CN113483972B - 一种用于弯管的自动化气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于弯管的自动化气密性检测装置，涉及电气自动化技术领域，包括工作台、定位工装、压紧机构、充气机构、检测机构以及驱动机构，本发明鉴于直角弯管特殊的结构形状，采用平躺式的检测位姿，辅以压紧机构实现其快速定位，再同步驱动充气机构和检测机构，实现弯管产品的快速检测，缩短了检测周期，提高了检测效率。

Description

一种用于弯管的自动化气密性检测装置

技术领域

本发明属于电气自动化技术领域，具体涉及一种用于弯管的自动化气密性检测装置。

背景技术

城市供热管线中会用到一些弯管组件，如对称布局的直角弯管，对其气密性有着较高的要求，传统的检测方式是将采用水槽浸没的方式进行，周期长，且考虑到其特殊的结构形状，需要设计特定的工装，在此过程中，频繁地固定、拆卸，成本高且检测效率难以得到有效提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于弯管的自动化气密性检测装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于弯管的自动化气密性检测装置，包括工作台、定位工装、压紧机构、充气机构、检测机构以及驱动机构，所述定位工装安装于压紧机构的下方并用于放置待检测的产品，所述压紧机构能够与定位工装相配合以实现产品在检测时的压紧定位，所述充气机构和检测机构对称设置且滑动连接于工作台上的两个对称设置的滑轨一上，充气机构用于向弯管内冲入一定量的检测气体，检测机构用于检测弯管内的气压值，所述压紧机构通过驱动机构分别与充气机构、检测机构连接，压紧机构在上下移动过程中能够借助于驱动机构实现充气机构和检测机构在滑轨一上来回移动。

优选的，所述定位工装包括定位台和机架，定位台安装于机架上，定位台上设有与弯管相配合的放置槽。

优选的，所述压紧机构包括预压板、上模板以及缓冲机构，所述预压板借助于缓冲机构与上模板连接，上模板的上端连接至液压设备，预压板的下端设有与弯管相配合的定位槽。

优选的，所述充气机构包括安装座一和输气管，所述安装座一借助于滑块滑动一连接于其中一个滑轨一上，安装座一的前端设有与弯管的端部相配合的橡胶塞，所述输气管安装于安装座一内。

优选的，所述检测机构包括安装座二、检测棒和压力传感器，所述安装座而借助于滑块一滑动连接于另外一个滑轨一上，安装座二的前端也设有与弯管的端部相配合的橡胶塞，所述检测棒安装于安装座二内，所述压力传感器安装于检测棒内。

优选的，所述驱动机构包括侧板、执行机构、导向组件、连杆、滑块二、立柱一、立柱二以及复位弹簧一，所述侧板水平安装至预压板的侧面，侧板的下端连接有执行机构，执行机构借助于导向组件与立柱一连接，立柱一借助于滑块二滑动连接于设于工作台上的滑轨二上，立柱一还通过所述的复位弹簧一与立柱二连接，立柱二位于滑轨二的末端一侧并安装于工作台上，所述连杆有两个且两个连杆的一端分别与安装座一、安装座二铰接，两个连杆的另一端共同与立柱一转动连接。

优选的，所述执行机构包括导柱、复位弹簧二、支座以及导向轮一，导柱滑动连接于侧板上的导向孔内且其下端连接至支座，所述导向轮一转动连接于支座上，所述复位弹簧二套设于导柱上并位于侧板与支座之间。

优选的，所述导向组件包括导向轮二、导向轮三、导向轮四、导向轮五和牵引绳，导向轮二安装于工作台上靠近定位工装的一侧，导向轮三位于机架的下方，导向轮四、导向轮五均位于执行机构的下方并位于同一高度，导向轮三、导向轮四安装于立板一上，导向轮五安装于立板二上，牵引绳的一端连接至立柱一，牵引绳的另一端经导向轮二、导向轮三、导向轮四、导向轮五后连接至立板二上的连接板上。

优选的，所述缓冲机构包括导向柱、缓冲弹簧以及螺母，导向柱的下端与预压板固定连接，导向柱的上端穿过上模板与螺母连接。

本发明的优点在于：

(1)本发明鉴于直角弯管特殊的结构形状，采用平躺式的检测位姿，辅以压紧机构实现其快速定位，再同步驱动充气机构和检测机构，实现弯管产品的快速检测，缩短了检测周期，提高了检测效率。

(2)本发明中弯管的摆放采用平躺式的位姿，一方面可以提高产品的上下料效率，另一方面，由于弯管的两个端部延伸至定位台的外侧，也便于在驱动机构的作用下实现充气机构与检测机构相应动作的同步进行。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的工作示意图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明中定位台的结构示意图。

图5、图6为本发明中压紧机构不同视角的结构示意图。

图7为本发明中工作台及其以上部分的示意图。

其中：

1工作台，11滑轨一，2定位工装，21定位台，22机架，23放置槽，3压紧机构，31预压板，32上模板，33缓冲机构，331导向柱，332缓冲弹簧，333螺母，34定位槽，4充气机构，41安装座一，42输气管，5检测机构，51安装座二，52检测棒，53压力传感器，54橡胶塞，6驱动机构，61侧板，62执行机构，621导柱，622复位弹簧二，623支座，624导向轮一，63导向组件，631导向轮二，632导向轮三，633导向轮四，634导向轮五，635牵引绳，636立板一，637立板二，64连杆，65滑块二，66立柱一，67立柱二，68复位弹簧一，69滑轨二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种用于弯管的自动化气密性检测装置，包括工作台1、定位工装2、压紧机构3、充气机构4、检测机构5以及驱动机构6，所述定位工装2安装于压紧机构3的下方并用于放置待检测的产品，所述压紧机构3能够与定位工装2相配合以实现产品在检测时的压紧定位，所述充气机构4和检测机构5对称设置且滑动连接于工作台1上的两个对称设置的滑轨一11上，充气机构4用于向弯管内冲入一定量的检测气体，检测机构5用于检测弯管内的气压值，所述压紧机构3通过驱动机构6分别与充气机构4、检测机构5连接，压紧机构3在上下移动过程中能够借助于驱动机构6实现充气机构4和检测机构5在滑轨一11上来回移动。

在本实施例中，所述定位工装2包括定位台21和机架22，定位台21安装于机架22上，定位台21上设有与弯管相配合的放置槽23，放置槽23的边缘设置有圆角过度，以利于弯管的放置，且也能够避免划伤弯管，另外，由于弯管的形状为“V”字形，故为了实现充气机构4和检测机构5能够同步到位，放置槽23在定位台21上的设置方式采用对称布局，弯管的两端延伸至定位台21的外侧并对称设置。

在本实施例中，所述压紧机构3包括预压板31、上模板32以及缓冲机构33，所述预压板31借助于缓冲机构33与上模板32连接，上模板32的上端连接至液压设备，如液压杆，借助于液压设备实现产品的压紧定位，预压板31的下端设有与弯管相配合的定位槽34，定位槽34与放置槽23互为对称关系。

在本实施例中，所述充气机构4包括安装座一41和输气管42，所述安装座一41借助于滑块滑动一连接于其中一个滑轨一11上，所述输气管42安装于安装座一41内，用于向弯管内通入检测气体；

所述检测机构5包括安装座二51、检测棒52和压力传感器53，所述安装座而借助于滑块一滑动连接于另外一个滑轨一11上，所述检测棒52安装于安装座二51内，所述压力传感器53安装于检测棒52内；

其中，安装座一41、安装座二51的前端均设置有与弯管的端部相配合的橡胶塞54，输气管42和压力传感器53的前端均穿过橡胶塞54并能够延伸至弯管内。

所述驱动机构6包括侧板61、执行机构62、导向组件63、连杆64、滑块二65、立柱一66、立柱二67以及复位弹簧一68，所述侧板61水平安装至预压板31的侧面，侧板61的下端连接有执行机构62，执行机构62借助于导向组件63与立柱一66连接，立柱一66借助于滑块二65滑动连接于设于工作台1上的滑轨二69上，立柱一66还通过所述的复位弹簧一68与立柱二67连接，立柱二67位于滑轨二69的末端一侧并安装于工作台1上，所述连杆64有两个且两个连杆64的一端分别与安装座一41、安装座二51铰接，两个连杆64的另一端共同与立柱一66转动连接。

在本实施例中，所述执行机构62包括导柱621、复位弹簧二622、支座623以及导向轮一624，导柱621滑动连接于侧板61上的导向孔内且其下端连接至支座623，所述导向轮一624转动连接于支座623上，所述复位弹簧二622套设于导柱621上并位于侧板61与支座623之间，导柱621的上端通过螺母333限位。

在本实施例中，所述导向组件63包括导向轮二631、导向轮三632、导向轮四633、导向轮五634和牵引绳635，导向轮二631安装于工作台1上靠近定位工装2的一侧，导向轮三632位于机架22的下方，导向轮四633、导向轮五634均位于执行机构62的下方并位于同一高度，导向轮三632、导向轮四633安装于立板一636上，导向轮三632起到张紧的作用，导向轮五634安装于立板二637上，牵引绳635的一端连接至立柱一66，牵引绳635的另一端经导向轮二631、导向轮三632、导向轮四633、导向轮五634后连接至立板二637上的连接板上。

在本实施例中，所述缓冲机构33包括导向柱331、缓冲弹簧332以及螺母333，导向柱331的下端与预压板31固定连接，导向柱331的上端穿过上模板32与螺母333连接。

上述各电气部件及设备均由PLC控制器控制。

本发明工作过程如下：

工人将弯管放置于放置槽23内，启动本装置，液压设备驱动压紧机构3下行，预压板31首先与产品接触并将其预压紧，与此同时，导向轮一624向下压位于导向轮四633、导向轮五634之间的牵引绳635，牵引绳635拉动立柱一66向定位台21方向移动，立柱一66借助于连杆64驱动安装座一41、安装座二51分别向弯管的两个端部移动，直至完全接触并利用橡胶塞54将弯管的两个端部堵住，接着，上模板32继续下行一段距离，将产品压紧，打开气源，输气管42向弯管内通入一定量的检测气体，而此时的压力传感器53用于检测弯管内的气压值，并上传至PLC控制器，用于判断气密性好坏，完成检测过程。

检测完成后，压紧机构3复位，充气机构4及检测机构5也随之复位，准备下个产品的检测。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (1)

1.一种用于弯管的自动化气密性检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、定位工装(2)、压紧机构(3)、充气机构(4)、检测机构(5)以及驱动机构(6)，所述定位工装(2)安装于压紧机构(3)的下方并用于放置待检测的产品，所述压紧机构(3)能够与定位工装(2)相配合以实现产品在检测时的压紧定位，所述充气机构(4)和检测机构(5)对称设置且滑动连接于工作台(1)上的两个对称设置的滑轨一(11)上，充气机构(4)用于向弯管内冲入一定量的检测气体，检测机构(5)用于检测弯管内的气压值，所述压紧机构(3)通过驱动机构(6)分别与充气机构(4)、检测机构(5)连接，压紧机构(3)在上下移动过程中能够借助于驱动机构(6)实现充气机构(4)和检测机构(5)在滑轨一(11)上来回移动；

所述定位工装(2)包括定位台(21)和机架(22)，定位台(21)安装于机架(22)上，定位台(21)上设有与弯管相配合的放置槽(23)；

所述压紧机构(3)包括预压板(31)、上模板(32)以及缓冲机构(33)，所述预压板(31)借助于缓冲机构(33)与上模板(32)连接，上模板(32)的上端连接至液压设备，预压板(31)的下端设有与弯管相配合的定位槽(34)；

所述充气机构(4)包括安装座一(41)和输气管(42)，所述安装座一(41)借助于滑块滑动一连接于其中一个滑轨一(11)上，安装座一(41)的前端设有与弯管的端部相配合的橡胶塞(54)，所述输气管(42)安装于安装座一(41)内；

所述检测机构(5)包括安装座二(51)、检测棒(52)和压力传感器(53)，所述安装座而借助于滑块一滑动连接于另外一个滑轨一(11)上，安装座二(51)的前端也设有与弯管的端部相配合的橡胶塞(54)，所述检测棒(52)安装于安装座二(51)内，所述压力传感器(53)安装于检测棒(52)内；

所述驱动机构(6)包括侧板(61)、执行机构(62)、导向组件(63)、连杆(64)、滑块二(65)、立柱一(66)、立柱二(67)以及复位弹簧一(68)，所述侧板(61)水平安装至预压板(31)的侧面，侧板(61)的下端连接有执行机构(62)，执行机构(62)借助于导向组件(63)与立柱一(66)连接，立柱一(66)借助于滑块二(65)滑动连接于设于工作台(1)上的滑轨二(69)上，立柱一(66)还通过所述的复位弹簧一(68)与立柱二(67)连接，立柱二(67)位于滑轨二(69)的末端一侧并安装于工作台(1)上，所述连杆(64)有两个且两个连杆(64)的一端分别与安装座一(41)、安装座二(51)铰接，两个连杆(64)的另一端共同与立柱一(66)转动连接；

所述执行机构(62)包括导柱(621)、复位弹簧二(622)、支座(623)以及导向轮一(624)，导柱(621)滑动连接于侧板(61)上的导向孔内且其下端连接至支座(623)，所述导向轮一(624)转动连接于支座(623)上，所述复位弹簧二(622)套设于导柱(621)上并位于侧板(61)与支座(623)之间；

所述导向组件(63)包括导向轮二(631)、导向轮三(632)、导向轮四(633)、导向轮五(634)和牵引绳(635)，导向轮二(631)安装于工作台(1)上靠近定位工装(2)的一侧，导向轮三(632)位于机架(22)的下方，导向轮四(633)、导向轮五(634)均位于执行机构(62)的下方并位于同一高度，导向轮三(632)、导向轮四(633)安装于立板一(636)上，导向轮五(634)安装于立板二(637)上，牵引绳(635)的一端连接至立柱一(66)，牵引绳(635)的另一端经导向轮二(631)、导向轮三(632)、导向轮四(633)、导向轮五(634)后连接至立板二(637)上的连接板上；

所述缓冲机构(33)包括导向柱(331)、缓冲弹簧(332)以及螺母(333)，导向柱(331)的下端与预压板(31)固定连接，导向柱(331)的上端穿过上模板(32)与螺母(333)连接。