KR20050022246A - 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법 - Google Patents

판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050022246A
KR20050022246A KR1020040014940A KR20040014940A KR20050022246A KR 20050022246 A KR20050022246 A KR 20050022246A KR 1020040014940 A KR1020040014940 A KR 1020040014940A KR 20040014940 A KR20040014940 A KR 20040014940A KR 20050022246 A KR20050022246 A KR 20050022246A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
plate
flat panel
conveying
storage case
Prior art date
Application number
KR1020040014940A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100656761B1 (ko
Inventor
이시카와카즈히로
무라야마히로시
Original Assignee
무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 무라타 기카이 가부시키가이샤 filed Critical 무라타 기카이 가부시키가이샤
Publication of KR20050022246A publication Critical patent/KR20050022246A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100656761B1 publication Critical patent/KR100656761B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G21/00Table-ware
    • A47G21/04Spoons; Pastry servers

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 간단한 구조의 판재 반송처리 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.
지지대(29)의 승강과 판재 반송컨베이어(58)의 분단컨베이어(58a)의 구동을 잘 이용하여 판재(W)를 판재 수납케이스(20)로부터 반출하거나, 판재(W)를 판재 수납케이스에 반입하거나 할 수 있으므로, 간단한 구조로 판재(W)의 반송처리를 원활하게 행할 수 있다. 또, 슬라이드포크(17)를 이용하여 판재 수납케이스(20)를 지지대(29)에 얹거나, 지지대(29)로부터 반출하거나 할 수 있다. 또한, 상승한 상태의 분단컨베이어(58a)의 반송면(65)이 연결컨베이어(67)의 반송면과 동일 높이로 되도록 이루어져 있고, 슬라이드포크(17)가 분단컨베이어(58a)측으로 돌출할 때, 분단컨베이어(58a)가 슬라이드포크(17)와 충돌·간섭하지 않도록 퇴피 하강하게 이루어져 있다.

Description

판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법{FLAT PANEL TRANSPORTATION PROCESSING SYSTEM AND METHOD FOR USING THE SAME}
본 발명은, 판재 수납케이스에 수납된 판재(예를 들면, 플랫 패널 디스플레이의 소재인 유리기판 등의 판재)를 1매씩 반출하거나, 빈 판재 수납케이스에 판재를 1매씩 반입하거나 하는 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 판재 반송처리 시스템으로서 이하와 같은 것은 알려져 있다. 상하이동 가능하고 또한 판재 수납케이스에 대하여 전후이동 가능한 판재 이송 핸드와, 이 판재 이송 핸드의 승강괘적 내에 돌출하는 위치와 승강궤적으로부터 퇴피하는 퇴피위치 사이에서 수평이동 가능하게 설치되고, 판재를 유지한 판재 이송 핸드가 아래에서 위로 통과할 때는 퇴피위치로 퇴피하고 있고, 판재를 유지한 판재 이송 핸드가 상승한 후에 하강하는 동안에 승강궤적 내에 돌출하여, 판재 이송 핸드로부터 판재를 받는 판재 반송컨베이어와, 판재 반송컨베이어의 반송면과 반송면이 동일 높이로 이루어진 연결컨베이어를 갖는 것은 알려져 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허공개 2002-167039호 공보
상기 종래의 판재 반송처리 시스템은 구조가 복잡하다는 결점이 있었다.
본 발명은 상기 결점을 해소하기 위하여 이하와 같은 수단을 채용하였다.
(1) 청구항 1의 발명은, 적어도 전방에 출입구를 갖고, 좌우의 측부에 높이방향으로 소정 간격으로 판재를 지지하는 지지막대를 가지며, 또한 하부에 판재 반송컨베이어가 통과하는 개구를 갖는 판재 수납케이스에 수납된 판재를 1매씩 반출하거나, 빈 판재 수납케이스에 판재를 1매씩 반입하거나 하는 판재 반송처리 시스템으로서, 좌우 한쌍의, 판재 수납케이스의 좌우 저부를 지지하는 지지대와, 지지대의 사이에 있어서 승강가능하게 이루어진 반송방향을 전후방향으로 향한 판재 반송컨베이어와, 판재 반송컨베이어의 전방에 설치된, 반송방향을 전후방향으로 향한 연결컨베이어와, 판재 반송컨베이어의 후방에 위치하는, 전방으로 출입구를 향한 판재 수납케이스를 지지대에 얹는 전후슬라이딩이 가능하고 또한 승강이 가능한 슬라이드포크를 가지며, 상승한 상태의 판재 반송컨베이어의 반송면이 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 되도록 이루어져 있고, 슬라이드포크가 판재 반송컨베이어측으로 돌출될 때, 판재 반송컨베이어가 슬라이드포크와 충돌·간섭하지 않도록 하강 퇴피하도록 이루어져 있는 것이다.
(2) 청구항 2의 발명은, 상기 판재 수납케이스의 하부의 개구가 전후방향으로 2개 이상으로 분단되어 있고, 이들 분단된 분단개구에 대응하여, 판재 반송컨베이어를 구성하는 분단컨베이어가 설치되며, 분단컨베이어 각각의 반송면이 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 되도록 각 분단컨베이어의 상승위치를 규제하는 스토퍼가 각 분단컨베이어에 대응하여 설치되어 있는 청구항 1기재의 것이다.
(3) 청구항 3의 발명은, 적어도 전방에 출입구를 갖고, 좌우의 측부에 높이방향으로 소정 간격으로 판재를 지지하는 지지막대를 가지며, 또한 하부에 판재 반송컨베이어가 통과하는 개구를 갖는 판재 수납케이스에 수납된 판재를 1매씩 연결컨베이어로 반출하거나, 빈 판재 수납케이스에 판재를 1매씩 연결컨베이어로부터 반입하거나 하는 판재 반송처리 시스템의 사용방법으로서, 연결컨베이어의 반송면과 반송면을 동일 높이로 하고 있던 판재 반송컨베이어를, 슬라이드포크와 충돌·간섭하지 않도록 하강 퇴피시키는 공정과, 전방으로 출입구를 향함과 아울러 판재가 수납된 판재 수납케이스가 놓여진 슬라이드포크를, 하강 퇴피전의 판재 반송컨베이어의 반송면보다 케이스 지지면을 윗쪽에 위치시키고 있는 지지대와 충돌·간섭하지 않는 높이 위치에서, 하강 퇴피한 판재 반송컨베이어의 윗쪽에 충돌시키는 공정과, 슬라이드포크를 하강시켜서 판재 수납케이스를 지지대에 놓는 공정과, 슬라이드포크를 퇴입시킨 후, 판재 반송컨베이어를 상승시켜서 판재 반송컨베이어의 반송면을 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 하는 공정과, 지지대를 하강시켜서 제일 아래의 판재를 판재 반송컨베이어에 이송시키는 공정과, 판재 반송컨베이어 및 연결컨베이어를 구동시켜서 판재를 전방으로 반송하는 공정을 갖는 판재 반송처리 시스템의 사용방법이다.
이하에 본 발명의 실시형태를 설명한다. 또, 본 발명에 있어서, 앞이라는 것은 도 1의 상측을, 뒤라는 것은 도 1의 하측을 말하고, 좌라는 것은 도 1의 좌측을, 우라는 것은 도 1의 우측을 말한다.
스태커크레인 통로(10)를 열도록 하여 전후 한쌍의 랙장치(1)가 바닥면에 세워 설치되어 있다. 상기 랙장치(1)는, 소정 간격으로 좌우에 배열되는 앞측의 다수의 지주(2)와, 이들 앞측의 지주(2)의 후방에 그것과의 사이에 소정간격을 두고 배열되는 뒷측의 지주(2)와, 이들 전후의 지주(2)에 높이방향으로 소정간격으로 설치된 다수의 물품지지부재(4)를 가지고 있고, 지주(2)를 개재하지 않고 대향하는 좌우 한쌍의 물품지지부재(4)에 의해서 물품수납선반(3)이 구성되어 있다. 좌우 한쌍의 물품지지부재(4) 사이는, 후술하는 슬라이드포크(17)의 상하방향의 이동을 허용하는 포크통과간극(5)으로 이루어져 있다. 상기 전후의 랙장치(1)의 물품수납선반(3)의 출입구(6)는 서로 대향하고 있다.
상기 랙장치(1)의 좌측방에는 반송방향을 좌우방향으로 향한 입출고 컨베이어(도시생략)가 설치되어 있다.
상기 스태커크레인 통로(10)에 상하 한쌍의 가이드레일(11)이 길이방향을 조우방향으로 향하도록 하여 배치되며, 이들 가이드레일(11)에 스태커크레인(13)이 좌우이동 가능하게 안내되도록 이루어져 있으며, 이 스태커크레인(13)은, 주행대차(14)와, 이 주행대차(14)에 설치된 마스트(15)에 승강가능하게 이루어진 승강대(16)와, 이 승강대(16)에 공지의 슬라이딩기구에 의해서 전후방향으로 수평슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이드포크(17)를 가지고 있다. 상기 슬라이드포크(17)는, 공지와 같이 후술의 판재 수납케이스(20)의 아래쪽으로의 돌출·승강대(16)의 상승에 의한 판재 수납케이스(20)의 들어올림·승강대(16)측으로의 퇴입이라는 동작을 행하여 판재 수납케이스(20)를 승강대(16)에 끌어들이고, 상기와 반대의 동작에 의해서 물품수납선반(3) 등에 판재 수납케이스(20)를 내릴 수 있다.
다음에, 도 2 내지 도 4를 참조하면서, 물품수납선반(3)에 수납되는 판재 수납케이스(20)에 대하여 설명한다. 판재 수납케이스(20)는 적어도 전방에, 이 실시형태에서는 전후에 출입구(21)를 갖고, 좌우의 측부에 높이방향으로 소정간격으로 판재(W)를 지지하는 지지막대(22)를 가지며, 또한 하부에 전후방향으로 3개로 분단된 분단개구(23)를 갖고 있다. 상기 분단개구(23)는, 후술의 분단컨베이어(58a)가 통과하기 위한 개구이다. 또, 분단개구(23)를 저면으로 하는 가상 각기둥형상 공간에 지지막대(22)는 돌출하지 않도록 이루어져 있다. 또, 상기 좌우의 지지막대(22)에 판재(W)가 놓여진다.
상기 앞측의 랙장치(1)의 좌우 하부에, 판재 반송처리 시스템(28)을 위한 스페이스(27)가 형성되어 있다. 상기 스페이스(27)에 판재 반송처리 시스템(28)의 일구성부재인 좌우 한쌍의 지지대(29)가, 좌우방향으로 슬라이드포크(17)의 좌우폭보다 긴 간격을 두고 배치되어 있다. 상기 좌우 한쌍의 지지대(29)는 이하에 상세하게 기술하는 승강구동장치(31)에 의해 승강되도록 이루어져 있다.
도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 좌측의 지지대(29)의 승강구동장치(31)는, 좌측의 지지대(29)에 대응하여 세워 설치된, 내부공간의 수평단면이 직사각형인 중공의 마스트(33)를 가지고 있고, 이 마스트(33)의 우측에는 상하방향에 걸친 슬릿(34)(도 3 참조)이 형성되어 있다. 마스트(33) 내에는 우스프링의 볼나사(35)가 축심을 상하방향으로 향하도록 해서 회전가능하게 설치되고, 이 볼나사(35)에 암나사체(36)가 나사식으로 끼워지며, 이 암나사체(36)에 가이드부재(38)가 설치되어 있다. 상기 가이드부재(38)는, 본체(39)와, 이 본체(39)의 상하부 각각에 설치된, 마스트(33)의 전후부에 설치된 길이방향을 상하방향으로 향한 가이드레일(37)의 좌우면에 접촉하는 가이드롤러(40)와, 본체(39)의 상하부 각각에 설치된, 가이드레일(37)의 서로 대향하는 면(앞면과 뒷면)에 접촉하는 가이드롤러(41)를 가지고 있다. 이러한 구성에 의해, 가이드부재(38)는 암나사체(36)의 회전을 저지하고 또한 가이드레일(37)을 따라서 승강하도록 이루어져 있다.
상기 암나사체(36)에 슬릿(34)을 통하여 브래킷(43)을 개재하여 지지대(29)가 부착되어 있다.
우측의 지지대(29)를 위한 승강구동장치(31)는, 좌우의 지지대(29) 사이에 경면을 좌측으로 향하도록 하여 둔 거울이고, 좌측의 승강구동장치(31)를 비추었을 때에 나타나는 상과 동일한 형상을 하고 있다. 또한, 우측의 볼나사(35)는 좌나사이다.
상기 좌우의 볼나사(35)의 하단에 종동 베벨기어(45)가 설치되고, 이들 종동 베벨기어(45)에 맞물리는 원동 베벨기어(46)가 하부에 있어서 축심을 좌우방향으로 향하도록 하여 설치된 연동 회전축(47)의 끝부에 끼워고정되며, 연동 회전축(47)이 정역회전 가능한 모터(48)에 의해서 회전되도록 이루어져 있다.
상기 좌측의 지지대(29)의 전후부 각각에는 개구(50)가 형성되고, 이들 개구(50)의 아래쪽에 위치하도록 하여 보조대(51)가 지지대(29)에 설치되며, 이들 보조대(51)에 제1위치결정롤러(52)와 제2위치결정롤러(53)가 브래킷을 개재하여 설치되어 있다. 상기 제1위치결정롤러(52)는 축심을 전후방향으로 향하고 있고, 제2위치결정롤러(53)는 축심을 좌우방향으로 향하고 있다. 우측의 지지대(29)에도 마찬가지로 제1위치결정롤러(52) 및 제2위치결정롤러(53)가 설치되어 있다.
이와 같은 구성에 의해, 판재 수납케이스(20)를 좌우의 지지대(29)에 얹었을 때에 있어서, 판재 수납케이스(20)의 하부에 좌우 프레임재(20a)에 제1위치결정롤러(52)가 접촉하도록 함으로써, 제1위치결정롤러(52)에 의해 판재 수납케이스(20)의 좌우 위치결정을 행할 수 있고, 또, 판재 수납케이스(20)의 하부의 전후 프레임재(20b)에 제2위치결정롤러(53)가 접촉하도록 함으로써, 제2위치결정롤러(53)에 의해 판재 수납케이스(20)의 전후 위치결정을 행할 수 있다.
상기 지지대(29)이 전후부는, 슬라이드포크(17)와 충돌·간섭하지 않는 형상의 연결재(55)에 의해 연결되어 있다.
상기 지지대(29)에 놓여진 판재 수납케이스(20)의 3개의 분단개구(23) 각각에 대향하도록 하여, 판재 반송컨베이어(58)를 구성하는 분단컨베이어(58a)가 설치되어 있다(도 1 참조). 분단컨베이어(58a)는 분단개구(23)를 상하로 통과하도록 이루어져 있다. 도 5, 도 6에는 최후위의 분단컨베이어(58a)가 나타내어져 있다. 이 분단컨베이어(58a)는 반송방향을 전후방향으로 향하고 있다. 또, 분단컨베이어(58a)는 공지의 구동장치(도시생략)에 의해 정역구동 가능하게 이루어져 있다. 또한, 분단컨베이어(58a)는 유체압 실린더(61)에 의해 승강가능하게 이루어져 있으며, 도 5, 도 6에 실선으로 나타내는 상태가 퇴피 하강한 상태이며, 그 퇴피위치로부터 승강높이 「H」만큼 상승하도록 이루어져 있다. 그리고, 분단컨베이어(58a)가 승강높이 「H」만큼 상승하면, 고정스토퍼(62)에 분단컨베이어(58a)에 설치된 접촉편(63)이 닿아, 분단컨베이어(58a)의 상승위치 규제가 행해지도록 이루어져 있다.
나머지의 2개의(앞측의 2개의) 분단컨베이어(58a)도 모두 같은 구성이다. 이러한 구성에 의해, 상승한 3개의 분단컨베이어(58a)의 반송면(65)은 동일 높이로 되도록 이루어져 있다.
상기 최전위의 분단컨베이어(58a)의 전방에 반송방향을 전후방향으로 향한 정역구동 가능한 연결컨베이어(67)가 설치되어 있다(도 1 참조). 이 연결컨베이어(67)의 반송면은, 상승위치에 있는 분단컨베이어(58a)의 반송면(65)과 동일 높이위치에 있다. 또, 연결컨베이어(67)의 반송부의 구조는 분단컨베이어(58a)의 그것과 동일하다.
상기 연결컨베이어(67)의 전방에 판재 처리장치(도시생략)가 입구를 연결컨베이어(67)의 앞단에 연결하는 상태로 설치되어 있다.
다음에 본 발명의 실시형태의 작용을 설명한다. 연결컨베이어(67)의 반송면과 반송면(65)을 동일 높이로 하고 있던 분단컨베이어(58a)가, 슬라이드포크(17)와 충돌·간섭하지 않도록 하강 퇴피한다. 그 후, 물품수납선반(3)에 출입구(21)를 전후방향으로 향하도록 하여 수납되어 있던 판재 수납케이스(20)(판재(W)가 수납되어 있다)를 스태커크레인(13)에 의해 반출한다. 그 후, 주행대차(14)가 판재 수납케이스(20)의 좌우방향 중앙을 좌우의 지지대(29)의 중앙에 위치시키도록 주행하여 정지한다. 그것과 동시에, 승강대(16)가 승강하여 판재 수납케이스(20)의 저면을, 하강 퇴피전의 분단컨베이어(58a)의 반송면(65)보다 케이스 지지면(29a)을 윗쪽에 위치시키고 있는 지지대(29) 및 제1위치결정롤러(52), 제2위치결정롤러(53)와 충돌·간섭하지 않는 높이 위치에 위치시킨다. 그 후, 슬라이드포크(17)가 하강 퇴피한 분단컨베이어(58a)의 윗쪽에 돌출하여, 판재 수납케이스(20)를 지지대(29)의 윗쪽에 위치시킨다. 그 후, 승강대(16)가 하강하여 판재 수납케이스(20)를 지지대(29)에 내려놓는다. 그것에 따라서, 제1위치결정롤러(52), 제2위치결정롤러(53)에 의해, 판재 수납케이스(20)의 위치결정이 행해진다. 그 후, 슬라이드포크(17)는 퇴입한다. 여기서, 도 2를 참조하면서 분단컨베이어(58a)가 퇴피 하강하는 의의를 설명한다. 만약, 분단컨베이어(58a)가 퇴피 하강하지 않고 그 반송면(65)이 하강하지 않는다고 가정하면, 하강하지 않는 반송면(65)의 윗쪽에 슬라이드포크(17)를 위한 공간(분단컨베이어(58a)의 승강높이 「H」의 높이를 갖는 공간)이 필요하고, 그 때문에, 지지대(29)는 도시의 높이위치에서 「H」만큼 높은 위치에 정지시키지 않으면 안된다. 그러나, 본 발명에 있어서는 분단컨베이어(58a)가 퇴피 하강하므로, 판재 반송처리 시스템(28)의 전체 높이(판재 수납케이스(20)를 위한 지지대(29)의 윗쪽 공간을 포함하는 전체 높이)를 낮게 할 수 있는 것이다.
그 후, 분단컨베이어(58a)가 상승하고, 분단컨베이어(58a)의 반송면(65)을 연결컨베이어(67)의 반송면과 동일 높이로 한다. 그 후, 지지대(29)가 하강하여 제일 밑의 판재(W)를 분단컨베이어(58a)에 이송시킨다. 그후, 분단컨베이어(58a) 및 연결컨베이어(67)가 구동하여 판재(W)는 전방으로 반송된다. 그 후, 다시 지지대(29)가 하강하여 제일 밑의 판재(W)(지금까지는 밑에서 2번째로 있었던 것)를 분단컨베이어(58a)에 이송시킨다. 그 후, 분단컨베이어(58a) 및 연결컨베이어(67)가 구동하여 판재(W)는 전방으로 반송된다. 이하, 마찬가지로 하여 판재 수납케이스(20) 내의 판재(W)를 반출한다. 또한 말할 필요도 없지만, 지지대(29)는 판재 수납케이스(20) 내의 좌상위의 판재(W)를 분단컨베이어(58a)에 놓을 수 있는 위치까지 하강할 수 있도록 이루어져 있다.
모든 판재(W)의 반출이 완료되면, 지지대(29) 및 분단컨베이어(58a)는 처음의 위치로 되돌아간다. 그리고, 비워진 판재 수납케이스(20)는 스태커크레인(13)에 의해 입출고 컨베이어(도시생략)에 반출된다.
상기와 반대의 작동에 의해, 빈 판재 수납케이스(20)에 판재(W)를 수납하고, 그 판재(W)가 수납된 판재 수납케이스(20)를 물품수납선반(3)에 수납할 수 있다.
이하에 변형예 등에 대한 설명을 첨가한다.
(1) 판재 수납케이스(20)의 하부의 개구(판재 반송컨베이어(58)가 통과하는 개구)가 분단된 것이 아니면, 당연히 판재 반송컨베이어(58)는 분단할 필요는 없다.
(2) 판재 반송컨베이어(58)의 구조는 임의이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 구성에 의해서 이하와 같은 효과를 갖는다.
(1) 청구항 1의 발명에 따르면, 실시형태의 작용의 란에 설명한 바와 같이, 지지대의 승강과 판재 반송컨베이어의 구동을 잘 이용하여 판재를 판재 수납케이스로부터 반출하거나, 판재를 판재 수납케이스에 반입하거나 할 수 있으므로, 간단한 구조로 판재의 반송처리를 원활하게 행할 수 있다. 또, 슬라이드포크를 이용하여 판재 수납케이스를 지지대에 얹거나, 지지대로부터 반출하거나 할 수 있다. 또한, 상승한 상태의 판재 반송컨베이어의 반송면이 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 되도록 이루어져 있고, 슬라이드포크가 판재 반송컨베이어측으로 돌출될 때, 판재 반송컨베이어가 슬라이드포크와 충돌·간섭하지 않도록 하강 퇴피하도록 되어 있으므로, 바꾸어 말하면, 승강한 상태의(작동위치에 위치하는) 판재 반송컨베이어를 위한 공간과 슬라이드포크가 돌출하기 위한 공간이 겸용으로 이루어져 있으므로, 판재 반송처리 시스템의 전체 높이를 낮게 할 수 있다.
(2) 청구항 2의 발명에 따르면, 분단컨베이어 각각의 반송면을 간단히 일치시키는 것이 가능하므로, 판재의 반송처리를 원활하게 행할 수 있다.
(3) 청구항 3의 발명에 따르면, 판재 반송처리 시스템을 이용하여 원활하게 판재를 1매씩 반출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태를 나타내는 판재 수납케이스를 생략한 간략 수평단면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 확대단면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
도 5는 도 2에 있어서의 최후위의 분단컨베이어를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선 사시도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
17 : 슬라이드포크 20 : 판재 수납케이스
21 : 출입구 22 : 지지막대
23 : 분단개구 28 : 판재 반송처리 시스템
29 : 지지대 58 : 판재 반송컨베이어
58a : 분단컨베이어

Claims (3)

  1. 적어도 전방에 출입구를 갖고, 좌우의 측부에 높이방향으로 소정 간격으로 판재를 지지하는 지지막대를 가지며, 또한 하부에 판재 반송컨베이어가 통과하는 개구를 갖는 판재 수납케이스에 수납된 판재를 1매씩 반출하거나, 빈 판재 수납케이스에 판재를 1매씩 반입하거나 하는 판재 반송처리 시스템으로서, 좌우 한쌍의, 판재 수납케이스의 좌우 저부를 지지하는 지지대와, 지지대의 사이에 있어서 승강가능하게 이루어진 반송방향을 전후방향으로 향한 판재 반송컨베이어와, 판재 반송컨베이어의 전방에 설치된, 반송방향을 전후방향으로 향한 연결컨베이어와, 판재 반송컨베이어의 후방에 위치하는, 전방으로 출입구를 향한 판재 수납케이스를 지지대에 얹는 전후슬라이딩이 가능하고 또한 승강이 가능한 슬라이드포크를 가지며, 상승한 상태의 판재 반송컨베이어의 반송면이 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 되도록 이루어져 있고, 슬라이드포크가 판재 반송컨베이어측으로 돌출될 때, 판재 반송컨베이어가 슬라이드포크와 충돌·간섭하지 않도록 하강 퇴피하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 판재 반송처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 판재 수납케이스의 하부의 개구가 전후방향으로 2개 이상으로 분단되어 있고, 이들 분단된 분단개구에 대응하여, 판재 반송컨베이어를 구성하는 분단컨베이어가 설치되며, 분단컨베이어 각각의 반송면이 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 되도록 각 분단컨베이어의 상승위치를 규제하는 스토퍼가 각 분단컨베이어에 대응하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판재 반송처리 시스템.
  3. 적어도 전방에 출입구를 갖고, 좌우의 측부에 높이방향으로 소정 간격으로 판재를 지지하는 지지막대를 가지며, 또한 하부에 판재 반송컨베이어가 통과하는 개구를 갖는 판재 수납케이스에 수납된 판재를 1매씩 연결컨베이어로 반출하거나, 빈 판재 수납케이스에 판재를 1매씩 연결컨베이어로부터 반입하거나 하는 판재 반송처리 시스템의 사용방법으로서, 연결컨베이어의 반송면과 반송면을 동일 높이로 하고 있던 판재 반송컨베이어를, 슬라이드포크와 충돌·간섭하지 않도록 하강 퇴피시키는 공정과, 전방으로 출입구를 향함과 아울러 판재가 수납된 판재 수납케이스가 놓여진 슬라이드포크를, 하강 퇴피전의 판재 반송컨베이어의 반송면보다 케이스 지지면을 윗쪽에 위치시키고 있는 지지대와 충돌·간섭하지 않는 높이 위치에서, 하강 퇴피한 판재 반송컨베이어의 윗쪽에 충돌시키는 공정과, 슬라이드포크를 하강시켜서 판재 수납케이스를 지지대에 놓는 공정과, 슬라이드포크를 퇴입시킨 후, 판재 반송컨베이어를 상승시켜서 판재 반송컨베이어의 반송면을 연결컨베이어의 반송면과 동일 높이로 하는 공정과, 지지대를 하강시켜서 제일 아래의 판재를 판재 반송컨베이어에 이송시키는 공정과, 판재 반송컨베이어 및 연결컨베이어를 구동시켜서 판재를 전방으로 반송하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 판재 반송처리 시스템의 사용방법.
KR1020040014940A 2003-08-26 2004-03-05 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법 KR100656761B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003300727A JP2005067823A (ja) 2003-08-26 2003-08-26 板材搬送処理システム及びその使用方法
JPJP-P-2003-00300727 2003-08-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050022246A true KR20050022246A (ko) 2005-03-07
KR100656761B1 KR100656761B1 (ko) 2006-12-13

Family

ID=34405548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040014940A KR100656761B1 (ko) 2003-08-26 2004-03-05 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2005067823A (ko)
KR (1) KR100656761B1 (ko)
CN (1) CN1590252A (ko)
TW (1) TWI276593B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7494833B2 (en) 2005-06-20 2009-02-24 Lg Display Co., Ltd. Apparatus for stacking cassette and a method of fabricating a liquid crystal display device using the same

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100462292C (zh) * 2006-02-06 2009-02-18 友达光电股份有限公司 移载机
CN109160210B (zh) * 2018-09-25 2024-06-07 中国建材国际工程集团有限公司 板材存储输送系统及其使用方法
CN114192321B (zh) * 2021-11-26 2023-04-11 江苏奥净嘉环保科技有限公司 Pc板材用隔热阻燃型涂料的淋涂装置及工艺

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7494833B2 (en) 2005-06-20 2009-02-24 Lg Display Co., Ltd. Apparatus for stacking cassette and a method of fabricating a liquid crystal display device using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR100656761B1 (ko) 2006-12-13
TW200508123A (en) 2005-03-01
JP2005067823A (ja) 2005-03-17
CN1590252A (zh) 2005-03-09
TWI276593B (en) 2007-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5505574A (en) Storehouse having frames movable with an orthogonal translation for articles of a planar shape
CA2161773C (en) Method and apparatus for changing dies in thermoforming presses
JPH0642810U (ja) 自動倉庫
JPH11278607A (ja) 自動倉庫
KR100656761B1 (ko) 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법
JPH08133422A (ja) 自動倉庫
JPH09124109A (ja) 物品移載装置
CN111003523B (zh) 板材堆垛并转移设备
CN111217069B (zh) 一种支撑竖直伸缩的搬运机器人
JP3449117B2 (ja) 自動倉庫
JPH04341404A (ja) 自動倉庫
KR930702214A (ko) 반송 장치
JP2005067825A (ja) 板材搬送処理システム
CN219078428U (zh) 一种岩棉上料装置及生产系统
JP2541462B2 (ja) 自動倉庫
JPS6132213B2 (ko)
KR20030049091A (ko) 후판제품 다단 적재장치
JP2906310B2 (ja) 多段式回転棚用荷の移載機
JP4837173B2 (ja) ローラコンベアにおける搬送物移載装置
JPH0556810U (ja) 自動倉庫の入出庫コンベア
JP2001019117A (ja) 搬送装置
CN117324786A (zh) 双出立库上下料切割系统
JPS6124506Y2 (ko)
JP2541461B2 (ja) 自動倉庫
JP2568629B2 (ja) 筒状物格納装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091105

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee