JP2568629B2 - 筒状物格納装置 - Google Patents
筒状物格納装置Info
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- JP2568629B2 JP2568629B2 JP63121527A JP12152788A JP2568629B2 JP 2568629 B2 JP2568629 B2 JP 2568629B2 JP 63121527 A JP63121527 A JP 63121527A JP 12152788 A JP12152788 A JP 12152788A JP 2568629 B2 JP2568629 B2 JP 2568629B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばコイルのような筒状物の格納保管
を行なう筒状物格納装置に関するものである。
を行なう筒状物格納装置に関するものである。
従来の技術 従来の筒状物格納装置としては、たとえば実開昭59−
26406号公報に見られるように、複数の腕木を有する棚
を、通路を置いて並設し、この通路内に、棚の前面に沿
って走行自在な荷搬入出装置を設け、前記棚の端部外方
に荷受台を設けた構成が提供されている。そして荷搬入
出装置を、走行枠体と、この走行枠体に設けた昇降台
と、この昇降台上に横方向出退自在に設けた可動台、な
らびに可動台上に設けた挟持装置とから構成している。
26406号公報に見られるように、複数の腕木を有する棚
を、通路を置いて並設し、この通路内に、棚の前面に沿
って走行自在な荷搬入出装置を設け、前記棚の端部外方
に荷受台を設けた構成が提供されている。そして荷搬入
出装置を、走行枠体と、この走行枠体に設けた昇降台
と、この昇降台上に横方向出退自在に設けた可動台、な
らびに可動台上に設けた挟持装置とから構成している。
この従来形式によると、走行枠体の走行動と、昇降台
の昇降動と、可動台の横方向出退動と、挟持装置の挟脱
動との組合せ動作によって、目的とする腕木と荷受台と
の間で筒状物の受け渡しを行っている。
の昇降動と、可動台の横方向出退動と、挟持装置の挟脱
動との組合せ動作によって、目的とする腕木と荷受台と
の間で筒状物の受け渡しを行っている。
発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、荷搬入出装置は１回のサイ
クルで１個の筒状物しか取扱うことができず、能率的な
作業を期待できない。
クルで１個の筒状物しか取扱うことができず、能率的な
作業を期待できない。
本発明の目的とするところは、１回のサイクルで２個
の筒状物を取扱える筒状物格納装置を提供する点にあ
る。
の筒状物を取扱える筒状物格納装置を提供する点にあ
る。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の筒状物格納装置
は、通路を置いて並設した一対の棚と、前記通路内に配
設され棚の前面に沿って走行自在な受け渡し装置とを有
し、この受け渡し装置の走行方向を前後として、前記棚
は前面側に、筒状物を内嵌保持自在な多数の保持杆を、
その遊端を通路側に向けて左右方向に有し、前記受け渡
し装置は、走行機体と、この走行機体に設けた昇降台と
を有し、この昇降台側に、縦部材と、この縦部材の上端
部で左右の二箇所に水平状に設けた出し入れ具とからな
る出し入れ装置を左右動自在に設けるとともに、前記出
し入れ具は、前記保持杆に対し前後で変位して筒状物に
内嵌自在でかつ筒状物を保持自在に構成している。
は、通路を置いて並設した一対の棚と、前記通路内に配
設され棚の前面に沿って走行自在な受け渡し装置とを有
し、この受け渡し装置の走行方向を前後として、前記棚
は前面側に、筒状物を内嵌保持自在な多数の保持杆を、
その遊端を通路側に向けて左右方向に有し、前記受け渡
し装置は、走行機体と、この走行機体に設けた昇降台と
を有し、この昇降台側に、縦部材と、この縦部材の上端
部で左右の二箇所に水平状に設けた出し入れ具とからな
る出し入れ装置を左右動自在に設けるとともに、前記出
し入れ具は、前記保持杆に対し前後で変位して筒状物に
内嵌自在でかつ筒状物を保持自在に構成している。
作用 かかる本発明の構成によると、走行機体を走行させ、
昇降台を昇降させることで、左右の出し入れ具の一方を
目的とする棚の保持杆に対向させ得る。そして出し入れ
具を目的とする側に突出動させたのち、昇降台を少し昇
降させることで、棚と受け渡し装置との間で筒状物の受
け渡し（入庫、出庫）を行える。また筒状物は左右の出
し入れ具により１個づつ、合計２個を取り扱える。
昇降台を昇降させることで、左右の出し入れ具の一方を
目的とする棚の保持杆に対向させ得る。そして出し入れ
具を目的とする側に突出動させたのち、昇降台を少し昇
降させることで、棚と受け渡し装置との間で筒状物の受
け渡し（入庫、出庫）を行える。また筒状物は左右の出
し入れ具により１個づつ、合計２個を取り扱える。
実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて
説明する。
説明する。
１は通路２を置いて一対並設された棚で、それぞれ枠
組体３と、この枠組体３から通路２側に連設した多数の
保持杆４とからなる。ここで保持杆４は、受け渡し装置
（後述する。）の走行方向を前後とし、その遊端を通路
２側に向けて左右方向で片持ち状で連設される。この保
持杆４は、所定の間隔Ｌを置いて並設した２本の保持杆
部材4A,4Bを１組として構成され、両保持杆部材4A,4Bで
筒状物５を内嵌保持する。
組体３と、この枠組体３から通路２側に連設した多数の
保持杆４とからなる。ここで保持杆４は、受け渡し装置
（後述する。）の走行方向を前後とし、その遊端を通路
２側に向けて左右方向で片持ち状で連設される。この保
持杆４は、所定の間隔Ｌを置いて並設した２本の保持杆
部材4A,4Bを１組として構成され、両保持杆部材4A,4Bで
筒状物５を内嵌保持する。
前記通路２内に配設される受け渡し装置６は、床レー
ル７に支持案内される走行機体８と、この走行機体８か
ら立設したポスト９に支持案内される昇降台10と、この
昇降台10上に左右動自在に設けた出し入れ装置11と、走
行駆動装置12、ならびに昇降駆動装置13などから構成さ
れ、両棚１の前面に沿って走行自在となる。
ル７に支持案内される走行機体８と、この走行機体８か
ら立設したポスト９に支持案内される昇降台10と、この
昇降台10上に左右動自在に設けた出し入れ装置11と、走
行駆動装置12、ならびに昇降駆動装置13などから構成さ
れ、両棚１の前面に沿って走行自在となる。
前記出し入れ装置11は、昇降台10上に左右動自在に設
けた多段出退具14と、そのプライマリー14aの上面中央
から立設した縦部材15と、この縦部材15の上端から左右
の二個所に水平状に連設した支持腕（出し入れ具の一
例）16,17とにより構成される。ここで支持腕16,17の幅
Ｗは前記間隔Ｌよりも狭くしてあり、両保持部材4A,4B
間（保持杆４に対して前後で変位して）で筒状物５に対
して挿抜（内嵌）自在でかつ筒状物５を保持自在に構成
される。前記棚１の端部外方には荷受台18が設けられ
る。
けた多段出退具14と、そのプライマリー14aの上面中央
から立設した縦部材15と、この縦部材15の上端から左右
の二個所に水平状に連設した支持腕（出し入れ具の一
例）16,17とにより構成される。ここで支持腕16,17の幅
Ｗは前記間隔Ｌよりも狭くしてあり、両保持部材4A,4B
間（保持杆４に対して前後で変位して）で筒状物５に対
して挿抜（内嵌）自在でかつ筒状物５を保持自在に構成
される。前記棚１の端部外方には荷受台18が設けられ
る。
次に上記実施例の作用を説明する。
荷受台18上の筒状物５は、荷受台18の側部に走行機体
８を停止させ、そして多段出退具14を左右いずれかの方
向に突出動させて、その突出側の支持腕16,17を筒状物
５内に挿入させたのち、昇降台10を上昇させることで、
支持腕16,17を介して持上げられる。次いで多段出退具1
4を退入動させることで筒状物５を昇降台10の上方に位
置させ得、また多段出退具14を逆方向に作動させるなど
することで、他方の支持腕17,16に筒状物５を支持させ
得る。
８を停止させ、そして多段出退具14を左右いずれかの方
向に突出動させて、その突出側の支持腕16,17を筒状物
５内に挿入させたのち、昇降台10を上昇させることで、
支持腕16,17を介して持上げられる。次いで多段出退具1
4を退入動させることで筒状物５を昇降台10の上方に位
置させ得、また多段出退具14を逆方向に作動させるなど
することで、他方の支持腕17,16に筒状物５を支持させ
得る。
このようにして出し入れ装置11で２個の筒状物５を支
持した受け渡し装置６は、走行機体８の走行と昇降台10
の昇降とにより、目的とする保持杆４に対向して停止さ
れる。このとき支持腕16,17は、第１図、第２図に示す
ように保持杆４に対して少し上方の位置にある。
持した受け渡し装置６は、走行機体８の走行と昇降台10
の昇降とにより、目的とする保持杆４に対向して停止さ
れる。このとき支持腕16,17は、第１図、第２図に示す
ように保持杆４に対して少し上方の位置にある。
次いで多段出退具14を、左右いずれかの目的とする側
に突出動させる。すると支持腕16,17が両保持杆部材4A,
4Bの間を通る状態で、これら保持杆部材4A,4Bに筒状物
が外嵌される。そして昇降台10を下降させることで、筒
状物５を両保持杆部材4A,4B、すなわち保持杆４に渡せ
得、その後、多段出退具14の退入動で支持腕16,17を抜
出動させる。
に突出動させる。すると支持腕16,17が両保持杆部材4A,
4Bの間を通る状態で、これら保持杆部材4A,4Bに筒状物
が外嵌される。そして昇降台10を下降させることで、筒
状物５を両保持杆部材4A,4B、すなわち保持杆４に渡せ
得、その後、多段出退具14の退入動で支持腕16,17を抜
出動させる。
次いで、この場合で、あるいは再度、走行ならびに昇
降させた別の場所で、多段出退具14を反対側に突出動さ
せて同様の動作を行わせることにより、他方の筒状物５
を他方の棚１に渡せ得る。なお前述とは逆作用を行なう
ことで、棚１内の筒状物５を荷受台18に取出せ得る。
降させた別の場所で、多段出退具14を反対側に突出動さ
せて同様の動作を行わせることにより、他方の筒状物５
を他方の棚１に渡せ得る。なお前述とは逆作用を行なう
ことで、棚１内の筒状物５を荷受台18に取出せ得る。
上述した作業によって、受け渡し装置６の１回のサイ
クルで、２個の筒状物５を両棚１に１個づつ入庫し得、
また両棚１から１個づつ出庫できる。しかし、そのとき
の作業状況によって、１個入庫や１個出庫も行える。
クルで、２個の筒状物５を両棚１に１個づつ入庫し得、
また両棚１から１個づつ出庫できる。しかし、そのとき
の作業状況によって、１個入庫や１個出庫も行える。
第５図、第６図は別の実施例を示す。すなわち昇降台
10から縦部材15を直接に立設し、この縦部材15の上端に
左右方向の保持枠20を取り付けている。そして保持枠20
に、出し入れ具の他の一例である多段出退腕21,22を、
左右に振分けてかつ各別に左右出退自在に配設してい
る。
10から縦部材15を直接に立設し、この縦部材15の上端に
左右方向の保持枠20を取り付けている。そして保持枠20
に、出し入れ具の他の一例である多段出退腕21,22を、
左右に振分けてかつ各別に左右出退自在に配設してい
る。
この別の実施例によると、昇降台10を昇降させ、そし
て一方の多段出退腕21,22を突出させたのち、昇降台10
を少し昇降させることで筒状物５の受け渡しを行える。
て一方の多段出退腕21,22を突出させたのち、昇降台10
を少し昇降させることで筒状物５の受け渡しを行える。
発明の効果 上記構成の本発明によると、走行機体を走行させ、昇
降台を昇降させて左右の出し入れ具の一方を目的とする
棚の保持杆に対向させ、そして出し入れ具を目的とする
側に突出動させたのち、昇降台を少し昇降させること
で、棚と受け渡し装置との間で筒状物の受け渡し（入
庫、出庫）を行なうことができる。その際に筒状物は左
右の出し入れ具により１個づつ、合計２個を取り扱うこ
とができるとともに、１個づつ任意に受け渡すことがで
き、受け渡し装置は１回のサイクルで２個の筒状物を取
扱うことができて能率的な作業を期待できる。
降台を昇降させて左右の出し入れ具の一方を目的とする
棚の保持杆に対向させ、そして出し入れ具を目的とする
側に突出動させたのち、昇降台を少し昇降させること
で、棚と受け渡し装置との間で筒状物の受け渡し（入
庫、出庫）を行なうことができる。その際に筒状物は左
右の出し入れ具により１個づつ、合計２個を取り扱うこ
とができるとともに、１個づつ任意に受け渡すことがで
き、受け渡し装置は１回のサイクルで２個の筒状物を取
扱うことができて能率的な作業を期待できる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１は要部
の正面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ矢視図、第３
図は全体の概略平面図、第４図は同概略側面図、第５図
は別の実施例を示す要部の正面図、第６図は第５図にお
けるＢ−Ｂ矢視図である。 １……棚、２……通路、４……保持杆、4A,4B……保持
杆部材、５……筒状物、６……受け渡し装置、８……走
行機体、10……昇降台、11……出し入れ装置、14……多
段出退具、15……縦部材、16,17……支持腕（出し入れ
具）、21,22……多段出退腕（出し入れ具）。
の正面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ矢視図、第３
図は全体の概略平面図、第４図は同概略側面図、第５図
は別の実施例を示す要部の正面図、第６図は第５図にお
けるＢ−Ｂ矢視図である。 １……棚、２……通路、４……保持杆、4A,4B……保持
杆部材、５……筒状物、６……受け渡し装置、８……走
行機体、10……昇降台、11……出し入れ装置、14……多
段出退具、15……縦部材、16,17……支持腕（出し入れ
具）、21,22……多段出退腕（出し入れ具）。
フロントページの続き (72)発明者 北 昌則 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番 11号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 崎山 英昭 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 中路 茂 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭61−145002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−8106（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−7140（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−26406（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−183707（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】通路を置いて並設した一対の棚と、前記通
路内に配設され棚の前面に沿って走行自在な受け渡し装
置とを有し、この受け渡し装置の走行方向を前後とし
て、前記棚は前面側に、筒状物を内嵌保持自在な多数の
保持杆を、その遊端を通路側に向けて左右方向に有し、
前記受け渡し装置は、走行機体と、この走行機体に設け
た昇降台とを有し、この昇降台側に、縦部材と、この縦
部材の上端部で左右の二箇所に水平状に設けた出し入れ
具とからなる出し入れ装置を左右動自在に設けるととも
に、前記出し入れ具は、前記保持杆に対し前後で変位し
て筒状物に内嵌自在でかつ筒状物を保持自在に構成した
ことを特徴とする筒状物格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121527A JP2568629B2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 筒状物格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121527A JP2568629B2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 筒状物格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01288503A JPH01288503A (ja) | 1989-11-20 |
| JP2568629B2 true JP2568629B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=14813434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63121527A Expired - Fee Related JP2568629B2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 筒状物格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568629B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395309U (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-27 |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP63121527A patent/JP2568629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01288503A (ja) | 1989-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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