1276593 ⑴ 故、發明說明 【明所屬之技術領域】 本發明，是關於將收納於板材收納殻的板材（例如， 作爲平板顯示器的素材的玻璃基板等的板材）1枚1枚地 搬出’將板材1枚1枚地搬入空的板材收納殼的板材運送 處理系統及其使用方法。
【先前技術】
以往，這種的板材運送處理系統已知如以下。已知具 有：可上下動自如且對於板材收納殼可前後動自如的板材 移載手臂；及在突出於昇降軌跡內的位置及從昇降軌跡退 避的退避位置之間可水平動自如地設置，使保持板材的板 材移載手臂是從下朝上通過時，是退避至退避位置，保持 板材的板材移載手臂在上昇後下降之間突出昇降軌跡內， 從板材移載手臂承受板材的板材運送輸送帶；及與板材運 送輸送帶的運送面運送的面同一高度的連結輸送帶。 [專利文獻1]日本特開2002-167039號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 前述習知的板材運送處理系統是有構造複雜的缺議占。 (用以解決課題的手段） 本發明爲了消解前述缺點而採用以下的手段。 -5- (2) 1276593 (1) 申請專利範圍第1項的發明，是至 出久口，在左右的側部具有朝高度方向以預 材的支撐架，進一步，將被收納於可讓板材 過T部且具有開口的板材收納殼的板材1枚 或將板材1枚1枚地搬入空的板材收納殻的 系統，具有：左右一對的支撐板材收納殼的 撐治、及在支撐台之間將可昇降自如的運送 方向的板材運送輸送帶、及設置於板材運送 的將運送方向朝向前後方向的連結輸送帶、 運送輸送帶的後方的將出入口朝向前方的板 於支撐台的可前後滑動自如且昇降自如的滑 態的板材運送輸送帶的運送面是與連結輸送 一高度，當滑動叉朝板材運送輸送帶側突出 輸送帶是不與滑動叉衝突·千渉地下降退避 (2) 申請專利範圍第2項的發明，是如 第 1項的板材運送處理系統，其中，前述板 部的開口是朝前後方向至少分斷成2個，對 分斷開口，設置構成板材運送輸送帶的分斷 斷輸送帶的各運送面與連結輸送帶的運送面 制各分斷輸送帶的上昇位置的停止器是對應 帶地設置。 (3) 申請專利範圍第3項的發明，是至 出入口，在左右的側部具有朝高度方向以預 材的支撐架，進一步，將被收納於可讓板材 少在前方具有 定間隔支撐板 運送輸送帶通 1枚地搬出， 板材運送處理 左右底部的支 方向朝向前後 輸送帶的前方 及位置於板材 材收納殼載置 動叉，上昇狀 帶的運送面同 時，板材運送 〇 申請專利範圍 材收納殻的下 應這些分斷的 輸送帶，使分 同一高度地規 於各分斷輸送 少在前方具有 定間隔支撐板 運送輸送帶通 -6 - (3) 1276593 過T部且具有開口的板材收納殼的板材1枚1枚 或將板材1枚1枚地搬入空的板材收納殻的板材 系統的使用方法，具有：將與連結輸送帶的運送 面形成同一高度的板材運送輸送帶，不與滑動叉 渉地下降退避的過程；及將出入口朝向前方的同 收納板材的板材收納殼的滑動叉，對於不與比下 的板材運送輸送帶的運送面上方的殻支撐面的 突·干渉的高度位置，朝下降退避後的板材運送 上方突出的過程；及下降滑動叉將板材收納殻載 台的過程；及滑動叉退入後，將板材運送輸送帶 板材運送輸送帶的運送面形成與連結輸送帶的運 高度的過程；及將支撐台下降將最下面的板材移 運送輸送帶的過程；及驅動板材運送輸送帶及連 將板材朝前方運送的過程。 (發明之效果） 本發明是藉由前述結構達成以下的效果。 (1 )依據申請專利範圍第1項的發明，由實 用欄所說明，因爲可將支撐台的昇降及板材運送 驅動有效利用將板材從板材收納殻搬出，將板材 收納殼，所以可由簡單的構造將板材的運送處理 行。且，可利用滑動叉將板材收納殼放置於支撐 撐台搬出。進一步，上昇狀態的板材運送輸送帶 是與連結輸送帶的運送面同一高度，當滑動叉突 地搬出， 運送處理 面運送的 衝突·干 時可載置 降退避前 支撐台衝 輸送帶的 置於支撐 上昇地將 送面同一 載至板材 結輸送帶 施例的作 輸送帶的 搬入板材 平順地進 台，從支 的運送面 出板材運 -7- (4) 93 竣送帶側時，因爲板材運送輸送帶是不與滑動叉衝突. 地下降退避，換言之，因爲兼用上昇狀態的（位置於 位置）板材運送輸送帶用的空間及滑動叉突出用的空 ’所以可將板材運送處理系統的整體高度降低。 (2 )依據申請專利範圍第2項的發明，因爲可簡單地 、令分斷輸送帶運送面一致，可將板材的運送處理平順地 (3 )依據申請專利範圍第3項的發明，利用板材運送 曝殘系統，可平順地將板材1枚丨枚地搬出。 1賓施方式】 以下說明本發明的賓施例。然而，此說明，前是指第 1 _上側’後是指同下側，左是指第1圖左側，右是指同 _乇側。 空出塔式起重機通路1 0將前後一對的齒條裝置1立 X於底面。前述齒條裝置1，是具有：由預定間隔呈左右 &列的前側的多數的支柱2、及在這些前側的支柱2的後 $與其之間隔有預定間隔地並列的後側的支柱2、及在這 #前後的支柱2朝高度方向由預定間隔設置的多數的物品 支撐構件4，不藉由支柱2而藉由相面對的左右一對的物 品支撐構件4構成物品收納棚3。左右一對的物品支撐構 件 4間，是形成可容許後述的滑動叉1 7的上下方向的移 動的叉通過的間隙5。前述前後的齒條裝置1的物品收納 棚3的出入口 6是相互面對。 -8- (5) 1276593 在前述齒條裝置1的左側方設有將運送方向朝向左右 方肉的入出庫輸送帶（圖示略）。 在前述塔式起重機通路10使上下一對的導引軌道11 將長度方向朝向左右方向地配置，在這些導引軌道11使 塔式起重機1 3可朝左右動自如地被導引，此塔式起重機 1 3 ，是具有：行走台車1 4、及設置於此行走台車1 4的柱 15可昇降自如的昇降台16、及在此昇降台16藉由公知的 滑動機構朝前後方向可水平滑動自如地設置的滑動叉 1 7。前述滑動叉1 7，是如公知，可進行：朝後述的板材 收納殼2 0的下方突出、由昇降台1 6的上昇所導致的板材 收納殼20的抬起、朝昇降台1 6側的退入的動作，將板材 收納殻2 0引入昇降台1 6，藉由與前述相反的動作就可將 板材收納殻20下降至物品收納棚3等。 接著，參照第2圖〜第4圖，說明收納於物品收納棚 3 的板材收納殼20。板材收納殼20，是至少在前方，在 此實施例中在前後具有出入口 2 1，在左右的側部具有朝 高度方向以預定間隔支撐板材W的支撐架22，進一步， 在下部具有朝前後方向呈3個分斷的分斷開口 23。前述 分斷開口 23，是讓後述的分斷輸送帶58a通過用的開 口 。然而，在將分斷開口 2 3作爲底面的假想角柱狀空間 不讓支撐架22突出。且，在前述左右的支撐架22載置有 板材W。 在前述前側的齒條裝置1的左部下部，形成有板材運 送處理系統2 8用的空間2 7。在前述空間2 7，作爲板材運 -9- (6) 1276593 送處理系統2 8的一構成構件的左右一對的支撐台2 9，是 配置成在左右方向隔有比滑動叉1 7的左右寬的長間隔。 前述左右一對的支撐台29是藉由以下詳述的昇降驅動裝 置3 1昇降。 如第2圖〜第4圖所示，前述左側的支撐台2 9的昇 降驅動裝置3 1，是對應於左側的支撐台2 9立設，內部空 間的水平剖面是具有矩形的中空的柱3 3，在此柱3 3的右 側形成有朝上下方向橫跨的開縫3 4 (第3圖參照）。在柱 3 3內使右螺絲的禍軸3 5是將軸心朝向上下方向地可旋轉 自地設置，母螺紋體3 6是螺絲嵌合於此蝸軸3 5，與在 此母螺紋體36設有導引構件38。前述導引構件38，是具 有：本體3 9、及與各設置於此本體3 9的上下部的將設在 柱3 3的前後部的長度方向朝向上下方向的導引軌道3 7的 左右面抵接的導引滾子40、及與各設置於本體39的上下 部的相面對於導引軌道37的相互的面（前面或是後面）抵 接的導引滾子4 1。藉由如此結構，導引構件3 8可阻止母 螺敍體3 6的旋轉且沿著導引軌道3 7昇降。 透過開縫34通過支架43使支撐台29安裝在前述母 螺敍體3 6。 右側的支撐台29用的昇降驅動裝置3 1的形狀，是形 成與在左右的支撐台2 9之間使鏡面朝向左側配置的鏡於 照3(1左側的昇降驅動裝置3 1時所出現的像同一的形狀。 然而’右側的蝸軸3 5是左螺紋。 在前述左右的蝸軸3 5的下端設有從動傘齒輪4 5，與 -10- (7) 1276593 這些從動傘齒輪4 5嚙合的原動傘齒輪4 6是在下部嵌合停 止於將軸心朝向左右方向設置的連動旋轉軸47的端部， 連動旋轉軸4 7是藉由可正逆旋轉自如的馬達4 8旋轉。 在前述左側的支撐台29的前後部各形成有開口 50， 位置於這些開口 5 0的下方地使補助台5 1是設置於支撐台 29，在這些補助台51，是通過支架設置第1定位滾子52 及第2定位滾子53。前述第1定位滾子52是將軸心朝向 前後方向’第2定位滾子5 3是將軸心朝朝向左右方向。 在右側的支撐台29也同樣設有第1定位滾子52及第2定 位滾子5 3。 藉由如此結構，當將板材收納殼20放置於左右的支 撐台29時，藉由使第1定位滾子52抵接在板材收納殼 2 0的下部的左右框材2 0a，就可藉由第1定位滾子5 2進 行板材收納殼2 0的左右定位，且，藉由使第2定位滾子 53抵接在板材收納殻20的下部的前後框材20b，就可藉 由第2定位滾子53進行板材收納殼20的前後定位。 前述支撐台29的前後部，是藉由形成不與滑動叉17 衝突·干渉的形狀的連結材5 5連結。 各與載置於前述支撐台29的板材收納殻20的3個分 斷開口 23相面對地設置而構成板材運送輸送帶5 8的分斷 輸送帶58a(第1圖參照）。分斷輸送帶58a是上下地通過 分斷開口 23。在第5、6圖中顯不最後位的分斷輸送帶 58a。此分斷輸送帶58a，是將運送方向朝向前後方向。 且，分斷輸送帶58a，是藉由公知的驅動裝置（圖示略）可 -11 - (8) 1276593 正逆驅動自如。進一步’分斷輸送帶5 8 a ’是藉由流體壓 汽缸6 1可昇降自如，由第5、6圖中實線所顯不的狀態是 退避下降狀態，從其退避位置只上昇昇降高度「H」。而 且，分斷輸送帶58a是只上昇昇降高度「H」的話，設置 於分斷輸送帶58a的抵接片63會與固定停止器62接觸， 進行分斷輸送帶5 8 a的上昇位置規制。 剩下的2個（前側的2個）分斷輸送帶58a也完全同樣 的結構。藉由如此結構，已上昇的3個分斷輸送帶5 8 a的 運送面65是成爲同一高度。 在前述最前位的分斷輸送帶58a的前方設有將運送方 向朝向前後方向的可正逆驅動自如的連結輸送帶67(第1 圖參照）。此連結輸送帶67的運送面，是位在與上昇位置 的分斷輸送帶58a的運送面65同一高度位置。且，連結 輸送帶67的運送部的構造是與分斷輸送帶58a的相同。 在前述連結輸送帶67的前方，板材處理裝置（圖示 略），是在將入口連結輸送帶67的前端的狀態下被設置。 接著說明本發明的實施例的作用。將連結輸送帶6 7 的運送面及運送面65形成同一高度的分斷輸送帶58a， 是不與滑動叉1 7衝突·干渉地下降退避。之後，在物品 收納棚3，將其出入口 2 1朝向前後方向地收納的板材收 納殼20(收納有板材W)藉由塔式起重機13搬出。之後， 行走台車1 4，是板材收納殼2 0的左右方向中央位置在左 右的支撐台29的中央地行走，停止。與其同時，昇降台 1 6會昇降，將板材收納殼2 0的底面，位置在不與當殻支 -12- (9) 1276593 撐面29a比下降退避前的分斷輸送帶58a的運送面65 方的支撐台29及第1定位滾子52、第2定位滾子53 突·千渉的高度位置。之後，滑動叉1 7是朝下降退避 斷輸送帶5 8 a的上方突出，將板材收納殼2 0位置於支 台 2 9的上方。之後，下降昇降台1 6，將板材收納殼 下降至支撐台29。隨其，藉由第1定位滾子52、第2 位滚子5 3，進行板材收納殻2 0的定位。之後，滑動叉 會退入。在此，參照第2圖，說明分斷輸送帶5 8 a退避 降的意義。若假定分斷輸送帶58a不退避下降，其運送 6 5不下降的話，在不下降的運送面6 5的上方需要滑動 17用的空間（具有分斷輸送帶58a的昇降高度「H」的 度的空間），因此，支撐台2 9是必需停止於從圖示的高 位置「H」的高位置。但是，在本發明，因爲分斷輸送 5 8 a可退避下降，所以可降低板材運送處理系統2 8的 體阔度（板材收納殼2 0用的包含支撐台2 9的上方空間 整體高度）。 之後，分斷輸送帶58a上昇，將分斷輸送帶58&的 送面65形成與連結輸送帶67的運送面同一高度。之後 下降支撐台29’將最下的板材w移載至分斷輸送 58a。之後，驅動分斷輸送帶58a及連結輸送帶67讓板 w朝前方運送。之後，再度，支撐台29下降，將最下 的板材W(到此爲止是從下起第2個）移載至分斷輸送 5 8 a。之後，驅動分斷輸送帶5 8 a及連結輸送帶6 7讓板 W朝前方運送。以下，同樣地，搬出板材收納殼2 〇內 上 衝 分 撐 20 定 17 下 面 叉 高 度 m： 帘 整 的 運 帶 材 面 帶 材 的 -13- (10) 1276593 丰反材W。然而，不用說，支撐台29可將板材收納殼20內 的最上位的板材W下降至可載置分斷輸送帶5 8 a的位置 爲止。 完成全部的板材W的搬出的話，支撐台29及分斷輸 送帶5 8 a會回復至原來的位置。而且，變空的板材收納殼 20 ’是藉由塔式起重機13搬出入出庫輸送帶（圖示略）。
藉由與前述相反的作動，可將板材 W收納在空的板 材收納殻20，並可將收納有該板材W的板材收納殻20收 納於物品收納棚3。 以下更說明變形例等。 (1) 板材收納殼20的下部的開口（板材運送輸送帶58 通過的開口）若非分斷的話，當然，板材運送輸送帶58是 不需要分斷。 (2) 板材運送輸送帶58的構造是可任意。
【圖式簡單說明】 [第1圖]顯示本發明的實施例的將板材收納殼省略的 簡略水平剖面圖。 [第2圖]第1圖的π-ll線擴大剖面圖。 [第3圖]第2圖的in-in線剖面圖。 [第4圖]第2圖的IV · IV線剖面圖。 [第5圖]顯示第2圖的最後位的分斷輸送帶的圖。 [第6圖]第5圖的VI-VI線箭頭視圖。 -14- (11) 1276593 [圖號說明] w板材 1齒條裝置 2 支柱 3 物品收納棚 4物品支撐構件 5 叉通過間隙
6 出入口 1 0塔式起重機通路 11導引軌道 1 3 塔式起重機 1 4行走台車 15柱 1 6昇降台 1 7滑動叉
2 0板材收納殻 2 0 a左右框材 2 0b前後框材 21 出入口 22支撐架 23 分斷開口 27 空間 2 8板材運送處理系統 29支撐台 -15- (12) (12)1276593 29a殼支撐面 3 1昇降驅動裝置 3 3柱 34開縫 35蝸軸 3 6母螺紋體 37導引軌道 38導引構件 39本體 40導引滾子 41導引滾子 43支架 4 5從動傘齒輪 4 6原動傘齒輪 4 7旋轉軸 48 馬達 50 開□ 5 1補助台 52第1定位滾子 5 3第2定位滾子 5 5連結材 5 8板材運送輸送帶 5 8 a分斷輸送帶 6 1流體壓汽缸 -16- (13) 1276593 62固定停止器 6 3抵接片 65運送面 67連結輸送帶