CN1286703C

CN1286703C - 可分离式线索式卡匣以及其存取基板的方法

Info

Publication number: CN1286703C
Application number: CN 200310123505
Authority: CN
Inventors: 张玉彦; 陈宏伟; 俞宏勋
Original assignee: AU Optronics Corp
Current assignee: AU Optronics Corp
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: CN1554562A

Abstract

一种可分离式线索式卡匣，用以存放至少一基板，包括多个框架、多个绳索以及一滚动机构。框架以可分离方式叠放在一起，绳索以水平排列方式连接在每一框架中，用以支撑基板。

Description

可分离式线索式卡匣以及其存取基板的方法

技术领域

本发明涉及一种可分离式线索式卡匣及其存取基板的方法，特别是涉及一种可分离式线索式卡匣，其可以指定抽取其中任意一片基板而不受顺序的限制，且可存放为数甚多的基板。

背景技术

目前在制作液晶显示器(LCD)的极薄的基板的过程中，大部分运送、承载或储存基板是利用线索式卡匣(wire cassette)，将玻璃基板(glass substrate)放置于此种卡匣中可防止基板变形，而且一个卡匣中可存放多个片基板。图1A为现有的基板承载卡匣10。基板承载卡匣10是由一顶盖15、框架14、多个孔洞18(参考图1B)、以及多个条钢索13所组成。框架14是由多个直支架141与横支架142锁固而成，各钢索13均由螺丝固定锁附于框架14的直支架141上。图1B显示在图1A中的卡匣10内的同一水平面上的钢索13。钢索13是固定于框架14的直支架141的孔洞18上。相邻的钢索13之间形成一空格12，此空格12可摆放一片基板(未显示于图中)，而在同一水平面上的钢索13则一起支撑此基板，如果卡匣10从顶盖15到最下方的横支架142有二十一条钢索13，此卡匣10便能收藏二十片基板。

图2表示沿着图1A、图1B的箭头A方向对于基板承载卡匣10进行观察下的侧视图。在此图内，此卡匣10只有显示其中十个空格，且每一空格已经放置有一基板11。当基板11放置在卡匣10内时，每一基板11均与横支架142平行，而每一基板下方有连接在直支架141上的多个条钢索所支撑，应注意的是，从此图的方向看不到钢索，只能在直支架141上看到多个孔洞18。

图3A至图3C为通过上述现有卡匣，取出基板11的连续动作图。如图3A所示，滚动机构(roller)16是设置于卡匣10的最下方，需取出基板11时，将滚动机构16上升，在经过卡匣10内的多个条钢索13之间而抵达最下方的基板11后，滚动机构16的滚轮17接触此基板11且开始转动，而将位于卡匣10的最下方的基板11从下方滚出。图3B显示当基板11完全滚出卡匣10之后，所空出的空格12。接下来如图3C显示，在基板11滚出后，滚动机构16上升一格，而顶住位于上方的另一片基板11，使此片基板11接触滚动机构16，再度转动滚轮17以进行接下来的搬出作业。如此连续动作，基板11就不断的从下方被取出。当滚动机构16上升到最后一格后，所有的基板11便被取出完毕。

然而上述卡匣10的缺点是不能利用其它机械手臂(robot)直接选取所需的基板11，将其取出，因为基板11是放置在钢索13之间，而钢索13与钢索13之间的间隙甚小，不能利用其它机械手臂深入抽取。即，在此种卡匣10内只能借助滚动机构16将基板11一片一片以滚动的方法取出，因此，现有的卡匣10的固定式设计结构以及滚动取出方式会对于基板11的抽取顺序有严重的限制。先放入的基板11必须要最后取出，也就是此种卡匣10的基板搬运方式是只能先进后出或后进先出，因此没有先进先出(FIFO)的特性，无法任意选取需要的基板，对于基板的物料管理上会造成相当程度的复杂化和限制性。

如上述般，由于此种卡匣10只能使基板11依照后进先出的顺序，并不方便，因此，目前仍需要一种卡匣装置能解决基板抽取顺序的限制，以便加速基板的存放以及取得。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可分离式线索式卡匣，其可使基板存放抽取顺序不受限制，以可随时取出任意一片基板。

本发明的可分离式线索式卡匣的优点在于存放基板数目可由框架多少自由决定。

本发明的可分离式线索式卡匣的另一优点在于基板是由绳索支撑，变形量少，且绳索之间的间距小，可存放较多片基板。

为达成上述目的，本发明提供一种可分离式线索式卡匣，用以存放至少二个基板，包括多个框架、以及多个绳索。框架以可分离方式叠放在一起，绳索以水平排列方式连接在每一框架中，用以支撑基板。

上述框架包括成对的第一侧壁以及成对的第二侧壁。上述绳索连接于第一侧壁；第二侧壁与第一侧壁连接成一矩形；框架由金属制成；第一侧壁具有多个孔洞，而绳索穿入孔洞；第二侧壁的顶面位置比绳索的位置为低；绳索系由聚醚醚酮(Polyether Ether Ketone)所包覆的塑料软管。

其中，每一框架还包括多个第一接合部以及多个第二接合部，第一接合部设置于第一侧壁及第二侧壁的顶面上以及第二接合部设置于第一侧壁及第二侧壁的底面上，且第一接合部及第二接合部可互相卡合或分离。

在一较佳实施例中，第一接合部系为凸块，且第二接合部为凹槽，凸块与凹槽相互卡合。

在另一较佳实施例中，第一接合部为凹槽，且第二接合部为凸块，凸块与凹槽相互卡合。

本发明还提供一种存取基板的方法，包括下列步骤：提供一种可分离式线索式卡匣，可分离式线索式卡匣包括多个框架以及多个绳索，框架以可分离方式叠放在一起，绳索以水平排列方式连接在每一框架中，用以支撑一基板；将其中一框架与此框架下方的其它框架分离；使一滚动机构移至框架下方；使滚动机构向上穿过绳索之间；以及以滚动机构将基板移出框架。

本发明还提供另一种存取基板的方法，包括下列步骤：提供一种可分离式线索式卡匣，可分离式线索式卡匣包括多个框架以及多个绳索，框架以可分离方式叠放在一起，绳索以水平排列方式连接在每一框架中；将其中一框架与此框架下方的其它框架分离；使一滚动机构移至框架下方；使滚动机构向上穿过上述绳索之间；以滚动机构将一基板送入框架中；以及使滚动机构下降，进而使基板完全由绳索支撑。

附图说明

图1A为现有的基板承载卡匣示意图；

图1B为在图1A中的卡匣内的同一水平面上的钢索的示意图；

图2为沿着图1A、图1B的箭头A方向对于基板承载卡匣进行观察下的侧视图；

图3A为现有的卡匣内滚动机构与基板接触的动作图；

图3B为现有的卡匣内滚动机构将基板取出的动作图；

图3C为现有的卡匣内滚动机构将基板完全移出的动作图；

图4为本发明的可分离式线索式卡匣的示意图；

图5A为沿着图4的箭头A方向对于可分离式线索式卡匣的框架进行观察下的侧视图；

图5B表示沿着图4的箭头B方向对于可分离式线索式卡匣的框架进行观察下的侧视图；

图6为可分离式线索式卡匣以及滚动机构的侧视图；

图7A为本发明的卡匣内滚动机构移动至一框架下方与基板接触的动作图；

图7B为本发明的卡匣内滚动机构将基板取出的动作图；以及

图7C为本发明的卡匣内滚动机构将基板完全移出的动作图。

具体实施方式

以下以具体的实施例，对本发明所揭示的各形态内容加以详细说明。

参见图4，详细说明依据本发明的第一实施例的可分离式线索式卡匣20。为了解决现有基板抽取顺序的问题，本发明将卡匣20整体结构改变，成为一种可分离式线索式卡匣20，此卡匣20包括多个框架24，其从C方向叠合在一起，各框架24主要由金属制成。每一框架24上有一片基板21的储放空间，而基板21的存放数量根据框架24的数量而决定，因此整个卡匣20可存放多个片基板21。每一框架24则包括成对的第一侧壁241以及成对的第二侧壁242。第二侧壁242与第一侧壁241连接成一矩形。第一侧壁241上具有多个孔洞28。卡匣20具有包覆聚醚醚酮(Polyether EtherKetone，PEK)的塑料制绳索23用以支撑基板21，可防止基板21在框架24上滑动，也不会有滑动的痕迹在基板21表面上。绳索23是以水平排列方式连接在每一框架24的第一侧壁241上，而绳索23穿入第一侧壁241上的孔洞28进而锁固在第一侧壁241上，因此基板21是放置在多个条同一水平线上的绳索23上，如图5B所示。

图5A表示沿着图4的箭头A方向对于可分离式线索式卡匣进行观察下的框架24的侧视图，而图5B为表示沿着图4的箭头B方向对于可分离式线索式卡匣的框架24进行观察下的侧视图。如图5A、图5B所示，当基板21放置在框架24内时，第一侧壁241的高度最高，可保护基板21不会从两侧掉落，由于基板21是由绳索23所支撑，可看出基板21的位置是高于绳索23的位置，而第二侧壁242的顶面位置比绳索23的位置更为低，以便使基板21从第二侧壁242方向进出此框架24。另外，每一框架24的第一侧壁241还包括多个第一接合部243以及多个第二接合部244，在此例中，第一接合部243是凸块，第二接合部244是凹槽。第一接合部243设置于第一侧壁241的顶面上，而第二接合部244是设置于第一侧壁241的底面上，且第一接合部及第二接合部243、244可互相卡合或分离，进而使各框架24之间可以拆解与相互卡合。

此实施例可具有其它的变化例，例如，上述第一接合部243可以替换成卡勾，而第二接合部244仍为凹槽，通过卡勾与凹槽相互卡合或分离，进而使各框架24成为可分离式线索式卡匣20，应了解的是在图上未显示变化例的第一、第二接合部243、244的卡合方式。

以下说明基板的存取用的滚动机构。图6为显示可分离式线索式卡匣以及滚动机构的侧视图。此可分离式线索式卡匣20借助滚动机构26将基板21以滚动方式从框架24的正下方取出。如图6所示，滚动机构26可移动至卡匣20的任两个框架24之间，而滚动机构26包括多个滚轮27，通过滚轮27接触基板21而以滚动方式将基板21移出卡匣20。

参见图7A至图7C，详细说明通过可分离式线索式卡匣20取出基板21的连续动作，此图虽看不出每一框架内的绳索，但当多个框架24以可分离方式叠放在一起时，如上所述，绳索是以水平排列方式连接在每一框架24中，用以支撑基板21。如图7A所示，当要取出任一片基板时，首先将其中一框架24b与此框架24b下方的另一框架24a沿X₁方向分离，并使滚动机构26移至框架24b的下方。接着，如图7B所示，滚动机构26的滚轮27向上上升直到接触基板21后，滚动机构26沿X₂方向转动滚轮27，以开始基板21的搬出作业。最后，如图7C所示，滚动机构26将基板21以X₃方向移出框架24b，当基板21完全滚出卡匣20时，此格位即空出一空间22，滚动机构26退出框架后，框架24a及框架24b沿X₁方向进行合并。

另一方面，当需要将基板21放入任一框架时，同样的，首先将要选择的一框架与此框架下方的其它框架分离。接着，使滚动机构26移至框架下方。滚动机构26转动滚轮27并接触基板21，进而将基板21送入框架中，使得基板21完全由绳索23支撑。最后，使滚动机构26下降离开框架后，框架及框架即互相合并卡合在一起。

如上述，本发明的优点在于当需要取出特定基板时，可将其所在的框架分离，再由滚动机构伸进空隙将此片基板取出，此设计不受卡匣顺序的限制，可任意取出或放进基板到可分离式线索式卡匣内，而一个卡匣的存放片数可由框架的多少自由决定，同时保有线索式卡匣原有的一切优点。

虽然结合以上数个较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作一些更动与润饰，因此本发明的保护范围应以所附的权利要求所界定的为准。

Claims

1.一种可分离式线索式卡匣，用以存放至少二个基板，包括：

多个框架，以可分离方式叠放在一起；以及

多个绳索，以水平排列方式连接在每一框架中，用以支撑该基板。

2.如权利要求1所述的可分离式线索式卡匣，其中该各框架包括：

成对的第一侧壁，该各绳索连接该各第一侧壁；以及

成对的第二侧壁，与该各第一侧壁连接成一矩形。

3.如权利要求2所述的可分离式线索式卡匣，其中该各第一侧壁具有多个孔洞，而该各绳索穿入该各孔洞。

4.如权利要求2所述助可分离式线索式卡匣，其中该各第二侧壁的顶面位置比该各绳索的位置为低。

5.如权利要求2所述的可分离式线索式卡匣，其中每一框架还包括多个第一接合部，设置于该对第一侧壁及该对第二侧壁的顶面上；以及多个第二接合部，设置于该对第一侧壁及该对第二侧壁的底面上，且该各第一接合部及该各第二接合部可互相卡合或分离。

6.如权利要求5所述的可分离式线索式卡匣，其中该各第一接合部是凸块以及该各第二接合部是凹槽，该各凸块与该各凹槽相互卡合。

7.如权利要求5所述的可分离式线索式卡匣，其中该各第一接合部是凹槽以及该各第二接合部是凸块，该各凸块与该各凹槽相互卡合。

8.如权利要求1所述的可分离式线索式卡匣，其中该各绳索由聚醚醚酮(Polyether Ether Ketone)所包覆的塑料软管。

9.如权利要求1所述的可分离式线索式卡匣，其中该各框架由金属制成。

10.一种存取基板的方法，包括下列步骤：

提供一种可分离式线索式卡匣，该可分离式线索式卡匣包括：多个框架以及多个绳索，该各框架以可分离方式叠放在一起，该各绳索以水平排列方式连接在每一框架中，用以支撑一基板；

将其中一框架与该框架下方的其它框架分离；

使一滚动机构移至该框架下方；

使该滚动机构向上穿过该各绳索之间；以及

以该滚动机构将该基板移出该框架。

11.一种存取基板的方法，包括下列步骤：

提供一种可分离式线索式卡匣，该可分离式线索式卡匣包括：多个框架以及多个绳索，该各框架以可分离方式叠放在一起，该各绳索以水平排列方式连接在每一框架中；

将其中一框架与该框架下方的其它框架分离；

使一滚动机构移至该框架下方；

使该滚动机构向上穿过该各绳索之间；

以该滚动机构将一基板送入该框架中；以及

使该滚动机构下降，进而使该基板完全由该各绳索支撑。