JP3025415U - 搬送装置における原料容器出入機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の搬送装置において、出入すべき原料の
選択ミス防止と原料出入作業の空き時間低減とを同時に
簡単な構造で実現することができる原料容器出入機構を
提供すること。 【解決手段】 原料容器Ｖが格納された格納構造体Ｓ
と、軌道レールＲと、出入プレート12を備えた台車１
と、原料容器Ｖを出入すべき入出庫スペース２とを含む
搬送装置において、少なくとも２台の載置台３・３・・・・
が配設されたスライド部材４が入出庫スペース２内で進
退移動可能に構成されている一方、前記載置台３上には
台車１の出入プレート12によって必要とする原料容器Ｖ
が転載され、当該原料容器Ｖがスライド部材４の移動に
より入出庫スペース２内の所定位置に移送されるという
搬送手段を採用した。 【効果】 原料出入作業を正確かつ能率的に行うことが
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、搬送装置における原料容器出入機構の改良、更に詳しくは、格納棚 から原料容器を搬送して入出庫スペースに出し入れする搬送装置において、出入 すべき原料の選択ミス防止と原料出入作業の空き時間低減とを同時に簡単な構造 で実現することができる原料容器出入機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、染料や化学薬品などの原料が収容された容器を格納棚から搬送しその容 器内の原料の出入作業を行う場所として、原料容器を載せるべき載置台を１つだ け備えた入出庫スペースを格納棚の所定場所に設けて原料出入作業を行うことが 多かった。しかし、１つの載置台を備えた入出庫スペースにあっては、原料容器 を１つずつ格納棚から搬送し載置台に載せて原料を取り出し、その容器をもとの 格納棚に戻した後、次の原料容器を搬送するという作業を繰り返さなければなら ないため、原料出入作業に空き時間が生じて作業能率が悪くなるという問題があ った。

【０００３】 そこで、複数の載置台を備えた入出庫スペースを設けることにより、ある載置 台に搬送された容器から原料を取り出している間に、次に必要となる複数の原料 容器を別の載置台に準備しておくことが可能となった。その結果、前述の如き空 き時間による作業能率低下の問題は解消された。ところが、このような複数の載 置台を備えた入出庫スペースにあっては、載置台が１つだけの場合には問題にな らかった出入すべき原料の選択ミスが生じることとなった。つまり、複数の載置 台に複数の原料容器が配置されている状態になり、現場作業者が複数の容器の中 から必要な容器を間違いなく選択して原料を取り出さなければならないため、た とえ現場作業者が如何に注意深く選択したとしても、思い違いや錯覚による選択 ミスを避けることができないという問題が発生した。

【０００４】 そこで、上記の如き原料選択ミスを避けるためには、各載置台ごとに特別な選 択ミス防止機構を設ける必要があった。このような選択ミス防止機構としては、 例えば、センサーによる警報出力方式や本件出願人が提案したミス防止用シャッ ター方式（実用新案登録番号第3004013 号）などがある。これにより、確かに複 数の容器に対して出入すべき原料の選択ミスを防止することが可能となったけれ ども、選択ミス防止のための機構がどうしても複雑にならざるを得ず、製造コス トが増大するという問題があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、染料や化学薬品などの原料出入作業において上記の如き問題があっ たことに鑑みて為されたものであり、複数の載置台を備えた入出庫スペースに格 納棚から搬送した原料容器を出し入れする搬送装置において、出入すべき原料の 選択ミス防止と原料出入作業の空き時間低減とを同時に簡単な構造で実現するこ とができる原料容器出入機構を提供することを目的としたものである。

【０００６】 また、本考案は、原料出入作業を所要高さで容易に行える搬送装置における原 料容器出入機構を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案者が上記技術的課題を解決するために採用した手段を、添附図面を参照 して説明すれば、次のとおりである。

【０００８】 即ち、本考案は、フレームＳ１・Ｓ１・・・・にて区画された複数個の格納スペー スＳ２・Ｓ２・・・・を有し、これら各格納スペースＳ２を構成するフレームＳ１に はパレットＰを支持可能な複数個のブラケットＳ３・Ｓ３・・・・が配設され、前記 パレットＰ上に載置された原料容器Ｖが格納スペースＳ２内に格納可能に構成さ れた格納構造体Ｓと； この格納構造体Ｓに沿ってベース上に敷設された軌道レールＲと； この軌道レールＲ上を走行して前記格納構造体Ｓに格納された原料容器Ｖを搬送 する移動体であって、この移動体には搭載部11が昇降可能に配設され、かつ、こ の搭載部11に出入プレート12が水平移動可能に付設された台車１と； この台車１により搬送された原料容器Ｖを出し入れするための入出庫スペース２ とを含む搬送装置において、 前記入出庫スペース２にはスライドステージ41に並設された少なくとも２台の載 置台３・３・・・・が配設されており、前記スライドステージ41が入出庫スペース２ 内で軌道レールＲと平行な方向に所要タイミングで進退移動可能に構成されてい る一方、 前記載置台３上には台車１の出入プレート12によって必要とする原料容器Ｖが転 載され、当該原料容器Ｖがスライドステージ41の移動により入出庫スペース２内 の所定の位置に移送されて、原料容器Ｖ内の原料の出入作業を所定位置で連続的 に行えるようにするという搬送手段を採用することによって、上記課題を解決し た点に特徴がある。

【０００９】 また、本考案は、上記手段に加えて、載置台３をリフター５にて昇降可能に構 成するという昇降手段を採用することによって、上記課題を解決した点に特徴が ある。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案を添附図面に示す実施形態に基いて更に詳しく説明する。なお、 図１は本考案の第１実施形態の概要を全体的に示した側面図、図２は第１実施形 態の概要を示した正面図、図３は第１実施形態における入出庫スペース近傍の台 車とスライド部材の作動機構を拡大して示した部分拡大斜視図、図４は第１実施 形態における入出庫スペース近傍のスライド部材の作動状態を拡大して示した部 分拡大正面図、図５は第１実施形態における入出庫スペース近傍のスライド部材 の作動状態を拡大して示した部分拡大正面図、図６〜図９は本考案の実施形態に おける台車とスライド部材との間の原料容器の出入機構を経時的に示した平面説 明図、図10は本考案の第２実施形態における入出庫スペース近傍のスライド部材 を拡大して示した部分拡大正面図、図11は第２実施形態におけるリフターの部分 拡大斜視図である。

【００１１】 まず、本考案の第１実施形態の原料容器出入機構を図１〜図９に基いて説明す る。図中、符号Ｓで指示するものは、原料容器Ｖを格納するための格納構造体で あり、金属製の板材を格子状に連結して構成してある。この格納構造体Ｓは、複 数本のフレームＳ１・Ｓ１・・・・にて格子枠状の略直方体に区画された複数個の格 納スペースＳ２・Ｓ２・・・・を有し、本実施形態例では、これら格納スペースＳ２ ・Ｓ２・・・・が３階建式に並設されている。そして、各格納スペースＳ２を構成す るフレームＳ１にはＬ字状のプレートから成る一対のブラケットＳ３・Ｓ３がそ れぞれ取り付けてあり、この一対のブラケットＳ３・Ｓ３に略矩形のパレットＰ が支持可能である。このパレットＰ上には原料容器Ｖが載置され、載置された状 態で当該原料容器Ｖは格納スペースＳ２内に格納されてある。

【００１２】 符号１で指示するものは、前記格納構造体Ｓに格納された原料容器Ｖを搬送す る台車である。この台車１は、格納構造体Ｓの長手方向に沿ってベース上に敷設 された軌道レールＲ上を走行して所要の原料容器Ｖを搬送する。台車１は、パレ ットＰ上に載置された原料容器Ｖを載せるための搭載部11と、この搭載部11の上 面に付設され、かつ、軌道レールＲに対して直角に水平移動する出入プレート12 と、この出入プレート12を作動する流体圧シリンダ（油圧シリンダ）から成る作 動体13と、この作動体13を駆動する駆動源14と、前記搭載部11を昇降する昇降ロ ッド15と、軌道レールＲ上を移動するガイド部16とから構成してある。

【００１３】 符号２で指示するものは、前記台車１により搬送された原料容器Ｖを出し入れ するための入出庫スペースである。この入出庫スペース２は、図２および図３に 示すように、格納構造体Ｓの一端の所定空間を占有する場所に設けてあり、その スペース２の幅は３個分の格納スペースＳ２の幅に相当する。

【００１４】 符号３で指示するものは、前記入出庫スペース２内でパレットＰを載架するた めの載置台であり、入出庫スペース２の長手方向に２台並設してある。この載置 台３は後述のスライドステージ内に固設してあり、このスライドステージの移動 により載置台３が移動する構造となっている。図３に示すように、載置台３はパ レットＰを載架可能な間隔を空けて立設された一対のプレートで構成してあり、 各プレートは、略直方体の支持部31とその上端に固定されたテーパーを有する２ 個のフック状受け部32・32とから成る。そして、これら一対の受け部32・32に、 台車１の出入プレート12から差し出されたパレットＰ上の原料容器Ｖが転載され る。

【００１５】 符号４で指示するものは、前記載置台３を入出庫スペース２内で軌道レールＲ と平行な方向に進退移動させるためのスライド部材である。このスライド部材４ は、載置台３が２台並設されたスライドステージ41と、このスライドステージ41 の下部に付設された４個のキャスター42・42・42・42と、前記スライドステージ 41の後方側面に付設された連結部43と、この連結部43に接続されたピストンロッ ド44と、このピストンロッド44を作動する流体圧シリンダ（空気圧シリンダ）45 とから構成してある。

【００１６】 このように構成されたスライド部材４により、スライドステージ41に立設され た載置台３上の原料容器Ｖを容易に進退移動することが可能となる。図４および 図５に示すように、スライドステージ41の移動距離は載置台３に載架すべきパレ ットＰの載架幅に略相当する距離であり、この距離の分だけスライドステージ41 は１回の動作で移動する。つまり、スライドステージ41の移動の前後において、 図４の右側の原料容器Ｖと図５の左側の原料容器Ｖとは略同一の位置（入出庫ス ペース２内の略中央の位置）にあることになる。この結果、その中央位置を原料 容器Ｖ内の原料の出入作業場所に固定することにより、入出庫スペース２内に複 数の原料容器Ｖ・Ｖ・・・・が配置されている状態であっても、固定した作業場所に 位置する原料容器Ｖ内の原料のみを出し入れすればよいので、出入すべき原料の 選択ミスを防止することが可能となる。

【００１７】 ここで、上記の如く原料の出入作業場所を固定した状態において、台車１とス ライド部材４との間の原料容器Ｖの出入機構を図６〜図９に基いて経時的に説明 する。図６では、現場作業者が入出庫スペース２の中央位置の原料容器Ｖ１内か ら原料を取り出している間に、次に必要となる原料容器Ｖ２が台車１にて格納ス ペースＳ２から搬送されて前記原料容器Ｖ１の左隣の載置台３に転載される。そ して、原料容器Ｖ１内からの原料取出作業が終了すると、現場作業者が作業終了 の合図として押ボタンなどを押すことにより、そのタイミングでスライド部材４ が右方向に移動する。図７では、前記原料容器Ｖ２が出入作業場所に配置されて あり、この原料容器Ｖ２内から現場作業者は原料を取り出す。その間に、台車１ により原料容器Ｖ１がもとの格納スペースＳ２に戻され、次に必要となる原料容 器Ｖ３が別の格納スペースＳ２から搬送されて、図８に示すように、原料容器Ｖ ２の右隣の載置台３に転載される。そして、原料容器Ｖ２内からの原料取出作業 が終了すると、その終了タイミングでスライド部材４が左方向に移動する。図９ では、前記原料容器Ｖ３が出入作業場所に配置されてあり、この原料容器Ｖ３内 から現場作業者は原料を取り出す。その間に、台車１により原料容器Ｖ２がもと の格納スペースＳ２に戻される。

【００１８】 このような出入機構により、現場作業者が入出庫スペース２の中央位置の原料 容器Ｖから原料を取り出している間に、その隣の原料容器Ｖがもとの格納スペー スＳ２に格納され次に必要となる原料容器Ｖが搬送されるので、原料出入作業の 空き時間を大幅に低減することができる。よって、複数の載置台３・３・・・・が並 設されたスライドステージ41を進退移動させるだけで、出入すべき原料の選択ミ ス防止と原料出入作業の空き時間低減とを同時に実現することが可能となる。

【００１９】 つぎに、本考案の第２実施形態における昇降可能な載置台３を図10および図11 に基いて説明する。第２実施形態は、載置台３を昇降可能に構成した点を除いて 第１実施形態と同様である。図中、符号５で指示するものは、載置台３を所要高 さに設定するためのリフターであり、２台の載置台３に各々取り付けてある。こ のリフター５は、載置台３の下部に連結されたベース板51と、このベース板51を 支持する４本のロッドであって、これらロッドが２本ずつクロス状に軸支され各 ロッドの一端がスライド可能に形成された支持ロッド52・52・52・52と、これら 各支持ロッド52のクロス部分の角度を変える流体圧シリンダ（油圧シリンダ）か ら成る作動体53と、この作動体53を駆動する駆動源54とから構成してある。

【００２０】 第２実施形態においては、ベース板51の高さを３段階に変えることができ、原 料容器Ｖのサイズが長い場合にはベース板51を下降させ、原料容器Ｖのサイズが 短い場合にはベース板51を上昇させる。この原料容器Ｖの長短による昇降動作の 判断は、原料容器Ｖの長さを各格納スペースＳ２ごとに対応させて予め記憶して おき、原料容器Ｖがどの格納スペースＳ２から搬送されてきたかを把握するとい う処理をコンピュータで行うことにより自動的に判断できる。このようなリフタ ー５を用いた昇降機構により、ベース板51上の載置台３に載置された原料容器Ｖ の高さを現場作業者が作業し易い位置に設定することができ、第１実施形態の原 料容器出入機構で得られるメリットに加えてさらに作業能率の向上を図れる。

【００２１】 本考案の実施形態は概ね上記のとおりであるが、本考案は前述の実施形態に限 定されるものでは決してなく、「実用新案登録請求の範囲」の記載内において種 々の変更が可能であって、例えば、入出庫スペース２を長くして２台以上の載置 台３・３・・・・をスライド可能に構成することも可能であり、また、台車１の出入 プレート12を駆動する流体圧シリンダとその駆動源の代わりに、ギアドモーター を用いて出入プレート12を減速させながらスムーズに水平移動させたり、リフタ ー５の作動体53としてボールネジを用いた作動機構を採択したりすることも可能 であり、これら何れの変更態様も本考案の技術的範囲に属することはいうまでも ない。

【００２２】

【考案の効果】

以上実施形態を挙げて説明したとおり、本考案によれば、スライド部材を用い て原料容器を入出庫スペース内で進退移動させるだけで、原料の出入作業を所定 位置で連続的に行えるので、出入すべき原料の選択ミス防止と原料出入作業の空 き時間低減とを同時に実現することが可能となる。また、リフターを用いて原料 容器を作業し易い高さに設定することができるので、作業能率をさらに向上する ことが可能となる。したがって、多数の効果を奏し、産業上の実用価値は頗る大 である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施形態の概要を全体的に示した
側面図である。

【図２】第１実施形態の概要を示した正面図である。

【図３】第１実施形態における入出庫スペース近傍の台
車とスライド部材の作動機構を拡大して示した部分拡大
斜視図である。

【図４】第１実施形態における入出庫スペース近傍のス
ライド部材の作動状態を拡大して示した部分拡大正面図
である。

【図５】第１実施形態における入出庫スペース近傍のス
ライド部材の作動状態を拡大して示した部分拡大正面図
である。

【図６】本考案の実施形態における台車とスライド部材
との間の原料容器の出入機構を経時的に示した平面説明
図である。

【図７】本考案の実施形態における台車とスライド部材
との間の原料容器の出入機構を経時的に示した平面説明
図である。

【図８】本考案の実施形態における台車とスライド部材
との間の原料容器の出入機構を経時的に示した平面説明
図である。

【図９】本考案の実施形態における台車とスライド部材
との間の原料容器の出入機構を経時的に示した平面説明
図である。

【図10】本考案の第２実施形態における入出庫スペース
近傍のスライド部材を拡大して示した部分拡大正面図で
ある。

【図11】第２実施形態におけるリフターの部分拡大斜視
図である。

【符号の説明】

Ｓ 格納構造体 Ｓ１ フレーム Ｓ２ 格納スペース Ｓ３ ブラケット Ｖ 原料容器 Ｐ パレット Ｒ 軌道レール １ 台車 11 搭載部 12 出入プレート 13 作動体 14 駆動源 15 昇降ロッド 16 ガイド部 ２ 入出庫スペース ３ 載置台 31 支持部 32 受け部 ４ スライド部材 41 スライドステージ 42 キャスター 43 連結部 44 ピストンロッド 45 流体圧シリンダ ５ リフター 51 ベース板 52 支持ロッド 53 作動体 54 駆動源

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームＳ１・Ｓ１・・・・にて区画された
   複数個の格納スペースＳ２・Ｓ２・・・・を有し、これら各
   格納スペースＳ２を構成するフレームＳ１にはパレット
   Ｐを支持可能な複数個のブラケットＳ３・Ｓ３・・・・が配
   設され、前記パレットＰ上に載置された原料容器Ｖが格
   納スペースＳ２内に格納可能に構成された格納構造体Ｓ
   と；この格納構造体Ｓに沿ってベース上に敷設された軌
   道レールＲと；この軌道レールＲ上を走行して前記格納
   構造体Ｓに格納された原料容器Ｖを搬送する移動体であ
   って、この移動体には搭載部11が昇降可能に配設され、
   かつ、この搭載部11に出入プレート12が水平移動可能に
   付設された台車１と；この台車１により搬送された原料
   容器Ｖを出し入れするための入出庫スペース２とを含む
   搬送装置において、前記入出庫スペース２にはスライド
   ステージ41に並設された少なくとも２台の載置台３・３
   ・・・・が配設されており、前記スライドステージ41が入出
   庫スペース２内で軌道レールＲと平行な方向に所要タイ
   ミングで進退移動可能に構成されている一方、前記載置
   台３上には台車１の出入プレート12によって必要とする
   原料容器Ｖが転載され、当該原料容器Ｖがスライドステ
   ージ41の移動により入出庫スペース２内の所定の位置に
   移送されて、原料容器Ｖ内の原料の出入作業を所定位置
   で連続的に行えるようにしたことを特徴とする搬送装置
   における原料容器出入機構。
2. 【請求項２】 フレームＳ１・Ｓ１・・・・にて区画された
   複数個の格納スペースＳ２・Ｓ２・・・・を有し、これら各
   格納スペースＳ２を構成するフレームＳ１にはパレット
   Ｐを支持可能な複数個のブラケットＳ３・Ｓ３・・・・が配
   設され、前記パレットＰ上に載置された原料容器Ｖが格
   納スペースＳ２内に格納可能に構成された格納構造体Ｓ
   と；この格納構造体Ｓに沿ってベース上に敷設された軌
   道レールＲと；この軌道レールＲ上を走行して前記格納
   構造体Ｓに格納された原料容器Ｖを搬送する移動体であ
   って、この移動体には搭載部11が昇降可能に配設され、
   かつ、この搭載部11に出入プレート12が水平移動可能に
   付設された台車１と；この台車１により搬送された原料
   容器Ｖを出し入れするための入出庫スペース２とを含む
   搬送装置において、前記入出庫スペース２にはスライド
   ステージ41に並設された少なくとも２台の載置台３・３
   ・・・・が配設されており、前記スライドステージ41が入出
   庫スペース２内で軌道レールＲと平行な方向に所要タイ
   ミングで進退移動可能に構成され、かつ、前記載置台３
   がリフター５にて昇降可能に構成されている一方、前記
   載置台３上には台車１の出入プレート12によって必要と
   する原料容器Ｖが転載され、当該原料容器Ｖがスライド
   ステージ41の移動により入出庫スペース２内の所定の位
   置に移送されて、原料容器Ｖ内の原料の出入作業を所定
   位置で連続的に行えるようにしたことを特徴とする搬送
   装置における原料容器出入機構。