JP2005067823A - 板材搬送処理システム及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造の板材搬送処理システムを提供する。
【解決手段】 支承台２９の昇降と板材搬送コンベア５８の分断コンベア５８ａの駆動とをうまく利用して板材Ｗを板材収納ケース２０から搬出したり、板材Ｗを板材収納ケースに搬入したり出来るので、簡単な構造で板材Ｗの搬送処理をスムーズに行うことが出来る。また、スライドフォーク１７を利用して板材収納ケース２０を支承台２９に載せたり、支承台２９から搬出したり出来る。更に、上昇した状態の分断コンベア５８ａの搬送面６５が繋ぎコンベア６７の搬送面と同一高さとなるようになされており、スライドフォーク１７が分断コンベア５８ａ側に突出する際、分断コンベア５８ａがスライドフォーク１７と衝突・干渉しないように退避下降するようになされている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、板材収納ケースに収納された板材（例えば、フラットパネルディスプレイの素材であるガラス基板等の板材）を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システム及びその使用方法に関する。

従来、この種の板材搬送処理システムとして以下の如きものは知られている。
上下動自在で且つ板材収納ケースに対して前後動自在な板材移載ハンドと、この板材移載ハンドの、昇降軌跡内に突出する位置と昇降軌跡から退避する退避位置との間で水平動自在に設けられ、板材を保持した板材移載ハンドが下から上に通過するときは、退避位置に退避しており、板材を保持した板材移載ハンドが上昇した後下降する間に昇降軌跡内に突出して、板材移載ハンドから板材を受け取る板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの搬送面と搬送面が同一高さとなされた繋ぎコンベアとを有するものは知られている。
特開２００２−１６７，０３９号公報

前記従来の板材搬送処理システムは構造が複雑であるという欠点があった。

本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
（１）請求項１の発明は、少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムであって、左右一対の、板材収納ケースの左右底部を支承する支承台と、支承台の間において昇降自在となされた搬送方向を前後方向に向けた板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの前方に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた繋ぎコンベアと、板材搬送コンベアの後方に位置する、前方に出し入れ口を向けた板材収納ケースを支承台に載せる前後摺動自在で且つ昇降自在なスライドフォークとを有し、上昇した状態の板材搬送コンベアの搬送面が繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとなるようになされており、スライドフォークが板材搬送コンベア側に突出する際、板材搬送コンベアがスライドフォークと衝突・干渉しないように下降退避するようになされているものである。
（２）請求項２の発明は、前記板材収納ケースの下部の開口が前後方向に少なくとも２つに分断されており、これら分断された分断開口に対応して、板材搬送コンベアを構成する分断コンベアが設けられ、分断コンベア各々の搬送面が繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとなるように各分断コンベアの上昇位置を規制するストッパーが各分断コンベアに対応して設けられている請求項１記載のものである。
（３）請求項３の発明は、少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ繋ぎコンベアへ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ繋ぎコンベアから搬入したりする板材搬送処理システムの使用方法であって、繋ぎコンベアの搬送面と搬送面を同一高さとしていた板材搬送コンベアを、スライドフォークと衝突・干渉しないように下降退避させる工程と、前方に出し入れ口を向けると共に板材が収納された板材収納ケースが載せられたスライドフォークを、下降退避前の板材搬送コンベアの搬送面よりケース支承面を上方に位置させている支承台と衝突・干渉しない高さ位置において、下降退避した板材搬送コンベアの上方に突出させる工程と、スライドフォークを下降させて板材収納ケースを支承台に載せる工程と、スライドフォークを退入させた後、板材搬送コンベアを上昇させて板材搬送コンベアの搬送面を繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとする工程と、支承台を下降させて一番下の板材を板材搬送コンベアに移載させる工程と、板材搬送コンベア及び繋ぎコンベアを駆動させて板材を前方に搬送する工程とを有する板材搬送処理システムの使用方法である。

本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、実施の形態の作用の欄で説明するごとく、支承台の昇降と板材搬送コンベアの駆動とをうまく利用して板材を板材収納ケースから搬出したり、板材を板材収納ケースに搬入したり出来るので、簡単な構造で板材の搬送処理をスムーズに行うことが出来る。また、スライドフォークを利用して板材収納ケースを支承台に載せたり、支承台から搬出したり出来る。更に、上昇した状態の板材搬送コンベアの搬送面が繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとなるようになされており、スライドフォークが板材搬送コンベア側に突出する際、板材搬送コンベアがスライドフォークと衝突・干渉しないように下降退避するようになされているので、換言すれば、上昇した状態の（作動位置に位置する）板材搬送コンベアのための空間とスライドフォークが突出するための空間とが兼用となされているので、板材搬送処理システムの全体高さを低く出来る。
（２）請求項２の発明によれば、分断コンベア各々の搬送面を簡単に一致させることが出来るので、板材の搬送処理をスムーズに行うことが出来る。
（３）請求項３の発明によれば、板材搬送処理システムを利用して、スムーズに板材を１枚ずつ搬出することが出来る。

以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。

スタッカークレーン通路１０をあけるようにして前後一対のラック装置１が床面に立設されている。
前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされている。
前記前後のラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向している。

前記ラック装置１の左側方には搬送方向を左右方向に向けた入出庫コンベア（図示略）が設けられている。

前記スタッカークレーン通路１０に上下一対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール１１にスタッカークレーン１３が左右動自在に案内されるようになされており、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の摺動機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１７とを有している。前記スライドフォーク１７は、公知のごとく、後述の板材収納ケース２０の下方への突出・昇降台１６の上昇による板材収納ケース２０の持ち上げ・昇降台１６側への退入という動作を行って板材収納ケース２０を昇降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に板材収納ケース２０を降ろすことが出来る。

次に、図２〜図４を参照しつつ、物品収納棚３に収納される板材収納ケース２０について説明する。
板材収納ケース２０は、少なくとも前方に、この実施の形態では前後に出し入れ口２１を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材Ｗを支承する支承桟２２を有し、更に、下部に前後方向に３つに分断された分断開口２３を有している。前記分断開口２３は、後述の分断コンベア５８ａが通過するための開口である。なお、分断開口２３を底面とする仮想角柱状空間に支承桟２２は突出しないようになされている。また、前記左右の支承桟２２に板材Ｗが載置される。

前記前側のラック装置１の左部下部に、板材搬送処理システム２８のためのスペース２７が形成されている。
前記スペース２７に、板材搬送処理システム２８の一構成部材である左右一対の支承台２９が、左右方向にスライドフォーク１７の左右幅より長い間隔をあけて配されている。前記左右一対の支承台２９は以下に詳述する昇降駆動装置３１により昇降させられるようになされている。

図２〜図４に示すごとく、前記左側の支承台２９の昇降駆動装置３１は、左側の支承台２９に対応して立設された、内部空間の水平断面が矩形の中空のマスト３３を有しており、このマスト３３の右側には上下方向に渡るスリット３４（図３参照）が形成されている。マスト３３内には右ねじのボールねじ３５が軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられ、このボールねじ３５に雌ねじ体３６がねじ嵌められ、この雌ねじ体３６にガイド部材３８が設けられている。前記ガイド部材３８は、本体３９と、この本体３９の上下部各々に設けられた、マスト３３の前後部に設けられた長手方向を上下方向に向けたガイドレール３７の左右面に当接するガイドローラー４０と、本体３９の上下部各々に設けられた、ガイドレール３７の相互に対向する面（前面又は後面）に当接するガイドローラー４１とを有している。このような構成により、ガイド部材３８は雌ねじ体３６の回転を阻止し且つガイドレール３７に沿って昇降するようになされている。

前記雌ねじ体３６にスリット３４を通じてブラケット４３を介して支承台２９が取り付けられている。

右側の支承台２９のための昇降駆動装置３１は、左右の支承台２９の間に鏡面を左側に向けるようにして置いた鏡で、左側の昇降駆動装置３１を映したときに表われる像と同一の形状をしている。なお、右側のボールねじ３５は左ねじである。

前記左右のボールねじ３５の下端に従動傘歯車４５が設けられ、これら従動傘歯車４５に噛み合う原動傘歯車４６が下部において軸心を左右方向に向けるようにして設けられた連動回転軸４７の端部に嵌め止められ、連動回転軸４７が正逆回転自在なモーター４８によって回転させられるようになされている。

前記左側の支承台２９の前後部各々には開口５０が形成され、これら開口５０の下方に位置するようにして補助台５１が支承台２９に設けられ、これら補助台５１に、第１位置決めローラー５２と第２位置決めローラー５３とがブラケットを介して設けられている。前記第１位置決めローラー５２は軸心を前後方向に向けており、第２位置決めローラー５３は軸心を左右方向に向けている。
右側の支承台２９にも同様に第１位置決めローラー５２及び第２位置決めローラー５３が設けられている。

このような構成により、板材収納ケース２０を左右の支承台２９に載せた際において、板材収納ケース２０の下部の左右枠材２０ａに第１位置決めローラー５２が当接するようにすることにより、第１位置決めローラー５２により板材収納ケース２０の左右位置決めを行うことが出来、また、板材収納ケース２０の下部の前後枠材２０ｂに第２位置決めローラー５３が当接するようにすることにより、第２位置決めローラー５３により板材収納ケース２０の前後位置決めを行うことが出来る。

前記支承台２９の前後部は、スライドフォーク１７と衝突・干渉しないような形状の連結材５５により連結されている。

前記支承台２９に載せられた板材収納ケース２０の３つの分断開口２３各々に対向するようにして、板材搬送コンベア５８を構成する分断コンベア５８ａが設けられている（図１参照）。分断コンベア５８ａは分断開口２３を上下に通過するようになされている。図５、６には最後位の分断コンベア５８ａが示されている。この分断コンベア５８ａは、搬送方向を前後方向に向けている。また、分断コンベア５８ａは、公知の駆動装置（図示略）により正逆駆動自在となされている。更に、分断コンベア５８ａは、流体圧シリンダ６１により昇降自在となされており、図５、６に実線で示す状態が退避下降した状態であり、その退避位置から昇降高さ「Ｈ」だけ上昇するようになされている。そして、分断コンベア５８ａが昇降高さ「Ｈ」だけ上昇すると、固定ストッパー６２に、分断コンベア５８ａに設けられた当接片６３が当たり、分断コンベア５８ａの上昇位置規制が行われるようになされている。

残りの２つの（前側の２つの）分断コンベア５８ａも全く同様の構成である。このような構成により、上昇した３つの分断コンベア５８ａの搬送面６５は同一高さとなるようになされている。

前記最前位の分断コンベア５８ａの前方に搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在な繋ぎコンベア６７が設けられている（図１参照）。この繋ぎコンベア６７の搬送面は、上昇位置にある分断コンベア５８ａの搬送面６５と同一高さ位置にある。また、繋ぎコンベア６７の搬送部の構造は分断コンベア５８ａのそれと同一である。

前記繋ぎコンベア６７の前方に板材処理装置（図示略）が、入口を繋ぎコンベア６７の前端に繋げる状態で設けられている。

次に本発明の実施の形態の作用を説明する。
繋ぎコンベア６７の搬送面と搬送面６５を同一高さとしていた分断コンベア５８ａが、スライドフォーク１７と衝突・干渉しないように下降退避する。
その後、物品収納棚３に、出し入れ口２１を前後方向に向けるようにして収納されていた板材収納ケース２０（板材Ｗが収納されている）をスタッカークレーン１３により搬出する。
その後、走行台車１４が、板材収納ケース２０の左右方向中央を左右の支承台２９の中央に位置させるように走行して、停止する。それと同時に、昇降台１６が昇降して、板材収納ケース２０の底面を、下降退避前の分断コンベア５８ａの搬送面６５よりケース支承面２９ａを上方に位置させている支承台２９及び第１位置決めローラー５２、第２位置決めローラー５３と衝突・干渉しない高さ位置に位置させる。
その後、スライドフォーク１７が下降退避した分断コンベア５８ａの上方に突出し、板材収納ケース２０を支承台２９の上方に位置させる。
その後、昇降台１６が下降して、板材収納ケース２０を支承台２９に降ろす。それに伴って、第１位置決めローラー５２、第２位置決めローラー５３により、板材収納ケース２０の位置決めが行われる。
その後、スライドフォーク１７は退入する。ここで、図２を参照しつつ、分断コンベア５８ａが退避下降する意義を説明する。もし、分断コンベア５８ａが退避下降せずに、その搬送面６５が下降しないと仮定すれば、下降しない搬送面６５の上方にスライドフォーク１７のための空間（分断コンベア５８ａの昇降高さ「Ｈ」の高さを有する空間）が必要であり、そのため、支承台２９は図示の高さ位置から「Ｈ」だけ高い位置に停止させなければならない。しかし、本発明においては、分断コンベア５８ａが退避下降するので、板材搬送処理システム２８の全体高さ（板材収納ケース２０のための、支承台２９の上方空間を含む全体高さ）を低く出来るものである。

その後、分断コンベア５８ａが上昇し、分断コンベア５８ａの搬送面６５を繋ぎコンベア６７の搬送面と同一高さとする。
その後、支承台２９が下降して、一番下の板材Ｗを分断コンベア５８ａに移載させる。
その後、分断コンベア５８ａ及び繋ぎコンベア６７が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
その後、再び、支承台２９が下降して、一番下の板材Ｗ（今までは下から２番目であったもの）を分断コンベア５８ａに移載させる。その後、分断コンベア５８ａ及び繋ぎコンベア６７が駆動して板材Ｗは前方に搬送される。
以下、同様にして、板材収納ケース２０内の板材Ｗを搬出する。なお、云うまでもないが、支承台２９は板材収納ケース２０内の最上位の板材Ｗを分断コンベア５８ａに載せることが出来る位置まで下降し得るようになされている。

全ての板材Ｗの搬出が完了すると、支承台２９及び分断コンベア５８ａは元の位置に戻る。そして、空となった板材収納ケース２０は、スタッカークレーン１３により入出庫コンベア（図示略）に搬出される。

前記と逆の作動により、空の板材収納ケース２０に板材Ｗを収納し、その板材Ｗが収納された板材収納ケース２０を物品収納棚３に収納することが出来る。

以下に変形例等について説明を加える。
（１）板材収納ケース２０の下部の開口（板材搬送コンベア５８が通過する開口）が分断されたものでなければ、当然、板材搬送コンベア５８は分断する必要はない。
（２）板材搬送コンベア５８の構造は任意である。

本発明の実施の形態を示す板材収納ケースを省略した簡略水平断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図２における、最後位の分断コンベアを示す図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。

符号の説明

１７ スライドフォーク
２０ 板材収納ケース
２１ 出し入れ口
２２ 支承桟
２３ 分断開口
２８ 板材搬送処理システム
２９ 支承台
５８ 板材搬送コンベア
５８ａ 分断コンベア

Claims (3)

1. 少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ搬入したりする板材搬送処理システムであって、左右一対の、板材収納ケースの左右底部を支承する支承台と、支承台の間において昇降自在となされた搬送方向を前後方向に向けた板材搬送コンベアと、板材搬送コンベアの前方に設けられた、搬送方向を前後方向に向けた繋ぎコンベアと、板材搬送コンベアの後方に位置する、前方に出し入れ口を向けた板材収納ケースを支承台に載せる前後摺動自在で且つ昇降自在なスライドフォークとを有し、上昇した状態の板材搬送コンベアの搬送面が繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとなるようになされており、スライドフォークが板材搬送コンベア側に突出する際、板材搬送コンベアがスライドフォークと衝突・干渉しないように下降退避するようになされている板材搬送処理システム。
2. 前記板材収納ケースの下部の開口が前後方向に少なくとも２つに分断されており、これら分断された分断開口に対応して、板材搬送コンベアを構成する分断コンベアが設けられ、分断コンベア各々の搬送面が繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとなるように各分断コンベアの上昇位置を規制するストッパーが各分断コンベアに対応して設けられている請求項１記載の板材搬送処理システム。
3. 少なくとも前方に出し入れ口を有し、左右の側部に高さ方向に所定間隔で板材を支承する支承桟を有し、更に、下部に板材搬送コンベアが通過する開口を有する板材収納ケースに収納された板材を１枚ずつ繋ぎコンベアへ搬出したり、空の板材収納ケースに板材を１枚ずつ繋ぎコンベアから搬入したりする板材搬送処理システムの使用方法であって、繋ぎコンベアの搬送面と搬送面を同一高さとしていた板材搬送コンベアを、スライドフォークと衝突・干渉しないように下降退避させる工程と、前方に出し入れ口を向けると共に板材が収納された板材収納ケースが載せられたスライドフォークを、下降退避前の板材搬送コンベアの搬送面よりケース支承面を上方に位置させている支承台と衝突・干渉しない高さ位置において、下降退避した板材搬送コンベアの上方に突出させる工程と、スライドフォークを下降させて板材収納ケースを支承台に載せる工程と、スライドフォークを退入させた後、板材搬送コンベアを上昇させて板材搬送コンベアの搬送面を繋ぎコンベアの搬送面と同一高さとする工程と、支承台を下降させて一番下の板材を板材搬送コンベアに移載させる工程と、板材搬送コンベア及び繋ぎコンベアを駆動させて板材を前方に搬送する工程とを有する板材搬送処理システムの使用方法。
   

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