CN208499737U - 一种电池的连杆式防脱落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种电池的连杆式防脱落机构，包括电池托具，所述电池托具包括固定板和电池托板，所述电池托板设于所述固定板的底部一侧，所述固定板和所述电池托板间连接有一连杆机构，所述固定板上柔性连接有驱动件，所述驱动件驱动有一驱动轴，所述驱动轴固定连接有一浮动接头，所述主动杆的顶端伸出所述固定板的顶部一侧，并转动连接所述浮动接头的远离所述驱动件的第一端。本实用新型通过驱动件的驱动轴伸缩，以驱动连杆机构的联动，便可带动电池托板的开合将电池托住，保护了电池被真空吸附过程中掉落的风险，结构简单可靠，且降低了生产成本。

Description

一种电池的连杆式防脱落机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池的连杆式防脱落机构。

背景技术

在现有锂电池加工转运过程中，由于传统的电池防脱落机构多采用齿轮齿条啮合传动的方式，但由于齿轮齿条安装调试比较麻烦，另一个显著缺点就是齿轮齿条在啮合运动过程中由于相互摩擦极易产生金属粉末，在对生产环境造成污染的同时也易使电池发生短路，进而影响加工。而其他电池防脱落结构例如采用旋转气缸加吸嘴的方式，会增加成本，在我们现有锂电池加工设备上，一台机器上便需要大量使用这种电池防脱落结构，极大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池的连杆式防脱落机构，用于解决上述技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种电池的连杆式防脱落机构，包括电池托具；所述电池托具包括固定板和电池托板；所述电池托板设于所述固定板的底部一侧；

所述固定板和所述电池托板间连接有一连杆机构；所述连杆机构包括主动杆、从动杆和连杆；

所述主动杆的两端分别和所述固定板、所述电池托板转动连接；所述从动杆的两端分别和所述固定板、所述电池托板转动连接；所述连杆设于所述固定板和所述电池托板之间，所述连杆的两端分别和所述主动杆、所述从动杆转动连接；

所述固定板上柔性连接有驱动件；所述驱动件驱动有一驱动轴；所述驱动轴固定连接有一浮动接头；所述主动杆的顶端伸出所述固定板的顶部一侧，并转动连接所述浮动接头的远离所述驱动件的第一端。

可选的，所述连杆机构还包括主动转轴和从动转轴；所述主动杆套设于所述主动转轴上，所述从动杆套设于所述从动转轴上；所述主动转轴和所述从动转轴平行设置；所述从动杆和所述主动杆平行设置；所述固定板和所述电池托板平行设置；

所述主动转轴包括第一主动转轴和第二主动转轴；所述从动转轴包括第一从动转轴和第二从动转轴；所述固定板和所述电池托板的一端部各开设有一安装沟槽；两所述安装沟槽位于所述电池托具的同一侧；

所述第一主动转轴的两端分别固定连接所述固定板的安装沟槽的相对的两槽壁；第二主动转轴的两端分别固定连接所述电池托板的安装沟槽的相对的两槽壁；所述主动杆的两端分别套设于所述第一主动转轴和所述第二主动转轴上；

所述第一从动转轴贯穿所述固定板相对的两侧面，所述第一从动转轴的两端各套设有一所述从动杆；所述第二从动转轴贯穿所述电池托板相对的两侧面，两所述从动杆的远离所述固定板的底端分别套设于所述第二从动转轴的两端上。

可选的，所述主动转轴还包括第三主动转轴；所述从动转轴还包括第三从动转轴；

所述连杆的一端部开设有安装沟槽；所述连杆的安装沟槽的相对的两槽壁固定连接有第三主动转轴；所述连杆的安装沟槽和所述固定板的安装沟槽位于所述电池托具的同一侧；

所述主动杆套设于所述第三主动转轴上；

所述第三从动转轴贯穿所述连杆相对的两侧面；两所述从动杆分别套设于所述第三从动转轴的两端上。

可选的，所述连杆式防脱落机构还包括工作台；所述工作台上还安装有真空吸附装置；所述真空吸附装置包括若干用于吸附电池的真空吸盘；所述真空吸盘设于所述工作台的底部一侧；

所述电池托具安装于所述工作台上；所述固定板固定于所述工作台的顶面；所述电池托板位于所述工作台的底部一侧；

所述电池托具还包括缓冲器；所述缓冲器安设于所述固定板和所述电池托板之间，且位于所述工作台的底部一侧；

所述驱动件驱动所述浮动接头朝远离所述驱动件的方向移动时，所述连杆机构带动所述电池托板向所述真空吸盘移动，所述连杆一侧逐渐靠近并抵触所述缓冲器。

可选的，所述固定板的底部固定连接有缓冲器固定块；所述工作台上对应所述缓冲器固定块处开设有避让口；所述缓冲器固定块通过所述避让口伸出所述工作台的底部一侧；

所述缓冲器固定于所述缓冲器固定块的底端。

可选的，所述主动转轴还包括受驱主动转轴；

所述浮动接头远离所述驱动件的一端和所述受驱主动转轴的一端转动连接；所述主动杆的顶端套设于所述受驱主动转轴上。

可选的，所述工作台的顶面固定有驱动件安装座；

所述驱动件安装座上开设有一贯穿所述驱动件安装座的相对两侧的驱动件安装沟槽；所述驱动件安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴；所述驱动件套设于所述驱动件连接转轴上，并可绕所述驱动件连接转轴旋转。

可选的，所述电池托板上还对称设置有两弹性接触块。

可选的，一对所述电池托具对称的分设于所述工作台的相对两侧；

所述驱动件驱动所述驱动轴伸出时，两所述电池托具的所述电池托板从预定的初始位置逐渐靠近所述真空吸盘，直至所述缓冲器抵触所述连杆；所述驱动件驱动所述驱动轴缩回时，两所述电池托板逐渐回复至所述初始位置。

可选的，所述驱动件为气缸或直线电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种电池的连杆式防脱落机构通过驱动件的驱动轴伸缩，以驱动连杆机构的联动，便可带动电池托板的开合将电池托住，保护了电池被真空吸附过程中掉落的风险，较之现有技术，本实用新型提供的电池的连杆式防脱落机构结构简单可靠，且降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池的连杆式防脱落机构的立体结构图。

图2为本实用新型实施例提供的电池托具的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的电池托具的部分结构示意图。

图中：

10、工作台；11、真空吸盘；20、电池托具；21、固定板；211、第一主动转轴；212、第一从动转轴；22、电池托板；221、第二主动转轴；222、第二从动转轴；23、弹性接触块；24、缓冲器固定块；31、驱动件安装座；32、驱动件；33、浮动接头；331、受驱主动转轴；34、主动杆；35、从动杆；3501、第一从动杆；3502、第二从动杆；36、连杆；361、第三主动转轴；362、第三从动转轴；37、缓冲器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的电池的连杆式防脱落机构的立体结构图。

该连杆式防脱落机构包括工作台10以及对称的分设于工作台10的相对两侧的一对电池托具20。

工作台10上安装有真空吸附装置；真空吸附装置包括若干用于吸附电池的真空吸盘11；真空吸盘11设于工作台10的底部一侧。

请结合参考图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的电池托具20的立体结构图；图3为本实用新型实施例提供的电池托具20的部分结构示意图。

具体的，电池托具20包括固定板21和电池托板22；固定板21固定于工作台10的顶面；电池托板22设于固定板21的底部一侧；

固定板21和电池托板22间连接有一连杆机构；连杆机构包括主动杆34、从动杆35和连杆36；

主动杆34的两端分别和固定板21、电池托板22转动连接；从动杆35的两端分别和固定板21、电池托板22转动连接；连杆36设于固定板21和电池托板22之间，连杆36的两端分别和主动杆34、从动杆35转动连接；

固定板21上柔性连接有驱动件32；驱动件32驱动有一驱动轴；驱动轴固定连接有一浮动接头33；主动杆34的顶端伸出固定板21的顶部一侧，并转动连接浮动接头33的远离驱动件32的第一端。

驱动件32驱动驱动轴伸出时，连杆机构的联动，两电池托具20的电池托板22从预定的初始位置逐渐靠近真空吸盘11，便可带动两电池托板的开合将电池托住，保护了电池被真空吸附过程中掉落的风险。另外，只需调整电池托板22之间的相对距离，便可满足不同型号尺寸电池的防脱落功能。

更具体的，连杆机构还包括主动转轴和从动转轴；主动杆34套设于主动转轴上，从动杆35套设于从动转轴上；主动转轴和从动转轴平行设置；从动杆35和主动杆34平行设置；固定板21和电池托板22平行设置；

主动转轴包括第一主动转轴211和第二主动转轴221；从动转轴包括第一从动转轴212和第二从动转轴222；固定板21和电池托板22的一端部各开设有一安装沟槽；两安装沟槽位于电池托具20的同一侧；

第一主动转轴211的两端分别固定连接固定板21的安装沟槽的相对的两槽壁；第二主动转轴221的两端分别固定连接电池托板22的安装沟槽的相对的两槽壁；主动杆34的两端分别套设于第一主动转轴211和第二主动转轴221上；

第一从动转轴212贯穿固定板21相对的两侧面，第一从动转轴212的两端各套设有一从动杆35，即第一从动杆3501和第二从动杆3502；第二从动转轴222贯穿电池托板22相对的两侧面，两从动杆35的远离固定板21的底端分别套设于第二从动转轴222的两端上。

主动转轴还包括第三主动转轴361；从动转轴还包括第三从动转轴362；

连杆36的一端部开设有安装沟槽；连杆36的安装沟槽的相对的两槽壁固定连接有第三主动转轴361；连杆36的安装沟槽和固定板21的安装沟槽位于电池托具20的同一侧；

主动杆34套设于第三主动转轴361上；

第三从动转轴362贯穿连杆36相对的两侧面；两从动杆35分别套设于第三从动转轴362的两端上。

通过一主动杆34、第一从动杆3501和第二从动杆3502呈三角结构设置，加强了连杆结构运动时的平稳性，使得电池托板22在运动时不至于摆动或晃动；主动杆34与第一从动杆3501/第二从动杆3502相互平行设置，各自形成了一个平行四边形铰链连杆结构，使得连杆机构有了确定的回转运动，使得电池托板22水平开合时的平稳。

更具体的，固定板21的底部固定连接有缓冲器固定块24；工作台10上对应缓冲器固定块24处开设有避让口；缓冲器固定块24通过避让口伸出工作台10的底部一侧；电池托具20还包括缓冲器37；缓冲器37固定于缓冲器固定块24的底端。缓冲器37安设于固定板21和电池托板22之间，且位于工作台10的底部一侧；

驱动件32驱动浮动接头33朝远离驱动件32的方向移动时，连杆机构带动电池托板22向真空吸盘11移动，连杆36一侧逐渐靠近并抵触缓冲器37，起到缓冲的作用，可减少电池托板22合上时速度过快，造成对电池表面的冲击。

具体的，主动转轴还包括受驱主动转轴331；

浮动接头33远离驱动件32的一端和受驱主动转轴331的一端转动连接；主动杆34的顶端套设于受驱主动转轴331上。

工作台10的顶面固定有驱动件安装座31；

驱动件安装座31上开设有一贯穿驱动件安装座31的相对两侧的驱动件安装沟槽；驱动件安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴；驱动件32套设于驱动件连接转轴上，并可绕驱动件连接转轴旋转。

具体的，电池托板22的顶面对称设置有两弹性接触块23。弹性接触块23采用弹性防滑材料，其可进一步减小电池托板22在接触电池时对电池表面的损伤。

本实施例中，驱动件32可选用气缸或直线电机，或其他可实现直线往复运动的装置。

更具体的，缓冲器固定块24为通过螺栓连接在固定板21上，驱动件32伸缩配合缓冲器37，可减少电池托板22对电池表面的冲击，满足了实际生产的需要。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池的连杆式防脱落机构，其特征在于，包括：电池托具(20)；所述电池托具(20)包括固定板(21)和电池托板(22)；所述电池托板(22)设于所述固定板(21)的底部一侧；

所述固定板(21)和所述电池托板(22)间连接有一连杆机构；所述连杆机构包括主动杆(34)、从动杆(35)和连杆(36)；

所述主动杆(34)的两端分别和所述固定板(21)、所述电池托板(22)转动连接；所述从动杆(35)的两端分别和所述固定板(21)、所述电池托板(22)转动连接；所述连杆(36)设于所述固定板(21)和所述电池托板(22)之间，所述连杆(36)的两端分别和所述主动杆(34)、所述从动杆(35)转动连接；

所述固定板(21)上柔性连接有驱动件(32)；所述驱动件(32)驱动有一驱动轴；所述驱动轴固定连接有一浮动接头(33)；所述主动杆(34)的顶端伸出所述固定板(21)的顶部一侧，并转动连接所述浮动接头(33)的远离所述驱动件(32)的第一端。

2.根据权利要求1所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述连杆机构还包括主动转轴和从动转轴；所述主动杆(34)套设于所述主动转轴上，所述从动杆(35)套设于所述从动转轴上；所述主动转轴和所述从动转轴平行设置；所述从动杆(35)和所述主动杆(34)平行设置；所述固定板(21)和所述电池托板(22)平行设置；

所述主动转轴包括第一主动转轴(211)和第二主动转轴(221)；所述从动转轴包括第一从动转轴(212)和第二从动转轴(222)；所述固定板(21)和所述电池托板(22)的一端部各开设有一安装沟槽；两所述安装沟槽位于所述电池托具(20)的同一侧；

所述第一主动转轴(211)的两端分别固定连接所述固定板(21)的安装沟槽的相对的两槽壁；第二主动转轴(221)的两端分别固定连接所述电池托板(22)的安装沟槽的相对的两槽壁；所述主动杆(34)的两端分别套设于所述第一主动转轴(211)和所述第二主动转轴(221)上；

所述第一从动转轴(212)贯穿所述固定板(21)相对的两侧面，所述第一从动转轴(212)的两端各套设有一所述从动杆(35)；所述第二从动转轴(222)贯穿所述电池托板(22)相对的两侧面，两所述从动杆(35)的远离所述固定板(21)的底端分别套设于所述第二从动转轴(222)的两端上。

3.根据权利要求2所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述主动转轴还包括第三主动转轴(361)；所述从动转轴还包括第三从动转轴(362)；

所述连杆(36)的一端部开设有安装沟槽；所述连杆(36)的安装沟槽的相对的两槽壁固定连接有第三主动转轴(361)；所述连杆(36)的安装沟槽和所述固定板(21)的安装沟槽位于所述电池托具(20)的同一侧；

所述主动杆(34)套设于所述第三主动转轴(361)上；

所述第三从动转轴(362)贯穿所述连杆(36)相对的两侧面；两所述从动杆(35)分别套设于所述第三从动转轴(362)的两端上。

4.根据权利要求3所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，还包括工作台(10)；所述工作台(10)上还安装有真空吸附装置；所述真空吸附装置包括若干用于吸附电池的真空吸盘(11)；所述真空吸盘(11)设于所述工作台(10)的底部一侧；

所述电池托具(20)安装于所述工作台(10)上；所述固定板(21)固定于所述工作台(10)的顶面；所述电池托板(22)位于所述工作台(10)的底部一侧；

所述电池托具(20)还包括缓冲器(37)；所述缓冲器(37)安设于所述固定板(21)和所述电池托板(22)之间，且位于所述工作台(10)的底部一侧；

所述驱动件(32)驱动所述浮动接头(33)朝远离所述驱动件(32)的方向移动时，所述连杆机构带动所述电池托板(22)向所述真空吸盘(11)移动，所述连杆(36)一侧逐渐靠近并抵触所述缓冲器(37)。

5.根据权利要求4所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述固定板(21)的底部固定连接有缓冲器固定块(24)；所述工作台(10)上对应所述缓冲器固定块(24)处开设有避让口；所述缓冲器固定块(24)通过所述避让口伸出所述工作台(10)的底部一侧；

所述缓冲器(37)固定于所述缓冲器固定块(24)的底端。

6.根据权利要求4所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述主动转轴还包括受驱主动转轴(331)；

所述浮动接头(33)远离所述驱动件(32)的一端和所述受驱主动转轴(331)的一端转动连接；所述主动杆(34)的顶端套设于所述受驱主动转轴(331)上。

7.根据权利要求4所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述工作台(10)的顶面固定有驱动件安装座(31)；

所述驱动件安装座(31)上开设有一贯穿所述驱动件安装座(31)的相对两侧的驱动件安装沟槽；所述驱动件安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴；所述驱动件(32)套设于所述驱动件连接转轴上，并可绕所述驱动件连接转轴旋转。

8.根据权利要求5所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述电池托板(22)上还对称设置有两弹性接触块(23)。

9.根据权利要求5所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，一对所述电池托具(20)对称的分设于所述工作台(10)的相对两侧；

所述驱动件(32)驱动所述驱动轴伸出时，两所述电池托具(20)的所述电池托板(22)从预定的初始位置逐渐靠近所述真空吸盘(11)，直至所述缓冲器(37)抵触所述连杆(36)；所述驱动件(32)驱动所述驱动轴缩回时，两所述电池托板(22)逐渐回复至所述初始位置。

10.根据权利要求1所述的连杆式防脱落机构，其特征在于，所述驱动件(32)为气缸或直线电机。