CN215435650U - 多功能3d光电智能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及UV打印设备领域，具体涉及多功能3D光电智能一体机。包括固定机架、打印机头和打印平台以及X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块；所述X轴运动模块用以实现Y轴运动模块在X轴方向的运动，所述Y轴运动模块用以实现打印机头在Y轴方向的运动，所述Z轴运动模块用以实现打印平台在Z轴方向的运动；所述打印平台包括平台板，所述平台板底部前后两边均设置有安装架，每条所述安装架两端均设置有微调组件用以固定平台板与安装架。实现了打印机头的多自由度运动，并实现了打印机头与打印平台大距离间距的调节；微调组件的设置实现了打印机头与打印平台小距离间距的调节，满足了对公差要求更小的打印零件或者打印板材的调平要求。

Description

多功能3D光电智能一体机

技术领域

本实用新型涉及UV打印设备领域，具体涉及多功能3D光电智能一体机。

背景技术

UV打印机是一种高科技的免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制。可以在T恤、移门、柜门、推拉门、玻璃、板材、各种标牌、水晶、PVC、亚克力、金属、塑料、石材、皮革等表面进行彩色照片级印刷。无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线，操作简单方便，印刷图像速度快，完全符合工业印刷标准。

现有的UV打印机主要包括机架、打印机头、打印平台以及X、Y、Z三个方向的运动模块，由于打印物品的形状不同，因此打印平台需要预先进行调平。虽然现有技术中有不同种类的调节装置，但是仍然无法满足对公差要求更小的板材打印时的调平要求。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了多功能3D光电智能一体机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：多功能3D光电智能一体机，包括固定机架、打印机头和打印平台以及X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块；

所述X轴运动模块用以实现Y轴运动模块在X轴方向的运动，所述Y轴运动模块用以实现打印机头在Y轴方向的运动，所述Z轴运动模块用以实现打印平台在Z轴方向的运动；

所述打印平台包括平台板，所述平台板底部前后两边均设置有安装架，每条所述安装架两端均设置有微调组件用以固定平台板与安装架。

进一步的，所述微调组件包括外螺杆和内螺杆，所述外螺杆正中设置有螺杆孔，所述内螺杆包括光杆段和螺纹段，所述光杆段与螺纹段之间设置有压片，所述光杆段位于螺杆孔内，所述平台板上设置有内螺纹槽，所述安装架上设置有外螺纹槽，所述外螺杆设置在外螺纹槽内，所述螺纹段位于内螺纹槽内，所述外螺杆的长度大于安装架的高度。

作为优化，所述压片与外螺杆顶端之间设置有垫片。

Y轴运动模块用以实现打印机头与打印平台大距离间距的调节，微调组件用以实现打印机头与打印平台小距离间距的调节；由于外螺杆的长度大于安装架的高度，因此转动外螺杆即可实现将平台板向上推动，实现对平台板的微调。转动内螺杆可以使压片向下运动，实现压片压紧垫片，使安装架与平台板更加稳定且牢固。

进一步的，所述平台板上设置有若干均匀分布的通孔，所述平台板底部固定连接有若干均匀分布的涡轮风扇。由于平台板上设置有通孔，涡轮风扇转动即可在平台板下方形成负压，即平台板上方的压强比平台板下方的压强大，因此打印的板材能够被吸附在平台板上，打印过程更加平稳可靠。

进一步的，所述X轴运动模块包括X轴驱动电机、转动长轴和设置在固定机架上方左右两侧的两条X轴滑轨，所述转动长轴转动连接在固定机架前部下方，所述X轴驱动电机固定连接在固定机架前部下方正中，所述转动长轴正中设置有第一从动齿轮，所述X轴驱动电机电机的输出轴上设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过齿带连接；

每条所述X轴滑轨上均滑动连接有平移滑块，每个所述平移滑块上均固定连接有移动机架，所述转动长轴两端、所述固定机架上方四角均转动连接有第二从动齿轮，位于固定机架左右两侧的第二从动齿轮通过齿带连接，并且该齿带与平移滑块固定连接。

X轴驱动电机设置在固定机架下方而不是让其直接在一侧驱动第二从动齿轮，一方面是使整体更加节省空间，另一方面是使整体更加美观。

要想实现Y轴运动模块在X轴方向的运动，只需启动X轴驱动电机，X轴驱动电机转动带动第一主动齿轮转动，然后带动第一从动齿轮转动，进而带动转动长轴转动，最终带动第二从动齿轮转动，通过齿带的带动平移滑块，即可实现Y轴运动模块在X轴方向的运动。

作为优化，位于所述机架前部两角的第二从动齿轮下方转动连接有换向轮，用以约束齿带形成L形齿环，目的是使齿带的路径更加规整。

进一步的，所述Y轴运动模块包括设置在两个移动机架之间的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨两端均设置有第四从动齿轮，所述第四从动齿轮转动连接在移动机架上，其中一个所述移动机架固定连接有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出轴上设置有第二主动齿轮，其中一个所述第四从动齿轮同轴设置有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的直径大于第四从动齿轮的直径；所述第三从动齿轮与第二主动齿轮通过齿带连接，并且该齿带与打印机头固定连接，所述打印机头滑动连接在Y轴滑轨上。

要想实现打印机头在Y轴方向的运动，只需启动第二主动电机，第二主动电机转动带动第三从动齿轮，进而带动第四从动齿轮转动，通过齿带带动打印机头在Y轴滑轨上运动，即可实现打印机头在Y轴方向的运动。

所述Z轴运动模块包括固定连接在固定机架底部的Z轴驱动电机和四根设置在固定机架四边且垂直于地面的丝杠，所述丝杠上端转动连接有转动座，所述转动座固定连接在固定机架上，所述丝杠下端固定连接有第五从动齿轮，所述Z轴驱动电机的输出轴上设置有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第五从动齿轮通过齿带连接；

每个所述安装架两端均设置有螺纹组件，所述螺纹组件与丝杆连接。

要想实现打印平台在Z轴方向的运动，只需启动Z轴驱动电机，Z轴驱动电机转动带动第三主动齿轮转动，进而带动第五从动齿轮转动，最终实现丝杠转动，使螺纹组件在丝杠上运动，即可实现打印平台在Z轴方向的运动。

作为优化，所述第三主动齿轮两侧均设置有涨紧轮，用以调节齿带的松紧。

作为优化，所述打印机头上设置有光电传感器，用以检测打印机头与打印平台的间距。根据光电传感器的传输数据来自动进行打印机头与打印平台大距离间距的调节，并根据数值反馈手动进行实现打印机头与打印平台小距离间距的调节。

作为优化，所述机架底部四角均设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多功能3D光电智能一体机，结构简单，设计合理；X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块的设置实现了打印机头的多自由度运动，并实现了打印机头与打印平台大距离间距的调节；微调组件的设置实现了打印机头与打印平台小距离间距的调节，满足了对公差要求更小的板材打印时的调平要求。

附图说明

图1为本实用新型的右上视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的右下视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的固定机架和Z轴运动模块右上视角立体结构示意图；

图5为本实用新型的固定机架和Z轴运动模块右下视角立体结构示意图；

图6为本实用新型的Z轴运动模块右上视角示意图；

图7为本实用新型的Z轴运动模块右下视角示意图；

图8为本实用新型的打印平台部分剖视示意图。

其中，1、固定机架，2、X轴运动模块，3、打印机头，4、Y轴运动模块，5、Z轴运动模块，6、打印平台，101、万向轮，201、移动机架，202、保护外壳，203、平移滑块，204、齿带，205、X轴滑轨，206、X轴驱动电机，207、第一主动齿轮，208、第一从动齿轮，209、转动长轴，210、第二从动齿轮，211、换向轮，401、Y轴滑轨，402、第四从动齿轮，403、Y轴驱动电机，404、第二主动齿轮，405、第三从动齿轮，501、Z轴驱动电机，502、第三主动齿轮，503、涨紧轮，504、第五从动齿轮，505、丝杠，506、转动座，601、平台板，602、安装架，603、螺纹组件，604、涡轮风扇，605、外螺杆，606、内螺杆，607、压片，608、垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—8所示的多功能3D光电智能一体机，包括固定机架1、打印机头3和打印平台6以及X轴运动模块2、Y轴运动模块4和Z轴运动模块5；

所述X轴运动模块2用以实现Y轴运动模块4在X轴方向的运动，所述Y轴运动模块4用以实现打印机头3在Y轴方向的运动，所述Z轴运动模块5用以实现打印平台6在Z轴方向的运动；

所述打印平台6包括平台板601，所述平台板601底部前后两边均设置有安装架602，每条所述安装架602两端均设置有微调组件用以固定平台板601与安装架602。

在本实施例中，所述微调组件包括外螺杆605和内螺杆606，所述外螺杆605正中设置有螺杆孔，所述内螺杆606包括光杆段和螺纹段，所述光杆段与螺纹段之间设置有压片607，所述光杆段位于螺杆孔内，所述平台板601上设置有内螺纹槽，所述安装架602上设置有外螺纹槽，所述外螺杆605设置在外螺纹槽内，所述螺纹段位于内螺纹槽内，所述外螺杆605的长度大于安装架602的高度；所述压片607与外螺杆605顶端之间设置有垫片608。

在本实施例中，所述平台板601上设置有若干均匀分布的通孔，所述平台板601底部固定连接有若干均匀分布的涡轮风扇604。由于平台板601上设置有通孔，涡轮风扇604转动即可在平台板601下方形成负压，即平台板601上方的压强比平台板601下方的压强大，因此打印的板材能够被吸附在平台板601上，打印过程更加平稳可靠。

在本实施例中，所述X轴运动模块2包括X轴驱动电机206、转动长轴209和设置在固定机架1上方左右两侧的两条X轴滑轨205，所述转动长轴209转动连接在固定机架1前部下方，所述X轴驱动电机206固定连接在固定机架1前部下方正中，所述转动长轴209正中设置有第一从动齿轮208，所述X轴驱动电机206电机的输出轴上设置有第一主动齿轮207，所述第一主动齿轮207与第一从动齿轮208通过齿带204连接；

每条所述X轴滑轨205上均滑动连接有平移滑块203，每个所述平移滑块203上均固定连接有移动机架201，所述转动长轴209两端、所述固定机架1上方四角均转动连接有第二从动齿轮210，位于固定机架1左右两侧的第二从动齿轮210通过齿带204连接，并且该齿带204与平移滑块203固定连接；位于所述机架前部两角的第二从动齿轮210下方转动连接有换向轮211，用以约束齿带204形成L形齿环，目的是使齿带204的路径更加规整。

X轴驱动电机206设置在固定机架1下方而不是让其直接在一侧驱动第二从动齿轮210，一方面是使整体更加节省空间，另一方面是使整体更加美观。

在本实施例中，所述Y轴运动模块4包括设置在两个移动机架201之间的Y轴滑轨401，所述Y轴滑轨401两端均设置有第四从动齿轮402，所述第四从动齿轮402转动连接在移动机架201上，其中一个所述移动机架201固定连接有Y轴驱动电机403，所述Y轴驱动电机403的输出轴上设置有第二主动齿轮404，其中一个所述第四从动齿轮402同轴设置有第三从动齿轮405，所述第三从动齿轮405的直径大于第四从动齿轮402的直径；所述第三从动齿轮405与第二主动齿轮404通过齿带204连接，并且该齿带204与打印机头3固定连接，所述打印机头3滑动连接在Y轴滑轨401上。

所述Z轴运动模块5包括固定连接在固定机架1底部的Z轴驱动电机501和四根设置在固定机架1四边且垂直于地面的丝杠505，所述丝杠505上端转动连接有转动座506，所述转动座506固定连接在固定机架1上，所述丝杠505下端固定连接有第五从动齿轮504，所述Z轴驱动电机501的输出轴上设置有第三主动齿轮502，所述第三主动齿轮502与第五从动齿轮504通过齿带204连接；每个所述安装架602两端均设置有螺纹组件603，所述螺纹组件603与丝杆连接；所述第三主动齿轮502两侧均设置有涨紧轮503，用以调节齿带204的松紧。

在本实施例中，所述打印机头3上设置有光电传感器，用以检测打印机头3与打印平台6的间距。根据光电传感器的传输数据来自动进行打印机头3与打印平台6大距离间距的调节，并根据数值反馈手动进行实现打印机头3与打印平台6小距离间距的调节。

在本实施例中，所述机架底部四角均设置有万向轮101，所述万向轮101上设置有刹车装置。开始打印工作时刹车装置使万向轮101处于固定状态。

工作原理：本实用新型提供的多功能3D光电智能一体机，要想实现Y轴运动模块4在X轴方向的运动，只需启动X轴驱动电机206，X轴驱动电机206转动带动第一主动齿轮207转动，然后带动第一从动齿轮208转动，进而带动转动长轴209转动，最终带动第二从动齿轮210转动，通过齿带204的带动平移滑块203，即可实现Y轴运动模块4在X轴方向的运动；

要想实现打印机头3在Y轴方向的运动，只需启动第二主动电机，第二主动电机转动带动第三从动齿轮405，进而带动第四从动齿轮402转动，通过齿带204带动打印机头3在Y轴滑轨401上运动，即可实现打印机头3在Y轴方向的运动；

要想实现打印平台6在Z轴方向的运动，只需启动Z轴驱动电机501，Z轴驱动电机501转动带动第三主动齿轮502转动，进而带动第五从动齿轮504转动，最终实现丝杠505转动，使螺纹组件603在丝杠505上运动，即可实现打印平台6在Z轴方向的运动；

转动外螺杆605即可实现将平台板601向上推动，实现对平台板601的微调。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.多功能3D光电智能一体机，其特征在于：包括固定机架、打印机头和打印平台以及X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块；

所述X轴运动模块用以实现Y轴运动模块在X轴方向的运动，所述Y轴运动模块用以实现打印机头在Y轴方向的运动，所述Z轴运动模块用以实现打印平台在Z轴方向的运动；

所述打印平台包括平台板，所述平台板底部前后两边均设置有安装架，每条所述安装架两端均设置有微调组件用以固定平台板与安装架。

2.根据权利要求1所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述微调组件包括外螺杆和内螺杆，所述外螺杆正中设置有螺杆孔，所述内螺杆包括光杆段和螺纹段，所述光杆段与螺纹段之间设置有压片，所述光杆段位于螺杆孔内；

所述平台板上设置有内螺纹槽，所述安装架上设置有外螺纹槽，所述外螺杆设置在外螺纹槽内，所述螺纹段位于内螺纹槽内，所述外螺杆的长度大于安装架的高度。

3.根据权利要求2所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述压片与外螺杆顶端之间设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述平台板上设置有若干均匀分布的通孔，所述平台板底部固定连接有若干均匀分布的涡轮风扇。

5.根据权利要求2所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述X轴运动模块包括X轴驱动电机、转动长轴和设置在固定机架上方左右两侧的两条X轴滑轨，所述转动长轴转动连接在固定机架前部下方，所述X轴驱动电机固定连接在固定机架前部下方正中，所述转动长轴正中设置有第一从动齿轮，所述X轴驱动电机电机的输出轴上设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过齿带连接；

每条所述X轴滑轨上均滑动连接有平移滑块，每个所述平移滑块上均固定连接有移动机架，所述转动长轴两端、所述固定机架上方四角均转动连接有第二从动齿轮，位于固定机架左右两侧的第二从动齿轮通过齿带连接，并且该齿带与平移滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：位于所述机架前部两角的第二从动齿轮下方转动连接有换向轮，用以约束齿带形成L形齿环。

7.根据权利要求5所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述Y轴运动模块包括设置在两个移动机架之间的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨两端均设置有第四从动齿轮，所述第四从动齿轮转动连接在移动机架上，其中一个所述移动机架固定连接有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出轴上设置有第二主动齿轮，其中一个所述第四从动齿轮同轴设置有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的直径大于第四从动齿轮的直径；所述第三从动齿轮与第二主动齿轮通过齿带连接，并且该齿带与打印机头固定连接，所述打印机头滑动连接在Y轴滑轨上。

8.根据权利要求7所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述Z轴运动模块包括固定连接在固定机架底部的Z轴驱动电机和四根设置在固定机架四边且垂直于地面的丝杠，所述丝杠上端转动连接有转动座，所述转动座固定连接在固定机架上，所述丝杠下端固定连接有第五从动齿轮，所述Z轴驱动电机的输出轴上设置有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第五从动齿轮通过齿带连接；

每个所述安装架两端均设置有螺纹组件，所述螺纹组件与丝杆连接；

所述第三主动齿轮两侧均设置有涨紧轮，用以调节齿带的松紧。

9.根据权利要求2所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述打印机头上设置有光电传感器，用以检测打印机头与打印平台的间距。

10.根据权利要求1所述的多功能3D光电智能一体机，其特征在于：所述机架底部四角均设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。

Images