CN108861556B - 一种新式移料翻板机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新式移料翻板机构，包括横梁，横梁的中端安装有平移伺服电机，平移伺服电机的输出轴上安装的第一齿轮通过平移同步带组件与第二齿轮连接，平移同步带组件上连接有连接块，连接块与第一移料架组件连接，第一移料架组件通过移料架连接杆与第二移料架组件连接。本发明移料翻板机构，平移伺服电机带动第一移料架组件和第二移料架组件一起水平运动，同时第一料夹调节座和第二料夹调节座分别通过第一料夹座升降伺服电机和第二料夹座升降伺服电机控制做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座通过料夹座翻转伺服电机进行180度翻转，实现印板翻面，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，提高了生产效率。

Description

一种新式移料翻板机构
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种新式移料翻板机构。
背景技术
丝印机的全称为“丝网印刷机”(Screen Printer Machine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机，主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志、仪器外壳面板的标志以及电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。
现有的印刷设备，当前普遍采用下置式机构，单板次第传料，生产效率不太高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新式移料翻板机构，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，生产效率提高，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新式移料翻板机构，包括横梁，所述横梁安装在立柱上，所述横梁的中端安装有平移伺服电机，所述平移伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮通过平移同步带组件与横梁上安装的第二齿轮连接，所述平移同步带组件上连接有连接块，所述连接块与第一移料架组件连接，所述第一移料架组件安装在第一直线导轨上，所述第一直线导轨安装在横梁上，所述第一移料架组件通过移料架连接杆与第二移料架组件连接，所述第二移料架组件也安装在第一直线导轨上；
所述第一移料架组件包括第一料夹座升降伺服电机、第一料夹调节座、第一料夹梁、第一料夹和第一料夹座升降伺服电机安装座，所述第一料夹座升降伺服电机安装座安装在第一直线导轨上，所述第一料夹座升降伺服电机安装座的顶部安装有第一料夹座升降伺服电机，所述第一料夹座升降伺服电机安装座远离横梁的一侧端面安装有第一料夹调节座，所述第一料夹调节座远离第一料夹座升降伺服电机安装座的一侧端面安装有两个相同的第一料夹梁，所述第一料夹梁上分布有第一料夹；
所述第二移料架组件包括第二料夹座升降伺服电机、第二料夹调节座、第二料夹梁、第二料夹、第二料夹座升降伺服电机安装座、料夹座翻转伺服电机和料夹座翻转齿轮副，所述第二料夹座升降伺服电机安装座也安装在第一直线导轨上，所述第二料夹座升降伺服电机安装座的顶部安装有第二料夹座升降伺服电机，所述第二料夹座升降伺服电机安装座上还安装有料夹座翻转伺服电机，所述料夹座翻转伺服电机的输出轴上安装的齿轮啮合有料夹座翻转齿轮副，所述料夹座翻转齿轮副的转轴安装在第二料夹调节座上，所述第二料夹调节座上安装有第二料夹梁，所述第二料夹梁上分布有第二料夹。
优选的，所述第一料夹座升降伺服电机安装座和第二料夹座升降伺服电机安装座均内置有第一滚珠丝杆和第二直线导轨，所述第一滚珠丝杆与第二料夹座升降伺服电机的输出轴连接，所述第二直线导轨位于第一滚珠丝杆的两侧。
优选的，所述第一料夹调节座和第二料夹调节座均内置有双出轴步进电机、第二滚珠丝杆和第三直线导轨，所述双出轴步进电机连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一侧设置有第三直线导轨。
优选的，所述第一料夹梁上分布有四个相同的第一料夹，第二料夹梁上也分布有四个相同的第二料夹。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明移料翻板机构，平移伺服电机带动第一齿轮转动、平移同步带组件以及第二齿轮同步转动，平移同步带组件在水平移动的过程中带动连接块也同步水平移动，连接块与第一移料架组件连接，连接块运动时带动第一移料架组件在第一直线导轨上做水平位移运动，第一移料架组件通过移料架连接杆与第二移料架组件连接，第一移料架组件在第一直线导轨上做水平位移运动使得第二移料架组件也在第一直线导轨上做水平位移运动，此时第一移料架组件和第二移料架组件一起水平运动，第一料夹座升降伺服电机工作带动第一滚珠丝杆同步转动，第一滚珠丝杆转动使得第一料夹调节座在第二直线导轨上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第一料夹调节座内的双出轴步进电机工作带动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆转动使得第一料夹梁在第三直线导轨的作用下沿着第三直线导轨做水平运动来调整第一料夹梁之间的宽窄，第二料夹座升降伺服电机工作带动第一滚珠丝杆同步转动，第一滚珠丝杆转动使得第二料夹调节座在第二直线导轨上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座内的双出轴步进电机工作带动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆转动使得第二料夹梁在第三直线导轨的作用下沿着第三直线导轨做水平运动来调整第二料夹梁之间的宽窄，同时料夹座翻转伺服电机工作，料夹座翻转伺服电机带动料夹座翻转齿轮副旋转进而带动第二料夹调节座翻转，从而使第二料夹梁上的第二料夹进行180度翻转，从而实现印板翻面功能，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，提高了印刷设备的生产效率。
附图说明
图1为本发明的移料翻板机构示意图；
图2为本发明的移料翻板机构正视图；
图3为本发明的移料翻板机构俯视图；
图4为本发明的第一移料架组件示意图；
图5为本发明的第一移料架组件正视图；
图6为本发明的第一移料架组件俯视图；
图7为本发明的第二移料架组件示意图；
图8为本发明的第二移料架组件正视图；
图9为本发明的第二移料架组件俯视图。
图中：1、横梁；2、立柱；3、平移伺服电机；4、第一齿轮；5、平移同步带组件；6、第二齿轮；7、连接块；8、第一移料架组件；81、第一料夹座升降伺服电机；82、第一料夹调节座；83、第一料夹梁；84、第一料夹；85、第一料夹座升降伺服电机安装座；9、第一直线导轨；10、移料架连接杆；11、第二移料架组件；111、第二料夹座升降伺服电机；112、第二料夹调节座；1121、双出轴步进电机；1122、第二滚珠丝杆；1123、第三直线导轨；113、第二料夹梁；114、第二料夹；115、第二料夹座升降伺服电机安装座；1151、第一滚珠丝杆；1152、第二直线导轨；116、料夹座翻转伺服电机；117、料夹座翻转齿轮副。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种新式移料翻板机构，包括横梁1，横梁1安装在立柱2上，横梁1的中端安装有平移伺服电机3，平移伺服电机3的输出轴上安装有第一齿轮4，第一齿轮4通过平移同步带组件5与横梁1上安装的第二齿轮6连接，平移同步带组件5上连接有连接块7，连接块7与第一移料架组件8连接，第一移料架组件8安装在第一直线导轨9上，第一直线导轨9安装在横梁1上，第一移料架组件8通过移料架连接杆10与第二移料架组件11连接，第二移料架组件11也安装在第一直线导轨9上，平移伺服电机3带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动平移同步带组件5以及第二齿轮6同步转动，平移同步带组件5在水平移动的过程中带动连接块7也同步水平移动，连接块7与第一移料架组件8连接，连接块7运动时带动第一移料架组件8在第一直线导轨9上做水平位移运动，第一移料架组件8通过移料架连接杆10与第二移料架组件11连接，第一移料架组件8在第一直线导轨9上做水平位移运动使得第二移料架组件11也在第一直线导轨9上做水平位移运动；
请参阅图4-6，第一移料架组件8包括第一料夹座升降伺服电机81、第一料夹调节座82、第一料夹梁83、第一料夹84和第一料夹座升降伺服电机安装座85，第一料夹座升降伺服电机81工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第一料夹调节座82在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第一料夹调节座82内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第一料夹梁83在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第一料夹梁83之间的宽窄，第一料夹座升降伺服电机安装座85安装在第一直线导轨9上，第一料夹座升降伺服电机安装座85的顶部安装有第一料夹座升降伺服电机81，第一料夹座升降伺服电机安装座85远离横梁1的一侧端面安装有第一料夹调节座82，第一料夹调节座82远离第一料夹座升降伺服电机安装座85的一侧端面安装有两个相同的第一料夹梁83，第一料夹梁83上分布有第一料夹84；
请参阅图7-9，第二移料架组件11包括第二料夹座升降伺服电机111、第二料夹调节座112、第二料夹梁113、第二料夹114、第二料夹座升降伺服电机安装座115、料夹座翻转伺服电机116和料夹座翻转齿轮副117，第二料夹座升降伺服电机111工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第二料夹调节座112在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座112内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第二料夹梁113在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第二料夹梁113之间的宽窄，同时料夹座翻转伺服电机116工作，料夹座翻转伺服电机116带动料夹座翻转齿轮副117旋转进而带动第二料夹调节座112翻转，从而使第二料夹梁113上的第二料夹114进行180度翻转，从而实现印板翻面功能，第二料夹座升降伺服电机安装座115也安装在第一直线导轨9上，第一料夹座升降伺服电机安装座85和第二料夹座升降伺服电机安装座115均内置有第一滚珠丝杆1151和第二直线导轨1152，第一滚珠丝杆1151与第二料夹座升降伺服电机111的输出轴连接，第二直线导轨1152位于第一滚珠丝杆1151的两侧，第二料夹座升降伺服电机安装座115的顶部安装有第二料夹座升降伺服电机111，第二料夹座升降伺服电机安装座115上还安装有料夹座翻转伺服电机116，料夹座翻转伺服电机116的输出轴上安装的齿轮啮合有料夹座翻转齿轮副117，料夹座翻转齿轮副117的转轴安装在第二料夹调节座112上，第一料夹调节座82和第二料夹调节座112均内置有双出轴步进电机1121、第二滚珠丝杆1122和第三直线导轨1123，双出轴步进电机1121连接有第二滚珠丝杆1122，第二滚珠丝杆1122的一侧设置有第三直线导轨1123，第二料夹调节座112上安装有第二料夹梁113，第二料夹梁113上分布有第二料夹114，第一料夹梁83上分布有四个相同的第一料夹84，第二料夹梁113上也分布有四个相同的第二料夹114。
操作过程：平移伺服电机3带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动平移同步带组件5以及第二齿轮6同步转动，平移同步带组件5在水平移动的过程中带动连接块7也同步水平移动，连接块7与第一移料架组件8连接，连接块7运动时带动第一移料架组件8在第一直线导轨9上做水平位移运动，第一移料架组件8通过移料架连接杆10与第二移料架组件11连接，第一移料架组件8在第一直线导轨9上做水平位移运动使得第二移料架组件11也在第一直线导轨9上做水平位移运动，此时第一移料架组件8和第二移料架组件11一起水平运动，第一料夹座升降伺服电机81工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第一料夹调节座82在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第一料夹调节座82内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第一料夹梁83在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第一料夹梁83之间的宽窄，第二料夹座升降伺服电机111工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第二料夹调节座112在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座112内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第二料夹梁113在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第二料夹梁113之间的宽窄，同时料夹座翻转伺服电机116工作，料夹座翻转伺服电机116带动料夹座翻转齿轮副117旋转进而带动第二料夹调节座112翻转，从而对第二料夹梁113上的第二料夹114进行180度翻转，从而实现印板翻面功能，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，提高了印刷设备的生产效率，在全自动丝印机KM-SP-F6372CCD上的运用，取得良好的实际运用效果。
第一移料架组件8工作过程：第一料夹座升降伺服电机81工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第一料夹调节座82在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第一料夹调节座82内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第一料夹梁83在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第一料夹梁83之间的宽窄。
第二移料架组件11工作过程：第二料夹座升降伺服电机111工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第二料夹调节座112在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座112内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第二料夹梁113在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第二料夹梁113之间的宽窄，同时料夹座翻转伺服电机116工作，料夹座翻转伺服电机116带动料夹座翻转齿轮副117旋转进而带动第二料夹调节座112翻转，从而使第二料夹梁113上的第二料夹114进行180度翻转，从而实现印板翻面功能。
综上所述：本发明移料翻板机构，平移伺服电机3带动第一齿轮4转动、平移同步带组件5以及第二齿轮6同步转动，平移同步带组件5在水平移动的过程中带动连接块7也同步水平移动，连接块7与第一移料架组件8连接，连接块7运动时带动第一移料架组件8在第一直线导轨9上做水平位移运动，第一移料架组件8通过移料架连接杆10与第二移料架组件11连接，第一移料架组件8在第一直线导轨9上做水平位移运动使得第二移料架组件11也在第一直线导轨9上做水平位移运动，此时第一移料架组件8和第二移料架组件11一起水平运动，第一料夹座升降伺服电机81工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第一料夹调节座82在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第一料夹调节座82内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第一料夹梁83在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第一料夹梁83之间的宽窄，第二料夹座升降伺服电机111工作带动第一滚珠丝杆1151同步转动，第一滚珠丝杆1151转动使得第二料夹调节座112在第二直线导轨1152上做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座112内的双出轴步进电机1121工作带动第二滚珠丝杆1122转动，第二滚珠丝杆1122转动使得第二料夹梁113在第三直线导轨1123的作用下沿着第三直线导轨1123做水平运动来调整第二料夹梁113之间的宽窄，同时料夹座翻转伺服电机116工作，料夹座翻转伺服电机116带动料夹座翻转齿轮副117旋转进而带动第二料夹调节座112翻转，从而使第二料夹梁113上的第二料夹114进行180度翻转，从而实现印板翻面功能，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，提高了印刷设备的生产效率，在全自动丝印机KM-SP-F6372CCD上的运用，取得良好的实际运用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新式移料翻板机构，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)安装在立柱(2)上，所述横梁(1)的中端安装有平移伺服电机(3)，所述平移伺服电机(3)的输出轴上安装有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)通过平移同步带组件(5)与横梁(1)上安装的第二齿轮(6)连接，所述平移同步带组件(5)上连接有连接块(7)，所述连接块(7)与第一移料架组件(8)连接，所述第一移料架组件(8)安装在第一直线导轨(9)上，所述第一直线导轨(9)安装在横梁(1)上，所述第一移料架组件(8)通过移料架连接杆(10)与第二移料架组件(11)连接，所述第二移料架组件(11)也安装在第一直线导轨(9)上；
所述第一移料架组件(8)包括第一料夹座升降伺服电机(81)、第一料夹调节座(82)、第一料夹梁(83)、第一料夹(84)和第一料夹座升降伺服电机安装座(85)，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)安装在第一直线导轨(9)上，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)的顶部安装有第一料夹座升降伺服电机(81)，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)远离横梁(1)的一侧端面安装有第一料夹调节座(82)，所述第一料夹调节座(82)远离第一料夹座升降伺服电机安装座(85)的一侧端面安装有两个相同的第一料夹梁(83)，所述第一料夹梁(83)上分布有第一料夹(84)；
所述第二移料架组件(11)包括第二料夹座升降伺服电机(111)、第二料夹调节座(112)、第二料夹梁(113)、第二料夹(114)、第二料夹座升降伺服电机安装座(115)、料夹座翻转伺服电机(116)和料夹座翻转齿轮副(117)，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)也安装在第一直线导轨(9)上，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)的顶部安装有第二料夹座升降伺服电机(111)，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)上还安装有料夹座翻转伺服电机(116)，所述料夹座翻转伺服电机(116)的输出轴上安装的齿轮啮合有料夹座翻转齿轮副(117)，所述料夹座翻转齿轮副(117)的转轴安装在第二料夹调节座(112)上，所述第二料夹调节座(112)上安装有第二料夹梁(113)，所述第二料夹梁(113)上分布有第二料夹(114)。
2.根据权利要求1所述的一种新式移料翻板机构，其特征在于：所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)和第二料夹座升降伺服电机安装座(115)均内置有第一滚珠丝杆(1151)和第二直线导轨(1152)，所述第一滚珠丝杆(1151)与第二料夹座升降伺服电机(111)的输出轴连接，所述第二直线导轨(1152)位于第一滚珠丝杆(1151)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新式移料翻板机构，其特征在于：所述第一料夹调节座(82)和第二料夹调节座(112)均内置有双出轴步进电机(1121)、第二滚珠丝杆(1122)和第三直线导轨(1123)，所述双出轴步进电机(1121)连接有第二滚珠丝杆(1122)，所述第二滚珠丝杆(1122)的一侧设置有第三直线导轨(1123)。
4.根据权利要求1所述的一种新式移料翻板机构，其特征在于：所述第一料夹梁(83)上分布有四个相同的第一料夹(84)，第二料夹梁(113)上也分布有四个相同的第二料夹(114)。
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