JPH06144578A - パレット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 面倒な作業なしに短い周期でパレットを送り
出すことができ、設置面積が少なくて済むパレット供給
装置を提供する。 【構成】 パレットＰを積み重ねて保管する保管位置Ａ
と、保管位置Ａの下方に準備したパレット搬出機構２
と、保管位置Ａ沿いに設けた上下方向の案内体３と、保
管位置の下端付近に設けた、パレットＰを保持、解放可
能なパレット保持手段１２と、パレット保持手段１２の
昇降機構２３とを備える。パレット保持手段１２の昇降
機構２３に代えて、保管位置に保管された最下端のパレ
ットの昇降機構３２を備えてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するために
用いるパレットを多数保管しておき、必要なときにパレ
ットを個々に送り出せるようにしたパレット供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数のパレットを保管する場合、
個々のパレットを床上に単に積み重ねておく。そして、
物品を載せるために所定の位置にパレットを準備するこ
とが必要になったとき、作業者がフォークリフトなどを
操作することにより、積み重ねた個々のパレットを上か
ら順に取り出す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に作業者がフォークリフトなどを操作して積み重ねたパ
レットを個々に取り出す作業は非常に手間がかかる。そ
して、パレタイザにより物品をパレットに積み付ける場
合などにおいてパレットの供給が間に合わなくなるとい
う問題が生じる。

【０００４】また、パレットを積み重ねて保管する場
合、パレットの積み上げ高さを低くすると、パレットの
取り出しが比較的容易になるが、一個所に積み上げられ
るパレット数は少ないので、多数のパレットを保管する
には広い床面積が必要になる。そして、それに伴い作業
者のパレットを取り出して供給するための移動範囲も広
くなり、供給時間を短縮することがより困難になる。

【０００５】そこで、狭い床面積でも多くのパレットを
保管できるようにするために、パレットを高く積み上げ
るとよいが、そうすると、積み上げたパレットが不安定
になり、取り出すときに倒れる危険性も生じる。また、
パレットの昇降距離が大きくなる。それゆえ、パレット
を取り出す作業がより面倒になる。

【０００６】本発明は、面倒な取り出し作業なしに短い
周期でパレットを送り出すことができ、しかも、設置面
積が少なくて済むパレット供給装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパレット供給装置は、パレットを積み重ね
て保管する保管位置と、保管位置の下方に準備したパレ
ット搬出機構と、保管位置沿いに設けた上下方向の案内
体と、保管位置の下端付近に設けた、パレットを保持、
解放可能なパレット保持手段と、パレット保持手段の昇
降機構とを備えることを特徴とする。

【０００８】また、本発明のパレット供給装置は上記パ
レット保持手段の昇降機構に代え、保管位置に保管され
た最下端のパレットの昇降機構を備えてもよい。

【０００９】

【作用】パレット搬出機構は、保管位置に積み重ねて保
管したパレットのうち最下端のパレットを搬出する。そ
して、最下端のパレットを搬出するとき、パレット保持
手段は、搬出するパレット上に直接載っていたパレット
を、搬出するパレットから浮き上がった状態で保持し
て、最下端のパレットの搬出を可能にする。

【００１０】案内体は、搬出するパレット上に直接載っ
ているパレットがパレット保持手段により持ち上げられ
るとき、その上方に積み上げられたパレットが横にずれ
ないように案内する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の第１実施例について図１ない
し図７を参照して説明する。

【００１２】図１において、パレットＰは保管位置Ａに
積み重ねて保管される。保管位置Ａの下方には、図示し
ない駆動機構により循環駆動されるエンドレスに張った
２条のチェーン１をもつスライドコンベヤが、パレット
Ｐを搬出するための搬出機構２として準備してある。ま
た、積み重ねたパレットＰを搬出機構２上の所定の位置
に横ずれせずに降ろすことができるよう、パレットＰを
上下方向に案内する案内体３が保管位置Ａに沿って設け
てある。

【００１３】この実施例では、保管位置Ａの正面はパレ
ットＰを搬入できるように解放されている。また、パレ
ットＰの幅が変わっても、それに応じた適正な案内がで
きるようにするために、あるいは、必要に応じて搬出機
構２に対するパレットＰの降下位置をパレットＰの幅方
向において調節できるようにするために、案内体３は保
管位置の左右に分かれており、それぞれネジ軸４の先端
に固着してある。そして、ネジ軸４はフレーム５を貫通
し、ボス６により水平方向にスライド可能に支持されて
おり、図２に示すように４個所に配置されている。ネジ
軸４のネジ部にはスプロケット７が螺合しており、ハン
ドル８を回すと、その回転がスプロケット９及び一点鎖
線で示す無端チェーン１０を経て各スプロケット７に伝
えられ、ネジ軸４を一斉に同じ量だけスライドさせるこ
とができるようになっている。したがって、作業者はハ
ンドル８を回すことにより案内体１を、姿勢が変わらな
いように水平方向に移動して適正な位置につけることが
できる。

【００１４】また、図３に示すように案内体１の手前の
縁は、パレットＰを搬入しやすくするために外側へ斜め
に折り曲げてあり、案内体１の奥側の縁は、搬入した各
パレットＰを前後方向において揃えるために内側に折り
曲げてある。

【００１５】図４に示すように搬出機構２の搬出端の前
方には、搬出機構２からパレットＰを受け取って更に目
的位置に正確にかつ適切なタイミングで位置づけるため
の搬送機構１１が設けてある。この場合、搬送機構１１
は搬出機構１と同様な構造のスライドコンベヤである。
なお、一つの搬出機構２により搬出したパレットＰは必
要に応じて搬出機構２により目的位置まで搬送するよう
にしてもよい。

【００１６】保管位置Ａの下端付近には、パレットＰの
差込口Ｐａに入ってパレットＰを保持する、パレット保
持手段としてのフォーク１２を、可動枠１３の梁部材１
３ａに取り付けて設けてある。可動枠１３の両側面には
それぞね図５に示すように前後方向において２個所に車
輪１５を備えている。

【００１７】図６に示すように可動枠１３の車輪１５
は、昇降枠１６の内側面に固着した前後に伸びる上下一
対のレール１７間に入っており、また、左右の可動枠１
３の下部には、昇降枠１６に回転可能に支持した軸１８
の両端部に固着したピニオン１９に噛み合うラック２０
が保持されている。

【００１８】昇降枠１６は、その両方の外側面に、フレ
ーム５内側の上下方向に伸びた溝形案内部材２１の溝に
入る車輪２２をそれぞれ上下に２個ずつ備えており、溝
形案内部材２１により上下方向に案内されて昇降可能で
ある。そして、フォーク１２の昇降機構である一対のス
クリュージャッキ２３が有する昇降軸２３ａの下端に連
結してある。

【００１９】一対のスクリュージャッキ２３はフレーム
の梁部材５ａに取り付けてあり、互いに伝動軸２４で連
結してある。そして、モータ２５の正転、逆転駆動を駆
動軸２６を介して受けけることにより昇降軸２３ａが同
期して昇降するようになっており、昇降枠１６を昇降さ
せることができる。

【００２０】図３に示すように、ピニオン１９を固着し
た軸１８は、ラック２０の長さが短くても可動枠１３の
大きなストロークが得られるようにするために、前後に
２本設けてある。そして、前側の軸１８には、昇降枠１
６に設けたモータ２７の回転をスプロケット２８、無端
チェーン２９ａ、スプロケット３０ａを介して伝え、後
側の軸１８には前側の軸１８の回転をスプロケット３０
ｂ、無端チェーン２９ｂ、スプロケット３０ｃを介して
伝える。したがって、モータ２７により軸１８を正転、
逆転駆動すると、軸１８の回転がピニオン１９とラック
２０により直線運動に変えられて可動枠１３に伝えら
れ、それによって可動枠１３はレールに案内されて前進
後退し、フォーク１２も水平姿勢を維持した状態で可動
枠１３と共に移動する。また、昇降枠１６をスクリュー
ジャッキ２３により昇降させると、フォーク１２は昇降
枠１６と共に昇降する。

【００２１】次に、第１実施例の動作について説明す
る。

【００２２】まず、保管位置Ａに正面より多数のパレッ
トＰをフォークリフトなどを用いて搬入し、積み重ねて
貯えておく。なお、保管位置ＡにパレットＰを初めて搬
入する場合には、図７（Ｃ）に示すようにフォーク１２
を最下端のパレットＰの後方に後退させておく。そし
て、パレットＰが保管位置Ａに搬入されると、スクリュ
ージャッキ２３によりフォーク１２を下から２番目のパ
レットＰの高さまで持ち上げた後、モータ２７を作動さ
せてフォーク１２をパレットＰの差込口に入れ、更に、
スクリュージャッキ２３により、図７（Ａ）に示す位置
まで持ち上げて待機させておく。

【００２３】図７（Ａ）に示す待機状態で、たとえば目
的位置のパレタイザ（図示せず）から、本実施例の装置
にパレットＰの送り出し開始の信号が与えられると、搬
出機構２が作動し、搬出機構２上に載っている最下端の
パレットＰが搬出される。

【００２４】最下端のパレットＰが保管位置Ａから搬出
されると、スクリュージャッキ２３が逆方向に作動し、
フォーク１２は昇降枠１６と共に下降して図７（Ｂ）に
示す位置につく。これでパレットＰは搬送機構２のチェ
ーン１上に載る。

【００２５】この実施例では、図４に示す搬送機構１１
上にパレットＰが渡された後にスクリュージャッキ２３
が逆方向に作動してパレットＰが降りる。このようにす
るとパレットＰの搬出と目的位置への供給とが分離して
行えるので、搬出機構２により搬出と目的位置への供給
とを行う場合に比べ、搬出と目的位置での準備を能率的
に行うことができる。

【００２６】パレットＰが搬送機構２のチェーン１上に
載ると、モータ２７が作動して可動枠１３と共にフォー
ク１２が図７（Ｃ）に示す位置に後退し、その後、スク
リュージャッキ２３が作動して昇降枠１６が上昇し、図
７（Ｄ）に実線で示すようにフォーク１２が下から２番
目のパレットＰと同じ高さにつく。そして、その後、モ
ータ２７が作動し、フォーク１２は可動枠１３と共に前
進して下から２番目のパレットＰの差込口に入り、図７
（Ｄ）の二点鎖線で示す位置につく。

【００２７】フォーク１２が図７（Ｄ）に示す鎖線で示
す位置につくと、更にスクリュージャッキ２３が作動
し、フォーク１２は昇降枠１６と共に上昇して、下から
２番目のパレットＰ並びにその上に積み重ねたパレット
Ｐを一斉に、図７（Ａ）に示す位置まで持ち上げて待機
する。このとき、最下端のパレットＰは搬出可能な状態
となっている。

【００２８】そして、再び、本実施例の装置にパレット
Ｐの送り出し開始の信号が与えられると、本実施例の装
置は再び上述の図７（Ｂ）以下の動作を繰り返して、積
み重ねたパレットＰを保管位置Ａから順次送り出す。

【００２９】保管位置ＡのパレットＰが少なくなると、
フォークリフトなど公知の手段を用いてパレットＰを補
充する。この実施例では保管位置Ａの正面が搬入口とし
て解放されているので、パレットＰは容易に搬入でき、
随時補充できる。

【００３０】図８ないし図１０に示す第２実施例では、
パレットＰを保持するためのフォーク１２を取り付けた
可動枠１３は、フレーム５に固着した固定枠３１に取り
付けてあり、昇降することができないこと、代わりに、
最下端のパレットＰを支持して、パレットＰの搬送機構
２の上に降ろすための昇降機構３２を設けていることが
第１実施例と相違する。

【００３１】フォーク１２は、パレットＰを保持したと
き、搬出機構２の循環駆動される無端チェーン１と、フ
ォーク１２で保持したパレットＰとの間に一個のパレッ
トＰが入る高さに設けてある。

【００３２】昇降機構３２は、この実施例の場合、昇降
台３３を油圧シリンダ３４の駆動により昇降させる公知
のリフト装置であり、図８に示すように保管位置Ａの下
方の搬出機構２の一対の無端チェーン１の間に設けてあ
る。

【００３３】第２実施例において、装置は最下端のパレ
ットＰ（図９に鎖線で示す）を搬出機構２のチェーン１
上に載せ、下から２番目のパレットＰの差込口Ｐａにフ
ォーク１２を差し込んで、下から２番目以上のパレット
Ｐを浮き上がらせた状態で保持して待機する。そして、
パレットＰの供給を要求する信号を受けると、搬出機構
２が作動して無端チェーン１上のパレットＰが搬出され
る。

【００３４】図９に二点鎖線で示すパレットＰが搬送さ
れ、その位置が空くと、昇降台３３か二点鎖線で示す待
機位置から実線で示す位置へ上昇し、フォーク１２に保
持されている一番下のパレットＰを支持する。そうする
と、フォーク１２がモータ２７の駆動により可動枠１３
と共に後退し、パレットＰから抜ける。

【００３５】フォーク１２がパレットＰから抜けると、
昇降台３３が図１０に示す位置に降り、その後、モータ
２７の逆転駆動によりフォーク１２が鎖線で示す位置に
前進して下から２番目のパレットＰの差込口Ｐａに入
る。そうすると、昇降台３２は図９の二点鎖線で示す待
機位置に下降し、最下端のパレットＰが搬出機構２の無
端チェーン１上に載る。このとき、下から２番目のパレ
ットＰはフォーク１２に保持されているので、最下端の
パレットＰの上面と下から２番目のパレットＰの下面と
の間に隙間ができ、搬出機構２により搬出可能になる。
その後、再びパレットＰの供給を要求する信号を受ける
と、搬出機構２が作動し、その上に載ったパレットＰを
送り出す。

【００３６】本発明の実施態様は発明の要旨を変えるこ
となく多様に変わり得る。たとえばパレット保持手段は
スライド運動によりパレットに係合、離脱するフォーク
に代え、揺動運動によりパレットに係合、離脱する鉤型
の引っ掛け部材を用いてもよい。その場合、３個以上の
引っ掛け部材を、パレットの安定性を維持できるように
配置するのが望ましい。また、パレット保持手段はパレ
ットの差込口に引っ掛け部材を入れて係合させるものに
限らず、パレットから突出する部材に引っ掛けて保持す
るものでもよいし、パレットを挟持するものでもよい。

【００３７】また、パレットの搬出手段は、コンベヤに
限らず無人搬送車などの台車や、保管位置の真下と保管
位置の側方との間をスライド運動する可動台などを用い
ることができる。また、第２実施例の搬出機構に代え、
昇降機構を搭載した搬送車を用いてもよい。必要に応じ
て搬出方向を前後左右いずれの方向にしてもよい。

【００３８】また、パレット保持手段又はパレットの昇
降機構はスクリュージャッキに限らず、流体圧シリンダ
装置などパレット保持手段又はパレットを所要の高さに
昇降可能なものを採用し得る。第１実施例において昇降
機構は昇降枠ごとパレット保持手段を昇降させるが、パ
レットに係合するフォークをパレットに対して進退可能
に支持するための可動枠にフォークを上下方向に昇降可
能に取り付け、可動枠上に昇降機構を設けてフォークを
昇降駆動して所定の高さにつけるようにすることもでき
る。パレットの昇降機構はパレットを挟持して昇降する
ものでもよい。

【００３９】また、案内体は、保管位置のパレットをパ
レット搬出機構上に案内できるものであれば棒状のもの
でもよいし、フレーム自体を案内体としてもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、積み重ねて保管したパ
レットは最下端かパレット搬出機構により送り出される
ので、従来のような面倒な作業が不要になり、短い周期
でパレットを供給することができるようになる。

【００４１】そして、最下端のパレット上にあるパレッ
トをパレット保持手段により浮き上がらせてから最下端
のパレットを取り出すので、取り出しを円滑に行うこと
ができ、またパレットを損傷する心配もない。

【００４２】更に、パレットを案内体で上下方向に案内
するので、積み重ねたパレットが倒れる心配がなく、パ
レットを高く積み上げることができるようになる。それ
ゆえ、小さな床面積でも大きな保管量を得ることができ
る。また、パレットを正確に搬出機構上に載せることが
でき、必要な位置に正確に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット供給装置の第１実施例に係る
正面図である。

【図２】図１に示す案内体の側面図である。

【図３】本発明のパレット供給装置の第１実施例に係る
平面図である。

【図４】図１に示すパレット供給装置の断面を示す側面
図である。

【図５】図４に示す可動枠の側面図である。

【図６】図４に示す昇降機構及びパレット保持手段の正
面図である。

【図７】第１実施例の装置の動作を説明すめための説明
図である。

【図８】本発明のパレット供給装置の第２実施例に係る
概略正面図である。

【図９】本発明のパレット供給装置の第２実施例の断面
を示す側面図である。

【図１０】第２実施例の動作を説明するための概略側面
図である。

【符号の説明】 Ａ 保管位置 Ｐ パレット １ チェーン ２ パレット搬出機構 ３ 案内体 １１ 搬送機構 １２ フォーク １３ 可動枠 １４ パレット保持手段 １６ 昇降枠 ２３ スクリュージャッキ（昇降機構） ２７ モータ（フォーク進退用） ３１ 固定枠 ３２ 昇降機構 ３３ 昇降台 ３４ 油圧シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを積み重ねて保管する保管位置
   と、保管位置の下方に準備したパレット搬出機構と、保
   管位置沿いに設けた上下方向の案内体と、保管位置の下
   端付近に設けた、パレットを保持、解放可能なパレット
   保持手段と、パレット保持手段の昇降機構とを備えるこ
   とを特徴とするパレット供給装置。
2. 【請求項２】 上記パレット保持手段の昇降機構に代え
   て、保管位置に保管された最下端のパレットの昇降機構
   を備える請求項１記載のパレット供給装置。