CN220500645U - 一种气囊卷折机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气囊卷折机构，其涉及气囊包装设备领域，其包括安装基板，装设在安装基板上的X轴驱动装置，与X轴驱动装置传动连接的固定板，分别装设在固定板上的Y轴驱动装置，和用于压住气囊的压料装置，与Y轴驱动装置传动连接的第一卷折装置和第二卷折装置，Y轴驱动装置驱动第一卷折装置和第二卷折装置在水平方向上相互靠近或远离；第一卷折装置和第二卷折装置均包括与Y轴驱动装置传动连接的第一安装板，装设在第一安装板上的第二旋转装置，与第二旋转装置传动连接的下折叠刀和位于下折叠刀上方的上折叠刀，上折叠刀连接有使其上下运动的驱动组件，本实用新型解决现有技术中卷折装置的操作难度高，导致生产效率低的技术问题。

Description

一种气囊卷折机构

技术领域

本实用新型涉及气囊包装设备技术领域，尤其涉及一种气囊卷折机构。

背景技术

目前请参阅中国专利文件201320590282.6，其公开了一种应用于汽车的安全气囊卷折装置，该卷折装置包括横向压板和位于横向压板下方的两块横向插板，横向压板连接有使其上下运动的驱动结构，两块横向插板连接有使其相对底座横向滑动的驱动结构且相对横向压板呈对称结构；横向压板可向下运动将气袋压于操作平板与横向压板底层间，横向插板左右同时从下向上逐层插入横向压板与操作平台之间的层间。该安全气囊卷折装置需要位于气囊左右两个卷折装置的插板上下重叠，然后同时向气囊的中部进行卷折，其要求两个卷折装置的同步性高，定位精度高，在实际的气囊包装作业中机器的操作难度高，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种气囊卷折机构，其解决现有技术中卷折装置的操作难度高，导致生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气囊卷折机构，包括安装基板，装设在安装基板上的X轴驱动装置，与X轴驱动装置传动连接的固定板，还包括分别装设在固定板上的Y轴驱动装置，和用于压住气囊的压料装置，与Y轴驱动装置传动连接并相对压料装置呈对称设置的第一卷折装置和第二卷折装置，Y轴驱动装置驱动第一卷折装置和第二卷折装置在水平方向上相互靠近或远离；所述第一卷折装置和第二卷折装置均包括与Y轴驱动装置传动连接的第一安装板，装设在第一安装板上的第一旋转装置，与第一旋转装置传动连接的下折叠刀和位于下折叠刀上方的上折叠刀，上折叠刀连接有使其上下运动的驱动组件。

上述技术方案中，所述压料装置包括装设在固定板上第二旋转装置，与第二旋转装置传动连接的压料板，所述第二旋转装置驱使压料板在抬起状态和水平状态来回切换。

上述技术方案中，所述第二旋转装置包括装设在固定板上的直线驱动装置，与直线驱动装置传动连接且顶部设有齿纹的驱动块，啮合在驱动块齿纹上并与压料板传动连接的主动齿轮。

上述技术方案中，还包括装设在安装基板并位于X轴驱动装置两侧的第一滑轨，配合在第一滑轨上的第一滑块，所述固定板的底部固定在第一滑块的顶部，提高固定板的直线运动精度。

上述技术方案中，所述X轴驱动装置包括装设在安装基板底部的第一电机，与第一电机传动连接且轴心为水平布置的第一主动轮，装设在安装基板上并与第一主动轮传动连接的第一从动轮，设置在第一主动轮与第一从动轮之间的第一同步带，水平布置在安装基板上的丝杆，套设在丝杆上的丝杆螺母，固定在丝杆螺母外侧的第一安装架，所述固定板与第一安装架固定连接，由于固定板上装设的第一卷折装置、第二卷折装置和压料装置体积较大，质量较重，本技术方案的X轴驱动装置可以有效驱动固定板移动的同时保证移动的稳定性。

上述技术方案中，还包括装设在固定板上并位于第一卷折装置一侧的第一传感器，位于第二卷折装置一侧的第二传感器。

上述技术方案中，所述Y轴驱动装置包括装设在固定板上的第二电机，与第二电机传动连接且轴向竖直布置的第二主动轮，装设在固定板上并与第二主动轮传动连接的第二从动轮，设置在第二主动轮与第二从动轮之间的第二同步带，所述第一卷折装置固定在第二同步带的一侧，第二卷折装置固定在第二同步带的另一侧，本技术方案第一卷折装置和第二卷折装置进行横移运动的同步性较高。

上述技术方案中，还包括装设在固定板上并位于Y轴驱动装置两侧的第二滑轨和配合在第二滑轨上的第二滑块，所述第一卷折装置和第二卷折装置的底部均固定在第二滑块的顶部，提高第一卷折装置和第二卷折装置的直线运动精度。

上述技术方案中，所述驱动组件包括装设在第一安装板上的驱动源，与驱动源传动连接的导杆，导杆的末端连接有垂直布置的横杆，与下折叠刀固定连接的第二安装架，所述上折叠刀包括固定部和压紧部，固定部的底部设有竖向凹槽，中部与第二安装架铰接连接，所述驱动源驱动导杆在水平方向上移动，以使横杆在竖向凹槽内滑动，带动压紧部在抬起状态和水平状态来回切换，本技术方案采用的驱动组件可以仅驱动上折叠板进行上下运动，还便于第一旋转装置驱动上折叠板和下折叠板同时进行旋转作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本技术方案的气囊卷折机构通过压料装置、第一卷折装置和第二卷折装置即可完成气囊的折叠作业，卷折气囊作业的稳定性好，自动化程度高，操作简单，可以有效提高气囊卷折的生产效率，本技术方案所采用的第二驱动装置可以使得第一卷折装置和第二卷折装置卷折作业的同步性高，在固定板上加设的第二滑轨和滑块可以提高第一卷折装置和第二卷折装置的直线运动精度，提高卷折作业的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种气囊卷折机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种气囊卷折机构在另一角度下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种压料装置的结构示意图；

图4是第一卷折装置或第二卷折装置的结构示意图；

图5是第一卷折装置或第二卷折装置的分解图。

附图的标记为：1、安装基板；2、X轴驱动装置；21、第一电机；22、第一主动轮；23、第一从动轮；24、丝杆；25、丝杆螺母；26、第一安装架；27、第一同步带；28、丝杆安装座；3、固定板；4、Y轴驱动装置；41、第二电机；42、第二主动轮；43、第二从动轮；44、第二同步带；5、第一卷折装置；51、第一安装板；52、第一旋转装置；53、下折叠刀；54、上折叠刀；541、竖向凹槽；55、驱动组件；551、驱动源；552、导杆；553、横杆；554、第二安装架；6、第二卷折装置；7、压料装置；71、第二旋转装置；72、压料板；711、直线驱动装置；712、驱动块；713、主动齿轮；81、第一滑轨；82、第一滑块；91、第二滑轨；92、第二滑块；10、第一传感器；20、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图5所示，本实施例提供了一种气囊卷折机构，其包括安装基板1、X轴驱动装置2、固定板3、Y轴驱动装置4、第一卷折装置5、第二卷折装置6和压料装置7。

X轴驱动装置2装设在安装基板1上，固定板3与X轴驱动装置2传动连接，Y轴驱动装置4和压料装置7均装设在固定板3上。压料装置7主要用于压住气囊。第一卷折装置5和第二卷折装置6均与Y轴驱动装置4传动连接，且相对压料装置7呈对称设置。Y轴驱动装置4驱动第一卷折装置5和第二卷折装置6在水平方向上相互靠近或远离。

请参阅图4、图5，第一卷折装置5和第二卷折装置6均包括第一安装板51、第一旋转装置52、下折叠刀53、上折叠刀54和驱动组件55。第一安装板51与Y轴驱动装置4传动连接，第一旋转装置52装设在第一安装板51上，与第一旋转装置52传动连接的下折叠刀53和位于下折叠刀53上方的上折叠刀54，上折叠刀54连接有使其上下运动的驱动组件55。X轴驱动装置2驱动固定板3在水平方向做横移运动，优选的，本技术方案还包括装设在安装基板1并位于X轴驱动装置2两侧的第一滑轨81，配合在第一滑轨81上的第一滑块82，固定板3的底部固定在第一滑块82的顶部，提高固定板3的直线运动精度，从而提高固定在固定板3上的压料装置7和Y轴驱动装置4，以及与Y轴驱动装置4传动连接的第一卷折装置5和第二卷折装置6的直线运动精度。另外，本技术方案的驱动组件55包括驱动源551、导杆552、横杆553、第二安装架554。其中，导杆552和横杆553均为水平布置，驱动源551装设在第一安装板51上，导杆552与驱动源551传动连接，横杆553固定在导杆552的末端且与导杆552互相垂直布置，第二安装架554与下折叠刀53固定连接，上折叠刀54包括固定部和压紧部，固定部的底部设有竖向凹槽541，中部与第二安装架554铰接连接，具体而言，驱动源551驱动导杆552在水平方向上移动，从而带动横杆553在水平方向上移动，而横杆553位于竖向凹槽541内，横杆553在运动的时将会在竖向凹槽541内滑动，又因固定部的中部与第二安装架554铰接连接，此时即会带动固定部进行转动，从而带动压紧部抬起状态和水平状态来回切换。优选的，第二安装架554套设在与第二安装架554的铰接处和导杆552的外侧，这样即可保护上折叠刀54和导杆552和横杆553的工作运动，另外，第一旋转装置52与第二安装架554传动连接，即可带动第二安装架554转动，从而带动下折叠刀53和上折叠刀54进行转动。第一旋转装置52可以采用马达、同步皮带来带动第二安装架554进行转动，这样的结构可以便于安装还有效避免与驱动源551和导杆552的干涉，当然，于其他实施例中还可以采用旋转气缸等等，不以此为限。本技术方案还优选包括装设在固定板3上并位于第一卷折装置5一侧的第一传感器10，位于第二卷折装置6一侧的第二传感器20，当第一卷折装置5和第二卷折装置6横移到位后，第一传感器10和第二传感器20感应到后将会传递信号给第二电机41，第二电机41即会停止工作，第二同步带44也会停止转动，第一卷折装置5和第二卷折装置6即会停止运动。另外，本技术方案的第一卷折装置5和第二卷折装置6还均设置有第三传感器，当第一卷折装置5和第二卷折装置6互相靠近且横移到位后，第三传感器将会感应到第一卷折装置5/第二卷折装置6，第二同步带44即会停止转动，第一卷折装置5和第二卷折装置6随之停止运动。

请参阅图3，压料装置7包括第二旋转装置71和压料板72。第二旋转装置71装设在固定板3上，第二旋转装置71驱使压料板72在抬起状态和水平状态来回切换。第二旋转装置71包括装设在固定板3上的直线驱动装置711，与直线驱动装置711传动连接且顶部设有齿纹的驱动块712，啮合在驱动块712齿纹上并与压料板72传动连接的主动齿轮713。具体而言，直线驱动装置711驱动驱动块712在水平方向上进行横移运动，带动齿纹啮合在驱动块712齿纹上的主动齿轮713进行转动，从而可以驱使压料板72在抬起状态和水平状态来回切换，当压料板72处于抬起状态，即可在气囊固定平台上放置气囊，然后开动第二旋转装置71带动压料板72下压，使得压料板72将气囊压紧固定在气囊固定平台上。

请参阅图1-图2，X轴驱动装置2包括第一电机21、第一主动轮22、第一从动轮23、丝杆24、丝杆螺母25、第一安装架26和第一同步带27。第一电机21装设在安装基板1的底部，第一主动轮22的轴心为水平布置且与第一电机21传动连接，第一从动轮23装设在安装基板1上且与第一主动轮22传动连接，丝杆24水平布置在安装基板1上并与第一从动轮23传动连接，其中，本技术方案还优选包括两个装设在安装基板1上并位于丝杆24两端的丝杆安装座28，丝杆24的两端固定在丝杆安装座28上，丝杆螺母25套设在丝杆24上，第一安装架26固定在丝杆螺母25的外侧，固定板3与第一安装架26固定连接。具体而言，第一电机21驱动第一主动轮22转动，从而带动第一从动轮23和第一同步带27进行转动，进而带动丝杆24进行转动，丝杆24转动的同时带动丝杆螺母25在丝杆24上移动，即可带动固定板3在水平方向上做横移运动。本技术方案还优选包括装设在安装基板1上的第一感应器和第二感应器，固定板3上设有感应片，第一感应器和第二感应器感应到感应片后，即可确认固定板3横移的位置，从而可以确保第一卷折装置5、第二卷折装置6和压料装置7在设定的行程内移动。

请参阅图1-图2，Y轴驱动装置4包括第二电机41、第二主动轮42、第二从动轮43和第二同步带44。第二电机41装设在固定板3上，第二主动轮42与第二电机41传动连接且轴向竖直布置的，第二从动轮43装设在固定板3上并与第二主动轮42传动连接，第二同步带44设置在第二主动轮42与第二从动轮43之间，第一卷折装置5固定在第二同步带44的一侧，第二卷折装置6固定在第二同步带44的另一侧。具体而言，第二电机41驱动第二主动轮42进行转动，从而带动第二从动轮43和第二同步带44进行转动，此时固定在第二同步带44上的第一卷折装置5和第二卷折装置6即会随着第二同步带44的转动而在水平方向上进行横移运动，而由于第一卷折装置5和第二卷折装置6是固定在不同侧的第二同步带44上，第二同步带44可以带动第一卷折装置5和第二卷折装置6相互远离或者相互靠近。本技术方案还优选包括第二滑轨91和第二滑块92。第二滑轨91装设在固定板3上并位于Y轴驱动装置4两侧的和配合在第二滑轨91上的第二滑块92，第一卷折装置5和第二卷折装置6的第一安装板51底部均固定在第二滑块92的顶部，提高第一卷折装置5和第二卷折装置6的直线运动精度，提高本技术方案卷折气囊的稳定性。

综上所述，本技术方案的工作原理为：X轴驱动装置2带动固定板3向气囊固定平台方向移动，从而带动压料装置7、第一卷折装置5和第二卷折装置6向气囊固定平台方向处前进，接着Y轴驱动装置4驱动第一卷折装置5和第二卷折装置6在水平方向上横移并互相远离，横移到位后，第一卷折装置5和第二卷折装置6将会位于气囊固定平台的两端，此时压料板72、上折叠刀54均处于抬起状态，下折叠刀53则会位于气囊固定平台的顶部，然后将气囊放置在外部的气囊固定平台上，此时下折叠刀53位于囊固定平台和气囊之间，接着压料板72下压并压紧在气囊的中部，上折叠刀54下压并与下折叠刀53配合夹紧气囊，然后在Y轴驱动装置4和第一旋转装置52同时驱动配合下，第一卷折装置5和第二卷折装置6分别夹紧气囊的两端并卷折向气囊中部靠近，卷折结束后，压料板72抬起，然后X轴驱动装置2驱动固定板3向远离气囊固定平台的方向移动，即可带动上折叠刀54和下折叠刀53从气囊中抽出。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气囊卷折机构，包括安装基板(1)，装设在安装基板(1)上的X轴驱动装置(2)，与X轴驱动装置(2)传动连接的固定板(3)，其特征在于，还包括分别装设在固定板(3)上的Y轴驱动装置(4)，和用于压住气囊的压料装置(7)，与Y轴驱动装置(4)传动连接并相对压料装置(7)呈对称设置的第一卷折装置(5)和第二卷折装置(6)，Y轴驱动装置(4)驱动第一卷折装置(5)和第二卷折装置(6)在水平方向上相互靠近或远离；

所述第一卷折装置(5)和第二卷折装置(6)均包括与Y轴驱动装置(4)传动连接的第一安装板(51)，装设在第一安装板(51)上的第一旋转装置(52)，与第一旋转装置(52)传动连接的下折叠刀(53)和位于下折叠刀(53)上方的上折叠刀(54)，上折叠刀(54)连接有使其上下运动的驱动组件(55)。

2.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，所述压料装置(7)包括装设在固定板(3)上第二旋转装置(71)，与第二旋转装置(71)传动连接的压料板(72)，所述第二旋转装置(71)驱使压料板(72)在抬起状态和水平状态来回切换。

3.根据权利要求2所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，所述第二旋转装置(71)包括装设在固定板(3)上的直线驱动装置(711)，与直线驱动装置(711)传动连接且顶部设有齿纹的驱动块(712)，啮合在驱动块(712)齿纹上并与压料板(72)传动连接的主动齿轮(713)。

4.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，还包括装设在安装基板(1)并位于X轴驱动装置(2)两侧的第一滑轨(81)，配合在第一滑轨(81)上的第一滑块(82)，所述固定板(3)的底部固定在第一滑块(82)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(2)包括装设在安装基板(1)上的第一电机(21)，与第一电机(21)传动连接且轴心为水平布置的第一主动轮(22)，装设在安装基板(1)上并与第一主动轮(22)传动连接的第一从动轮(23)，设置在第一主动轮(22)与第一从动轮(23)之间的第一同步带(27)，水平布置在安装基板(1)上的丝杆(24)，套设在丝杆(24)上的丝杆螺母(25)，固定在丝杆螺母(25)外侧的第一安装架(26)，所述固定板(3)与第一安装架(26)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，还包括装设在固定板(3)上并位于第一卷折装置(5)一侧的第一传感器(10)，位于第二卷折装置(6)一侧的第二传感器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，所述Y轴驱动装置(4)包括装设在固定板(3)上的第二电机(41)，与第二电机(41)传动连接且轴向竖直布置的第二主动轮(42)，装设在固定板(3)上并与第二主动轮(42)传动连接的第二从动轮(43)，设置在第二主动轮(42)与第二从动轮(43)之间的第二同步带(44)，所述第一卷折装置(5)固定在第二同步带(44)的一侧，第二卷折装置(6)固定在第二同步带(44)的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，还包括装设在固定板(3)上并位于Y轴驱动装置(4)两侧的第二滑轨(91)和配合在第二滑轨(91)上的第二滑块(92)，所述第一卷折装置(5)和第二卷折装置(6)的底部均固定在第二滑块(92)的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种气囊卷折机构，其特征在于，所述驱动组件(55)包括装设在第一安装板(51)上的驱动源(551)，与驱动源(551)传动连接的导杆(552)，导杆(552)的末端连接有垂直布置的横杆(553)，与下折叠刀(53)固定连接的第二安装架(554)，所述上折叠刀(54)包括固定部和压紧部，固定部的底部设有竖向凹槽(541)，中部与第二安装架(554)铰接连接，所述驱动源(551)驱动导杆(552)在水平方向上移动，以使横杆(553)在竖向凹槽(541)内滑动，带动压紧部在抬起状态和水平状态中来回切换。