CN102583050B - 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法 - Google Patents

液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102583050B
CN102583050B CN201210026447.7A CN201210026447A CN102583050B CN 102583050 B CN102583050 B CN 102583050B CN 201210026447 A CN201210026447 A CN 201210026447A CN 102583050 B CN102583050 B CN 102583050B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid crystal
crystal panel
panel base
roller
post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210026447.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102583050A (zh
Inventor
郑文达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN201210026447.7A priority Critical patent/CN102583050B/zh
Priority claimed from US13/498,972 external-priority patent/US8777541B2/en
Publication of CN102583050A publication Critical patent/CN102583050A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102583050B publication Critical patent/CN102583050B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • H01L21/67265Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection of substrates stored in a container, a magazine, a carrier, a boat or the like
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67303Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736Loading to or unloading from a conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/02Controlled or contamination-free environments or clean space conditions
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FDEVICES OR ARRANGEMENTS, THE OPTICAL OPERATION OF WHICH IS MODIFIED BY CHANGING THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIUM OF THE DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF THE INTENSITY, COLOUR, PHASE, POLARISATION OR DIRECTION OF LIGHT, e.g. SWITCHING, GATING, MODULATING OR DEMODULATING; TECHNIQUES OR PROCEDURES FOR THE OPERATION THEREOF; FREQUENCY-CHANGING; NON-LINEAR OPTICS; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

本发明公开了一种液晶面板基材的运输控制设备,包括相对设置的第一侧边柱和第二侧边柱,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的内侧均凸伸出相互对应的支撑柱,同一侧边柱上相邻的两个支撑柱之间形成插槽,所述液晶面板基材插设于所述插槽内,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的外侧设置有移动控制部件;所述移动控制部件,用于移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处,控制插设于所述插槽内的液晶面板基材从所述液晶面板基材的运输控制设备内移出。本发明还公开了一种液晶面板基材的运输控制设备的控制方法。

Description

液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶生产技术领域,特别涉及一种液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着液晶面板的不断发展和普及,对液晶生产技术提出了很高的要求。
[0003] 在液晶面板基材运输过程中,以液晶面板基材为薄膜场效应晶体管(Thin FilmTransistor,TFT)玻璃为例,在TFT玻璃的运输过程中,基本上都通过卡匣(Cassette)进行运输,卡匣运输有以下两种方式:
[0004] 第一种是为随机卡匣(Random Cassette)运输方式,该方式的优点是可以灵活的选择需要的TFT玻璃进行运输;缺点是运输的TFT玻璃的数量较少,导致生产效率低下。
[0005] 第二种方式是连续卡匣(Sequential Cassette)运输方式,该方式的优点是运输的TFT玻璃数量较多,生产效率较高;缺点是不能快速的选择需要的TFT玻璃。
[0006] 由于连续卡匣运输方式的效率较高,现有技术大多采用该方式运输液晶面板基材。请参阅图1a-图1c,图1a-图1c为连续卡匣运输方式下用于运输液晶面板基材的卡匣的结构示意图。其中,图1a为正视图,图1b为侧视图,图1c为仰视图,图1d为图1c的部分侧视图。
[0007] 请参阅图1a和图lb,卡匣10包括有左侧边柱11和右侧边柱12,卡匣10内设置有插槽13。在运输液晶面板基材(图1c)时,液晶面板基材(譬如FTF玻璃)插入所述插槽13内。请参阅图lb,其中液晶面板基材沿水平方向A进出所述卡匣10。
[0008] 请参阅图1c和图ld,卡匣10的底部设置有滑轮14,液晶面板基材还有支撑绳15支撑。
[0009] 在运输液晶面板基材过程中,如果需要移出液晶面板基材,则需要通过所述滑轮14的滑动,在竖直方向B (图1a)从下往上依次将所选择液晶面板基材下方的其它液晶面板基材取出,之后才能取出需要的液晶面板基材,需要花费大量时间。
[0010] 譬如,请参阅2a和图2b,图2a为所述卡匣10的插槽13内插满液晶面板基材的侧视图,包括液晶面板基材21、液晶面板基材22…液晶面板基材2N。当需要取出液晶面板基材23时,首先需要把液晶面板基材23下方的其它液晶面板基材(液晶面板基材24至液晶面板基材2N)都取出后才能进行取出液晶面板基材23,对液晶面板基材23检查结束后再把其它液晶面板基材(液晶面板基材24至液晶面板基材2N)插回原处,不仅需要花费较多的时间,而且效率低下,制约了液晶面板的产能。
[0011] 综上,如何解决现有技术中从运输液晶面板基材的运输设备上取出液晶面板基材时,需要花费较多的时间,导致效率低下,制约了液晶面板的产能的问题,是液晶生产技术领域需要解决的技术问题之一。
【发明内容】[0012] 本发明的一个目的在于提供一种液晶面板基材的运输控制设备,以解决现有技术中在从运输液晶面板基材的运输设备上取出液晶面板基材时,需要花费较多的时间,效率低下,制约了液晶面板的产能的技术问题。
[0013] 为解决上述问题,本发明提供了一种液晶面板基材的运输控制设备,包括相对设置的第一侧边柱和第二侧边柱,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的内侧均凸伸出相互对应的支撑柱,同一侧边柱上相邻的两个支撑柱之间形成插槽,所述液晶面板基材插设于所述插槽内,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的外侧设置有移动控制部件;
[0014] 所述移动控制部件,用于沿竖直方向移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处,控制插设于所述插槽内的液晶面板基材沿水平方向从所述液晶面板基材的运输控制设备内移出;
[0015] 所述移动控制部件包括滚轮和轴承,所述滚轮中心设置有通孔,所述滚轮的通孔与所述轴承的连接处设置有弹簧;
[0016] 在所述滚轮受到水平方向的压力时,所述弹簧用于产生一弹力使得所述滚轮相对所述轴承移动;
[0017] 所述液晶面板基材的运输控制设备还包括升降控制部件,所述升降控制部件连接所述移动控制部件,所述升降控制部件用于控制所述移动控制部件在竖直方向的升降。
[0018] 在本发明的液晶面板基材的运输控制设备中,所述滚轮的侧边呈中心凹陷状,用于夹持所述液晶面板基材。
[0019] 在本发明的液晶面板基材的运输控制设备中,所述移动控制部件还包括固定匣,所述轴承固定于所述固定匣上;
[0020] 所述轴承穿过所述滚轮的通孔,所述滚轮以所述轴承为中心转动。
[0021] 在本发明的液晶面板基材的运输控制设备中,所述移动控制部件还包括转动控制件,所述转动控制件连接所述滚轮;
[0022] 所述转动控制件,用于输入转动信号控制所述滚轮转动。
[0023] 在本发明的液晶面板基材的运输控制设备中,所述第一侧边柱与对应的第二侧边柱之间连接有支撑绳,所述支撑绳用于支撑插设于所述插槽内的液晶面板基材。
[0024] 在本发明的液晶面板基材的运输控制设备中,所述支撑绳上穿设有圆盘,所述圆盘的平面垂直于所述支撑绳的长度方向;
[0025] 在所述支撑绳支撑的液晶面板基材移动时,带动所述支撑绳上的圆盘以所述支撑绳为中心转动。
[0026] 在本发明的液晶面板基材的运输控制设备中,所述滚轮由弹性材质形成。
[0027] 本发明的另一个目的在于提供一种液晶面板基材的运输控制设备的控制方法,以解决现有技术中在从运输液晶面板基材的运输设备上取出液晶面板基材时,需要花费较多的时间,效率低下,制约了液晶面板的产能的技术问题。
[0028] 为解决上述问题,本发明提供了一种液晶面板基材的运输控制设备的控制方法,所述液晶面板基材的运输控制设备包括相对设置的第一侧边柱和第二侧边柱,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的内侧均凸伸出相互对应的支撑柱,同一侧边柱上相邻的两个支撑柱之间形成插槽,所述液晶面板基材插设于所述插槽内,所述方法包括以下步骤:
[0029] 在所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的外侧设置一移动控制部件,所述移动控制部件包括滚轮和轴承,所述滚轮中心设置有通孔,所述滚轮的通孔与所述轴承的连接处设
置有弹簧;
[0030] 控制所述移动控制部件沿竖直方向移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处;
[0031] 通过所述移动控制部件控制插设于所述插槽内的液晶面板基材沿水平方向从所述液晶面板基材的运输控制设备内移出;
[0032] 在所述滚轮受到水平方向的压力时,所述弹簧产生一弹力使得所述滚轮相对所述轴承移动;
[0033] 所述液晶面板基材的运输控制设备还包括升降控制部件,所述升降控制部件连接所述移动控制部件;
[0034] 所述方法还包括以下步骤:
[0035] 所述升降控制部件控制所述移动控制部件在竖直方向的升降。
[0036] 本发明相对于现有技术,通过在第一侧边柱和第二侧边柱的外侧设置有移动控制部件,在需要移出液晶面板基材时,将移动控制部件移动至该液晶面板基材对应的插槽处,并通过移动控制部件控制插设于所述插槽内的液晶面板基材从液晶面板基材的运输控制设备内移出,不仅花费时间少,而且过程简洁,效率高,极大的提高了液晶面板的产能。
[0037] 为让本发明的上述内容能更明显易懂,下文特举优选实施例,并配合所附图式,作详细说明如下:
【附图说明】
[0038] 图1a至图1c为现有技术中用于运输液晶面板基材的卡匣的结构示意图,图1d为图1c的侧视图;
[0039] 图2a和图2b为现有技术中从图1a和图1b所不的设备中取出液晶面板基材的过程不意图;
[0040] 图3a和图3b为本发明中液晶面板基材的运输控制设备的较佳实施例的结构示意图;
[0041] 图4为本发明中液晶面板基材的运输控制设备上支撑绳的结构示意图;
[0042] 图5a为本发明中移动控制部件夹持液晶面板基材的俯视图;
[0043] 图5b为本发明中移动控制部件夹持液晶面板基材的前视图;
[0044] 图5c为本发明中移动控制部件中滚轮的结构示意图;
[0045] 图6为本发明中液晶面板基材的运输控制设备的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0046] 以下各 实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本发明可用以实施的特定实施例。
[0047] 图3a和图3b为本发明中液晶面板基材的运输控制设备的较佳实施例的结构示意图,其中,图3a为前视图,图3b为侧视图。
[0048] 请参阅图3a,所述液晶面板基材的运输控制设备30包括第一侧边柱31和第二侧边柱32。所述第一侧边柱31内侧凸伸出多个第一支撑柱311,所述第二侧边柱32的内侧凸伸出多个第二支撑柱321。其中,所述第一侧边柱31上相邻的第一支撑柱311之间形成第一插槽312,所述第二侧边柱32上相邻的第二支撑柱321之间形成第二插槽322,一液晶面板基材(图未示出)的两侧可分别对应插入两相互对应的所述第一插槽312和所述第二插槽322,而放置于所述运输控制设备30内。
[0049] 请一并参阅图3b,所述液晶面板基材的运输控制设备30还包括移动控制部件33。所述移动控制部件33设置在所述第一侧边柱31和所述第二侧边柱32的外侧。在本实施例中,所述移动控制部件33用于沿竖直方向B移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处(譬如第一插槽312和第二插槽322),控制所述插设于该插槽内的液晶面板基材沿水平方向A从该插槽内移出。
[0050] 在具体实施过程中,所述液晶面板基材的运输控制设备30还包括升降控制部件(图未示出),该升降控制部件连接所述移动控制部件33,用于控制所述移动控制部件33在竖直方向B的升降。鉴于控制某一部件升降的设备为公知常识,此处不再针对所述升降控制部件进行详细的描述。
[0051] 请继续参阅图3a,所述第一侧边柱31和第二侧边柱32之间连接有支撑绳34,该支撑绳34用于支撑插设于所述第一插槽312和所述第二插槽322的液晶面板基材(譬如TFT玻璃)。
[0052] 请一并参阅图4,所述支撑绳34上穿设有圆盘341,所述圆盘341的平面垂直于所述支撑绳34的长度方向C (方向A垂直于方向C)。承接图3a所示,所述第一支撑柱311和所述第二支撑柱321在水平方向C 一一对应平行设置,所述第一插槽312和所述第二插槽322在水平方向C平行。在所述支撑绳34支撑的液晶面板基材沿水平方向A移动时,带动所述支撑绳34上的圆盘341以所述支撑绳34为中心转动,减少了液晶面板基材移出所述液晶面板基材的运输控制设备30的阻力。
[0053] 作为所述移动控制部件33的一较佳实施例,请一并参阅图5a至图5c。其中,图5a为所述移动控制部件33夹持液晶面板基材的俯视图,图5b为所述移动控制部件33夹持液晶面板基材的前视图,图5c为所述移动控制部件33中滚轮的结构示意图。
[0054] 所述移动控制部件33包括滚轮331、轴承332、转动控制件333、弹簧334以及固定匣335。所述滚轮331在水平方向A沿同一直线排列。所述轴承332沿竖直方向B延伸,与所述第一侧边柱31和所述第二侧边柱32平行。所述滚轮331的中心设置有通孔3311(图5c),所述轴承332穿过所述滚轮331的通孔3311,所述固定匣335用于固定所述轴承。所述滚轮331以所述轴承332为中心转动。所述滚轮331的侧边呈中心凹陷状,用于夹持液晶面板基材35。
[0055] 所述转动控制件333沿水平方向A延伸,连接沿同一直线排列的滚轮331,所述转动控制件333用于输入转动信号以控制所述滚轮331的转动。优选的,所述转动控制件333可为金属杆,当然也可以是其它材质,只要能控制所述滚轮331的转动即可,此处不一一列举。
[0056] 所述弹簧334设置在所述轴承332与所述滚轮331的通孔3311的连接处。所述滚轮331在受到方向C的压力时,可相对所述轴承332移动,通过该方式,可以有效的避免液晶面板基材35被两侧的滚轮331夹伤。
[0057] 更进一步的,所述滚轮331由弹性材质形成,譬如橡胶材料。弹性材质使得所述滚轮331具有弹性,可进一步的避免液晶面板基材35被两侧的滚轮331夹伤。
[0058] 本发明提供的液晶面板基材的运输控制设备的较佳实施例的工作原理为:
[0059] 请一并参阅图3a至图5c,在运输液晶面板基材(譬如TFT玻璃)时,将液晶面板基材插设于液晶面板基材的运输控制设备30的第一插槽312和第二插槽322内。
[0060] 在运输到某一地点时,若需要取出其中某一块液晶面板基材,则通过升降控制部件控制所述移动控制部件33沿竖直方向B移动到该液晶面板基材所插设的第一插槽312和第二插槽322处,并使得所述移动控制部件33上的滚轮331夹持该液晶面板基材。
[0061] 之后,请参阅5a至图5c,通过所述转动控制件333输入转动信号控制所述滚轮331以轴承332为中心转动。在所述滚轮331的转动下,所述滚轮331夹持的液晶面板基材沿水平方向A从所述液晶面板基材的运输控制设备30中移出。
[0062] 由于本发明中支撑所述液晶面板基材的支撑绳34上设置有圆盘341,在所述支撑绳34支撑的液晶面板基材移动时,带动所述支撑绳34上的圆盘341以所述支撑绳34为中心转动,减少了液晶面板基材进出所述液晶面板基材的运输控制设备30的阻力,使得所述液晶面板基材可以平滑的移出。
[0063] 而且,由于所述滚轮331为弹性材质形成,且所述轴承332与所述滚轮331的通孔3311的连接处设置有所述弹簧334,因此当液晶面板基材35两侧的滚轮331夹持该液晶面板基材35时,避免了由于两侧的滚轮331之间的压力过大造成的液晶面板基材35被夹伤的问题的出现。
[0064] 图6为本发明中液晶面板基材的运输控制设备的控制方法的较佳实施例流程示意图。
[0065] 在步骤S601中,在液晶面板基材的运输控制设备的第一侧边柱和第二侧边柱的外侧设置一移动控制部件。
[0066] 其中,所述液晶面板基材的运输控制设备包括相对设置的第一侧边柱和第二侧边柱,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的内侧均凸伸出相互对应的支撑柱,同一侧边柱上相邻的两个支撑柱之间形成插槽,所述液晶面板基材插设于所述插槽内。
[0067] 在步骤S602中,控制所述移动控制部件移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处。
[0068] 在步骤S603中,通过所述移动控制部件控制插设于所述插槽内的液晶面板基材从所述液晶面板基材的运输控制设备内移出。
[0069] 关于所述液晶面板基材的运输控制设备的控制方法,请参阅上文针对所述液晶面板基材的运输控制设备的详细描述,此处不再赘述。
[0070] 本发明通过在第一侧边柱和第二侧边柱的外侧设置有移动控制部件,在需要移出液晶面板基材时,将移动控制部件移动至该液晶面板基材对应的插槽处,并通过移动控制部件控制插设于插槽内的液晶面板基材从液晶面板基材的运输控制设备内移出,不仅花费时间少,而且过程简洁,效率高,极大的提高了液晶面板的产能。
[0071] 综上所述,虽然本发明已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本发明,本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种液晶面板基材的运输控制设备,包括相对设置的第一侧边柱和第二侧边柱,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的内侧均凸伸出相互对应的支撑柱,同一侧边柱上相邻的两个支撑柱之间形成插槽,所述液晶面板基材插设于所述插槽内,其特征在于,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的外侧设置有移动控制部件; 所述移动控制部件,用于沿竖直方向移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处,控制插设于所述插槽内的液晶面板基材沿水平方向从所述液晶面板基材的运输控制设备内移出; 所述移动控制部件包括滚轮和轴承,所述滚轮中心设置有通孔,所述滚轮的通孔与所述轴承的连接处设置有弹簧; 在所述滚轮受到水平方向的压力时,所述弹簧用于产生一弹力使得所述滚轮相对所述轴承移动; 所述液晶面板基材的运输控制设备还包括升降控制部件,所述升降控制部件连接所述移动控制部件,所述升降控制部件用于控制所述移动控制部件在竖直方向的升降。
2.根据权利要求1所述的液晶面板基材的运输控制设备,其特征在于,所述滚轮的侧边呈中心凹陷状,用于夹持所述液晶面板基材。
3.根据权利要求2所述的液晶面板基材的运输控制设备,其特征在于,所述移动控制部件还包括固定匣,所述轴承固定于所述固定匣上; 所述轴承穿过所述通孔,所述滚轮以所述轴承为中心转动。
4.根据权利要求2所述的液晶面板基材的运输控制设备,其特征在于,所述移动控制部件还包括转动控制件,所述转动控制件连接所述滚轮; 所述转动控制件,用于输入转动信号控制所述滚轮转动。
5.根据权利要求1所述的液晶面板基材的运输控制设备,其特征在于,所述第一侧边柱与对应的第二侧边柱之间连接有支撑绳,所述支撑绳用于支撑插设于所述插槽内的液晶面板基材。
6.根据权利要求5所述的液晶面板基材的运输控制设备,其特征在于,所述支撑绳上穿设有圆盘,所述圆盘的平面垂直于所述支撑绳的长度方向; 在所述支撑绳支撑的液晶面板基材移动时,带动所述支撑绳上的圆盘以所述支撑绳为中心转动。
7.根据权利要求2所述的液晶面板基材的运输控制设备,其特征在于,所述滚轮由弹性材质形成。
8.一种液晶面板基材的运输控制设备的控制方法,所述液晶面板基材的运输控制设备包括相对设置的第一侧边柱和第二侧边柱,所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的内侧均凸伸出相互对应的支撑柱,同一侧边柱上相邻的两个支撑柱之间形成插槽,所述液晶面板基材插设于所述插槽内,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 在所述第一侧边柱和所述第二侧边柱的外侧设置一移动控制部件,所述移动控制部件包括滚轮和轴承,所述滚轮中心设置有通孔,所述滚轮的通孔与所述轴承的连接处设置有弹黃; 控制所述移动控制部件沿竖直方向移动到需要移出的液晶面板基材对应的插槽处; 通过所述移动控制部件控制插设于所述插槽内的液晶面板基材沿水平方向从所述液晶面板基材的运输控制设备内移出; 在所述滚轮受到水平方向的压力时,所述弹簧产生一弹力使得所述滚轮相对所述轴承移动; 所述液晶面板基材的运输控制设备还包括升降控制部件,所述升降控制部件连接所述移动控制部件; 所述方法还包括以下步骤: 所述升降控制部件控 制所述移动控制部件在竖直方向的升降。
CN201210026447.7A 2012-02-07 2012-02-07 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法 Active CN102583050B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210026447.7A CN102583050B (zh) 2012-02-07 2012-02-07 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210026447.7A CN102583050B (zh) 2012-02-07 2012-02-07 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法
PCT/CN2012/070953 WO2013116996A1 (zh) 2012-02-07 2012-02-08 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法
US13/498,972 US8777541B2 (en) 2012-02-07 2012-02-08 Conveyor control apparatus of liquid crystal panel substrates and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102583050A CN102583050A (zh) 2012-07-18
CN102583050B true CN102583050B (zh) 2014-05-21

Family

ID=46472431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210026447.7A Active CN102583050B (zh) 2012-02-07 2012-02-07 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102583050B (zh)
WO (1) WO2013116996A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597799B (zh) * 2016-10-14 2017-09-01 盟立自動化股份有限公司 溼式製程設備

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108792617A (zh) * 2018-04-10 2018-11-13 连云港科拓信息科技有限公司 一种石英玻璃生产用输送装置
CN110143388A (zh) * 2018-04-20 2019-08-20 南通大学 用于载料托盘的拆垛装置及控制方法
CN110027917A (zh) * 2018-04-20 2019-07-19 南通大学 用于载料托盘的堆垛装置及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1636840A (zh) * 2003-12-23 2005-07-13 三星电子株式会社 用于基片的盒
CN101659346A (zh) * 2009-09-03 2010-03-03 友达光电股份有限公司 基板传输系统及其基板取出方法
CN101815660A (zh) * 2007-10-05 2010-08-25 株式会社永创科技 基板保持机构、基板交接机构及基板处理装置
CN101992901A (zh) * 2009-08-11 2011-03-30 北京京东方光电科技有限公司 玻璃基板卡匣

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10120174A (ja) * 1996-10-22 1998-05-12 Dainippon Printing Co Ltd 基板搬送カセット
JP3545167B2 (ja) * 1997-06-10 2004-07-21 シャープ株式会社 基板用搬送カセット
JP2004155569A (ja) * 2002-11-08 2004-06-03 Daifuku Co Ltd 板状体の取り扱い設備
KR100782448B1 (ko) * 2003-11-21 2007-12-05 가부시키가이샤 아이에이치아이 기판 카세트, 기판 반송 장치, 기판 보관 반송 장치, 기판반입 시스템, 기판 반출 시스템 및 기판 반입/반출 시스템
CN1286703C (zh) * 2003-12-24 2006-11-29 友达光电股份有限公司 可分离式线索式卡匣以及其存取基板的方法
US20060182556A1 (en) * 2005-01-10 2006-08-17 Au Optronics Corporation Substrate transportation device (wire)
KR101045555B1 (ko) * 2008-08-28 2011-06-30 주식회사 신성에프에이 기판의 이송장치
KR20100041453A (ko) * 2008-10-14 2010-04-22 주식회사 톱텍 기판 이송시스템
JP2010182965A (ja) * 2009-02-06 2010-08-19 Sharp Corp カセット

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1636840A (zh) * 2003-12-23 2005-07-13 三星电子株式会社 用于基片的盒
CN101815660A (zh) * 2007-10-05 2010-08-25 株式会社永创科技 基板保持机构、基板交接机构及基板处理装置
CN101992901A (zh) * 2009-08-11 2011-03-30 北京京东方光电科技有限公司 玻璃基板卡匣
CN101659346A (zh) * 2009-09-03 2010-03-03 友达光电股份有限公司 基板传输系统及其基板取出方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597799B (zh) * 2016-10-14 2017-09-01 盟立自動化股份有限公司 溼式製程設備

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013116996A1 (zh) 2013-08-15
CN102583050A (zh) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102583050B (zh) 液晶面板基材的运输控制设备及其控制方法
US20030178866A1 (en) Apparatus for conveying liquid crystal display panel
CN104763948A (zh) 背光模组及显示装置
US9656797B2 (en) Display panel storing device
KR20160007946A (ko) 스토커 컨베이어용 대차
CN102642714B (zh) 基板移运装置
WO2015021622A1 (zh) 玻璃基板支撑装置以及液晶面板加工工艺
CN205450515U (zh) 曝光装置
KR102028913B1 (ko) 기판 탈착 장치 및 이를 이용한 평판표시장치의 제조방법
CN101955066A (zh) 基片装卸装置
CN103227125B (zh) 基板翻转装置
US8777541B2 (en) Conveyor control apparatus of liquid crystal panel substrates and control method thereof
CN103777408A (zh) 一种隔垫物、显示面板及显示装置
KR20160141927A (ko) 클램핑 시스템 및 이를 적용한 기판 절단 장치
CN203760448U (zh) 基板翻转装置
KR20080022378A (ko) 기판이송장치
CN105271680A (zh) 脆性材料基板的裂断装置
CN100422827C (zh) 液体分配系统
KR101204332B1 (ko) 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법
CN202217652U (zh) 一种模块化基板载物台及其应用设备
KR101003580B1 (ko) 기판공급장치
CN202170100U (zh) 一种基板盒及支撑件
CN105511133A (zh) 液晶显示模组组装方法及装置
CN211086848U (zh) 一种tft液晶显示模组自动化流水工作台
CN107546167B (zh) 一种对位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Transportation control equipment for LCD (liquid crystal display) panel substrate and control method of the transportation control equipment

Effective date of registration: 20190426

Granted publication date: 20140521

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd Shenzhen branch

Pledgor: Shenzhen Huaxing Optoelectronic Technology Co., Ltd.

Registration number: 2019440020032

Denomination of invention: Transportation control equipment for LCD (liquid crystal display) panel substrate and control method of the transportation control equipment

Effective date of registration: 20190426

Granted publication date: 20140521

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd Shenzhen branch

Pledgor: Shenzhen Huaxing Optoelectronic Technology Co., Ltd.

Registration number: 2019440020032

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20201016

Granted publication date: 20140521

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch

Pledgor: Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co.,Ltd.

Registration number: 2019440020032

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right