CN116281161A - 塑料地板搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了塑料地板搬运装置，本发明涉及地板搬运技术领域，包括横梁，所述横梁的内部为空心状，且横梁的两端为开口，横梁的两端内部均滑动穿插有支撑梁，两个支撑梁的一端均设置有吸附件，所述横梁的上部中间位置处设置有升降液压缸，所述吸附件包括设置于支撑梁一端的限位座，限位座的上部安装有真空泵。该塑料地板搬运装置，当吸盘将地板给吸附起来后，在第二液压缸和电动推杆的共同作用下，能够使托槽板移动到地板的一侧下方，然后再使两个托槽板分别将地板的两侧底部给托住，当地板从吸盘上发生脱落时，托槽板对地板起到支撑的作用，能够避免地板掉落到地上而被摔坏。
Description
技术领域
本发明涉及地板搬运技术领域，具体为塑料地板搬运装置。
背景技术
塑料地板是PVC地板的另一种叫法，主要成分为聚氯乙烯材料，PVC地板可以做成两种，一种是同质透心的，就是从底到面的花纹材质都是一样的，还有一种是复合式的，就是最上面一层是纯PVC透明层，下面加上印花层和发泡层。
在对塑料地板进行搬运码垛时，通常采用真空吸盘对塑料地板进行吸附搬运，然而真空吸盘搬运地板的过程中，有时候会出现吸盘与地板之间存在缝隙，这样吸盘就会失去对地板产生的吸附力，使得地板容易掉落到地上而被摔坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了塑料地板搬运装置，解决了传统真空吸盘吸附地板搬运时，有时因吸附能力下降，从而使得地板发生掉落的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：塑料地板搬运装置，包括横梁，所述横梁的内部为空心状，且横梁的两端为开口，横梁的两端内部均滑动穿插有支撑梁，两个支撑梁的一端均设置有吸附件，所述横梁的上部中间位置处设置有升降液压缸。
作为本发明进一步的方案：所述吸附件包括设置于支撑梁一端的限位座，限位座的上部安装有真空泵，真空泵的输出端位于限位座的底部位置处连接有弹性管，弹性管的下端连接有限位管，限位管的下端连接有吸盘，且限位管的外部滑动套设有限位板，限位板的一侧下部铰接有转动板，转动板的下侧设置有托槽板，限位板的底部铰接安装有电动推杆，电动推杆的输出轴铰接于转动板的一侧，所述限位管的一侧位于限位板的上方位置处安装有第二液压缸，第二液压缸的输出轴连接于限位板的上部。
作为本发明进一步的方案：所述托槽板的截面形状为半圆形，且托槽板的槽口朝上设置。
作为本发明进一步的方案：所述第二液压缸的输出轴缩回时，托槽板位于吸盘的一侧上方位置处，第二液压缸的输出轴伸长时，托槽板位于吸盘的一侧下方位置处。
作为本发明进一步的方案：所述限位管的另一侧位于限位板的上方位置处设置有清扫件，清扫件包括设置于限位管另一侧的支板，支板的一端下部贯穿转动设置有限位筒，限位筒的内部滑动穿插有限位轴，限位轴的上端与限位筒的上端内部之间通过弹簧相连接，且限位轴的下端连接有刮板，刮板的下部设置有刷把。
作为本发明进一步的方案：所述弹簧的弹性处于自然状态时，刮板位于吸盘的下方，吸盘对地板的吸力大于弹簧的弹性力。
作为本发明进一步的方案：所述支板的上部安装有第一液压缸，第一液压缸的输出轴铰接有调节板，所述限位筒的上端连接有活动板，调节板的另一端铰接于活动板的一端上部。
作为本发明进一步的方案：所述限位座的下部设置有两个固定板，所述限位管的上端转动设置于两个固定板之间，固定板的一侧安装有第二减速伺服电机，第二减速伺服电机的输出轴与限位管相连接。
作为本发明进一步的方案：所述横梁的上部位于升降液压缸的两侧位置处均设置有导向槽，所述支撑梁的上部设置有齿条，齿条穿过导向槽的内部，横梁的一端上部安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮与支撑梁上的齿条相啮合。
本发明提供了塑料地板搬运装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
该塑料地板搬运装置，当吸盘将地板给吸附起来后，在第二液压缸和电动推杆的共同作用下，能够使托槽板移动到地板的一侧下方，然后再使两个托槽板分别将地板的两侧底部给托住，当地板从吸盘上发生脱落时，托槽板对地板起到支撑的作用，能够避免地板掉落到地上而被摔坏。
该塑料地板搬运装置，在吸盘对地板进行吸附之前，能够驱动刮板运动，使刮板下部的刷把对地板上的灰尘颗粒进行清扫，防止灰尘影响了吸盘对地板产生的吸力，当地板上的灰尘清扫完毕后，能够使刮板移动到一边，使其不妨碍吸盘对地板的吸附搬运工作。
该塑料地板搬运装置，若地板是斜靠在墙面上时，在第二减速伺服电机的工作下，能够使限位管转动，从而使吸盘垂直于地板，进而能够将斜靠在墙面上的地板给吸附搬运起来，不仅仅局限于搬运堆积在地面上的地板。
该塑料地板搬运装置，在第一减速伺服电机的工作下，能够使主齿轮带动齿条运动，齿条就会带动支撑运动，从而能够调整两个吸盘之间的间距，使其能够对不同长度的地板进行吸附搬运工作，提高了该搬运装置的适用范围性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吸附件的结构示意图；
图3为本发明限位管结构的安装示意图；
图4为本发明清扫件的结构示意图；
图5为本发明支撑梁结构的安装示意图。
图中：1、横梁；101、导向槽；102、第一减速伺服电机；103、主齿轮；2、支撑梁；21、齿条；3、吸附件；31、限位座；32、真空泵；33、弹性管；34、限位管；35、吸盘；36、限位板；37、清扫件；371、支板；372、限位筒；373、限位轴；374、弹簧；375、刮板；376、刷把；377、第一液压缸；378、调节板；379、活动板；38、转动板；39、托槽板；310、电动推杆；311、第二液压缸；312、固定板；313、第二减速伺服电机；4、升降液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供四种技术方案：
实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，塑料地板搬运装置，包括横梁1，横梁1的内部为空心状，且横梁1的两端为开口，横梁1的两端内部均滑动穿插有支撑梁2，两个支撑梁2的一端均设置有吸附件3，横梁1的上部中间位置处设置有升降液压缸4。
请参阅图2，本发明实施例中，吸附件3包括设置于支撑梁2一端的限位座31，限位座31的上部安装有真空泵32，真空泵32的输出端位于限位座31的底部位置处连接有弹性管33，弹性管33的下端连接有限位管34，限位管34的下端连接有吸盘35，且限位管34的外部滑动套设有限位板36，限位板36的一侧下部铰接有转动板38，转动板38的下侧设置有托槽板39，限位板36的底部铰接安装有电动推杆310，电动推杆310的输出轴铰接于转动板38的一侧，限位管34的一侧位于限位板36的上方位置处安装有第二液压缸311，第二液压缸311的输出轴连接于限位板36的上部，地板被吊运起来后，使第二液压缸311带动限位板36在限位管34上向下滑动，使得托槽板39移动到地板一侧的下方位置，之后电动推杆310带动转动板38转动，转动板38带动托槽板39转动，使得托槽板39转动到地板的下方位置，之后第二液压缸311带动限位板36向上运动，使得托槽板39将地板的底部给托住，防止地板发生掉落的情况。
请参阅图2，本发明实施例中，托槽板39的截面形状为半圆形，且托槽板39的槽口朝上设置，在托槽板39转动时，托槽板39能够将地板的底部给托住，防止地板的掉落。
请参阅图2，本发明实施例中，第二液压缸311的输出轴缩回时，托槽板39位于吸盘35的一侧上方位置处，第二液压缸311的输出轴伸长时，托槽板39位于吸盘35的一侧下方位置处，在下料时，使转动板38带动托槽板39反方向转动，使其离开地板的位置，然后使第二液压缸311的输出轴缩回，进而带动托槽板39向上运动，使其不妨碍吸盘35对地板的吸附。
实施例二，与实施例一不同之处在于：
请参阅图4，本发明实施例中，限位管34的另一侧位于限位板36的上方位置处设置有清扫件37，清扫件37包括设置于限位管34另一侧的支板371，支板371的一端下部贯穿转动设置有限位筒372，限位筒372的内部滑动穿插有限位轴373，限位轴373的上端与限位筒372的上端内部之间通过弹簧374相连接，且限位轴373的下端连接有刮板375，刮板375的下部设置有刷把376，支板371的上部安装有第一液压缸377，第一液压缸377的输出轴铰接有调节板378，限位筒372的上端连接有活动板379，调节板378的另一端铰接于活动板379的一端上部，使升降液压缸4带动横梁1向下运动，让刮板375下部的刷把376与地板接触，接触后使第一液压缸377带动调节板378运动，调节板378带动活动板379转动，活动板379带动限位筒372转动，限位筒372带动限位轴373下端的刮板375摆动，使得刮板375下部的刷把376对地板上的灰尘进行清扫。
请参阅图4，本发明实施例中，弹簧374的弹性处于自然状态时，刮板375位于吸盘35的下方，吸盘35对地板的吸力大于弹簧374的弹性力，清扫完毕后，使刮板375转动到一边，之后使升降液压缸4继续带动横梁1向下运动，使吸盘35与地板接触，而在弹簧374的弹性下，随着吸盘35下压地板，限位轴373就会带动刮板375向上运动，从而使刮板375不影响吸盘35对地板的吸附工作。
实施例三，与实施例一和二不同之处在于：
请参阅图3，本发明实施例中，限位座31的下部设置有两个固定板312，限位管34的上端转动设置于两个固定板312之间，固定板312的一侧安装有第二减速伺服电机313，第二减速伺服电机313的输出轴与限位管34相连接，当地板是斜靠在墙面上而无法搬运时，使第二减速伺服电机313带动限位管34转动，限位管34就会带动吸盘35的角度进行调整，使其调整到与地板垂直的位置，之后再对地板进行吸附搬运工作。
实施例四，与实施例一和二以及三不同之处在于：
请参阅图5，本发明实施例中，横梁1的上部位于升降液压缸4的两侧位置处均设置有导向槽101，支撑梁2的上部设置有齿条21，齿条21穿过导向槽101的内部，横梁1的一端上部安装有第一减速伺服电机102，第一减速伺服电机102的输出轴连接有主齿轮103，主齿轮103与支撑梁2上的齿条21相啮合，第一减速伺服电机102带动主齿轮103转动，主齿轮103带动与其啮合的齿条21运动，齿条21就会带动支撑梁2在横梁1中滑动，使横梁1内部的两个支撑梁2往两边移动，调整两个限位座31之间的间距，进而能够调整两个吸盘35之间的间距，根据塑料地板的长度，将两个吸盘35之间的间距给调整到合适的位置，方便搬运不同长度的地板。
工作原理：第一减速伺服电机102带动主齿轮103转动，主齿轮103带动与其啮合的齿条21运动，齿条21就会带动支撑梁2在横梁1中滑动，使横梁1内部的两个支撑梁2往两边移动，调整两个限位座31之间的间距，进而能够调整两个吸盘35之间的间距，根据塑料地板的长度，将两个吸盘35之间的间距给调整到合适的位置，并且使两个托槽板39之间的间距大于地板的长度；
位置调整好后，使升降液压缸4带动横梁1向下运动，让刮板375下部的刷把376与地板接触，接触后使第一液压缸377带动调节板378运动，调节板378带动活动板379转动，活动板379带动限位筒372转动，限位筒372带动限位轴373下端的刮板375摆动，使得刮板375下部的刷把376对地板上的灰尘进行清扫，清扫完毕后，使刮板375转动到一边，之后使升降液压缸4继续带动横梁1向下运动，使吸盘35与地板接触，而在弹簧374的弹性下，随着吸盘35下压地板，限位轴373就会带动刮板375向上运动，从而使刮板375不影响吸盘35对地板的吸附工作，吸盘35将地板给压住后，在真空泵32的工作下，使吸盘35将地板给吸附住，并且使升降液压缸4带动横梁1向上运动，将地板给吊运起来；
地板被吊运起来后，使第二液压缸311带动限位板36在限位管34上向下滑动，使得托槽板39移动到地板一侧的下方位置，之后电动推杆310带动转动板38转动，转动板38带动托槽板39转动，使得托槽板39转动到地板的下方位置，之后第二液压缸311带动限位板36向上运动，使得托槽板39将地板的底部给托住，防止地板发生掉落的情况；
当地板是斜靠在墙面上而无法搬运时，使第二减速伺服电机313带动限位管34转动，限位管34就会带动吸盘35的角度进行调整，使其调整到与地板垂直的位置，之后再对地板进行吸附搬运工作。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.塑料地板搬运装置，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的内部为空心状，且横梁（1）的两端为开口，横梁（1）的两端内部均滑动穿插有支撑梁（2），两个支撑梁（2）的一端均设置有吸附件（3），所述横梁（1）的上部中间位置处设置有升降液压缸（4）；
所述吸附件（3）包括设置于支撑梁（2）一端的限位座（31），限位座（31）的上部安装有真空泵（32），真空泵（32）的输出端位于限位座（31）的底部位置处连接有弹性管（33），弹性管（33）的下端连接有限位管（34），限位管（34）的下端连接有吸盘（35），且限位管（34）的外部滑动套设有限位板（36），限位板（36）的一侧下部铰接有转动板（38），转动板（38）的下侧设置有托槽板（39），限位板（36）的底部铰接安装有电动推杆（310），电动推杆（310）的输出轴铰接于转动板（38）的一侧，所述限位管（34）的一侧位于限位板（36）的上方位置处安装有第二液压缸（311），第二液压缸（311）的输出轴连接于限位板（36）的上部。
2.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述托槽板（39）的截面形状为半圆形，且托槽板（39）的槽口朝上设置。
3.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述第二液压缸（311）的输出轴缩回时，托槽板（39）位于吸盘（35）的一侧上方位置处，第二液压缸（311）的输出轴伸长时，托槽板（39）位于吸盘（35）的一侧下方位置处。
4.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述限位管（34）的另一侧位于限位板（36）的上方位置处设置有清扫件（37），清扫件（37）包括设置于限位管（34）另一侧的支板（371），支板（371）的一端下部贯穿转动设置有限位筒（372），限位筒（372）的内部滑动穿插有限位轴（373），限位轴（373）的上端与限位筒（372）的上端内部之间通过弹簧（374）相连接，且限位轴（373）的下端连接有刮板（375），刮板（375）的下部设置有刷把（376）。
5.根据权利要求4所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述弹簧（374）的弹性处于自然状态时，刮板（375）位于吸盘（35）的下方，吸盘（35）对地板的吸力大于弹簧（374）的弹性力。
6.根据权利要求4所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述支板（371）的上部安装有第一液压缸（377），第一液压缸（377）的输出轴铰接有调节板（378），所述限位筒（372）的上端连接有活动板（379），调节板（378）的另一端铰接于活动板（379）的一端上部。
7.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述限位座（31）的下部设置有两个固定板（312），所述限位管（34）的上端转动设置于两个固定板（312）之间，固定板（312）的一侧安装有第二减速伺服电机（313），第二减速伺服电机（313）的输出轴与限位管（34）相连接。
8.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述横梁（1）的上部位于升降液压缸（4）的两侧位置处均设置有导向槽（101），所述支撑梁（2）的上部设置有齿条（21），齿条（21）穿过导向槽（101）的内部，横梁（1）的一端上部安装有第一减速伺服电机（102），第一减速伺服电机（102）的输出轴连接有主齿轮（103），主齿轮（103）与支撑梁（2）上的齿条（21）相啮合。
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