两端对称固定连接有四个防滑支撑脚（29），所述机体（22）的顶部与机架封板（21）的底部固定安装；
所述输送板（14）的外壁活动连接有传输带（15），所述输送板（14）的一端与支撑架一（13）的顶部固定安装，所述输送板（14）的另一端与支撑架二（17）的顶部固定安装；
所述收集箱（11）的顶部一侧设置有拉环（12），所述输送板（14）的两端对称活动连接有两个转动电机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承加工平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先在机体（22）顶部的两个旋转台（24）内分别放入适量的钢柱和波珠，在牙箱（27）内放入待组装的轴承；S2、旋转台（24）内的波珠和钢柱到达输送管（23）内，转动盘（283）转动时波珠和钢柱到达转动盘（283）外侧的开槽（286）内，并且波珠和钢柱被擦拭片（288）和棉片（289）所擦拭；S3、通过驱动电机（256）、电机一（257）和电机二（258）的相互配合使组装台（254）移动到待取圆盘（28）顶部，吸嘴（2544）将底部的波珠和钢柱吸住并且移动到其中一个牙箱（27）顶部，将波珠和钢柱与轴承进行组装；S4、活动杆（182）转动到牙箱（27）顶部，活动杆（182）底部的负压吸盘（181）将完成组装的轴承吸住，活动杆（182）再将轴承移动到传输带（15）顶部，完成轴承的下料工作。
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