CN216083010U - 一种芯片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测设备领域，具体地说，公开了一种芯片检测装置，其包括检测装置主体，检测装置主体的工作台上设有传送机构，工作台上还设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有可沿竖直方向滑动的滑动板，滑动板的上端部设有垂直于滑动板设置且用于支撑芯片盒的支撑板，支撑板的上端部设有用于将芯片盒抵靠在支撑板上的抵紧机构；工作台上设有位于Z轴移动机构旁且垂直于工作台设置的安装柱，安装柱上设有平行于支撑板设置的推料机构安装板，推料机构安装板上设有用于将芯片盒中芯片推出的推料机构。本实用新型芯片检测装置实现了对于芯片盒中的芯片的自动取出，从而既避免了对于芯片的污染，又较佳的提升了对于芯片的检测效率。

Description

一种芯片检测装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测设备领域，具体地说，涉及上一种芯片检测装置。

背景技术

目前的芯片制作完成后通常需要对芯片进行视觉检测，以挑选出芯片中含有问题的芯片。目前在进行芯片的检测时通常需要将芯片从芯片盒中推送至传动机构上，由于无法较佳的将芯片盒中芯片推送至传送带上，从而导致对于芯片的检测效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种芯片检测装置，其包括检测装置主体，检测装置主体上设有工作台，工作台上设有传送机构，工作台上还设有位于传送机构一端部的设有垂直于工作台设置的Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有可沿竖直方向滑动的滑动板，滑动板的上端部设有垂直于滑动板设置且用于支撑芯片盒的支撑板，支撑板的上端部设有用于将芯片盒抵靠在支撑板上的抵紧机构；工作台上设有位于Z轴移动机构旁且垂直于工作台设置的安装柱，安装柱上设有平行于支撑板设置的推料机构安装板，推料机构安装板上设有用于将芯片盒中芯片推出的推料机构。

本实用新型芯片检测装置实现了对于芯片盒中的芯片的自动取出，从而既避免了对于芯片的污染，又较佳的提升了对于芯片的检测效率。

作为优选，传送机构包括设两相互平行且垂直于工作台设置的条形板，两条形板之间分别设有两位于条形板长度方向两端部的转辊，支撑板上设有与转辊相配合的支撑板槽口；两条形板之间还设有位于转辊上端部的且两端分别与两条形板相连接的连接板，转辊上沿其轴线方向的两端部均设有第一齿轮，两转辊之间设有两用于连接两转辊上第一齿轮的第一齿轮皮带，第一齿轮皮带套接于连接板上且第一齿轮皮带的上端面位于连接板的上端面，条形板上设有用于驱动转辊的第一电机。

本实用新型中，通过传送机构结构的设置，可稳定的将芯片盒输送至支撑板上。

作为优选，Z轴移动机构包括垂直于工作台设置的竖板，竖板上沿其高度方向的两端部均设有垂直于竖板设置的丝杆安装板，两丝杆安装板之间设有沿竖板高度方向设置且用于驱动滑动板移动的丝杆，竖板下端部的丝杆安装板上设有用于驱动丝杆的第三电机；两丝杆安装板上两分别位于丝杆两端的导向轴，滑动板上设有套接于导向轴上的连接套筒。

本实用新型中，通过Z轴移动机构结构的设置，使得滑动板可较为稳定的沿竖板的高度方向移动。

作为优选，抵紧机构包括设置于滑动板上端部的气缸安装板，气缸安装板上设有的第一气缸，第一气缸上的活塞杆竖直向下设置，第一气缸上活塞杆的下端部设有用于抵靠在芯片盒上的固定块。

本实用新型中，通过抵紧机构结构的设置，较佳的提升了该芯片检测装置在使用时的稳定性。

作为优选，推料机构包括设置于推料机构安装板上且朝向支撑板设置的滑轨，滑轨上设有可滑动的滑块，推料机构安装板上设有用于驱动滑块移动的驱动机构，滑块的上端部设有朝向支撑板设置且用于将支撑板上芯片盒中芯片抵出的抵出板。

本实用新型中，通过推料机构结构的设置，较佳的实现了芯片盒中的芯片的抵出。

作为优选，驱动机构包括设置于推料机构安装板上且位于转动杆安装座，转动杆安装座上设有可转动的转动杆，推料机构安装板上远离转动杆的端部设有第二电机，第二电机的转轴伸出推料机构安装板的上端面，转动杆以及第二电机转轴的上端部均设有第二齿轮，转动杆上的第二齿轮以及第二电机转轴上的第二齿轮之间连接有第二齿轮皮带；滑块上设有与第二齿轮皮带相连接的连接块。

本实用新型中，通过驱动机构结构的设置，使得第二齿轮皮带带动滑块往复移动。

作为优选，滑动板上设有滑动板通孔，传送机构的上端部设有卸料架，竖板上端部的丝杆安装板上设有可穿过滑动板通孔且用于将支撑板上芯片盒推动至卸料架上端面的第二气缸。

本实用新型中，通过卸料架以及第二气缸的设置，实现了芯片盒的自动取下。

附图说明

图1为实施例1中的芯片检测装置的结构示意图。

图2为图1中的芯片检测装置的部分结构示意图。

图3为图2中的芯片检测装置的剖视图。

图4为图2中的竖板以及滑动板的结构示意图。

图5为图2中的推料机构安装板的结构示意图。

图6为实施例1中的芯片盒的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供了一种芯片检测装置，其包括检测装置主体100，检测装置主体100上设有工作台210，工作台210上设有传送机构，工作台210上还设有位于传送机构一端部的设有垂直于工作台210设置的Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有可沿竖直方向滑动的滑动板220，Z轴移动机构包括垂直于工作台210设置的竖板290，竖板290上沿其高度方向的两端部均设有垂直于竖板290设置的丝杆安装板410，两丝杆安装板410之间设有沿竖板290高度方向设置且用于驱动滑动板220移动的丝杆420，竖板290下端部的丝杆安装板410上设有用于驱动丝杆420的第三电机350；两丝杆安装板410上两分别位于丝杆420两端的导向轴430，滑动板220上设有套接于导向轴430上的连接套筒440。滑动板220上设有滑动板通孔490，传送机构的上端部设有卸料架2100，竖板290上端部的丝杆安装板410上设有可穿过滑动板通孔490且用于将支撑板310上芯片盒推动至卸料架2100上端面的第二气缸340。滑动板220的上端部设有垂直于滑动板220设置且用于支撑芯片盒的支撑板310，支撑板310的上端部设有用于将芯片盒抵靠在支撑板310上的抵紧机构；本实施例中的传送机构包括设两相互平行且垂直于工作台210设置的条形板250，两条形板250之间分别设有两位于条形板250长度方向两端部的转辊320，支撑板310上设有与转辊320相配合的支撑板槽口450；两条形板250之间还设有位于转辊320上端部的且两端分别与两条形板250相连接的连接板260，转辊320上沿其轴线方向的两端部均设有第一齿轮330，两转辊320之间设有两用于连接两转辊320上第一齿轮330的第一齿轮皮带270，第一齿轮皮带270套接于连接板260上且第一齿轮皮带270的上端面位于连接板260的上端面，条形板250上设有用于驱动转辊320的第一电机280。本实施例中的抵紧机构包括设置于滑动板220上端部的气缸安装板460，气缸安装板460上设有的第一气缸470，第一气缸470上的活塞杆竖直向下设置，第一气缸470上活塞杆的下端部设有用于抵靠在芯片盒上的固定块480。工作台210上设有位于Z轴移动机构旁且垂直于工作台210设置的安装柱230，安装柱230上设有平行于支撑板310设置的推料机构安装板240，推料机构安装板240上设有用于将芯片盒中芯片推出的推料机构，推料机构包括设置于推料机构安装板240上且朝向支撑板310设置的滑轨510，滑轨510上设有可滑动的滑块520，推料机构安装板240上设有用于驱动滑块520移动的驱动机构，滑块520的上端部设有朝向支撑板310设置且用于将支撑板310上芯片盒中芯片抵出的抵出板530。本实施例中的驱动机构包括设置于推料机构安装板240上且位于转动杆安装座540，转动杆安装座540上设有可转动的转动杆550，推料机构安装板240上远离转动杆550的端部设有第二电机560，第二电机560的转轴伸出推料机构安装板240的上端面，转动杆550以及第二电机560转轴的上端部均设有第二齿轮570，转动杆550上的第二齿轮570以及第二电机560转轴上的第二齿轮570之间连接有第二齿轮皮带580；滑块520上设有与第二齿轮皮带580相连接的连接块590。本实施例中的芯片检测装置还包括输料机构以及视觉检测机构，推料机构用于将芯片推送至输料机构上，输料机构用于将芯片输送至视觉检测机构处，视觉检测机构用于对芯片进行视觉检测。

本实施例中的芯片检测装置在使用时，首先将芯片盒610放置在传送机构的第一齿轮皮带270上，本实施例中的芯片盒包括盒体610，盒体610上设有两端开口的放置腔620，放置腔620的两相对内壁上均设有用于卡接芯片两端部的卡槽630。在将芯片盒放置在第一齿轮皮带270上时，驱动第三电机350使得支撑板310随着滑动板220移动至连接板260的下端部，第一齿轮皮带270上的芯片盒移动至落在支撑板310上，驱动抵紧机构上的第一气缸470使得固定块480抵紧在芯片盒的上端部，随后驱动第三电机350使得支撑板310向上移动，驱动第二电机560使得滑块520上的抵出板530随着第二齿轮皮带580的移动而将芯片盒中的芯片抵出，使得芯片落至输料机构上。在使用时，可驱动第三电机350使得支撑板310依次上升，从而使得抵出板530可依次将芯片盒中的芯片抵出，从而较为稳定且方便的实现了芯片盒中芯片的取出，在将芯片盒中的芯片完全取出后，可驱动第三电机350使得支撑板310继续向上移动，随后通过第二气缸340将取出芯片的芯片盒推送至卸料架上。

本实施例中的芯片检测装置实现了对于芯片盒中的芯片的自动取出，从而避免了在进行芯片检测时，需手动将芯片从芯片盒中取出并放置在视觉检测机构下，既避免了对于芯片的污染，又较佳的提升了对于芯片的检测效率。

本实施例中的传送机构在使用时，可通过第一电机280驱动转辊320转动，通过两转辊320之间的第一齿轮330以及第一齿轮皮带270使得第一齿轮皮带270转动，从而将第一齿轮皮带270上的芯片盒输送至支撑板310上。其中连接板260的设置，较佳的提升了该在芯片盒时的稳定性，从而使得传送机构可稳定的将芯片盒输送至支撑板310上。

本实施例中的Z轴移动机构在使用时，可驱动第三电机350，通过第三电机350带动丝杆420转动，从而驱动滑动板220移动；通过导向轴430以及连接套筒440的设置，使得滑动板220可较为稳定的沿竖板290的高度方向移动。

本实施例中的抵紧机构在使用时，可通过第一气缸470将芯片盒抵紧，从而避免了在移动支撑板310时芯片盒发生移动，从而较佳的提升了该芯片检测装置在使用时的稳定性。

本实施例中的推料机构在使用时可往复移动滑轨510上滑块520，通过滑块520上的抵出板530将芯片盒中的芯片抵出，从而较佳的实现了芯片盒中的芯片的抵出。通过驱动机构结构的设置，可驱动第二电机560往复转动，从而使得第二齿轮皮带580带动滑块520往复移动。

通过本实施例中的卸料架2100以及第二气缸340的设置，能够在将芯片盒中的芯片完全抵出后，通过第二气缸340将支撑板310上的芯片盒抵送至卸料架2100上，从而实现了芯片盒的自动取下。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种芯片检测装置，其特征在于：包括检测装置主体(100)，检测装置主体(100)上设有工作台(210)，工作台(210)上设有传送机构，工作台(210)上还设有位于传送机构一端部的设有垂直于工作台(210)设置的Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有可沿竖直方向滑动的滑动板(220)，滑动板(220)的上端部设有垂直于滑动板(220)设置且用于支撑芯片盒的支撑板(310)，支撑板(310)的上端部设有用于将芯片盒抵靠在支撑板(310)上的抵紧机构；工作台(210)上设有位于Z轴移动机构旁且垂直于工作台(210)设置的安装柱(230)，安装柱(230)上设有平行于支撑板(310)设置的推料机构安装板(240)，推料机构安装板(240)上设有用于将芯片盒中芯片推出的推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置，其特征在于：传送机构包括设两相互平行且垂直于工作台(210)设置的条形板(250)，两条形板(250)之间分别设有两位于条形板(250)长度方向两端部的转辊(320)，支撑板(310)上设有与转辊(320)相配合的支撑板槽口(450)；两条形板(250)之间还设有位于转辊(320)上端部的且两端分别与两条形板(250)相连接的连接板(260)，转辊(320)上沿其轴线方向的两端部均设有第一齿轮(330)，两转辊(320)之间设有两用于连接两转辊(320)上第一齿轮(330)的第一齿轮皮带(270)，第一齿轮皮带(270)套接于连接板(260)上且第一齿轮皮带(270)的上端面位于连接板(260)的上端面，条形板(250)上设有用于驱动转辊(320)的第一电机(280)。

3.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置，其特征在于：Z轴移动机构包括垂直于工作台(210)设置的竖板(290)，竖板(290)上沿其高度方向的两端部均设有垂直于竖板(290)设置的丝杆安装板(410)，两丝杆安装板(410)之间设有沿竖板(290)高度方向设置且用于驱动滑动板(220)移动的丝杆(420)，竖板(290)下端部的丝杆安装板(410)上设有用于驱动丝杆(420)的第三电机(350)；两丝杆安装板(410)上两分别位于丝杆(420)两端的导向轴(430)，滑动板(220)上设有套接于导向轴(430)上的连接套筒(440)。

4.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置，其特征在于：抵紧机构包括设置于滑动板(220)上端部的气缸安装板(460)，气缸安装板(460)上设有的第一气缸(470)，第一气缸(470)上的活塞杆竖直向下设置，第一气缸(470)上活塞杆的下端部设有用于抵靠在芯片盒上的固定块(480)。

5.根据权利要求1所述的一种芯片检测装置，其特征在于：推料机构包括设置于推料机构安装板(240)上且朝向支撑板(310)设置的滑轨(510)，滑轨(510)上设有可滑动的滑块(520)，推料机构安装板(240)上设有用于驱动滑块(520)移动的驱动机构，滑块(520)的上端部设有朝向支撑板(310)设置且用于将支撑板(310)上芯片盒中芯片抵出的抵出板(530)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片检测装置，其特征在于：驱动机构包括设置于推料机构安装板(240)上且位于转动杆安装座(540)，转动杆安装座(540)上设有可转动的转动杆(550)，推料机构安装板(240)上远离转动杆(550)的端部设有第二电机(560)，第二电机(560)的转轴伸出推料机构安装板(240)的上端面，转动杆(550)以及第二电机(560)转轴的上端部均设有第二齿轮(570)，转动杆(550)上的第二齿轮(570)以及第二电机(560)转轴上的第二齿轮(570)之间连接有第二齿轮皮带(580)；滑块(520)上设有与第二齿轮皮带(580)相连接的连接块(590)。

7.根据权利要求3所述的一种芯片检测装置，其特征在于：滑动板(220)上设有滑动板通孔(490)，传送机构的上端部设有卸料架(2100)，竖板(290)上端部的丝杆安装板(410)上设有可穿过滑动板通孔(490)且用于将支撑板(310)上芯片盒推动至卸料架(2100)上端面的第二气缸(340)。

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