CN104909046A - 基板搬运装置及基板搬运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基板搬运装置及基板搬运系统，以有效保持基板在搬运时的平坦性，提高所生产显示产品的显示品质。基板搬运装置包括并排设置在所述基板搬运装置主体上的多个主臂，每个主臂的两侧具有多个分支臂，多个主臂与多个分支臂位于同一支撑平面内。在本发明实施例的技术方案中，当需要搬运基板时，多个主臂与多个分支臂共同支撑于基板的下方，可以大大减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。

Description

基板搬运装置及基板搬运系统
技术领域
本发明涉及显示面板制造技术领域，特别是涉及一种基板搬运装置及基板搬运系统。
背景技术
液晶面板由上基板和下基板对盒形成，其间填充有液晶。液晶控制着透过上、下基板的光线的强弱，通过彩膜基板的色阻混色而显示色彩，因此，上、下基板的对位精度尤为重要。
在将上、下基板对盒后，还需要将基板转移至封框胶光固化设备进行封框胶固化。现有技术通常采用带有基板搬运装置(如机器人的叉手)基板搬运系统来进行基板的搬运操作。如图1a和图1b所示，该基板搬运装置包括四个叉杆10，四个叉杆10可叉入机台4上伸出的支撑柱3间，从而将基板5从支撑柱3上取走或者将基板5放置在支撑柱3上。
如图1b所示，基板5在转移时，位于相邻叉杆10之间的部分会因重力作用而向下凹陷，此时由于封框胶未完成固化，上、下基板会因此产生相对偏移并且在叉杆10抽出后难以快速恢复。当封框胶固化后，上、下基板的相对偏移被固定，从而导致显示产品存在漏光、色偏等不良，这严重影响到产品的显示品质。特别是随着显示产品的分辨率越来越高，厚度越来越薄，基板尺寸越来越大，该技术问题更加明显。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基板搬运装置及基板搬运系统，以有效保持基板在搬运时的平坦性，提高所生产显示产品的显示品质。
本发明实施例提供了一种基板搬运装置，包括并排设置在搬运装置主体上的多个主臂，每个所述主臂的两侧具有多个分支臂，所述多个主臂与所述多个分支臂位于同一支撑平面内。
在本发明实施例的技术方案中，当需要搬运基板时，多个主臂与多个分支臂共同支撑于基板的下方，可以大大减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，因此能够有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。
优选的，所述主臂两侧的分支臂相对于所述主臂轴对称设置。这样可以为基板提供较为均匀的支撑力，更有利于提高基板的平坦性。
较佳的，所述主臂的所述分支臂的长度等于该主臂上相邻两个分支臂的间距。该方案进一步优化了支撑结构，可以在支撑均匀的前提下，减少分支臂的设置数量。
优选的，相邻两个主臂的间距大于所述相邻两个主臂的内侧分支臂的长度之和。这样可以避免相邻主臂的分支臂之间产生位置干涉。
较优的，相邻两个主臂的内侧分支臂之间可容纳机台的支撑柱。这样可以避免分支臂与机台的支撑柱之间产生位置干涉。
优选的，所述分支臂能够相对于所在的主臂旋转伸出和收回。在基板搬运装置运动至基板下方之前，可使分支臂处于收回状态；在基板搬运装置运动至基板下方之后，使分支臂旋转伸出，主臂和分支臂共同支撑于基板的下方，此时可将基板从上游机台的支撑柱搬运至下游机台的支撑柱上；之后，将分支臂旋转收回，基板搬运装置从基板底部抽离。通过该设计可以提高基板搬运装置的移动灵活性，减少与机台支撑柱的碰撞。
更优的，所述分支臂能够旋转伸出至垂直于所述主臂。这样可以充分利用分支臂的长度，对基板位于相邻两个主臂之间的部分进行更好的支撑。
可选的，所述主臂两侧的分支臂旋转伸出时旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。
可选的，所述主臂两侧的分支臂旋转收回时旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。
采用上述两个实施例，可以在主臂两侧布置数量较多的分支臂，从而为基板提供更均匀的支撑。
较佳的，所述主臂和分支臂为不锈钢材质且外部包裹有绝缘层。该方案在保证支撑强度的同时，可以减少静电对基板的影响，从而有利于提高产品品质。
优选的，所述绝缘层包括绝缘树脂层。
本发明实施例还提供了一种基板搬运系统，包括如前述任一技术方案所述的基板搬运装置。采用本发明的基板搬运系统搬运基板，可以减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。
附图说明
图1a为现有技术中基板搬运装置搬运基板的俯视图；
图1b为现有技术中基板搬运装置搬运基板的截面视图；
图2为本发明实施例的基板搬运装置搬运基板的俯视图；
图3为本发明实施例的基板搬运装置搬运基板的截面视图；
图4为本发明实施例的基板搬运装置插入基板下方示意图；
图5为本发明实施例的基板搬运装置支撑基板示意图。
附图标记：
100-搬运装置主体
1-主臂；
2-分支臂；
3-支撑柱；
4-机台；
5-基板；
10-叉杆(现有技术)。
具体实施方式
为了有效保持基板在搬运时的平坦性，提高所生产显示产品的显示品质，本发明实施例提供了一种基板搬运装置及基板搬运系统。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图2和图3所示，本发明实施例提供的基板搬运装置，包括并排设置在搬运装置主体100上的多个主臂1，每个主臂1的两侧具有多个分支臂2，多个主臂1与多个分支臂2位于同一支撑平面内。
该基板搬运装置可用于封框胶固化前基板的搬运。值得一提是，该基板搬运装置也可用于其它工艺基板(例如阵列基板等)的搬运，其具体应用在此不作具体限制。
现有技术中，基板在转移时，位于相邻叉杆之间的部分缺少支撑，会因重力作用而向下凹陷，从而影响到其平坦性。而在本发明实施例的技术方案中，如图3所示，基板5在转移时，多个主臂1与多个分支臂2共同支撑于基板5的下方，可以大大减少基板5因重力作用而导致的向下凹陷，有效提高基板5的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。
请继续参照图2所示，优选的是，主臂1两侧的分支臂2相对于主臂1轴对称设置。这样可以为基板5提供较为均匀的支撑力，更有利于提高基板5的平坦性。并且，主臂1的分支臂2的长度l等于该主臂1上相邻两个分支臂2的间距s，这样可以进一步优化支撑结构，在支撑力均匀的前提下，可以减少分支臂2的设置数量。
为了避免相邻主臂1的分支臂2之间产生位置干涉，相邻两个主臂1的间距L大于内侧分支臂2的长度l之和。进一步的，为了避免分支臂2与机台4的支撑柱3之间产生位置干涉，相邻两个主臂1的内侧分支臂2之间应可容纳机台4的支撑柱3。例如，在本发明的一个具体实施例中，相邻两个主臂1的间距L为56厘米，分支臂2的长度l为26厘米，相邻两个主臂1的内侧分支臂2之间预留2厘米用于容纳对应的支撑柱3。
在本发明的一个实施例中，分支臂与主臂相对固定，分支臂始终处于伸出状态。
如图2所示，在本发明的优选实施例中，分支臂2为可相对主臂1旋转伸出和收回的分支臂。具体的，分支臂2可通过液压缸或者电机被驱动旋转。在基板搬运装置运动至基板5下方之前，可使分支臂2处于收回状态，如图4所示；在基板搬运装置运动至基板5下方之后，使分支臂2旋转伸出，主臂1和分支臂2共同支撑于基板5的下方，如图5所示；此时可将基板5从上游机台的支撑柱3上搬离，并搬运至下游机台的支撑柱上；之后，将分支臂2旋转收回，基板搬运装置从基板5底部抽离。通过该设计可以提高基板搬运装置的移动灵活性，提高移动效率，并减少与支撑柱3的碰撞。此外，也可根据所搬运基板的类型选择是否需要将分支臂2旋转伸出，例如，搬运硬度较好、变形量较小的玻璃基板时，可以选择将分支臂2收回。
可选的，主臂1两侧的分支臂2的旋转伸出的旋转方向为逆时针方向或顺时针方向，主臂1两侧的分支臂2的旋转收回的旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。图2所示实施例中，主臂1两侧分支臂2的伸出旋向相同，即主臂1左侧的分支臂2顺时针旋转伸出，逆时针旋转收回；主臂1右侧的分支臂2顺时针旋转伸出，逆时针旋转收回。这样可以在主臂1两侧布置数量较多的分支臂2，从而为基板提供更均匀的支撑。
如图2所示，在该实施例中，分支臂2可旋转伸出至垂直于主臂1，这样可以充分利用分支臂2的长度使支撑跨度最大化，进而对基板5位于相邻两个主臂1之间的部分进行更好的支撑。
值得一提的是，分支臂2在伸出状态也可以不垂直于主臂1，而是与主臂1呈一定夹角，例如分支臂2与主臂1呈45度夹角，这样相比现有技术，也可以有效减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，提高基板的平坦性。
优选的，主臂1和分支臂2为不锈钢材质且外部包裹有绝缘层。该方案在保证支撑强度的同时，可以减少静电对基板的影响，从而有利于提高产品品质。绝缘层的具体材质不限，优选采用绝缘树脂层。
本发明实施例还提供了一种基板搬运系统，包括如前述任一实施例的基板搬运装置。采用该基板搬运系统搬运基板，可以减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种基板搬运装置，包括并排设置在基板搬运装置的主体上的多个主臂，其特征在于：
每个所述主臂的两侧具有多个分支臂，所述多个主臂与所述多个分支臂位于同一支撑平面内。
2.如权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，所述主臂两侧的分支臂相对于所述主臂轴对称设置。
3.如权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，所述主臂的所述分支臂的长度等于该主臂上相邻两个分支臂的间距。
4.如权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，相邻两个主臂的间距大于所述相邻两个主臂的内侧分支臂的长度之和。
5.如权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，相邻两个主臂的内侧分支臂之间可容纳机台的支撑柱。
6.如权利要求1～5任一项所述的基板搬运装置，其特征在于，所述分支臂能够相对于所在的主臂旋转伸出和收回。
7.如权利要求6所述的基板搬运装置，其特征在于，所述分支臂能够旋转伸出至垂直于所述主臂。
8.如权利要求6所述的基板搬运装置，其特征在于，所述主臂两侧的分支臂旋转伸出时的旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。
9.如权利要求6所述的基板搬运装置，其特征在于，所述主臂两侧的分支臂旋转收回时的旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。
10.如权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，所述主臂和分支臂为不锈钢材质且外部包裹有绝缘层。
11.如权利要求10所述的基板搬运装置，其特征在于，所述绝缘层包括绝缘树脂层。
12.一种基板搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的基板搬运装置。
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