CN210029094U - 一种重载型翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重载型翻转工装，包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、翻转架、翻转架驱动装置以及夹紧组件；所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆，下滑板的上部设置有下拨杆，上滑板和下滑板之间还设置有联动板，联动板的两端均设置有导向槽，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。本实用新型的重载型翻转工装二维翻转驱动且夹紧效果好、稳定可靠。

Description

一种重载型翻转工装

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种重载型翻转工装。

背景技术

对于约200kg矩形工件实现翻转姿态变换，人工操作起来比较困难，且存在很大的安全隐患，另外在自动化生产线中实现200kg矩形工件的翻转需求也日渐增多。针对上述问题，设计出此翻转设备，一可用于替代难度较大的人工翻转操作，二可用于有翻转需求的自动化生产线中。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的重载型翻转工装，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有二维翻转驱动且夹紧效果好、稳定可靠的重载型翻转工装。

本实用新型的重载型翻转工装，包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件；

所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆，下滑板的上部设置有下拨杆，上滑板和下滑板之间还设置有联动板，联动板的两端均设置有导向槽，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述支撑架驱动装置包括底板、设置于底板上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、设于从动齿轮上方并与从动齿轮连接的基板、驱动主动齿轮转动的第一减速电机。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述底板的表面设置有齿轮罩及位于齿轮罩侧方的安装架，所述主动齿轮位于齿轮罩内，齿轮罩上设置有力矩板，所述第一减速电机的机体固设于力矩板上，所述安装架的左侧壁和右侧壁上均设置有弹性装置，两个弹性装置之间设置有连接块，所述力矩板的一端与连接块固连。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述基板的边缘设置有第一旋转接触件及与第一旋转接触件对应的第一缓冲器，所述基板的上方还设置有接油盘，所述支撑架安装于接油盘上。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述翻转架驱动装置包括第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴设置于所述支撑架上，所述翻转架固设于第二减速电机的机体上。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述支撑架包括左撑板及右撑板，所述第二减速电机的输出轴两端分别架设于左撑板和右撑板上，所述左撑板或右撑板的外侧设置有至少两块限位板，两块限位板之间设置有与第二减速电机输出轴连接的扇形限位块，扇形限位块的两端分别与限位板接触。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述翻转架包括与第二驱动电机机体固连的导轨安装板、一端与导轨安装板连接并与第二驱动电机机体固连的顶板、设于导轨安装板外侧面的导轨、与导轨滑动配合的多个滑块，所述上滑板和下滑板分别与对应的滑块固连。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述滑板驱动装置为气缸，滑板驱动装置的数目为两个，其中一个滑板驱动装置的输出轴与上滑板连接，另一个滑板驱动装置的输出轴与下滑板连接，滑板驱动装置的机体与导轨安装板连接。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述导轨安装板上还设置有定位安装架，定位安装架位于导轨的外侧，定位安装架上设置有与工件适配的定位板。

进一步的，本实用新型的重载型翻转工装，所述定位安装架上设有接近开关，下滑板上设置有与接近开关对应的检测杆，所述定位板的两端设置有与定位板垂直的定位块，定位块上也设置有接近开关。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的重载型翻转工装

本实用新型包括夹紧组件，实现对工件的夹紧，支撑架驱动装置及翻转架驱动装置，可实现工件的翻转与旋转，得到需要的工件姿态。夹紧部分结构可采用气缸夹紧实现，上夹板、下夹板通过联动板实现联动，保证夹紧的同步性。翻转架驱动装置，采用减速电机直接驱动，电机机体与工件一起翻转。水平旋转部分即支撑架驱动装置，设计有一对齿轮副，通过减速电机驱动，主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而带动整个设备旋转。本实用新型的本重载型翻转工装包括以下优点：

1)可实现工件的多姿态、多角度精确翻转；

2)翻转过程安全稳定可靠；

3)可节省人工，省时省力；

4)可用于自动化生产线集成需要。

综上所述，本重载型翻转工装，通过支撑架驱动装置及翻转架驱动装置的设置，实现了对工件的水平转动及垂直翻转，联动板的设置，实现了上夹板、下夹板的同步夹紧，其夹紧效果更好，适用于对重型工件的夹紧作业。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的重载型翻转工装的立体结构图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是重载型翻转工装的侧视图；

图4是重载型翻转工装的俯视图；

图5是重载型翻转工装的前视图，其中上夹板、下夹板等部件未显示；

图6是图5中B部的局部放大图。

图中，1：支撑架；2：支撑架驱动装置；3：翻转架；4：翻转架驱动装置；5：上滑板；6：下滑板；7：上夹板；8：下夹板；9：滑板驱动装置；10：上拨杆；11：下拨杆；12：联动板；13：导向槽；14：底板；15：主动齿轮；16：从动齿轮；17：基板；18：第一减速电机；19：齿轮罩；20：安装架；21：力矩板；22：弹性装置；23：连接块；24：第一旋转接触件；25：第一缓冲器；26：接油盘；27：接近开关；28：第二减速电机；29：左撑板；30：右撑板；31：限位板；32：扇形限位块；33：导轨安装板；34：顶板；35：导轨；36：滑块；37：安装架；38：定位板；39：夹紧腔；40：接近开关；41：检测杆；42：定位块；43：接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图6，本实用新型一较佳实施例的一种重载型翻转工装，包括支撑架1、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置2、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架3、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置4以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件；

夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板5与下滑板6、设置于上滑板的上夹板7、设于下滑板上的下夹板8、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置9、上滑板的下部设置有上拨杆10，下滑板的上部设置有下拨杆11，上滑板和下滑板之间还设置有联动板12，联动板的两端均设置有导向槽13，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，导向槽用于对上拨杆和下拨杆的导向，其可以是矩形槽，也可以为穿透联动板的穿孔，此处优选为穿孔结构，其外侧延伸至联动板的边缘，联动板的中部通过转动轴可转动的设置于翻转架上，其转轴与上滑板或下滑板的滑动面垂直，联动板的作用在于实现上滑板及下滑板的联动，进而实现对工件的夹紧，上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。

联动板的设置，保证了夹紧的同步性。具体的，当上滑板在滑板驱动装置的驱动下滑动时，位于上滑板底部的上拨杆带动联动板转动，随着联动板的转动，设置于联动板另一侧导向槽内的下拨杆在联动板的带动下使得下滑板能够实现与上滑板的同步相向滑动，进而带动上夹板、下夹板相向运动，最终将工件夹紧于上夹板与下夹板之间。上滑板移动的过程中，上拨杆及下拨杆沿着导向槽移动。

本重载型翻转工装，通过支撑架驱动装置及翻转架驱动装置的设置，实现了对工件的水平转动及垂直翻转，联动板的设置，实现了上夹板、下夹板的同步夹紧，其夹紧效果更好，适用于对重型工件的夹紧作业。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，支撑架驱动装置包括底板14、设置于底板上的主动齿轮15、与主动齿轮啮合的从动齿轮16、设于从动齿轮上方并与从动齿轮连接的基板17、驱动主动齿轮转动的第一减速电机18。

第一减速电机用于驱动主动齿轮转动，随着主动齿轮的转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮及与从动齿轮连接的基板、支撑架也随之转动，从而实现对工件的转动驱动。具体实施时，主动主轮设置于齿轮罩内，第一减速电机的机体固设于齿轮罩顶部的力矩板上，其输出轴穿过齿轮罩并与主动齿轮的转轴连接。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，底板的表面设置有齿轮罩19及位于齿轮罩侧方的安装架20，主动齿轮位于齿轮罩内，齿轮罩上设置有力矩板21，第一减速电机的机体固设于力矩板上，安装架的左侧壁和右侧壁上均设置有弹性装置22，两个弹性装置之间设置有连接块23，力矩板的一端与连接块固连。

此处弹性装置优选为弹簧，其实现了第一减速电机的力矩输出。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，基板的边缘设置有第一旋转接触件24及与第一旋转接触件对应的第一缓冲器25，基板的上方还设置有接油盘26，支撑架安装于接油盘上。

具体实施时，第一缓冲器的数目为两个，其与第一旋转接触件位于同一环道内，其作用在于实现对支撑架的旋转限位及缓冲作用，同时底板上还设置有接近开关27，用于对基板位置的监测及自动化控制。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，翻转架驱动装置包括第二减速电机28，第二减速电机的输出轴设置于支撑架上，翻转架固设于第二减速电机的机体上。

第二减速电机实现了对翻转架的转动驱动功能，具体的，当第二减速电机的输出轴转动时，第二减速电机的机体绕其轴转动并带动与第二减速电机机体连接的翻转架转动，最终实现对夹紧组件及工件的翻转功能。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，支撑架包括左撑板29及右撑板30，第二减速电机的输出轴两端分别架设于左撑板和右撑板上，左撑板或右撑板的外侧设置有至少两块限位板31，两块限位板之间设置有与第二减速电机输出轴连接的扇形限位块32，扇形限位块的两端分别与限位板接触。

扇形限位块及限位板的设置，实现了对第二减速电机输出轴的限位作用，具体的，当第二减速电机运行时，由于与第二减速电机输出轴固连的扇形限位块被夹紧于两块限位板之间，因此第二减速电机在运行时其机体能够绕其输出轴旋转，进而带动与其连接的翻转架翻转。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，翻转架包括与第二驱动电机机体固连的导轨安装板33、一端与导轨安装板连接并与第二驱动电机机体固连的顶板34、设于导轨安装板外侧面的导轨35、与导轨滑动配合的多个滑块36，上滑板和下滑板分别与对应的滑块固连。

该设计实现了上滑板、下滑板的滑动功能。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，滑板驱动装置为气缸，滑板驱动装置的数目为两个，其中一个滑板驱动装置的输出轴与上滑板连接，另一个滑板驱动装置的输出轴与下滑板连接，滑板驱动装置的机体与导轨安装板连接。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，导轨安装板上还设置有定位安装架37，定位安装架位于导轨的外侧，定位安装架上设置有与工件适配的定位板38。

定位板的设置，实现了对工件的定位，具体的，定位板、上夹板、下夹板包围形成用于夹紧矩形工件的夹紧腔39，从而使得本实用新型的重载型翻转工装便于夹紧重型矩形工件。

作为优选，本实用新型的重载型翻转工装，定位安装架上设有接近开关40，下滑板上设置有与接近开关对应的检测杆41，定位板的两端设置有与定位板垂直的定位块42，定位块上也设置有接近开关43。

定位安装架上的接近开关用于对下滑板位置的检测。当下滑板向上移动至检测杆与该接近开关接近时，该接近开关产生一反馈信号，进而实现自动控制。设置于定位块上的接近开关实现了对工件的检测，当有工件设置于定位块上时，该接近开关产生反馈信号。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种重载型翻转工装，其特征在于：包括支撑架、驱动支撑架转动的支撑架驱动装置、设于支撑架上且旋转轴垂直于支撑架旋转轴的翻转架、驱动翻转架转动的翻转架驱动装置以及设置于翻转架上并用于夹紧工件的夹紧组件；

所述夹紧组件包括可滑动地设置于翻转架上的上滑板与下滑板、设置于上滑板的上夹板、设于下滑板上的下夹板、驱动上滑板或下滑板滑动的滑板驱动装置、所述上滑板的下部设置有上拨杆，下滑板的上部设置有下拨杆，上滑板和下滑板之间还设置有联动板，联动板的两端均设置有导向槽，联动板的中部可转动地设置于翻转架上，所述上拨杆的端部设置于联动板一侧的导向槽内，下拨杆的端部设置于联动板另一侧的导向槽内。

2.根据权利要求1所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述支撑架驱动装置包括底板、设置于底板上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、设于从动齿轮上方并与从动齿轮连接的基板、驱动主动齿轮转动的第一减速电机。

3.根据权利要求2所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述底板的表面设置有齿轮罩及位于齿轮罩侧方的安装架，所述主动齿轮位于齿轮罩内，齿轮罩上设置有力矩板，所述第一减速电机的机体固设于力矩板上，所述安装架的左侧壁和右侧壁上均设置有弹性装置，两个弹性装置之间设置有连接块，所述力矩板的一端与连接块固连。

4.根据权利要求2所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述基板的边缘设置有第一旋转接触件及与第一旋转接触件对应的第一缓冲器，所述基板的上方还设置有接油盘，所述支撑架安装于接油盘上。

5.根据权利要求1所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述翻转架驱动装置包括第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴设置于所述支撑架上，所述翻转架固设于第二减速电机的机体上。

6.根据权利要求5所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述支撑架包括左撑板及右撑板，所述第二减速电机的输出轴两端分别架设于左撑板和右撑板上，所述左撑板或右撑板的外侧设置有至少两块限位板，两块限位板之间设置有与第二减速电机输出轴连接的扇形限位块，扇形限位块的两端分别与限位板接触。

7.根据权利要求5所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述翻转架包括与第二驱动电机机体固连的导轨安装板、一端与导轨安装板连接并与第二驱动电机机体固连的顶板、设于导轨安装板外侧面的导轨、与导轨滑动配合的多个滑块，所述上滑板和下滑板分别与对应的滑块固连。

8.根据权利要求7所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述滑板驱动装置为气缸，滑板驱动装置的数目为两个，其中一个滑板驱动装置的输出轴与上滑板连接，另一个滑板驱动装置的输出轴与下滑板连接，滑板驱动装置的机体与导轨安装板连接。

9.根据权利要求8所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述导轨安装板上还设置有定位安装架，定位安装架位于导轨的外侧，定位安装架上设置有与工件适配的定位板。

10.根据权利要求9所述的重载型翻转工装，其特征在于：所述定位安装架上设有接近开关，下滑板上设置有与接近开关对应的检测杆，所述定位板的两端设置有与定位板垂直的定位块，定位块上也设置有接近开关。

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