KR102339962B1 - 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치 - Google Patents

디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것으로서, 그 구성은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성되고, 상기 롤러의 패널 인입홈은 패널 진입시 제1 컨베이어와 동일면 상에 위치하고, 패널 배출시 하향 경사각을 이루어 롤러 하부측 제2 컨베이어 상에 자연 낙하되도록 구성하며, 상기 패널 인입홈은 양측에 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드는 내측면에 완충부재를 가지며, 상기 완충부재는 미끄럼저감코팅층이 형성된 것이다.

Description

디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치{Apparatus for transefering display panel having display panel protective function}
본 발명은 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널이 제1 이송구간과 제2 이송구간 사이에서 반전장치에 의해 패널이 반전된 후 제2 이송구간으로 반출되어 낙하될 때의 충격을 완화시키기 위한 보호수단을 마련하고, 상기 보호수단이 완충을 위한 최적의 재질로 적용될 수 있도록 구성된 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치에 관한 것이다.
일반적으로 디스플레이 장치란 TV나 컴퓨터용 모니터, 휴대폰 등을 통틀어 일컫는 말로서, 화상을 형성하는 디스플레이 패널을 갖는 디스플레이 모듈, 디스플레이 모듈을 지지하는 케이싱을 포함한다.
디스플레이 모듈은 화상을 형성하는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP (Plasma Display Panel)와 같은 디스플레이 패널, 디스플레이 패널의 구동을 위한 구동회로기판 및 디스플레이 패널의 전방에 배치되는 광학 필터를 포함한다.
한편, 디스플레이 패널은 패널 구동을 위한 공정으로 일면에 패널이 형성되고, 반대면에 에칭 과정을 거치게 되는 것으로서, 이를 위해 디스플레이 패널 이송용 반전 장치가 구비된다.
대한민국 특허출원 제2019-0007101호(디스플레이 패널 이송용 반전장치, 이하 선출원발명)는 본 출원인에 의해 출원된 발명으로, 종래 디스플레이 패널의 이송과 반전을 위해 요구되던 버퍼(buffer)의 구성을 제외하여 장비의 제작단가를 낮추고, 디스플레이 패널의 이송과 반전을 보다 신속하게 실시하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
선출원발명의 디스플레이 패널 이송용 반전장치는, 패턴이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와; 상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈(11)이 형성되고, 스테핑 모터(M)에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러(1)와; 상기 롤러(1)로부터 인출된 패널(P)을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어(C2)로 구성된다.
이때, 상기 디스플레이 패널(P)을 반전시키는 롤러(1)와 제2 컨베이어(C2)의 사이에는 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 투입된 상태로 반전된 패널(P)을 반출시키기 위한 패널 픽업부(2)가 설치되며, 상기 패널 픽업부(2)는 롤러(1)에 의해 반전된 디스플레이 패널(P)을 홀딩한 후 제2 컨베이어(C2) 측으로 반출시킨 후 제2 컨베이어(C2) 상부로 낙하시키게 된다.
상기 디스플레이 패널(P)이 패널 픽업부(2)에 의해 홀딩된 후 제2 컨베이어(C2) 상부로 반출된 후 패널 픽업부(2)의 클램프(21)가 디스플레이 패널(P)의 홀딩상태를 해제하게 되면 패널(P)은 일정높이(클램프의 두께 정도로 대략 5㎜ 내외)에서 낙하되는 상태가 되는데, 이와 같이 패널(P)이 낙하되면, 패널(P)의 표면에 미세한 스크래치 등의 파손을 발생시키는 경우가 발생되어 패널(P)의 표면에 형성된 패턴의 불량요인이 되는 문제점이 노출된다. 특히, 상기와 같은 패턴의 불량은 차후 디스플레이 제품이 완성된 후 불량 제품을 제작하는 더 큰 문제점을 발생시키게 된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.
이에 본 발명은, 패널이 제1 이송구간과 제2 이송구간 사이에서 반전장치에 의해 패널이 반전된 후 제2 이송구간으로 반출되어 낙하될 때의 충격을 완화시키기 위한 보호수단을 마련하고, 상기 보호수단이 완충을 위한 최적의 재질로 적용될 수 있도록 구성된 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러로부터 인출된 패널을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어와; 상기 롤러의 패널 인입홈에 수용된 패널이 제2 컨베이어 측에 도달하면 상기 패널을 패널 인입홈으로부터 인출하여 제2 컨베이어 상에 안착시키는 패널 픽업부로 구성된 디스플레이 패널 이송용 반전장치에 있어서, 상기 패널 픽업부의 하측에 설치되어 패널 픽업부에 의해 반출된 패)이 얹혀지는 완충재질의 밸트가 형성된 전달 컨베이어와; 상기 전달 컨베이어 상에 패널이 얹혀지면, 상기 전달 컨베이어를 각도회전시켜 전달 컨베이어 끝단부가 제2 컨베이어 상부로 위치되도록 하여 패널이 제2 컨베이어로 전달이송되도록 하는 구동기구를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 밸트는 고무를 기반으로 합성된 NBR( Nitrile-butadiene rubber), 실리콘 고무, 우레탄 고무, FKM(불화-탄소-고무), 도전성 NBR, 도전성 실리콘 고무 중 선택된 1종의 재질로 형성된다.
또한, 상기 밸트는 도전성 NBR, 도전성 실리콘 고무로 선택되면, 반전장치를 제어하는 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 패널(P)의 이송상태를 모니터링 할 수 있도록 구성될 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은, 디스플레이 패널이 제1 이송부와 제2 이송부의 사이에서 반전되어 이송되는 과정에서, 제2 이송부로 반출될 때의 낙하 충격이 완충재질로 제작되는 보호수단에 의해 완충되어 디스플레이 패널의 파손이 방지되므로써 디스플레이 패널을 적용한 제품의 불량을 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 선출원발명의 반전장치 사시도.
도 2는 선출원발명의 반전장치 중 패널 픽업부 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 반전장치의 보호수단 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 반전장치의 사용상태 측면도.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 패널 이송용 반전 장치의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 선출원발명의 반전장치 사시도, 도 2는 선출원발명의 반전장치 중 패널 픽업부 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 반전장치의 보호수단 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 반전장치의 사용상태 측면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 패널 이송용 반전장치는 패턴이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와, 상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키는 롤러(1)와, 상기 롤러(1)에 의해 반전된 패널(P)을 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어(C2)를 기본구성으로 하여, 패널 픽업부(2), 패널 보호수단(3)을 포함하여 구성된다.
상기 롤러(1)는 방사선 상으로 다수의 패널 인입홈(11)이 형성되는 것으로서, 상기 패널 인입홈(11)의 사이는 최초 제1 컨베이어(C1)의 패널(P)이 롤러(1)의 최초 패널 인입홈(11)에 인입된 후, 다음 패널(P)이 롤러(1)에 도착할 때의 속도 및 시간에 맞추어 롤러(1)가 회전하여 다음 패널 인입홈(11)이 제1 컨베이어(C1)와 동일면을 이룰 때의 간격으로 형성된다.
이러한 롤러(1)의 패널 인입홈(11) 사이의 간격은 롤러(1)의 스테핑 구동과 연관되므로 제1 컨베이어(C1)의 속도 및 시간에 맞추어 패널 인입홈(11) 사이의 간격과 롤러(1)의 스테핑 구동속도를 종합적으로 고려해야만 되고, 목적하는 생산량에 따라 롤러(1)의 패널 인입홈(11)의 개수와 롤러(1)의 스테핑 구동속도는 달라질 수 있다.
그리고, 상기 패널 인입홈(11)은 내측 상부에 실리콘 등과 같은 상부 완충부재(12)가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재(13)가 구비되며, 하부 완충부재(13)는 솔레이노이드(14)의 작동에 의해 상.하로 구동하면서 패널 인입홈(11)의 내측으로 인입된 디스플레이 패널(P)를 손상없이 물어 고정할 수 있도록 구성된다.
상기 패널 픽업부(2)는 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 수용된 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 측에 도달하면 상기 패널(P)을 패널 인입홈(11)으로부터 인출하는 한 쌍의 패널 픽업부(2)가 구비되고, 상기 한 쌍의 패널 픽업부(2)는 제2 컨베이어(C2)의 양측에 패널 클램프(21)가 서로 대향되게 설치된다.
상기 패널 픽업부(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프(21)와, 상기 패널 클램프(21)를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부(23)와, 상기 패널 클램프(21)를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부(24)로 구성된다.
상기 클램프 Z축 이송부(23)는 수직의 Z축 가이드(23a) 및 Z축 구동모터(23b)로 구성되고, 상기 클램프 X축 이송부(24)는 수평의 X축 가이드(24a) 및 X축 구동모터(24b)로 구성되는 것으로서, Z축 구동모터(23b)에 의해 패널 클램프(21) 및 클램프 Y축 구동솔레이드(22)가 수직의 Z축 가이드(23a)를 따라 상.하로 이동하고, X축 구동모터(24b)에 의해 패널 클램프(21) 및 클램프 Y축 구동솔레이드(22), 클램프 Z축 이송부(23)가 X축 방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다.
상기 패널 보호수단(3)은 전달 컨베이어(31), 구동기구(33)로 이루어진다.
상기 전달 컨베이어(31)는 패널 픽업부(2)의 하측에 설치되어 패널 픽업부(2)에 의해 반출된 패널(P)이 얹혀지는 완충재질의 밸트(32)가 형성되어 구성된다. 이와 같은 전달 컨베이어(31)는 그 상부에 패널(P)이 반출되어 얹혀지면 각도회전되어 패널(P)을 제2 컨베이어(C2)로 전달이송하기 위한 구성이다.
특히, 상기 전달 컨베이어(31)의 밸트(32)는 패널(P)이 얹혀질 때 발생되는 미세한 충격마저도 완충시킬 수 있도록 하기 위한 재질로 형성되며, 이를 상기 밸트(32)는 고무를 기반으로 합성된 NBR( Nitrile-butadiene rubber), 실리콘 고무, 우레탄 고무, FKM(불화-탄소-고무), 도전성 NBR, 도전성 실리콘 고무 중 선택된 1종의 재질로 형성된다.
또한, 상기 밸트(32)를 도전성 NBR, 도전성 실리콘 고무로 적용하게 되면, 상기 밸트(32)를 반전장치를 제어하는 컨트롤러와 전기적으로 연결구성하여 밸트(32) 상에 패널(P)이 얹혀져 전달이송되는 과정에서 패널(P) 이송시 확인할 수 있는 전기적 특성, 즉, 패턴의 도전상태, 패널(P)의 이송시 중량 등의 정보를 취득하여 패널(P)의 이송상태를 중간에서 점검할 수 있게 된다.
상기 구동기구(33)는 전술한 것과 같이 전달 컨베이어(31) 상에 패널(P)이 얹혀지면, 상기 전달 컨베이어(31)를 각도회전시켜 전달 컨베이어(31) 끝단부가 제2 컨베이어(C2) 상부로 위치되도록 하기 위한 구성으로 서보모터 또는 회전실린더 등으로 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 패널 이송용 반전장치는 패턴이 형성된 패널(P)이 제1 컨베이어(C1)를 타고 롤러(1) 측으로 이송되는데, 이때 상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)과 패널(P)은 동일면 상에 위치한다.
이러한 상태에서 패널(P)은 롤러(1)의 패널 인입홈(11) 내부로 인입되면, 솔레노이드(14)의 작동에 의해 하부 완충부재(13)가 상승하면서 패널(P)을 상부 완충부재(12)에 밀착 고정함으로써 패널(P)의 흔들림없이 안전하게 수용할 있게 되는 것이다.
이렇게 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 패널(P)이 삽입되면, 롤러(1)가 스테핑 모터(M)에 의해 간헐 구동되고, 다음 패널 인입홈(11)이 다시 다음 패널(P)과 동일면 상에 위치한 후, 제1 컨베이어(C1)에 의한 진입이 반복적으로 이루어짐으로써 패널 반전이 신속히 이루어질 수 있는 장점을 갖게 된다.
이후, 상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 인입된 패널(P)은 롤러(1)의 간헐 구동에 의해 제2 컨베이어(C2) 측으로 스테핑 이동하고, 상기 패널 인입홈(11)의 패널(P)은 패널 픽업부(2)에 의해 손상없이 안전하게 제2 컨베이어(C2) 상에 안착된다.
보다 구체적으로 설명하면, 서로 마주하는 상기 한 쌍의 패널 클램프(21)는 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 패널(P)을 좌.우측에서 잡고, 클램프 X축 이송부(24)에 의해 롤러(1)와 이격되게 수평방향으로 이동한 후, 클램프 Z축 이송부(23)에 의해 하강하며, 다시 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 서로 벌어져 패널(P)이 상기 패널 보호수단(3)의 전달 컨베이어(31) 상에 놓여지게 된다. 이때, 상기 패널 픽업부(2)의 Z축 하강은 선택적인 것으로 패널 보호수단(3)이 X축 이송선상의 하측에 근접되어 있을 경우 생략될 수 있다.
이후, 상기 패널 보호수단(3)의 구동기구(33)는 전달 컨베이어(31)는 각도회전을 하여 끝단부가 제2 컨베이어(C2) 상에 위치됨과 동시에 컨베이어 구동되어 패널(P)이 롤러(1)의 인입홈(11)에서 반출된 이후 낙하충격 없이 자연스럽게 제2 컨베이어(C2)로 전달이송되는 것이다.
여기서, 상기 패널 픽업부(2)의 클램프(21) 사이 하측에 배치되는 전달 컨베이어(31)는 반출되는 패널(P)의 하측에서 최소한의 간격(대략 0.5㎜ 이하)로 설정할 수 있게 되어 패널(P)이 놓여지는 충격은 극히 미세하게 되며, 이마저도 전달 컨베이어(31)의 밸트를 전술된 합성고무 재질로 형성하여 완충됨에 따라 패널(P)의 미세한 파손을 방지할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.
1: 롤러
11: 패널 인입홈 12: 상부 완충부재
13: 하부 완충부재 14: 솔레노이드
C1,C2: 제1,2 컨베이어 M: 스테핑 모터
2: 패널 픽업부
21: 패널 클램프 22: 클램프 Y축 구동솔레노이드
23: 클램프 Z축 이송부 23a: Z축 가이드
23b: Z축 구동모터 24: 클램프 X축 이송부
24a: X축 가이드 24b: X축 구동모터
3 : 패널 보호수단
31: 전달 컨베이어 32: 밸트
33: 구동기구

Claims (3)

  1. 패턴이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와; 상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈(11)이 형성되고, 스테핑 모터(M)에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러(1)와; 상기 롤러(1)로부터 인출된 패널(P)을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어(C2)와; 상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 수용된 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 측에 도달하면 상기 패널(P)을 패널 인입홈(11)으로부터 인출하여 제2 컨베이어(C2) 상에 안착시키는 패널 픽업부(2)로 구성된 디스플레이 패널 이송용 반전장치에 있어서,
    상기 패널 픽업부(2)의 하측에 설치되어 패널 픽업부(2)에 의해 반출된 패널(P)이 얹혀지는 완충재질의 밸트(32)가 형성된 전달 컨베이어(31)와; 상기 전달 컨베이어(31) 상에 패널(P)이 얹혀지면, 상기 전달 컨베이어(31)를 각도회전시켜 전달 컨베이어(31) 끝단부가 제2 컨베이어(C2) 상부로 위치되도록 하여 패널(P)이 제2 컨베이어(C2)로 전달이송되도록 하는 구동기구(33)를 포함하며,
    상기 밸트(32)는, 도전성 NBR, 또는 도전성 실리콘 고무로 선택되고, 반전장치를 제어하는 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 패널(P)의 이송상태를 모니터링 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020190137456A 2019-10-31 2019-10-31 디스플레이 패널 보호기능을 갖는 패널 이송용 반전장치 KR102339962B1 (ko)

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