CN206124228U - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机，包括框架、立板、导向机构、避空槽、工作台、升降机构、第一伺服电机、第二伺服电机、第一驱动轮、第二驱动轮、两导轨、两从动轮、移动座、四过度轮、第二导轨、打印头安装座、3D打印头和传动带，该3D打印机，代替了传统伺服电机和丝杆来实现3D打印头沿X轴、Y轴运动，因此节约设备的成本，实现设备空间使用最大化，并且第一伺服电机和第二伺服电机设置在框架上端，而第一驱动轮和第二驱动轮设置框架内部上端，控制工作台升降的升降机构设置在立板背后，因此使得该3D打印机管美观。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机已经是目前市场上比较成熟的技术，3D打印机通常是存在X、Y、Z轴驱动，并且X、Y、Z轴均是由伺服电机和丝杆驱动，不仅成本高，空间利用率低，并且X、Y、Z轴均置于3D打印机的外侧，因此影响3D打印的外观。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种3D打印机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种3D打印机，来解决现有的3D打印机成本高，空间利用率低，外观不美观的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种3D打印机，包括框架，所述框架内设有立板和导向机构，所述立板上设有避空槽，所述导向机构上设有工作台，该工作台贯穿所述避空槽，所述框架上设有升降机构，该升降机构驱动所述工作台沿所述导向机构上下运动，所述框架上端设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机上设有第一驱动轮，所述第二伺服电机上设有第二驱动轮，所述框架内部上端相对设有两导轨和两从动轮，所述两导轨上设有移动座，所述移动座上相对设有四过度轮和第二导轨，所述第二导轨上设有打印头安装座，所述打印头安装座上设有3D打印头，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述从动轮和所述过度轮上绕有传动带，该传动带呈一封闭状的工字形缠绕于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述从动轮和所述过度轮上，且该传动带与所述打印头安装座固定连接。

进一步，所述框架外侧还设有机罩，该机罩前端设有操作窗口，两侧和顶端设有观察窗口。

进一步，所述导向机构数量为两件，且该两导向机构对称分布于所述框架内侧。

进一步，所述导向机构包括导柱和导套，所述导柱设于所述框架内部，所述导套套于所述导柱上，所述工作台设于所述导套上。

进一步，所述升降机构包括：第三伺服电机、丝杆和螺母，所述第三伺服电机设于所述框架上，所述丝杆设有所述第三伺服电机和所述框架之间，所述螺母套于所述丝杆上，且该螺母与所述工作台固定连接。

进一步，所述机罩背面还设有料轮。

进一步，所述3D打印头两侧还设有冷却风扇。

与现有技术相比，该3D打印机，通过第一伺服电机和第二伺服电机带动第一驱动轮和第二驱动轮旋转，当第一驱动轮和第二驱动同向等速旋转时，在传动带、从动轮和过度轮作用下，使得打印头安装座沿第二导轨运动，当第一驱动轮和第二驱动反向等速旋转时，在传动带、从动轮和过度轮作用下，使得打移动座沿导轨运动，当第一驱动轮和第二驱动轮存在转速差时，在传动带、从动轮和过度轮作用下，使得打印头安装座沿第二导轨运动，同时移动座沿导轨运动，从而实现3D打印头能沿X轴、Y轴运转，因此代替了传统伺服电机和丝杆来实现3D打印头沿X轴、Y轴运动，因此节约设备的成本，实现设备空间使用最大化，并且第一伺服电机和第二伺服电机设置在框架上端，而第一驱动轮和第二驱动轮设置框架内部上端，控制工作台升降的升降机构设置在立板背后，因此使得该3D打印机管美观。

附图说明

图1是本实用新型3D打印机的剖视图；

图2是本实用新型3D打印机的立体视图；

图3是本实用新型3D打印机的主视图；

图4是本实用新型3D打印机的后视图；

图5是本实用新型3D打印机的立体视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种3D打印机，包括框架1，所述框架1内设有立板2和导向机构3，所述立板2上设有避空槽4，所述导向机构3上设有工作台5，该工作台5贯穿所述避空槽2，所述框架1上设有升降机构6，该升降机构6驱动所述工作台5沿所述导向机构3上下运动，所述框架3上端设有第一伺服电机7和第二伺服电机8，所述第一伺服电机7上设有第一驱动轮9，所述第二伺服电机8上设有第二驱动轮10，所述框架1内部上端相对设有两导轨11和两从动轮12，所述两导轨11上设有移动座13，所述移动座13上相对设有四过度轮14和第二导轨15，所述第二导轨15上设有打印头安装座16，所述打印头安装座16上设有3D打印头17，所述第一驱动轮9、所述第二驱动轮10、所述从动轮12和所述过度轮14上绕有传动带18，该传动带18呈一封闭状的工字形缠绕于所述第一驱动轮9、所述第二驱动轮10、所述从动轮12和所述过度轮14上，且该传动带18与所述打印头安装座16固定连接。因此，该3D打印机，通过第一伺服电机7和第二伺服电机8带动第一驱动轮9和第二驱动轮10旋转，在传动带18、从动轮12和过度轮14作用下，使得打印头安装座16沿第二导轨15运动，同时移动座13沿导轨11运动，再通过升降机构6带动工作台5上下运动，从而使得3D打印头17完成打印加工。因此代替了传统通过均为伺服电机和丝杆X、Y、Z轴驱动，不仅节约了成，且结构紧凑，外管更美观。

进一步，所述框架1外侧还设有机罩101，该机罩101前端设有操作窗口，两侧和顶端设有观察窗口。因此，通机罩101对该3D打印机内部起到防护作用，并且起到美观作用。

进一步，所述导向机构3数量为两件，且该两导向机构3对称分布于所述框架1内侧。因此，通过两导向机构3对工作台5起到导向作用，增加了工作台5的运行稳定性。

进一步，所述导向机构3包括导柱301和导套302，所述导柱301设于所述框架1内部，所述导套302套于所述导柱301上，所述工作台5设于所述导套302上。因此，通过导套302对工作台5起到导向作用。

进一步，所述升降机6构包括：第三伺服电机601、丝杆602和螺母603，所述第三伺服电机601设于所述框架1上，所述丝杆602设有所述第三伺服电机601和所述框架1之间，所述螺母603套于所述丝杆602上，且该螺母603与所述工作台5固定连接。因此，通过第三伺服电机601带动丝杆602旋转使得螺母603上下运动，从而实现带动工作台5上下运动。

进一步，所述机罩101背面还设有料轮102。因此便于打印原料放置。

进一步，所述3D打印头17两侧还设有冷却风扇1701。因此，在打印过程中能对产品进行快速冷却。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种3D打印机，其特征在于，包括框架，所述框架内设有立板和导向机构，所述立板上设有避空槽，所述导向机构上设有工作台，该工作台贯穿所述避空槽，所述框架上设有升降机构，该升降机构驱动所述工作台沿所述导向机构上下运动，所述框架上端设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机上设有第一驱动轮，所述第二伺服电机上设有第二驱动轮，所述框架内部上端相对设有两导轨和两从动轮，所述两导轨上设有移动座，所述移动座上相对设有四过度轮和第二导轨，所述第二导轨上设有打印头安装座，所述打印头安装座上设有3D打印头，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述从动轮和所述过度轮上绕有传动带，该传动带呈一封闭状的工字形缠绕于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述从动轮和所述过度轮上，且该传动带与所述打印头安装座固定连接。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述框架外侧还设有机罩，该机罩前端设有操作窗口，两侧和顶端设有观察窗口。

3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述导向机构数量为两件，且该两导向机构对称分布于所述框架内侧。

4.如权利要求1或3所述的3D打印机，其特征在于，所述导向机构包括导柱和导套，所述导柱设于所述框架内部，所述导套套于所述导柱上，所述工作台设于所述导套上。

5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括：第三伺服电机、丝杆和螺母，所述第三伺服电机设于所述框架上，所述丝杆设有所述第三伺服电机和所述框架之间，所述螺母套于所述丝杆上，且该螺母与所述工作台固定连接。

6.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述机罩背面还设有料轮。

7.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印头两侧还设有冷却风扇。