CN213226257U - 一种电路板检测装置的取板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板检测装置的取板结构，包括：电机安装板、轨道安装板、移动手臂、取板组件、制动皮带和同步皮带，轨道安装板上设置有上直线滑轨和下直线滑轨，电机安装板上设置滑座、两辊筒和主动轮，主动轮连接有减速电机，制动皮带的两端通过夹片固定在轨道安装板的两端部；轨道安装板两端设置有从动轮，下直线滑轨滑动设置在滑座上，电机安装板上还设置有皮带固定座，皮带固定座夹设在同步皮带上；移动手臂通过手臂滑块滑动设置在上直线滑轨上，移动手臂和手臂滑块夹住同步皮带，取板组件设置在移动手臂上。本实用新型技术方案旨在采用同一动力源控制结构的驱动，节省安装空间和设备成本，同时满足不同尺寸的电路板测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板检测设备技术领域，特别涉及一种电路板检测装置的取板结构。
背景技术
目前，现有测试设备大都采用人工控制或者操作取板，不仅浪费人力资源，而且影响效率和产品测试质量。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种电路板检测装置的取板结构，旨在采用同一动力源控制结构的驱动，节省安装空间和设备成本，同时满足不同尺寸的电路板测试，实现不停机循环测试。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种电路板检测装置的取板结构，包括：电机安装板、轨道安装板、移动手臂、取板组件、制动皮带和同步皮带，所述轨道安装板的上表面设置有上直线滑轨，所述轨道安装板的下表面设置有下直线滑轨，所述电机安装板上设置滑座，所述滑座一侧并列设置有两辊筒，所述辊筒远离所述滑座的一侧固定设置有主动轮，所述主动轮连接有减速电机，所述制动皮带的两端通过夹片固定在所述轨道安装板的两端部，所述制动皮带的中部通过两所述辊筒和所述主动轮张紧；所述轨道安装板两端设置有从动轮，所述同步皮带张紧设置在两所述从动轮上，所述下直线滑轨滑动设置在所述滑座上，所述电机安装板上还设置有皮带固定座，所述皮带固定座夹设在所述同步皮带上；所述移动手臂通过手臂滑块滑动设置在所述上直线滑轨上，所述移动手臂和所述手臂滑块夹住所述同步皮带，所述取板组件设置在所述移动手臂上。
优选地，所述取板组件包括活动板、驱动气缸、竖直滑轨、竖直滑块和吸附嘴，所述竖直滑轨和所述驱动气缸并列设置在所述移动手臂上，所述竖直滑块滑动设置在所述竖直滑轨上，所述活动板分别与所述竖直滑块和所述驱动气缸的驱动端连接，所述活动板的两端设置有延长手臂，所述吸附嘴设置在延长手臂上。
优选地，所述延长手臂上设置有镂空腰槽，所述镂空腰槽上通过锁紧把手固定有手臂爪，所述吸附嘴设置在所述手臂爪上。
优选地，所述轨道安装板两端设置有限位保护罩，所述限位保护罩罩设在所述从动轮上，所述限位保护罩的侧壁凸设在所述轨道安装板的外侧。
优选地，所述移动手臂上设置有到位感应器片。
优选地，所述竖直滑轨的一侧设置有手臂感应器片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用减速电机通过制动皮带驱动轨道安装板通过下直线滑轨在滑座上做往复运动，同时通过皮带固定座带动同步皮带运动，从而带动移动手臂和取板组件运动，将两者的驱动合并为一个减少了驱动组件，而且还延长了取板组件可运动的相对行程，设计了多组取板组件，提高了工作效率，通过延长手臂的镂空腰槽和手臂爪的设计，可以满足吸附不同尺寸的电路板，采用驱动气缸和竖直滑轨带动活动板上下运动，使吸附嘴的运动更加稳定和精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中部分结构的内部结构示意图；
图3为本实用新型图2的仰视示图；
图4为本实用新型中取板组件的结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种电路板检测装置的取板结构，如图1至图4所示，包括：电机安装板100、轨道安装板200、移动手臂300、取板组件400、制动皮带500和同步皮带600，轨道安装板200的上表面设置有上直线滑轨210，轨道安装板200的下表面设置有下直线滑轨220，电机安装板100上设置滑座110，滑座110一侧并列设置有两辊筒120，辊筒120远离滑座110的一侧固定设置有主动轮130，主动轮130连接有减速电机140，制动皮带500的两端通过夹片700固定在轨道安装板200的两端部，制动皮带500的中部通过两辊筒120和主动轮130张紧；轨道安装板200两端设置有从动轮800，同步皮带600张紧设置在两从动轮800上，下直线滑轨220滑动设置在滑座110上，电机安装板100上还设置有皮带固定座150，皮带固定座150夹设在同步皮带600上；移动手臂300通过手臂滑块310滑动设置在上直线滑轨210上，移动手臂300和手臂滑块310夹住同步皮带600，取板组件400设置在移动手臂300上。
在本实用新型一实施例中，包括多组取板组件400，每一取板组件400包括活动板410、驱动气缸420、竖直滑轨430、竖直滑块440和吸附嘴450，竖直滑轨430和驱动气缸420并列设置在移动手臂300上，竖直滑块440滑动设置在竖直滑轨430上，活动板410通过连接块450与竖直滑块440连接，活动板410和驱动气缸420的驱动端连接，活动板410的两端设置有延长手臂411，吸附嘴450设置在延长手臂411上。
在本实用新型一实施例中，延长手臂411上设置有镂空腰槽412，镂空腰槽412上通过锁紧把手413固定有手臂爪414，吸附嘴450设置在手臂爪414上。
在本实用新型一实施例中，轨道安装板200两端设置有限位保护罩900，限位保护罩900罩设在从动轮800上，限位保护罩900的侧壁凸设在轨道安装板200的外侧，可以起到挡板作用，防止移动手臂300运动过量而脱落，又能保护结构端部。
在本实用新型一实施例中，移动手臂300上设置有到位感应器片320。
在本实用新型一实施例中，竖直滑轨430的一侧设置有手臂感应器片431。增加到位感应器片320和手臂感应器片431，能够保证设备运行的精确稳定，到位停止进行下一步动作。
本实用新型技术方案采用减速电机140通过制动皮带500驱动轨道安装板200通过直线滑轨220在滑座110上做往复运动，同时通过皮带固定座150带动同步皮带600运动，从而带动移动手臂300和取板组件400运动，将两者的驱动合并为一个减少了驱动组件，而且还延长了取板组件400可运动的相对行程，设计了多组取板组件400，提高了工作效率，通过延长手臂411的镂空腰槽412和手臂爪414的设计，可以满足吸附不同尺寸的电路板，采用驱动气缸420和竖直滑轨430带动活动板410上下运动，使吸附嘴450的运动更加稳定和精确。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电路板检测装置的取板结构，其特征在于，包括：电机安装板、轨道安装板、移动手臂、取板组件、制动皮带和同步皮带，所述轨道安装板的上表面设置有上直线滑轨，所述轨道安装板的下表面设置有下直线滑轨，所述电机安装板上设置滑座，所述滑座一侧并列设置有两辊筒，所述辊筒远离所述滑座的一侧固定设置有主动轮，所述主动轮连接有减速电机，所述制动皮带的两端通过夹片固定在所述轨道安装板的两端部，所述制动皮带的中部通过两所述辊筒和所述主动轮张紧；所述轨道安装板两端设置有从动轮，所述同步皮带张紧设置在两所述从动轮上，所述下直线滑轨滑动设置在所述滑座上，所述电机安装板上还设置有皮带固定座，所述皮带固定座夹设在所述同步皮带上；所述移动手臂通过手臂滑块滑动设置在所述上直线滑轨上，所述移动手臂和所述手臂滑块夹住所述同步皮带，所述取板组件设置在所述移动手臂上。
2.如权利要求1所述的电路板检测装置的取板结构，其特征在于，所述取板组件包括活动板、驱动气缸、竖直滑轨、竖直滑块和吸附嘴，所述竖直滑轨和所述驱动气缸并列设置在所述移动手臂上，所述竖直滑块滑动设置在所述竖直滑轨上，所述活动板分别与所述竖直滑块和所述驱动气缸的驱动端连接，所述活动板的两端设置有延长手臂，所述吸附嘴设置在延长手臂上。
3.如权利要求2所述的电路板检测装置的取板结构，其特征在于，所述延长手臂上设置有镂空腰槽，所述镂空腰槽上通过锁紧把手固定有手臂爪，所述吸附嘴设置在所述手臂爪上。
4.如权利要求1所述的电路板检测装置的取板结构，其特征在于，所述轨道安装板两端设置有限位保护罩，所述限位保护罩罩设在所述从动轮上，所述限位保护罩的侧壁凸设在所述轨道安装板的外侧。
5.如权利要求1～4任一所述的电路板检测装置的取板结构，其特征在于，所述移动手臂上设置有到位感应器片。
6.如权利要求2或3所述的电路板检测装置的取板结构，其特征在于，所述竖直滑轨的一侧设置有手臂感应器片。
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| CN202022116800.3U CN213226257U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种电路板检测装置的取板结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113483972A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-08 | 安徽信息工程学院 | 一种用于弯管的自动化气密性检测装置 |
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| CN113483972A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-08 | 安徽信息工程学院 | 一种用于弯管的自动化气密性检测装置 |
| CN113483972B (zh) * | 2021-08-20 | 2024-01-26 | 安徽信息工程学院 | 一种用于弯管的自动化气密性检测装置 |
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