CN113352084B - 一种多级磁瓦装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级磁瓦装配机，包括：工作基台、磁瓦上料机构、供胶机构、磁瓦预定位机构、外壳上料机构、磁瓦装配机构、测量机构、测磁机构、下料机构、夹爪输送机构。采用以上设计，通过设置供胶机构实现自动化涂胶，涂抹面积精准一致，保证磁瓦之间的同心度，保证电机的性能，同时提升涂抹效率；通过设置磁瓦预定位机构，初步将多个磁瓦之间的角度、数量、形状摆设，在通过磁瓦装配机构以最终的角度、数量、形状将多个磁瓦装配于外壳内，从而保证磁瓦之间的磁场均匀，扭矩输出稳定；通过设置测量机构和测磁机构，保证磁瓦装配的良品率；通过各个机构，实现磁瓦的全自动化装配，提升磁瓦的装配效率，减少人工需求，降低成本。

Description

一种多级磁瓦装配机

技术领域

本发明涉及电机磁瓦装配技术领域，特别是涉及一种多级磁瓦装配机。

背景技术

在电机生产过程中，磁瓦粘贴是制约生产线产能的一道工序，目前对于磁瓦涂胶并装入电机外壳这两个步骤并无先进的自动化设备一并完成，基本上都是依靠人工手工涂胶再手工安装，这种方式主要存在如下几点问题；

1、人工涂胶涂抹不均匀，造成磁瓦同心度差，影响电机性能；

2、不能有效保证磁瓦在机壳上的分布角度的准确性，造成磁场在一个圆周内分布不均匀，导致扭矩输出不稳定；

3、人工涂抹效率慢，磁瓦装入外壳精度不够，大大降低了生产效率和产品质量。

因此，亟需设计一种多级磁瓦装配机来克服现有技术的不足。

发明内容

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种多级磁瓦装配机，其特征在于，包括：工作基台、磁瓦上料机构、供胶机构、磁瓦预定位机构、外壳上料机构、磁瓦装配机构、测量机构、测磁机构、下料机构、夹爪输送机构；所述磁瓦上料机构设于所述工作基台的一端端部，用于将若干磁瓦集中放置并以单块的方式输送至所述工作基台；所述供胶机构设置于所述工作基台设有所述磁瓦上料机构的一端上，用于给所述磁瓦上料机构输送的磁瓦的外凸弧面涂上磁瓦胶；所述磁瓦预定位机构与所述磁瓦上料机构对应并配合，用于将所述磁瓦上料机构输送的磁瓦以预定数量和预设角度及预定形状集成一起；所述外壳上料机构、所述磁瓦装配机构、所述测量机构、所述测磁机构、所述下料机构沿远离所述磁瓦预定位机构的方向依次设置于所述工作基台上；所述夹爪输送机构设于所述工作基台上，用于将预定位好的磁瓦及外壳运输至所述磁瓦转配机构上；

所述外壳上料机构用于将外壳输送至所述工作基台上；

所述磁瓦装配机构用于将预定位好的磁瓦进行最终定位，并将最终定位好的磁瓦装配至外壳上；

所述测量机构用于测量装配至外壳上的磁瓦位于外壳上的高度；

所述测磁机构用于对装配好的磁瓦进行磁通测试。

所述磁瓦上料机构包括：上料底座，工作台，所述上料底座的一侧上固定设有安装座，所述安装座的一侧上固定设有挡板，所述挡板的中部间隔设有两条滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述安装座的两端上分别设有顶升电机，所述顶升电机的输出端连接有顶升丝杠；所述上料底座上与所述安装座相对的一侧滑动设有滑动底座，所述滑动底座通过丝杠传动滑动设于所述工作台上，所述滑动底座的一侧设有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动设有一对放置板，每个所述放置板上设有至少两排两端开口的放置槽，一对所述放置板的两侧上分别设有固定板，所述固定板的顶部设有压紧夹具；底板，所述底板与所述挡板的顶部固定连接，所述底板上设有两个间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间设有测位台，所述测位台的两侧分别与所述安装凸台间隔设置形成输送槽，所述安装凸台上滑动设有拨杆，所述拨杆的一端位于所述输送槽内并通过气缸驱动；所述底板上位于所述测位台的后端上开设有送料槽，所述底板上位于所述测位台的后端上还设有卸料块，所述卸料块上间隔设有两个卸料槽，所述卸料槽与所述送料槽相对应，所述卸料块通过气缸驱动。

在一个优选的实施例中，所述供胶机构包括：供胶底座、供胶滑块、供胶头；所述供胶底座设置于所述磁瓦上料机构的一侧，所述供胶滑块与所述供胶底座的侧面滑动连接，所述供胶滑块可沿X轴和Y轴移动，所述供胶头固定设于所述供胶滑块上。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦预定位机构包括：步进电机、磁瓦预定位座、预定位滑座；所述预定位滑座滑动设置于所述工作基台上，所述步进电机转动设置于所述预定位滑座上，所述磁瓦预定位座与所述步进电机的输出端连接，所述磁瓦预定位座与所述磁瓦上料机构相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦装配机构包括：装配底座、导向柱、限磁柱、定位柱、滑轴；所述装配底座与所述工作基台滑动连接，所述导向柱固定于所述装配底座的顶面，所述滑轴滑动设于所述导向柱内部，所述限磁柱滑动设于所述导向柱的外侧，所述限磁柱的外壁设有若干等距设置的限位条，相邻的所述限位条之间形成限位槽，所述定位柱固定设于所述导向柱的顶部，所述定位柱的顶部外壁上设有若干等距设置的限位凸块，相邻的所述限位凸块之间形成定位槽，所述限位凸块与所述限位条相配合，所述定位槽与所述限位槽相配合。

在一个优选的实施例中，所述测量机构包括：测量底座，测量传感器；所述测量底座滑动设置于所述工作基台上，所述测量底座的顶部设有用于放置装配好的外壳的测量凸台，所述测量传感器设于所述测量底座的一侧，用于测量磁瓦于外壳上的高度。

在一个优选的实施例中，所述测磁机构包括：测磁固定座、测磁装置；所述测磁固定座呈“7”字形，固定设于所述工作基台上，所述测磁固定座的顶部上设有用于放置装配好的外壳的安装槽，所述测磁装置滑动设置于所述测磁固定座上，所述测磁装置可插入外壳内对磁瓦测量磁通量。

在一个优选的实施例中，所述夹爪输送机构包括：龙门架、夹爪；所述龙门架沿所述工作基台的长度方向设于所述工作基台上，所述夹爪设有至少一对，所述夹爪滑动设置于所述龙门架上。

在一个优选的实施例中，所述外壳上料机构和所述上料机构皆为传送带。

在一个优选的实施例中，所述外壳上料机构和所述磁瓦装配机构之间还设有催化剂机构，所述催化剂机构用于给外壳上料机构输送的外壳的内壁涂抹催化剂。

本发明的有益效果是：本发明相较于现有技术，该方案通过设置供胶机构实现自动化涂胶，涂抹面积精准一致，保证磁瓦之间的同心度，保证电机的性能，同时提升涂抹效率；通过设置磁瓦预定位机构，初步将多个磁瓦之间的角度、数量、形状摆设，随后在通过磁瓦装配机构以最终的角度、数量、形状将多个磁瓦装配于外壳内，从而保证磁瓦之间的磁场均匀，扭矩输出稳定；通过设置测量机构和测磁机构，保证磁瓦装配的良品率；通过设置各个机构，实现磁瓦从自动上料与外壳装配及质量检测的全自动化装配，提升磁瓦的装配效率，减少人工需求，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明上料机构的结构示意图；

图4为本发明挡板的结构示意图；

图5为本发明挡板的反面示意图；

图6为本发明放置板的结构示意图；

图7为本发明放置板的反面示意图；

图8为本发明底板的结构示意图；

图9为本发明底板的立体图；

图10为本发明推送块的结构示意图；

图11为本发明供胶机构的结构示意图；

图12为本发明磁瓦预定位机构的结构示意图；

图13为本发明磁瓦预定位机构的爆炸图；

图14为本发明催化剂机构的结构示意图；

图15为本发明磁瓦装配机构的结构示意图；

图16为本发明磁瓦装配机构的爆炸图；

图17为本发明测量机构的结构示意图；

图18为本发明测磁机构的结构示意图；

图19为本发明夹爪输送机构的结构示意图。

图中：

1、工作基台；

2、磁瓦上料机构；21、上料底座；211、安装座；212、挡板；213、滑槽；214、顶升滑块；215、顶升电机；216、顶升丝杠；22、滑动底座；221、转轴座；222、放置板；223、放置槽；224、固定板；225、压紧夹具；226、挡柱；23、底板；231、安装凸台；232、测位台；233、输送槽；234、拨杆；235、送料槽；236、卸料块；237、卸料槽；24、推送块；241、推送凸台；242、台阶；

3、供胶机构；31、供胶底座；32、供胶滑块；33、供胶头；

4、磁瓦预定位机构；41、步进电机；411、推杆；412、连接块；42、磁瓦预定位座；421、瓦槽；422、推柱；423、推柱凸块；43、预定位滑座；

5、外壳上料机构；

6、催化剂机构；

7、磁瓦装配机构；71、装配底座；711、外壳定位支架；712、支架孔；713、支撑柱；72、导向柱；73、限磁柱；731、限位条；732、限磁槽；74、定位柱；741、限位凸块；742、定位槽；743、固定凸块；75、滑轴；

8、测量机构；81、测量底座；811、测量凸台；82、测量传感器；

9、测磁机构；91、测磁固定座；911、安装槽；92、测磁装置；

10、下料机构；

20、夹爪输送机构；201、龙门架；202、夹爪；203、吸取装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图2所示，本发明提供了一种多级磁瓦装配机，其特征在于，包括：工作基台1、磁瓦上料机构2、供胶机构3、磁瓦预定位机构4、外壳上料机构5、磁瓦装配机构7、测量机构8、测磁机构9、下料机构10、夹爪输送机构20；所述磁瓦上料机构2设于所述工作基台1的一端端部，用于将若干磁瓦集中放置并以单块的方式逐个输送至所述工作基台1；所述供胶机构3设置于所述工作基台1设有所述磁瓦上料机构2的一端上，用于给所述磁瓦上料机构2输送的磁瓦的外凸弧面涂上磁瓦胶；便于磁瓦固定于外壳上，所述磁瓦预定位机构4与所述磁瓦上料机构2对应并配合，用于将所述磁瓦上料机构2输送的磁瓦以预定数量和预设角度及预定形状集成一起；所述外壳上料机构5、所述磁瓦装配机构7、所述测量机构8、所述测磁机构9、所述下料机构10沿远离所述磁瓦预定位机构4的方向依次设置于所述工作基台1上；所述夹爪输送机构20设于所述工作基台1上，用于将预定位好的磁瓦及外壳运输至所述磁瓦转配机构上；

所述外壳上料机构5用于将外壳输送至所述工作基台1上；

所述磁瓦装配机构7用于将预定位好的磁瓦进行最终定位，并将最终定位好的磁瓦装配至外壳上；

所述测量机构8用于测量装配至外壳上的磁瓦位于外壳上的高度；

所述测磁机构9用于对装配好的磁瓦进行磁通测试。

可以理解的，通过设置供胶机构3实现自动化涂胶，涂抹面积精准一致，保证磁瓦之间的同心度，保证电机的性能，同时提升涂抹效率；通过设置磁瓦预定位机构4，初步将多个磁瓦之间的角度、数量、形状摆设，随后在通过磁瓦装配机构7以最终的角度、数量、形状将多个磁瓦装配于外壳内，从而保证磁瓦之间的磁场均匀，扭矩输出稳定；通过设置测量机构8和测磁机构9，保证磁瓦装配的良品率；通过设置各个机构，实现磁瓦从自动上料与外壳装配及质量检测的全自动化装配，提升磁瓦的装配效率，减少人工需求，降低成本。

进一步的，如图3-图10所示，磁瓦上料机构2包括：上料底座21，工作台(图中未示出)，所述上料底座21的一侧上固定设有安装座211，所述安装座211的一侧上固定设有挡板212，该挡板212竖直设置在安装座211的一侧上，所述挡板212的中部间隔设有两条滑槽213，所述滑槽213内设有顶升滑块214；所述安装座211的两端上分别设有顶升电机215，所述顶升电机215的输出端通过带连接连接有顶升丝杆216，所述滑块与所述顶升丝杆216传动连接，该顶升丝杆216沿挡板212的长度方向设置，所述顶升滑块214与所述顶升丝杆216传动连接，顶升电机215驱动顶升丝杆216转动，进而带动位于滑槽213内的顶升滑块214沿滑槽213运动。

所述上料底座21上与所述安装座211相对的一侧滑动设有滑动底座22，所述滑动底座22通过丝杠传动滑动设于所述工作台上，该滑动底座22的滑动方向为在正视挡板212的视角下左右运动，所述滑动底座22的一侧设有一对转轴座221，该转轴座221之间转动设有转轴(图中未示出)，一对所述转轴座221之间转动设有一对放置板222，一对放置板222与转轴转动连接，使放置板222可相对转轴转动，每个所述放置板222上设有至少两排两端开口的放置槽223，该放置槽223用于放置磁瓦，将若干磁瓦一一堆叠在放置槽223上，其中，每个放置板222上皆设有四排放置槽223，以下分为一排、二排、三排、四排，其中一排和三排之间的间隔距离与两条滑槽213之间的间隔距离相等，二排和四排之间的饿间隔距离同样与两条滑槽213之间的间隔距离相等，一对所述放置板222的两侧上分别设有固定板224，所述固定板224的顶部设有压紧夹具225，用于将放置板222压在挡板212上，避免其自主转动，当需要放置磁瓦时，转动放置板222，使放置板222倾斜，随后将磁瓦一个一个的堆叠放置在放置槽223中，完毕将放置板222抬起，并通过压紧夹具225，将放置板222压紧在挡板212上，此时放置槽223的底部与挡板212中的顶升滑块214相对应，当顶升电机215驱动时，带动顶升丝杆216转动，带动顶升滑块214滑动，进而将放置槽223中的磁瓦抬起上升。

需要说明的是，在放置板222相对的一侧上安装有挡柱226，该挡柱226与滑动底座22间隔设置，具有预设的高度，使放置板222翻转下来时，被挡柱226抵挡，使放置板222呈一定角度向上倾斜，从而便于将磁瓦放置于放置槽223内，而不会滑出放置槽223，同时位于放置槽223底部上的开口宽度应小于磁瓦的宽度，从而使磁瓦放置在放置槽223内时，不会滑出放置槽223，同时该开口应与顶升滑块214的宽度相适应，顶升滑块214的初始位置位于放置槽223的底部外，当顶升电机215工作时，驱动顶升滑块214通过该开口进入放置槽223内，并将放置槽223内的磁瓦顶起上升。

底板23，所述底板23与所述挡板212的顶部固定连接，且朝向挡板212背离放置板222的一面上，所述底板23上设有两个间隔设置的安装凸台231，两个所述安装凸台231之间设有测位台232，测位台232上设有感应装置(图中未示出)，用于感应磁瓦的位置，所述测位台232的两侧分别与所述安装凸台231间隔设置形成输送槽233，该输送槽233与挡板212上的滑槽213上下位置相对应，所述安装凸台231上滑动设有拨杆234，所述拨杆234的一端位于所述输送槽233内并通过气缸驱动；所述底板23上位于所述测位台232的后端上开设有送料槽235，该送料槽235位于两条输送槽233的正中上，所述底板23上位于所述测位台232的后端上还活动设有卸料块236，所述卸料块236上间隔设有两个卸料槽237，两条卸料槽237之间的距离为两条输送槽233之间间隔的一半距离，从而使卸料块236中的一个卸料槽237与一条输送槽233对应时，另一条卸料槽237与送料槽235相对应，所述卸料块236通过气缸(图中未示出)驱动，该气缸设于底板23的一侧上，输出端与卸料块236的一端连接，工作时顶升滑块214将磁瓦抬起上升，感应装置感应到磁瓦，驱动拨杆234将磁瓦拨进输送槽233中，并同时将磁瓦拨进与输送槽233对应的卸料槽237中，此时卸料块236被气缸驱动，使卸料块236移动，带动磁瓦移动，直至卸料槽237与送料槽235相对应，磁瓦掉入送料槽235中，此时另一条卸料槽237与另一条输送槽233相对应，另一个拨杆234将磁瓦拨进相对应的输送槽233，直至进入卸料槽237，气缸在次驱动卸料块236移动，直至卸料槽237与送料槽235对应，磁瓦掉入送料槽235中，以此往复，实现磁瓦的输送。

进一步的，在底板23的底面上与送料槽235相对应的地方，还设有推送块24，该推送块24同样采用气缸驱动，该气缸与工作基台1连接，推送块24上还设有一个推送凸台241，该推送凸台241为长条状，该推送凸台241位于输送槽233内，并随推送块24在输送槽233内运动，卸料块236将磁瓦移动至送料槽235中时，磁瓦掉在推送凸台241上，推送块24通过气缸，将磁瓦从送料槽235中运出，同时为避免磁瓦脱离推送凸台241，在推送凸台241上还设有一个台阶242，当磁瓦掉入送料槽235中时，掉入该台阶242内，在通过送料槽235的限制下，避免其脱离推送凸台241，在上料时，因磁瓦为一块一块的，为避免推送块24需要一块一块的输送，在上料时，先于台阶242的端部输送一个磁瓦，随后气缸推动推送块24向挡板212的方向移动，在输送一个磁瓦，直至磁瓦排放满整个台阶242，在驱动推送块24将磁瓦输送出来，进入磁瓦预定位机构4内，进而减少气缸的驱动次数，减少运行次数，提升使用寿命。

进一步的，如图11所示，在本实施例中，供胶机构3包括：供胶底座31、供胶滑块32、供胶头33；所述供胶底座31设置于所述磁瓦上料机构2的一侧上，所述供胶滑块32与所述供胶底座31滑动连接，该供胶滑块32由X轴滑块(图中未示出)和Y轴滑块(图中未示出)一体组成，使供胶滑块32可在供胶底座31上沿X轴和Y轴方向移动，其中供胶头33固定设置于供胶滑块32上，并与送料槽235相对应，当磁瓦掉入送料槽235内时，供胶头33给磁瓦的外凸弧面涂抹上磁瓦胶，便于磁瓦安转于外壳内时与外壳固定粘接。

进一步的，如图12-图13所示，在本实施例中，磁瓦预定机构包括：步进电机41、磁瓦预定位座42、预定位滑座43；所述预定位滑座43滑动设置于工作基台1上，用于调节磁瓦预定机构与磁瓦上料机构2之间的距离，所述步进电机41与所述预定位滑座43转动连接，所述步进电机41可相对于预定位滑座43转动，所述磁瓦预定位座42与步进电机41的输出端连接，并可随步进电机41转动，该磁瓦预定位座42上设有若干用于放置磁瓦的瓦槽421，该瓦槽421与送料槽235相对应，推送块24将其上的磁瓦推进瓦槽421内，每个瓦槽421对应一个磁瓦，每放置一个磁瓦，磁瓦预定位座42就转动一定角度，便于下一个磁瓦放入。

需要说明的是，步进电机41的转动采用推杆411的方式，即在预定位滑座43的侧面设有一块与步进电机41固定连接的连接块412，在该连接块412上连接有推杆411，该推杆411通过气缸驱动，通过气缸的伸缩轴的伸缩拉动连接块412转动，进而带动与连接块412固定连接的步进电机41旋转，其的旋转度数为90°，即使平放的步进电机41最后处于竖直状态，便于将其上的磁瓦取出，同时在磁瓦预定位座42的外侧还设有用于将磁瓦从瓦槽421中推出的推柱422，该推柱422上设有若干一一与瓦槽421对应的推柱凸块423。

进一步的，如图15-图16所示，在本实施例中，磁瓦装配机构7包括：装配底座71、导向柱72、限磁柱73、定位柱74、滑轴75；所述装配底座71与所述工作基台1滑动连接，其的滑动方向为沿工作基台1的宽度方向移动，所述导向柱72固定于所述装配底座71的顶面，所述滑轴75滑动设于所述导向柱72的内部，所述限磁柱73滑动设置于所述导向柱72的外侧，所述限磁柱73的外壁设有若干等距设置的限位条731，相邻的所述限位条731之间形成限磁槽732，所述定位柱74固定设于所述导向柱72的顶部，所述定位柱74的顶部外壁上设有若干等距设置的限位凸块741，相邻的所述限位凸块741之间形成定位槽742，所述限位凸块741与所述限位条731相配合，所述定位槽742与所述限磁槽732相配合，其中，限磁柱73和定位柱74皆为非导磁拆料制成，如不锈钢。

进一步的，在装配底座71的底面上固定设有气缸(图中未示出)，气缸的输出端穿过装配底座71与滑轴75固定连接，滑轴75在气缸的驱动下带动滑轴75往复运动，从而带动限磁柱73往复运动；在装配底座71的顶面上还设有外壳定位支架711，该外壳定位支架711的顶端中部上设有供限磁柱73通过的支架孔712，限磁柱73和导向柱72皆位于支架孔712中，在外壳定位支架711的两端上分别还设有支撑柱713，外壳定位支架711通过两个支撑柱713与装配底座71间隔设置，同时为适应不同的磁瓦安装位置，于装配底座71的底面上还设有支架气缸(图中未示出)，该支架气缸与支撑柱713的位置及数量对应，支架气缸的输出端穿过装配底座71与支撑柱713连接，从而使支架气缸能够带动外壳定位支架711上升或下降，进而实现磁瓦的安装位置，以适应不同的安装需求。

需要说明的是，在定位槽742远离限位凸块741的一端上设有固定凸块743，当磁瓦被压入定位槽742中时，磁瓦受固定凸块743的限制，无法掉出定位槽742中；同时限位条731呈“T”形，相邻的限位条731的顶部之间的间距应小于磁瓦的宽度，且相邻的限位条731的底部之间的间距应等于磁瓦的宽度，从而便于磁瓦被压入限磁槽732内。

当需要装配磁瓦时，通过夹爪输送机构20将磁瓦从而磁瓦预定位机构4运输至磁瓦装配机构7上，并对准定位槽742，压下，将磁瓦压入定位槽742中，同时受固定凸块743的限制，无法过多的下压，在通过定位柱74与限磁柱73相配合，定位槽742位于限磁槽732内，磁瓦被限位条731的限制无法脱离出定位槽742，此时磁瓦的转移运输完成；夹爪输送机构20退回并将外壳从外壳上料机构5输送至磁瓦装配机构7上，外壳套设在限磁柱73的外壁上，外壳为磁性材料制成，外壳套设在限磁柱73的外壁时，磁瓦与外壳产生磁吸力，但此时磁瓦受限位条731的限制，磁瓦无法脱离出限磁槽732，当外壳安装好时，通过启动与滑轴75连接的气缸，带动限磁柱73下移，限磁柱73与定位柱74脱离配合状态，磁瓦失去限位条731的限制，在与外壳的磁吸力下吸附于外壳的内壁上，并通过磁瓦胶与外壳固定粘接一起，避免磁瓦出现移动的情况。

进一步的，在本实施例中，于外壳上料机构5和磁瓦装配机构7之间还设有催化剂机构6，如图14所示，外壳在被运输至磁瓦装配机构7之前，先通过催化剂机构6对外壳的内壁上喷涂催化剂，随后在运输至磁瓦装配机构7上，当磁瓦装配至外壳的内壁上时，因磁瓦上有磁瓦胶，该磁瓦胶与催化剂的作用下产生化学反应，加快磁瓦胶的凝固速度。

进一步的，如图17所示，在本实施例中，测量机构8包括：测量底座81，测量传感器82；测量底座81滑动设置于工作基台1上，其的滑动方向为沿工作基台1的宽度方向移动，该测量底座81的顶部设有用于放置装配好的外壳的测量凸台811，其中测量传感器82设置于测量底座81的一侧，该测量传感器82为激光传感器，通过激光测量磁瓦于外壳上的高度，其中测量凸台811与测量底座81为转动连接，通过电机驱动，激光每测量一个磁瓦后，电机工作带动测量凸台811旋转，进而带动外壳旋转，从而对每个磁瓦的高度一一测量。

进一步的，如图18所示，在本实施例中，测磁机构9包括：测磁固定座91、测磁装置92；测磁固定座91呈“7”字形，固定设于工作基台1上，所述测磁固定座91的顶部上设有用于放置测量好磁瓦高度的外壳的安装槽911，外壳通过夹住输送机构从测量机构8输送至安装槽911上，测磁装置92滑动设置于测磁固定座91上，该测磁装置92为柱状体，其在测量磁通的过程时测磁装置92上升插入外壳内，对外壳内的磁瓦进行磁通测量，以保证磁瓦的磁通正常，其中测磁装置92为现有技术中，在此不在赘述。

进一步的，如图19所示，在本实施例中，夹爪输送机构20包括：龙门架201、机械爪202；该龙门架201沿工作基台1的长度方向设置，机械爪202滑动设置于该龙门架201上，其中机械爪202设有一对，其中一个用于将外壳夹取输送至磁瓦装配机构7上，另一个用于将测完磁通且为良品的外壳输送至下料机构10上；在用于将外壳输送至磁瓦装配机构7的机械爪202上还同步设有用于将磁瓦预定位机构4上的磁瓦输送至磁瓦装配机构7的吸取装置203，该吸取装置203设有与磁瓦预定位座42相同设置，并在吸取装置203的外壁上同样设有用于将磁瓦推出的推柱422。当吸取装置203与磁瓦预定位座42对应抵接时，推柱422将磁瓦预定位座42上的磁瓦推入吸取装置203上，随后吸取装置203将其上的磁瓦输送至磁瓦装配机构7上并与定位柱74相对应，将磁瓦与定位槽742相对应，随后通过推柱422将磁瓦推入定位槽742内完成磁瓦的输送。

需要指出的是，外壳上料机构5和下料机构10皆为传送带，在此不在赘述。

综上所述，本发明通过设置供胶机构实现自动化涂胶，涂抹面积精准一致，保证磁瓦之间的同心度，保证电机的性能，同时提升涂抹效率；通过设置磁瓦预定位机构，初步将多个磁瓦之间的角度、数量、形状摆设，随后在通过磁瓦装配机构以最终的角度、数量、形状将多个磁瓦装配于外壳内，从而保证磁瓦之间的磁场均匀，扭矩输出稳定；通过设置测量机构和测磁机构，保证磁瓦装配的良品率；通过设置各个机构，实现磁瓦从自动上料与外壳装配及质量检测的全自动化装配，提升磁瓦的装配效率，减少人工需求，降低成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多级磁瓦装配机，其特征在于，包括：工作基台、磁瓦上料机构、供胶机构、磁瓦预定位机构、外壳上料机构、磁瓦装配机构、测量机构、测磁机构、下料机构、夹爪输送机构；所述磁瓦上料机构设于所述工作基台的一端端部，用于将若干磁瓦集中放置并以单块的方式输送至所述工作基台；所述供胶机构设置于所述工作基台设有所述磁瓦上料机构的一端上，用于给所述磁瓦上料机构输送的磁瓦的外凸弧面涂上磁瓦胶；所述磁瓦预定位机构与所述磁瓦上料机构对应并配合，用于将所述磁瓦上料机构输送的磁瓦以预定数量和预设角度及预定形状集成一起；所述外壳上料机构、所述磁瓦装配机构、所述测量机构、所述测磁机构、所述下料机构沿远离所述磁瓦预定位机构的方向依次设置于所述工作基台上；所述夹爪输送机构设于所述工作基台上，用于将预定位好的磁瓦及外壳运输至所述磁瓦转配机构上；

所述外壳上料机构用于将外壳输送至所述工作基台上；

所述磁瓦装配机构用于将预定位好的磁瓦进行最终定位，并将最终定位好的磁瓦装配至外壳上；

所述测量机构用于测量装配至外壳上的磁瓦位于外壳上的高度；

所述测磁机构用于对装配好的磁瓦进行磁通测试；

所述磁瓦上料机构包括：上料底座，工作台，所述上料底座的一侧上固定设有安装座，所述安装座的一侧上固定设有挡板，所述挡板的中部间隔设有两条滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述安装座的两端上分别设有顶升电机，所述顶升电机的输出端连接有顶升丝杠；所述上料底座上与所述安装座相对的一侧滑动设有滑动底座，所述滑动底座通过丝杠传动滑动设于所述工作台上，所述滑动底座的一侧设有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动设有一对放置板，每个所述放置板上设有至少两排两端开口的放置槽，一对所述放置板的两侧上分别设有固定板，所述固定板的顶部设有压紧夹具；底板，所述底板与所述挡板的顶部固定连接，所述底板上设有两个间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间设有测位台，所述测位台的两侧分别与所述安装凸台间隔设置形成输送槽，所述安装凸台上滑动设有拨杆，所述拨杆的一端位于所述输送槽内并通过气缸驱动；所述底板上位于所述测位台的后端上开设有送料槽，所述底板上位于所述测位台的后端上还设有卸料块，所述卸料块上间隔设有两个卸料槽，所述卸料槽与所述送料槽相对应，所述卸料块通过气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述供胶机构包括：供胶底座、供胶滑块、供胶头；所述供胶底座设置于所述磁瓦上料机构的一侧，所述供胶滑块与所述供胶底座的侧面滑动连接，所述供胶滑块可沿X轴和Y轴移动，所述供胶头固定设于所述供胶滑块上。

3.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述磁瓦预定位机构包括：步进电机、磁瓦预定位座、预定位滑座；所述预定位滑座滑动设置于所述工作基台上，所述步进电机转动设置于所述预定位滑座上，所述磁瓦预定位座与所述步进电机的输出端连接，所述磁瓦预定位座与所述磁瓦上料机构相对应。

4.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述磁瓦装配机构包括：装配底座、导向柱、限磁柱、定位柱、滑轴；所述装配底座与所述工作基台滑动连接，所述导向柱固定于所述装配底座的顶面，所述滑轴滑动设于所述导向柱内部，所述限磁柱滑动设于所述导向柱的外侧，所述限磁柱的外壁设有若干等距设置的限位条，相邻的所述限位条之间形成限位槽，所述定位柱固定设于所述导向柱的顶部，所述定位柱的顶部外壁上设有若干等距设置的限位凸块，相邻的所述限位凸块之间形成定位槽，所述限位凸块与所述限位条相配合，所述定位槽与所述限位槽相配合。

5.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述测量机构包括：测量底座，测量传感器；所述测量底座滑动设置于所述工作基台上，所述测量底座的顶部设有用于放置装配好的外壳的测量凸台，所述测量传感器设于所述测量底座的一侧，用于测量磁瓦于外壳上的高度。

6.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述测磁机构包括：测磁固定座、测磁装置；所述测磁固定座呈“7”字形，固定设于所述工作基台上，所述测磁固定座的顶部上设有用于放置装配好的外壳的安装槽，所述测磁装置滑动设置于所述测磁固定座上，所述测磁装置可插入外壳内对磁瓦测量磁通量。

7.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述夹爪输送机构包括：龙门架、夹爪；所述龙门架沿所述工作基台的长度方向设于所述工作基台上，所述夹爪设有至少一对，所述夹爪滑动设置于所述龙门架上。

8.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述外壳上料机构和所述上料机构皆为传送带。

9.根据权利要求1所述的多级磁瓦装配机，其特征在于，所述外壳上料机构和所述磁瓦装配机构之间还设有催化剂机构，所述催化剂机构用于给外壳上料机构输送的外壳的内壁涂抹催化剂。

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