KR101204332B1 - 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법 - Google Patents

평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101204332B1
KR101204332B1 KR1020100087629A KR20100087629A KR101204332B1 KR 101204332 B1 KR101204332 B1 KR 101204332B1 KR 1020100087629 A KR1020100087629 A KR 1020100087629A KR 20100087629 A KR20100087629 A KR 20100087629A KR 101204332 B1 KR101204332 B1 KR 101204332B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
unit
support
conveying
conveyor
Prior art date
Application number
KR1020100087629A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120025659A (ko
Inventor
강기홍
Original Assignee
(주)리드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)리드 filed Critical (주)리드
Priority to KR1020100087629A priority Critical patent/KR101204332B1/ko
Publication of KR20120025659A publication Critical patent/KR20120025659A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101204332B1 publication Critical patent/KR101204332B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67715—Changing the direction of the conveying path

Abstract

본 발명은 평판 표시장치용 글라스를 이송하는 컨베이어의 측면으로부터 반송로봇을 이용하여 추가로 글라스를 진행 라인에 반입(투입)할 수 있는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이송라인을 구성하는 컨베이어 라인상에 설치되고, 글라스를 상기 이송라인의 반송방향인 제1방향으로 반송하기 위한 복수의 반송 샤프트들이 설치된 컨베이어 유닛; 및 상기 컨베이어 유닛의 상부에 설치되고, 글라스를 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로부터 인계받아 상기 컨베이어 유닛에 올려놓는 통과형 글라스 반입 유닛을 포함한다.

Description

평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법{GLASS TRANSFER APPARTUS AND TRANSFER METHOD FOR MANUFACTURING PLAT PANEL DISPLAY}
본 발명은 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 평판 표시장치용 글라스를 이송하는 컨베이어의 측면으로부터 반송로봇을 이용하여 추가로 글라스를 진행 라인에 반입(투입)할 수 있는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 액정 디스플레이나 LCD 모니터 및 PDP 패널 등의 화상, 문자 및 동영상 등을 표출시키는 평판 표시장치에 사용되는 글라스는 적정 규격으로 모재를 제작한 상태에서 연마와 세정 및 코팅 등의 여러 가공공정을 거쳐 완성되며, 상기 각 공정을 수행할 때 작업성을 고려하여 자동화 시스템 라인을 채택하고 있다.
글라스를 가공하기 위한 자동화 시스템에서 각 공정의 가공정밀도의 확보는 무엇보다 중요한 요건이고, 상기 기술적인 측면과 더불어 가공중인 글라스의 이송기술과 어느 한 공정으로부터 다음 공정으로 글라스를 언로딩 및 로딩시키는 반송로봇 등의 장치도 품질유지와 생산성 차원에서 중요시되고 있다.
예컨대, 가공중인 글라스를 각 라인으로 이송시키기 위한 설비로서 유연한 접촉상태를 유지할 수 있는 컨베이어가 대부분의 자동화 이송라인에 채택 사용되고 있다.
글라스 반송을 위한 컨베이어에는 측면(글라스의 반송방향의 측방향)에서 글라스를 추가로 투입하기 위한 글라스 반입 유닛이 설치될 수 있는데, 이 반입 유닛은 컨베이어가 완전히 정지해야지만 반송로봇으로부터 글라스를 받아 컨베이어에 반입할 수 있기 때문에, 비교적 많은 대기시간이 초래됨으로써, 그 대기 시간 만큼 이송이 지연되어 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
특히, 이송효율을 높이기 위해 대기시간을 단축되게 할 경우 컨베이어에서 이송되던 선, 후행 글라스 간에 충돌이 발생되는 사례가 빈번하여 불량율이 증가되면서 품질을 저하시키는 원인이 되었고, 심한 경우에 가격이 고가인 제품이 파손되는 폐단 등이 있었다.
본 발명의 목적은 글라스 반송라인의 글라스 추가 공급 장치, 보다 상세하게는 화상이나 문자 및 동영상 등을 표출시키는 표시장치에 사용되는 글라스를 가공하기 위하여 각 공정라인을 따라 연속적으로 이송시킬 때 그 이송라인의 측방향으로부터 글라스를 반입 받아 일시적으로 대기할 수 있는 기능을 부여하여 이송라인상에 글라스를 추가 공급하는 과정에서 선, 후행 글라스와의 충돌을 방지하고, 선, 후행 글라스의 대기시간을 줄여 시간당 생산성을 향상시킬 수 있게 한 글라스 반송 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 글라스 반송라인에서 글라스가 이송 중에도 측방향에서 반송로봇을 이용하여 추가로 글라스를 진행 라인에 투입할 수 있는 글라스 반송 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치는 이송라인을 구성하는 컨베이어 라인상에 설치되고, 글라스를 상기 이송라인의 반송방향인 제1방향으로 반송하기 위한 복수의 반송 샤프트들이 설치된 컨베이어 유닛; 및 상기 컨베이어 유닛의 상부에 설치되고, 글라스를 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로부터 인계받아 상기 컨베이어 유닛에 올려놓는 통과형 글라스 반입 유닛을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 통과형 글라스 반입 유닛은 상기 컨베이어 유닛의 상부에 위치되고, 상기 컨베이어 유닛의 측방향에 설치된 반송로봇으로부터 글라스를 인계받는 글라스 지지부; 및 상기 글라스 지지부에 놓여진 글라스를 상기 컨베이어 유닛의 상기 반송 샤프트들 상에 올려놓기 위해 상기 글라스 지지부를 승강시키는 승강부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 통과형 글라스 반입 유닛은 상기 글라스 지지부에 놓여진 글라스의 이송방향을 맞추기 위해 상기 글라스 지지부를 회전시키는 방향전환부를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 글라스 지지부는 상기 승강부에 지지되는 제1프레임; 상기 제1프레임 아래에 상기 제1방향을 따라 위치되고, 양단이 상기 제1프레임에 고정 설치되는 지지바들; 상기 지지바들 상에 설치되고 글라스의 저면을 지지하는 지지핀들을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 글라스 지지부의 상기 지지바들이 상기 컨베이어 유닛의 상기 반송 샤프트들 사이 공간에 위치될 수 있도록 상기 글라스 지지부를 회전시키는 방향전환부를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승강부는 제2프레임; 상기 제2프레임에 설치되고 상기 글라스 지지부의 상기 제1프레임에 연결되는 복수의 승강구동기들을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승강부는 상기 승강구동기들을 상호 연결하여 승강 구동시 발란스를 잡아주는 평행 안전바들을 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 지지핀들은 글라스의 저면과 접촉하는 반구형상의 팁을 갖는 제1지지핀들과; 글라스의 미끄럼 방지를 위해 글라스의 저면에 접촉하는 흡반형상의 팁을 갖고 제2지지핀들을 포함한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 방법은 컨베이어 유닛이 설치된 컨베이어 라인상에 글라스를 제1방향으로 반송하는 단계; 상기 컨베이어 유닛 상부에 설치된 통과형 글라스 반입 유닛이 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로부터 글라스를 인계받아 상기 컨베이어 유닛에 글라스를 추가로 반입하는 글라스 반입 단계를 포함하되; 상기 글라스 반입 단계는 상기 제2방향에 설치된 반송로봇이 상기 통과형 글라스 반입 유닛의 글라스 지지부에 글라스를 올려놓는 단계; 상기 글라스 지지부를 하강시켜 상기 글라스 지지부에 놓여진 글라스를 상기 컨베이어 유닛에 내려놓는 단계를 포함하며, 상기 글라스 지지부가 하강하기 전까지 상기 컨베이어 라인에서는 글라스 반송이 진행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 글라스 반입 단계는 글라스를 상기 컨베이어 유닛에 내려놓기 전에 글라스의 이송방향을 맞추기 위해 상기 글라스 지지부를 회전시키는 방향 전환 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 글라스를 상기 컨베이어 유닛에 내려놓는 단계에서는 상기 컨베이어 라인의 글라스 반송이 일시 정지된다.
본 발명에 의하면, 이송라인상에 글라스를 추가 공급하는 과정에서 선, 후행 글라스와의 충돌을 방지하고, 선, 후행 글라스의 대기시간을 줄여 시간당 생산성을 향상시킬 수 있는 각별한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 글라스 반송라인에서 글라스가 이송 중에도 측방향에서 반송로봇을 이용하여 추가로 글라스를 진행 라인에 투입할 수 있는 각별한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 평면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 정면도 및 측면도이다.
도 4는 지지핀들을 보여주는 요부 확대도이다.
도 5는 통과형 글라스 반입 유닛의 사시도이다.
도 6은 통과형 글라스 반입 유닛의 분해 사시도이다.
도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 글라스 반송 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 알림판 및 그 제조 방법을 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
( 실시 예 )
설명의 편의를 위해 후술한 컨베이어 라인에서의 글라스의 반송 방향을 제1방향(X축 방향)이라 하고, 수평면 상에서 제1방향(X축 방향)에 수직한 방향이고 컨베이어 라인에 추가로 투입되는 글라스의 투입 방향을 제2방향(Y축 방향)이라 하며, 상하 방향을 수직 방향(Z축 방향)이라 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 평면도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 정면도 및 측면도이다.
본 발명의 글라스 반송 장치(10)는 컨베이어 유닛(100)과 통과형 글라스 반입 유닛(200)을 포함한다.
컨베이어 유닛(100)은 글라스(S)의 이송경로(라인)를 구성하는 컨베이어 라인(90)상에 설치된다. 컨베이어 유닛(100)은 좌우 양측에 서로 마주보는 한 쌍의 측면 프레임(110)이 설치되며, 두 측면 프레임(110)은 반송 샤프트(120)들의 양단부를 고정하여 회전 운동이 가능하도록 축받이한다. 두 측면 프레임(110) 사이에는 복수의 반송 샤프트(120)가 글라스의 반송 방향(제1방향), 즉, 로딩된 글라스들이 차례로 반송되는 제1방향을 향하여 일정한 간격을 두고 나란히 배열된다. 각 반송 샤프트(120)의 양단부에는 글라스(S)의 측부 가장자리를 가이드하는 가장자리 롤러(122)와, 가장자리 롤러(122) 사이에 글라스(S)의 저면을 지지하는 지지롤러(124)들이 설치되어 반송 샤프트(120)들과 함께 회전 운동하도록 구성되어 있다.
도시하지 않았지만, 반송 샤프트(120)를 회전시키기 위한 컨베이어 구동 유닛(도시하지 않음)은 측면 프레임(110) 내부에 내장되어 있다. 컨베이어 구동 유닛(도시하지 않음)은 주로 모터를 이용하며, 이 경우 반송 샤프트(120)의 회전을 원활하게 하도록 도와주면서 반송 샤프트(120)을 고정시키는 베어링을 포함한다.
이와 같이 구성되는 컨베이어 유닛(100)에서 컨베이어 구동 유닛(도시하지 않음)의 제어에 따라 반송 샤프트(120)들이 회전하면, 반송 샤프트(120)의 양단부에 구비된 베어링이 면 접촉 방식으로 회전하게 되고 이와 동시에 지지 롤러들과 가장자리 롤러들이 회전한다. 이에 따라 지지 롤러(124)들 상에 로딩된 글라스(S)가 제방향으로 이동하게 된다.
참고로, 컨베이어 라인(90)은 글라스를 일방향(제1방향)으로 이송하기 위한 통상의 구들로 이루어지며, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 5 및 도 6은 통과형 글라스 반입 유닛의 사시도 및 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 통과형 글라스 반입 유닛(200)은 컨베이어 유닛(100)의 상부에 설치된다. 통과형 글라스 반입 유닛(200)은 글라스를 제1방향과 직교하는 제2방향으로부터 인계받아 컨베이어 유닛(100)에 올려놓는 로딩 장치이다. 통과형 글라스 반입 유닛(200)은 컨베이어 유닛이 글라스를 이송중인 중간에도 측면(제2방향)에서 반송 로봇을 이용하여 추가로 글라스를 진행 라인(반송방향)에 투입할 수 있는 것으로, 다른 라인에서 이송중이거나 다른 장비에서 배출된 글라스를 진행 라인에 투입할 경우 매우 유용하게 사용될 수 있다.
통과형 글라스 반입 유닛(200)은 글라스 지지부(300), 승강부(400) 그리고 방향전환부(500)를 포함한다.
글라스 지지부(300)는 컨베이어 유닛(100)의 측방향에 위치한 반송로봇(도 1 및 도 7a에 도시됨)으로부터 글라스를 인계받아 컨베이어 유닛(100)에 내려놓기 전까지 글라스가 일시적으로 보관된다. 글라스 지지부(300)는 제1프레임(310), 지지바(320)들 그리고 지지핀(332,336)들을 포함한다. 제1프레임(310)은 사각틀 형상의 외곽 프레임(312)과, 외곽 프레임(312) 내측에 가로 세로 방향으로 설치되는 보강 프레임(314)들을 포함한다. 제1프레임(310)의 상면 4곳에는 시각형상의 고정플레이트(318)가 설치되며, 이 4개의 고정플레이트(318)에는 승강부(400)의 승강구동기들이 고정 설치된다.
지지바(320)들 각각은 막대 형상의 수평한 지지편(322)과, 수평한 지지편(322)의 양단으로부터 상방향으로 수직하게 형성되고 제1프레임(310)의 외곽 프레임(312)에 고정되는 연결편(324)을 포함한다. 지지바(320)들은 제1방향을 따라 일정간격 이격되게 제1프레임(310)에 배치됨으로써, 제1프레임(310)과 지지바(320)들 사이에는 지지바(320)들의 길이 방향과 직교하는 방향(제2방향, Y축)으로 글라스가 제1프레임 아래로 반입될 수 있는 반입공간(출입구)이 제공된다.
도 3a 및 도 4를 참조하면, 지지핀(332,336)들은 지지바(320)의 수평한 지지편(322)에 일정 간격으로 이격되어 설치된다. 지지핀(332,336)들은 제1지지핀(332)과 제2지지핀(336) 2 종류로 구분된다. 제1지지핀(332)은 글라스(S)의 저면과 접촉하는 반구형상의 팁(333)을 갖는 일반적인 지지핀 구조를 갖으며, 제2지지핀(336)은 글라스의 미끄럼 방지를 위해 글라스의 저면에 접촉하는 흡반형상의 팁(337)을 갖는다. 지지편에는 제1지지핀과 제2지지핀이 서로 교차 설치된다.
승강부(400) 글라스 지지부에 놓여진 글라스를 컨베이어 유닛의 반송 샤프트들 상에 올려놓기 위해 글라스 지지부를 승강(업/다운)시키는 유닛이다. 승강부(400)는 제2프레임(410), 4개의 승강구동기(420) 그리고 평행 안전바(430)들을 포함한다.
제2프레임(410)은 사각틀 형상의 외곽 프레임(412)과, 외곽 프레임(412) 내측에 가로 세로 방향으로 설치되는 보강 프레임(414)들을 포함한다. 제2프레임(410)의 모퉁이 4곳에는 승강구동기(420)의 상단이 고정 설치된다.
승강구동기(420)는 실린더 구동 방식의 직선 이동 장치로써, 제2프레임(410)의 모퉁이 4곳에 각각 설치된다. 승강구동기(420)의 하단은 글라스 지지부(300)의 제1프레임(310)의 상면 4곳에 설치된 사각형상의 고정플레이트(318)에 고정 설치된다.
평행 안전바(430)들은 4개의 승강구동기(420)들을 상호 연결하는 연결링크로써, 승강구동기(420)들의 승강 동작시 균형을 잡아주기 위해 설치된다.
방향전환부(500)는 글라스 지지부(300)에 놓여진 글라스의 이송방향을 맞추기 위해 그리고 글라스 지지부(300)의 지지바(320)들이 컨베이어 유닛(100)의 반송 샤프트(120)들 사이 공간에 위치될 수 있도록 글라스 지지부(300)를 회전시키는 장치이다. 방향전환부(500)의 상단은 컨베이어 유닛(100)의 상부를 덮는 커버 프레임(190)에 고정 설치되고 하단은 승강부(400)의 제2프레임(410) 상면 중앙에 고정 설치된다. 방향전환부(500)는 회전모터 방식으로 4개의 승강구동기(420)에 의해 글라스 지지부(300)가 매달린 승강부(400)를 회전시킨다.
도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 실시예에 따른 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치의 글라스 반송 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
상술한 글라스 반송 장치(10)의 반송 과정은 컨베이어 유닛(100)이 설치된 컨베이어 라인상에 글라스를 제1방향으로 반송하는 단계와, 컨베이어 유닛(100) 상부에 설치된 통과형 글라스 반입 유닛(200)이 제1방향과 직교하는 제2방향으로부터 글라스(S)를 인계받아 컨베이어 유닛(100)에 글라스를 추가로 반입하는 글라스 반입 단계를 포함한다. 글라스 반입 단계는 제2방향에 설치된 반송로봇(20)이 통과형 글라스 반입 유닛(200)의 글라스 지지부(300)에 글라스를 올려놓는 단계와, 글라스를 컨베이어 유닛(100)에 내려놓기 전에 글라스의 이송방향을 맞추기 위해 글라스 지지부(300)를 회전시키는 방향 전환 단계, 그리고 글라스 지지부(300)를 하강시켜 글라스 지지부(300)에 놓여진 글라스를 컨베이어 유닛(100)에 내려놓는 단계를 포함하며, 글라스 지지부(300)가 하강하기 전까지 컨베이어 라인에서는 글라스 반송이 진행중이며, 글라스를 컨베이어 유닛(100)에 내려놓는 단계에서는 컨베이어 라인의 글라스 반송이 일시 정지된다.
도면들을 통해 그 과정을 살펴보면, 도 7a 내지 도 7c에서와 같이 컨베이어 유닛(100)이 설치된 컨베이어 라인을 통해 제1방향으로 글라스가 반송되는 과정에서 컨베이어 유닛(100)에 추가로 투입될 글라스는 제2방향(Y축)에서 반송로봇(20)에 의해 글라스 지지부(300)에 놓여진다. 글라스(S)가 글라스 지지부(300)에 놓여지면 글라스 지지부(300)에 놓여진 글라스의 이송방향을 맞추기 위해 글라스 지지부(300)가 매달린 승강부(400)가 방향전환부(500)의 회전동작에 의해 시계반대 방향으로 90도 회전된다.
도 7d는 방향전환부(500)에 의해 90도 회전된 상태를 정면에서 보여주는 도면으로, 방향전환부(500)의 회전동작으로 글라스 지지부(300)의 지지바(320)들은 컨베이어 유닛(100)의 반송 샤프트(120)들 사이 공간에 위치될 수 있게 된다. 방향 전환 단계까지 컨베이어 유닛(100)이 설치된 컨베이어 라인을 통해 제1방향으로 글라스 반송은 계속 진행 가능하다. 글라스의 추가 투입 시점이 되면, 컨베이어 라인에서의 글라스 반송이 잠시 중단된 상태에서 글라스 지지부(300)를 하강시켜 글라스 지지부(300)에 놓여진 글라스를 컨베이어 유닛(100)에 내려놓는다(도 7e). 글라스 지지부(300)가 하강된 상태에서 컨베이어 유닛(100)이 동작하여 추가 투입된 글라스는 제1방향으로 반송하고(도 7f), 추가 투입된 글라스가 컨베이어 유닛(100)으로부터 빠져나가면 글라스 지지부(300)는 원위치로 상승 동작된다(도 7g).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 글라스 반송 장치
100 : 컨베이어 유닛
200 : 통과형 글라스 반입 유닛
300 : 글라스 지지부
400 : 승강부
500 : 방향전환부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치에 있어서:
    이송라인을 구성하는 컨베이어 라인상에 설치되고, 글라스를 상기 이송라인의 반송방향인 제1방향으로 반송하기 위한 복수의 반송 샤프트들이 설치된 컨베이어 유닛; 및
    상기 컨베이어 유닛의 상부에 설치되고, 글라스를 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로부터 인계받아 상기 컨베이어 유닛에 올려놓는 통과형 글라스 반입 유닛을 포함하되;
    상기 통과형 글라스 반입 유닛은
    상기 컨베이어 유닛의 상부에 위치되고, 상기 컨베이어 유닛의 측방향에 설치된 반송로봇으로부터 글라스를 인계받는 글라스 지지부; 및
    상기 글라스 지지부에 놓여진 글라스를 상기 컨베이어 유닛의 상기 반송 샤프트들 상에 올려놓기 위해 상기 글라스 지지부를 승강시키는 승강부를 포함하고,
    상기 글라스 지지부는
    상기 승강부에 지지되는 제1프레임;
    상기 제1프레임 아래에 상기 제1방향을 따라 위치되고, 양단이 상기 제1프레임에 고정 설치되는 지지바들;
    상기 지지바들 상에 설치되고 글라스의 저면을 지지하는 지지핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통과형 글라스 반입 유닛은
    상기 글라스 지지부에 놓여진 글라스의 이송방향을 맞추기 위해 상기 글라스 지지부를 회전시키는 방향전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 글라스 지지부의 상기 지지바들이 상기 컨베이어 유닛의 상기 반송 샤프트들 사이 공간에 위치될 수 있도록 상기 글라스 지지부를 회전시키는 방향전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 승강부는
    제2프레임;
    상기 제2프레임에 설치되고 상기 글라스 지지부의 상기 제1프레임에 연결되는 복수의 승강구동기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 승강부는
    상기 승강구동기들을 상호 연결하여 승강 구동시 발란스를 잡아주는 평행 안전바들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 지지핀들은
    글라스의 저면과 접촉하는 반구형상의 팁을 갖는 제1지지핀들과;
    글라스의 미끄럼 방지를 위해 글라스의 저면에 접촉하는 흡반형상의 팁을 갖고 제2지지핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020100087629A 2010-09-07 2010-09-07 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법 KR101204332B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100087629A KR101204332B1 (ko) 2010-09-07 2010-09-07 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100087629A KR101204332B1 (ko) 2010-09-07 2010-09-07 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120025659A KR20120025659A (ko) 2012-03-16
KR101204332B1 true KR101204332B1 (ko) 2012-11-26

Family

ID=46131842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100087629A KR101204332B1 (ko) 2010-09-07 2010-09-07 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101204332B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101316792B1 (ko) * 2011-08-10 2013-10-11 주식회사 태성기연 판유리 이송장치
KR101936553B1 (ko) * 2018-10-08 2019-04-03 이덕섭 글라스기판 컨베이어 시스템
CN109279361B (zh) * 2018-10-26 2023-08-22 扬州市职业大学 一种玻璃窗总成生产线

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120025659A (ko) 2012-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101512748B (zh) 基板运送装置以及基板运送方法
CN101512747B (zh) 基板运送装置以及基板运送方法
TWI652471B (zh) 具有可進行AOI θ軸對齊的輸送設備的線上台架
JP2007139763A (ja) ディスプレイパネルの検査システム
KR101204332B1 (ko) 평판 표시 장치 제조용 글라스 반송 장치 및 반송 방법
JP6312717B2 (ja) 基板搬送装置およびそれを含んで構成された対基板作業システム
CN101955066A (zh) 基片装卸装置
CN201694655U (zh) 基片装卸设备
JP2010149962A (ja) 液晶ガラス基板搬送装置
KR100832472B1 (ko) 기판이송장치
KR101000494B1 (ko) 이송장치
JP5928304B2 (ja) 基板搬送設備
JP2009176858A (ja) 基板受渡装置
JP2006008396A (ja) 板状部材の搬送装置および搬送方法と、フラットパネルディスプレイの製造装置および製造方法
KR101172869B1 (ko) 기판 가공 장치 및 기판 가공 방법
JP2009071117A (ja) 基板搬送台車及びそれを用いた基板の受け取り、搬送、投入方法
CN105947675A (zh) 一种传送装置
JP5115850B2 (ja) 板状ワーク垂直搬送装置
CN111547508B (zh) 基板搬运系统及基板搬运系统的控制方法
KR200469263Y1 (ko) 유리 기판 운송 장치
KR20140003717A (ko) 선입, 선출이 가능한 기판 버퍼장치 및 그 구동방법
KR200319194Y1 (ko) 액정유리 이송라인의 버퍼장치
CN208898097U (zh) 一种基板传送装置
KR102339962B1 (ko) 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치
KR101199441B1 (ko) 기판 처리장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151119

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171120

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181119

Year of fee payment: 7