CN217371907U - 一种应用于磨板机的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，包括：机架；吸附机构，吸附机构连接于机架，吸附机构具有沿上下方向运动的吸附端；承托机构，承托机构至少设置有两个，至少两个承托机构分别连接于机架的左右两侧，承托机构包括承托架和多个承托辊，承托架沿左右方向滑动连接于机架，多个承托辊沿前后方向间隔转动连接于承托架，承托架的转动轴线沿左右方向设置。两个承托架沿左右滑动至靠近吸附端的位置且位于基板的下方，吸附端降下基板使基板与承托辊相抵，吸附端和承托辊形成上下两面夹紧承托的结构，大大降低基板发生弯曲的情况。

Description

一种应用于磨板机的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置的技术领域，特别是一种应用于磨板机的夹持装置。

背景技术

电路板生产过程中需要对基板进行打磨、去油的操作，通常将基板放在等待工位通过吸盘将基板吸取，然后移动吸盘从而将基板转移至下一道工序的工位上，由于基板本身较薄且具有一定的长度，当基板被吸盘转移时，基板会发生一定程度的弯曲，从而影响后续对基板的加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种应用于磨板机的夹持装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，包括：机架；吸附机构，所述吸附机构连接于所述机架，所述吸附机构具有沿上下方向运动的吸附端；承托机构，所述承托机构至少设置有两个，至少两个所述承托机构分别连接于所述机架的左右两侧，所述承托机构包括承托架和多个承托辊，所述承托架沿左右方向滑动连接于所述机架，多个所述承托辊沿前后方向间隔转动连接于所述承托架，所述承托架的转动轴线沿左右方向设置。

两个承托架分别沿左右滑动至远离吸附端的位置，为吸附端提供足够的吸附空间，吸附端通过上下移动从而将基板吸附且提升基板，此时两个承托架再次沿左右滑动至靠近吸附端的位置且位于基板的下方，吸附端降下基板使基板与承托辊相抵，吸附端和承托辊形成上下两面夹紧承托的结构，大大降低基板发生弯曲的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承托机构还包括承托平移传动组件，所述承托平移传动组件包括承托平移传动齿条和承托平移传动齿轮，所述承托平移传动齿条沿左右方向滑动连接于所述机架，所述承托平移传动齿条与所述承托架连接，所述承托平移传动齿轮转动连接于所述机架且与所述承托平移传动齿条啮合。

由于基板沿左右方向的长度不一致，因此需要调节两个承托机构之间的间距，通过承托平移传动齿条和承托平移传动齿轮啮合的传动使承托架的运动较为平稳，且承托平移传动齿条和承托平移传动齿轮的传动能较为精准的改变承托架的运动平移量，使承托辊适配基板的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，沿左右方向任意相邻两个所述承托平移传动齿轮之间连接有承托平移驱动机构，所述承托平移驱动机构包括承托平移驱动杆和承托平移驱动件，所述承托平移驱动杆连接于相邻两个所述承托平移传动齿轮之间，所述承托平移驱动件驱动连接所述承托平移驱动杆且使所述承托平移驱动杆转动，所述承托平移驱动件使至少一个位于左侧的所述承托架和至少一个位于右侧的所述承托架相互靠近或相互远离，所述承托平移驱动杆的转动轴线沿前后方向设置。

在承托平移驱动杆和承托平移驱动件的配合下，使两个承托架能同时相互靠近或者相互远离相同的间距，从而限定基板沿前后方向的运动路径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附机构包括：吸附升降驱动件，所述吸附升降驱动件连接于所述机架；吸附架，所述吸附升降驱动件驱动连接所述吸附架且使所述吸附架沿上下方向运动；吸附组件，所述吸附组件至少设置有两个，至少两个所述吸附组件间隔连接于所述吸附架，所述吸附端位于所述吸附组件。

吸附升降驱动件驱动吸附架升降从而改变吸附端的位置，吸附端能提升基板，由于基板的横截面面积较大，至少设置两个吸附组件能均匀吸附在基板的顶面，减少基板弯曲的程度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附组件包括：吸附连接板，所述吸附连接板连接于所述吸附架；吸盘，所述吸盘连接于所述吸附连接板的底面，所述吸附端位于所述吸盘的底部；真空器，所述真空器连接于所述吸附连接板，所述真空器驱动连接所述吸盘使所述吸盘放气和吸气。

利用真空器使吸盘吸附和释放基板的方式较为简单，且通过吸盘吸附的方式不会在基板的表面留下痕迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附组件还包括：缓冲板，所述吸盘通过所述缓冲板与所述吸附连接板连接，所述吸盘连接于所述缓冲板的底面；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接于所述缓冲板和所述吸附连接板之间，所述缓冲弹簧的形变方向沿上下方向设置。

在吸盘吸附前，吸附端会先朝基板运动从而使吸附端压在基板上，吸盘与基板相抵后吸盘停止不动，但是吸盘存在朝向基板方向运动的惯性，为了减少在基板上留下压痕，增设缓冲板和缓冲弹簧，缓冲弹簧形变能抵消吸盘因为惯性产生的力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附机构还包括吸附平移组件，所述吸附平移组件包括：吸附平移螺杆，所述吸附平移螺杆沿水平方向转动连接于所述吸附架，所述吸附连接板通过所述吸附平移螺杆连接于所述吸附架，所述吸附连接板沿前后方向滑动连接于所述吸附架，所述吸附连接板与所述吸附平移螺杆螺纹连接；吸附平移驱动件，所述吸附平移驱动件连接于所述吸附架，所述吸附平移驱动件驱动连接所述吸附平移螺杆转动。

由于基板的重心位置可能改变，因此通过吸附平移螺杆和吸附平移驱动件的配合下改变吸附端的位置，使吸附端能吸附至基板重心位置的两侧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型应用于磨板机的夹持装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型应用于磨板机的夹持装置的侧视图；

图3是本实用新型应用于磨板机的夹持装置的俯视图。

图中，1、机架；2、吸附机构；21、吸附升降驱动件；22、吸附架；23、吸附组件；231、吸附连接板；232、吸盘；233、真空器；234、缓冲板；235、缓冲弹簧；24、吸附平移组件；241、吸附平移螺杆；242、吸附平移驱动件；3、承托机构；31、承托架；32、承托辊；33、承托平移传动组件；331、承托平移传动齿条；332、承托平移传动齿轮；34、承托平移驱动机构；341、承托平移驱动杆；342、承托平移驱动件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，本实用新型的一种应用于磨板机的夹持装置作出如下实施例：

一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，包括机架1、吸附机构2和承托机构3，吸附机构2连接于机架1，吸附机构2具有沿上下方向运动的吸附端；承托机构3至少设置有两个，至少两个承托机构3分别连接于机架1的左右两侧，承托机构3包括承托架31和多个承托辊32，承托架31沿左右方向滑动连接于机架1，多个承托辊32沿前后方向间隔转动连接于承托架31，承托架31的转动轴线沿左右方向设置。

具体的，承托机构3设置有两个，两个左右设置的承托机构3相互正对设置。

承托机构3还包括承托平移传动组件33，承托平移传动组件33包括承托平移传动齿条331和承托平移传动齿轮332，承托平移传动齿条331沿左右方向滑动连接于机架1，承托平移传动齿条331与承托架31连接，承托平移传动齿轮332转动连接于机架1且与承托平移传动齿条331啮合，承托平移驱动机构34驱动连接两个承托平移传动齿轮332且使两个承托平移传动齿轮332转动。

具体的，两条承托平移传动齿条331沿水平方向相互错位设置，防止两条承托平移传动齿条331相互靠近时撞在一起。

沿左右方向任意相邻两个承托平移传动齿轮332之间连接有承托平移驱动机构34，承托平移驱动机构34包括承托平移驱动杆341和承托平移驱动件342，承托平移驱动杆341连接于相邻两个承托平移传动齿轮332之间，承托平移驱动件342驱动连接承托平移驱动杆341且使承托平移驱动杆341转动，承托平移驱动件342使至少一个位于左侧的承托架31和至少一个位于右侧的承托架31相互靠近或相互远离，承托平移驱动杆341的转动轴线沿前后方向设置。

具体的，承托平移驱动件342为电机，连接于同一个承托平移驱动杆341上的承托平移传动齿轮332设置有两个，对应的，其中一个连接在一个承托平移传动齿轮332的承托平移传动齿条331位于其下方，另一个连接在一个承托平移传动齿轮332的承托平移传动齿条331位于其上方，使承托平移驱动机构34能使承托架31相互靠近或者相互远离。

吸附机构2包括吸附架22、吸附升降驱动件21和吸附组件23，吸附升降驱动件21连接于机架1；吸附升降驱动件21驱动连接吸附架22且使吸附架22沿上下方向运动；吸附组件23至少设置有两个，至少两个吸附组件23间隔连接于吸附架22，吸附端位于吸附组件23。

具体的，吸附组件23设置有两个，两个吸附组件23沿前后方向间隔设置，吸附升降驱动件21为气缸，为了使吸附架22沿前后方向运动，机架1上可连接推动吸附升降驱动件21沿前后方向运动的动力源。

吸附组件23包括吸附连接板231、吸盘232和真空器233，吸附连接板231连接于吸附架22；吸盘232连接于吸附连接板231的底面，吸附端位于吸盘232的底部；

真空器233，真空器233连接于吸附连接板231，真空器233驱动连接吸盘232使吸盘232放气和吸气。

具体的，真空器233为现有技术，吸附组件23还包括保护板，保护板连接于吸附连接板231朝向另一个吸附连接板231的侧壁，保护板呈中空设置，两个保护板交错设置。

吸附组件23还包括缓冲板234和缓冲弹簧235，吸盘232通过缓冲板234与吸附连接板231连接，吸盘232连接于缓冲板234的底面；缓冲弹簧235连接于缓冲板234和吸附连接板231之间，缓冲弹簧235的形变方向沿上下方向设置。

具体的，吸附组件23还包括缓冲杆，缓冲杆和缓冲弹簧235一一对应，缓冲杆的底部和缓冲板234固定、顶部伸出吸附连接板231的顶面，且缓冲杆和吸附连接板231滑动连接。

吸附机构2还包括吸附平移组件24，吸附平移组件24包括吸附平移螺杆241和吸附平移驱动件242，吸附平移螺杆241沿水平方向转动连接于吸附架22，吸附连接板231通过吸附平移螺杆241连接于吸附架22，吸附连接板231沿前后方向滑动连接于吸附架22，吸附连接板231与吸附平移螺杆241螺纹连接；吸附平移驱动件242连接于吸附架22，吸附平移驱动件242驱动连接吸附平移螺杆241转动。

具体的，吸附平移驱动件242为电机，由于吸附组件23为两个，为了调节两个吸附组件23之间的间距，吸附平移螺杆241的表面的螺纹设置两个反向螺纹段，两个反向螺纹段分别对应两个吸附组件23，一个吸附连接板231的顶面连接有一个平移滑块，平移滑块螺纹连接于吸附平移螺杆241，因此两个吸附组件23上的两个平移滑块分别与两段反向螺纹段螺纹连接。以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，其特征在于，包括：

机架(1)；

吸附机构(2)，所述吸附机构(2)连接于所述机架(1)，所述吸附机构(2)具有沿上下方向运动的吸附端；

承托机构(3)，所述承托机构(3)至少设置有两个，至少两个所述承托机构(3)分别连接于所述机架(1)的左右两侧，所述承托机构(3)包括承托架(31)和多个承托辊(32)，所述承托架(31)沿左右方向滑动连接于所述机架(1)，多个所述承托辊(32)沿前后方向间隔转动连接于所述承托架(31)，所述承托架(31)的转动轴线沿左右方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述承托机构(3)还包括承托平移传动组件(33)，所述承托平移传动组件(33)包括承托平移传动齿条(331)和承托平移传动齿轮(332)，所述承托平移传动齿条(331)沿左右方向滑动连接于所述机架(1)，所述承托平移传动齿条(331)与所述承托架(31)连接，所述承托平移传动齿轮(332)转动连接于所述机架(1)且与所述承托平移传动齿条(331)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，沿左右方向任意相邻两个所述承托平移传动齿轮(332)之间连接有承托平移驱动机构(34)，所述承托平移驱动机构(34)包括承托平移驱动杆(341)和承托平移驱动件(342)，所述承托平移驱动杆(341)连接于相邻两个所述承托平移传动齿轮(332)之间，所述承托平移驱动件(342)驱动连接所述承托平移驱动杆(341)且使所述承托平移驱动杆(341)转动，所述承托平移驱动件(342)使至少一个位于左侧的所述承托架(31)和至少一个位于右侧的所述承托架(31)相互靠近或相互远离，所述承托平移驱动杆(341)的转动轴线沿前后方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附机构(2)包括：

吸附升降驱动件(21)，所述吸附升降驱动件(21)连接于所述机架(1)；

吸附架(22)，所述吸附升降驱动件(21)驱动连接所述吸附架(22)且使所述吸附架(22)沿上下方向运动；

吸附组件(23)，所述吸附组件(23)至少设置有两个，至少两个所述吸附组件(23)间隔连接于所述吸附架(22)，所述吸附端位于所述吸附组件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件(23)包括：

吸附连接板(231)，所述吸附连接板(231)连接于所述吸附架(22)；

吸盘(232)，所述吸盘(232)连接于所述吸附连接板(231)的底面，所述吸附端位于所述吸盘(232)的底部；

真空器(233)，所述真空器(233)连接于所述吸附连接板(231)，所述真空器(233)驱动连接所述吸盘(232)使所述吸盘(232)放气和吸气。

6.根据权利要求5所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件(23)还包括：

缓冲板(234)，所述吸盘(232)通过所述缓冲板(234)与所述吸附连接板(231)连接，所述吸盘(232)连接于所述缓冲板(234)的底面；

缓冲弹簧(235)，所述缓冲弹簧(235)连接于所述缓冲板(234)和所述吸附连接板(231)之间，所述缓冲弹簧(235)的形变方向沿上下方向设置。

7.根据权利要求5所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附机构(2)还包括吸附平移组件(24)，所述吸附平移组件(24)包括：

吸附平移螺杆(241)，所述吸附平移螺杆(241)沿水平方向转动连接于所述吸附架(22)，所述吸附连接板(231)通过所述吸附平移螺杆(241)连接于所述吸附架(22)，所述吸附连接板(231)沿前后方向滑动连接于所述吸附架(22)，所述吸附连接板(231)与所述吸附平移螺杆(241)螺纹连接；

吸附平移驱动件(242)，所述吸附平移驱动件(242)连接于所述吸附架(22)，所述吸附平移驱动件(242)驱动连接所述吸附平移螺杆(241)转动。

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