CN1810609A - 移载机 - Google Patents
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Abstract
一种移载机，包括有多个堆栈设置的托盘与一升降机构。其中，该等托盘包括一待取托盘；该升降机构包括有至少一第一升降手臂与至少一第二升降手臂，且该第一升降手臂是用以将位于该待取托盘上方的该等托盘升高至一第一高度，而该第二升降手臂是用以将该待取托盘升高至一第二高度。
Description
技术领域
本发明提供一种移载机，特别是一种承载玻璃基板的移载机。
背景技术
由于液晶显示面板具有外型轻薄、耗电量少以及无辐射污染等特性，因此被广泛地应用在笔记本计算机、个人数字助理等携带式信息产品上，甚至已有逐渐取代传统桌上型计算机的CRT监视器的趋势。在液晶显示面板中，玻璃基板(glass substrate)为构成液晶显示面板的关键组件，除了攸关液晶显示面板的成本外，对于液晶显示面板的良率更有举足轻重的影响。近年来，玻璃基板也随着液晶显示面板尺寸以及产能需求的增加而增大。以目前第五代的液晶显示面板来说，其玻璃基板已经到达1300厘米乘以1500厘米的尺寸，而第六代更达到1500厘米乘以1850厘米的尺寸。
随着玻璃基板大型化后，增加了许多较关键性的制作工艺，而在繁复的制作工艺中，供放置玻璃基板的架子，或称载具，在每道制作工艺间玻璃基板的运送扮演了一个基本的角色。而在现今液晶显示面板的制作过程中，一般是利用标准式卡匣(normal cassette)或钢索式卡匣(wire cassette)等两种不同的载具来存放玻璃基板。请参照图1，图1为传统一标准式卡匣的示意图。如图1所示，标准式卡匣具有一箱匣12与多个载板14。其中，各载板14上又设置有多个垂直的顶针16，用来支撑一玻璃基板18。因此在存取玻璃基板18时，机械手臂牙叉20可直接插入顶针16间的间隙并将玻璃基板18快速取出。一般而言，标准式卡匣的优点是可存取任意一玻璃基板18，然而在存取玻璃基板18时，玻璃基板18与相对应的载板14间的距离需大于机械手臂牙叉20的宽度，以使机械手臂牙叉20可插入来存取特定的玻璃基板18，进而限制了卡匣可存取玻璃基板18的空间及数量。
请参照图2，图2为传统一钢索式卡匣的示意图。如图2所示，钢索式卡匣包括有一箱匣22与多条钢索24。其中，钢索式卡匣主要是利用多条皮带输送带28深入钢索式卡匣的方式来循序存取各玻璃基板26。相较于标准式卡匣，钢索式卡匣的优点是承载各玻璃基板26的相对应钢索24间的空隙可容许较小的距离，进而能有效缩小箱匣22的体积，并提高箱匣22可存取玻璃基板26的数量。然而，由于钢索式卡匣的设计是利用多条皮带输送带28深入钢索式卡匣的方式来循序存取各玻璃基板26，因此仅能由下而上依序存取玻璃基板26，而无法如图1所述的标准式卡匣般利用机械手臂牙叉20快速深入顶针16的间隙中来存取特定的玻璃基板18。
因此，如何有效改善传统存取玻璃基板时需较大的存取空间或只能依序存取的问题即为现今一重要课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移载机，来解决上述传统的问题。
根据本发明，公开一种移载机，其包括有多个堆栈设置的托盘与一升降机构。其中，该等托盘包括一待取托盘；该升降机构包括有至少一第一升降手臂与至少一第二升降手臂，且该第一升降手臂是用以将位于该待取托盘上方的该等托盘升高至一第一高度，而该第二升降手臂是用以将该待取托盘升高至一第二高度。
由于本发明的移载机是先利用一第一机械手臂将待取托盘上方的托盘升高至一第一高度，利用一第二机械手臂将一待取托盘升高至一第二高度，然后再利用一旋转手臂将承载于待取托盘内的玻璃基板升高，因此可借由机械手臂将托盘与托盘间分离的方式有效节省收纳玻璃基板的空间，并同时提供足够的空间让机械手臂牙叉可自由存取玻璃基板。
附图说明
图1为传统标准式卡匣的示意图。
图2为传统钢索式卡匣的示意图。
图3至图6为本发明优选实施例利用一移载机移取玻璃基板的示意图。
图7为本发明优选实施例的移载机在旋转手臂旋转前的示意图。
图8为本发明优选实施例的移载机在旋转手臂旋转后的示意图。
主要组件符号说明
12箱匣 14载板
16顶针 18玻璃基板
20机械手臂牙叉 22箱匣
24钢索 26玻璃基板
28皮带输送带 30移载机
34托盘 36升降机构
38待取托盘 40第一升降手臂
42第二升降手臂 44旋转手臂
46托缘 48玻璃基板
50顶针 52机械手臂牙叉
具体实施方式
请参照图3至图6，图3至图6为本发明优选实施例利用一移载机移取玻璃基板的示意图。
如图3所示，本发明的移载机30包括多个堆栈设置的托盘34与一升降机构36。其中，多个托盘34中包括一待取托盘38，各托盘34内均可用来承载着一玻璃基板48，且升降机构36包括有至少一第一升降手臂40与至少一第二升降手臂42在托盘34的两侧，托盘34每一侧的第一升降手臂40与第二升降手臂42的数目亦可为2至4支，视移载机30、作业空间或使用者需求而定，本发明并不局限。此外，各托盘34的底部均具有至少一开口(未绘示)，且各托盘34的两侧皆分别具有至少一突出的托缘46，使第一升降手臂40与第二升降手臂42得以借由两侧的托缘46来将托盘34顶起。同时，升降机构36还包括一驱动装置(图未示)，用以驱动升降机构36的各升降手臂40、42。
如图4所示，当欲取出待取托盘38所承载的玻璃基板48时，首先利用第一升降手臂40将位于待取托盘38上方的多个托盘34升高至一第一高度。然后如图5所示，利用第二升降手臂42将待取托盘38升高至一第二高度。其中，第一高度与第二高度差距约50毫米至400毫米，且第一高度大于第二高度。
如图6所示，多个顶针50，例如树脂顶针或金属顶针等，垂直设置在旋转手臂44上，接着以回旋的方式水平移动升降机构36的旋转手臂44，，使顶针50对准待取托盘38底部的开口。然后升高旋转手臂44，并利用顶针50将承载于待取托盘38内的玻璃基板48升高至一第三高度，而使第三高度介于第一高度与第二高度之间。然后将一存取玻璃基板48的机械手臂牙叉52插入顶针50间的间隙，将待取托盘38上被升高的玻璃基板48从移载机30中抽取出来。
值得注意的是，本发明先利用一第一机械手臂将一待取托盘上的托盘升高至一第一高度，并利用一第二机械手臂将一待取托盘升高至一第二高度，最后再利用一旋转手臂将承载于待取托盘内的玻璃基板托高。换句话说，本发明可于存取玻璃基板时配合移载机的升降机构将托盘与托盘之间分离，再把托盘上的玻璃基板顶高。同时，由于取放空间变大，抽取玻璃基板的机械手臂牙叉便可安全的执行玻璃基板的存取，进而有效降低收纳玻璃基板的空间。
请参照图7与图8，图7为本发明优选实施例的移载机在旋转手臂旋转前的示意图，而图8为本发明优选实施例的移载机在旋转手臂旋转后的示意图。如图7与图8所示，本发明的移载机30包括多个堆栈设置的托盘34(图中仅显示两托盘)与一升降机构36。其中，多个托盘34中包括一待取托盘38，而升降机构36则包括有至少一第一升降手臂40与至少一第二升降手臂42，且第一升降手臂40是用以将位于待取托盘38上方的托盘34升高至一第一高度，而第二升降手臂42是用以将待取托盘38升高至一第二高度。
同时，各托盘34的两侧分别具有至少一突出的托缘46，且第一升降手臂40与第二升降手臂42借由托缘46来将托盘34顶起。此外，移载机30还包括一旋转手臂44，以及多个顶针50垂直设置在旋转手臂44上。因此在第二升降手臂42将待取托盘38顶起后，旋转手臂44可由原先的收取状态(如图7所示)，以回旋的方式水平移动至待取托盘38的下方，使顶针50对准待取托盘38底部的开口，如图8所示。然后升高旋转手臂44，并利用顶针50将承载于待取托盘38内的玻璃基板(图未示)升高，使一存取玻璃基板48的机械手臂牙叉(图未示)可插入顶针50间的间隙，将待取托盘38上被升高的玻璃基板从移载机30中抽取出来。
因此，相较于传统存放玻璃基板的移载机，本发明的移载机先利用一第一升降手臂将待取托盘上方的托盘升高至一第一高度，利用一第二升降手臂将一待取托盘升高至一第二高度，然后再利用一旋转手臂将承载于待取托盘内的玻璃基板升高，因此可借由托盘与托盘间分离的方式有效节省收纳玻璃基板的空间，并同时提供足够的空间让机械手臂牙叉自由存取玻璃基板。由于本发明的移载机的收纳空间极小，因此可机动性的配合存放位置来展开内部空间，又可于搭配玻璃基板的升降机构时有效的降低基板的变形量，进而增加机械手臂牙叉在存取玻璃基板时的速度与效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明所做的均等变化与修饰，均应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种移载机，包括：
多个堆栈设置的托盘，且每一该托盘包括一待取托盘；以及
一升降机构，其包括有至少一第一升降手臂与至少一第二升降手臂，其中该第一升降手臂是用以将位于该待取托盘上方的该等托盘升高至一第一高度，而该第二升降手臂是用以将该待取托盘升高至一第二高度。
2.根据权利要求1所述的移载机，其中该第一高度大于该第二高度。
3.根据权利要求1所述的移载机，其中该升降机构还包括有至少一旋转手臂。
4.根据权利要求3所述的移载机，还包括有多个顶针垂直设置在该旋转手臂上。
5.根据权利要求1或4所述的移载机，其中至少一该托盘的一底部具有至少一开口。
6.根据权利要求4所述的移载机，其中该等顶针包括有一树脂顶针。
7.根据权利要求1所述的移载机，其中各该托盘的两侧分别具有至少一突出的托缘。
8.根据权利要求7所述的移载机，其中该第一升降手臂与该第二升降手臂是借由该等托缘来将该等托盘顶起。
9.根据权利要求1所述的移载机，还包括一驱动装置，是用以驱动该升降机构。
10.根据权利要求1所述的移载机，其中该第一高度与该第二高度差距约50毫米至400毫米。
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