CN113263302B - 北斗导航天线自动插针机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及北斗导航天线自动插针机，包括天线基板上料装置、转盘装置、馈针上料装置、插针机构、转盘下料机构、输送机构以及卸料排版装置，转盘装置上沿外围设有多个第一缺口，天线基板上料装置的一端与转盘装置衔接，随着转盘装置的转动，天线基板上料装置依次将天线基板推入第一缺口内，馈针上料装置的一端与插针机构衔接，插针机构位于转盘装置的上方，且当天线基板转动至插针装置下方时，插针装置将馈针插入天线基板中，转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推入输送机构，输送机构一端设置在转盘装置的一侧，输送机构的另一端设置在卸料排版装置处。本发明装配质量相较于人工操作更佳，且效率有较大的提高。

Description

北斗导航天线自动插针机

技术领域

本发明涉及卫星导航天线生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种北斗导航天线自动插针机。

背景技术

一般卫星导航装置用的天线，其构成包括有呈平板状的天线基板，以及在天线基板上插设有一根馈针，以发挥连接及馈送讯息的功能；而上述天线基板与馈针的接合，利用熔融锡料焊接为主，目前天线基板与馈针安装过程中的多道工序均由人工手动操作完成，第一道工序是人工将馈针插入天线基板，然后将安装完馈针的天线基板放在转运托盘或者转运架上，然后再运往印锡膏工序；同时为了操作方便以及提高印锡膏的效率，一般多块天线按照一定的间距排布在印刷定位板上，目前这一过程也均由人工操作完成，重复性的劳动使得工人易疲劳，同时也不利于效率的提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种北斗导航天线自动插针机，该设备不仅可以自动完成插针工序，还能将安装完馈针的天线按一定的间距排版。

为了实现上述发明的的，本发明采用以下技术方案：

北斗导航天线自动插针机，包括天线基板上料装置、转盘装置、馈针上料装置、插针机构、转盘下料机构、输送机构以及卸料排版装置，所述天线基板上料装置、插针机构、转盘下料机构沿转盘装置的转动方向依次设置，所述转盘装置上沿外围设有多个第一缺口，所述天线基板上料装置的一端与转盘装置衔接，随着转盘装置的转动，天线基板上料装置依次将天线基板推入第一缺口内，所述馈针上料装置的一端与插针机构衔接，所述插针机构位于转盘装置的上方，且当天线基板转动至插针机构下方时，插针机构将馈针插入天线基板中，所述转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推入输送机构，所述输送机构一端设置在转盘装置的一侧，所述输送机构的另一端设置在卸料排版装置处。

作为优选方案，所述插针机构包括支撑板、第一气缸和转移块，所述转移块通过第一气缸纵向滑动设置在支撑板的上表面，所述转移块上还设有容纳馈针的第二缺口，所述支撑板的一端还设有进料通道和落料通道，所述转移块将馈针从进料通道输送到落料通道，所述进料通道的两端分别和转移块和馈针上料装置衔接。

作为优选方案，所述插针机构还包括推块、定心夹爪和第二气缸，所述推块通过第二气缸纵向滑动设置在支撑板的下表面，两个定心夹爪横向滑动设置在支撑板的下表面，所述推块带动两个定心夹爪相互靠拢或者分开。

作为优选方案，所述定心夹爪靠近落料通道的一端设有落料部，所述落料部成半圆柱状，且中部设有容纳馈针的第三缺口，两个定心夹爪靠拢时，第三缺口形成容纳馈针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道的正下方。

作为优选方案，两个定心夹爪之间还设有压簧或者气弹簧，且两个定心夹爪另一端相互远离的一侧均设置为引导斜面，所述推块靠近定心夹爪的一端还设有V形开口，引导斜面与V形开口内壁接触，且随着推块的运动，定心夹爪靠近或者远离V形开口底部，进而使得两个定心夹爪靠近或者远离。

作为优选方案，所述卸料排版装置包括支架、伸缩机构、第一升降机构、吸嘴和导向板，所述伸缩机构固定在支架上，且伸缩机构通过第一连接板与第一升降机构固定，所述第一升降机构上固定有第二连接板，多个吸嘴滑动设置在第二连接板上，所述第二连接板上还竖直滑动设有导向板，所述第二连接板上还固定有第二升降机构，且由第二升降机构带动导向板运动，所述导向板上设有多道导向通孔，所述吸嘴上设有多个导向件，每个导向件分别设置在相应的导向通孔内，相邻导向通孔上部间距大于或者小于下部间距，导向板运动使得多个吸嘴相互靠拢或者分离。

作为优选方案，所述第二连接板上还固定有水平导轨，多个吸嘴分别通过支撑滑块滑动设置在水平导轨上。

作为优选方案，所述第二升降机构固定在第二连接板上的水平导轨的一端，所述水平另一端设有纵向导轨，以及滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，所述导向板的两端分别与纵向滑块、第二升降机构固定。

作为优选方案，所述输送机构包括架体，所述架体顶部设有用来输送天线的凹槽，所述凹槽的一端位于吸嘴的下方，且紧靠支架，所述凹槽的另一端与转盘装置衔接。

作为优选方案，位于卸料排版装置处的凹槽两侧还设有两排滚轮，所述架体的凹槽内还设有皮带，皮带的一端与滚轮衔接，另一端与第一缺口衔接，所述架体上还固定有驱动电机，所述驱动电机带动皮带运转。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过天线基板上料装置、馈针上料装置分别将天线基本和馈针送上转盘装置、插针机构，随着转盘装置的转动，当天线基板转动至插针机构下方时，插针机构将馈针插入天线基板中，最后通过转盘下料机构将转盘装置上安装完馈针的天线基板推进输送机构，再有输送机构送往卸料卸料排版装置，卸料排版装置按预先设定的间距将多个天线转移动印刷定位板上，整个过程中除了需要工人将天线基板放上天线基板上料装置的工作外，其他过程均由机器操作完成，装配质量相较于人工操作更佳，且效率有较大的提高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明的导航天线插针印锡膏回转线的整体结构示意图；

图2为本发明的插针装置的结构示意图；

图3为本发明的转盘装置、插针机构、馈针上料装置和天线上料装置的安装结构示意图；

图4为本发明的卸料排版装置的结构示意图；

图5为本发明的插针机构一个角度的整体结构示意图；

图6为本发明的插针机构另一个角度的整体结构示意图；

图7为本发明的插针机构去除调节架后的一个角度的整体结构示意图；

图8为本发明的插针机构去除调节架后的另一个角度的整体结构示意图；

图9为本发明的插针机构去除调节架后的底部结构示意图；

图10为本发明的卸料排版装置的爆炸结构示意图；

图11为本发明的输送机构的整体结构示意图；

图12为导航天线插针印锡膏回转线的印刷定位板回转系统、印刷装置以及转移机构的安装结构示意图。

图中的附图标记为：1、插针装置；11、安装台；12、馈针上料装置；13、天线基板上料装置；14、转盘装置；141、第一缺口；15、卸料排版装置；151、支架；152、伸缩机构；153、第一升降机构；154、吸嘴；155、导向板；156、导向通孔；157、滑轮；158、水平导轨；159、支撑滑块；1510、第二升降机构；16、控制箱；17、输送机构；171、架体；172、凹槽；173、滚轮；174、皮带；175、驱动电机；18、插针机构；181、调节架；182、支撑板；1821、进料通道；1822、落料通道；183、转移块；184、推块；185、第二气缸； 187、定心夹爪；1871、落料部；19、转盘下料机构；190、压针机构；2、印刷定位板回转系统；21、传送皮带；22、第一推动机构；3、印刷装置；31、刮板；32、印刷网；33、印刷平台；34、固定板；4、转移机构；41、导轨；42、滑块；43、吸盘；5、过流板回转系统；51、第二推动机构；6、回流炉；61、操控装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图12所示的一种北斗导航天线插针印锡膏回转线，包括插针装置1、印刷定位板回转系统2、印刷装置3、转移机构4、过流板回转系统5和回流炉6，所述印刷定位板回转系统2与印刷装置3的工作台面组成环状运输线，且印刷定位板回转系统2还经过插针装置1的卸料位置，所述过流板回转系统5连接回流炉6的入口和出口，所述转移机构4设置在印刷定位板回转系统2与过流板回转系统5之间，所述插针装置1将PIN针安装在天线基板上，且将安装完PIN针的天线基板转移至在印刷定位板回转系统2上循环输送的印刷定位板上，载有天线的印刷定位板输送至印刷装置3的工作台面时，印刷装置3对其进行印锡膏，印刷装置3将印完锡膏的天线推回印刷定位板回转系统2上继续流转，所述转移机构4将印刷定位板上的天线转移至过流板上，过流板回转系统5使得经过回流炉6后的过流板重新回到入口处。

所述插针装置1包括天线上料装置13、转盘装置14、馈针上料装置12、插针机构18、转盘下料机构19以及卸料排版装置15，所述基板上料装置13、插针机构18、转盘下料机构19沿转盘装置14的转动方向依次设置，所述转盘装置14上沿外围设有多个第一缺口141，所述天线基板上料装置13的一端与转盘装置14衔接，随着转盘装置14的转动，天线基板上料装置13依次将天线基板推入第一缺口141内，所述馈针上料装置12的一端与插针机构18衔接，所述插针机构18位于转盘装置14的上方，且当天线基板转动至插针机构18下方时，插针机构18将PIN针插入天线基板中，所述转盘装置14上的多个第一缺口141等距间隔设置，且第一缺口的内侧设有通槽，所述转盘装置的一侧还设有压针机构190，且压针机构190沿转盘装置转动方向设置在插针机构之后。所述转盘下料机构19为由第三气缸推动的拨杆，所述第三气缸带动拨杆穿过通槽后将安装完PIN针的天线基板推出。所述卸料排版装置15设置在转盘装置的一侧，且将安装完PIN针的天线基板转移至印刷定位板回转系统2中。

所述插针机构18 包括支撑板182、第一气缸、转移块183、推块184、定心夹爪187和第二气缸185，所述第一气缸和第二气缸185固定在支撑板182上表面，所述转移块183、推块184分别通过第一气缸和第二气缸185纵向滑动设置在支撑板182的上表面和下表面，所述转移块183上还设有容纳PIN针的第二缺口，所述支撑板182的一端还设有进料通道1821和落料通道1822，进料通道1821的两端分别和转移块183和馈针上料装置12衔接，所述转移块183将PIN针从进料通道1821输送到落料通道1822，两个定心夹爪187横向滑动设置在支撑板182的下表面，所述推块184带动两个定心夹爪187相互靠拢或者分开，所述定心夹爪187靠近落料通道1822的一端设有落料部1871，所述落料部1871成半圆柱状，且中部设有容纳PIN针的第三缺口，两个定心夹爪187靠拢时，第三缺口形成容纳PIN针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道1822的正下方。

两个定心夹爪187之间还设有压簧或者气弹簧，且两个定心夹爪187另一端相互远离的一侧均设置为引导斜面，所述推块184靠近定心夹爪187的一端还设有V形开口，引导斜面与V形开口内壁接触，且随着推块184的运动，定心夹爪靠近或者远离V形开口底部，进而使得两个定心夹爪187靠近或者远离。

在其他实施例中，两个定心夹爪187上均设有导向凸块，所述推块184设有引导槽，所述导向凸块滑动设置在引导槽内，所述推块184的运动时，导向凸块在引导槽内运动，进而使得两个定心夹爪187靠近或者远离。

馈针上料装置12将PIN针通过进料通道送入转移块183上的第二缺口，然后第一气缸带动转移块183使得在第二缺口中的PIN针到达落料通道，同时第二气缸带动推块使得两个定心夹爪靠拢，形成落料通孔，PIN针顺着落料通道到达落料通孔，所述落料通孔上大下小，或者成阶梯孔状，两个定心夹爪靠拢时，PIN针不能下落，当天线基板随着转盘装置转到落料通孔下方时，第二气缸带动推块移动，两个定心夹爪在推块、压簧或者气弹簧的作用下分开，PIN针顺利落入天线基本的孔内，完成安装，同时转移块也在第一气缸的带动下去接受下一个PIN针，随着转盘装置的转动，第一气缸和第二气缸周期性运动，将PIN针依次插入天线基板内。

所述馈针上料装置12包括振动圆盘、直线振动器和直线轨道，所述直线轨道设置在直线振动器上部，且一端与振动圆盘衔接，另一端与进料通道1821衔接。

所述天线基板上料装置13包括输送皮带、推送气缸和上料导轨，所述输送皮带与上料导轨相互垂直设置，所述推送气缸设置在上料导轨与输送皮带的转角处，且推送气缸周期性将天线基板推入转盘装置。

所述卸料排版装置15包括支架151、伸缩机构152、第一升降机构153、吸嘴154和导向板155，所述伸缩机构152固定在支架151上，且伸缩机构152通过第一连接板与第一升降机构153固定，所述第一升降机构153上固定有第二连接板，第二连接板上还固定有水平导轨158，多个吸嘴154分别通过支撑滑块159滑动设置在水平导轨158上，所述第二连接板上水平导轨158的一端设有第二升降机构，另一端设有纵向导轨，以及滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，所述导向板155的两端分别与纵向滑块、第二升降机构固定，每个支撑滑块159上均设有滑轮157，所述导向板155上设有多道导向通孔156，导向通孔156的数量与滑轮157的数量相同，每个滑轮157分别滑动设置在相应的导向通孔156内，相邻导向通孔156上部间距大于或者小于下部间距。

所述输送机构17的一侧还设有用来给产品喷编码的喷码机，所述输送机构17包括架体171，所述架体171顶部设有用来输送天线的凹槽172，所述凹槽172的一端位于吸嘴154的下方，且紧靠支架151，所述凹槽172的另一端与转盘装置14衔接。

位于卸料排版装置15处的凹槽172两侧还设有两排滚轮173，所述架体171的凹槽172内还设有皮带174，皮带174的一端与滚轮173衔接，另一端与第一缺口141衔接，所述架体171上还固定有驱动电机175，所述驱动电机175带动皮带174运转。

输送机构采用部分滚轮，部分皮带的方式，既能在初期保证天线的运送，又能在天线到达滚轮处后依靠后一个天线的推动向前滑动，这样的方式能够避免当吸嘴来不及运送天线时，天线在滚轮上自由移动，也不会与皮带发生摩擦，进而影响天线的整体质量和性能。

卸料排版装置的伸缩机构和升降机构使得多个吸嘴能够同时前后和上下移动，以便将输送线上的多个天线同时转移到印刷定位板上，另外多个吸嘴是水平滑动设置在，且通过导向件与导向板的导向通孔配合，使得通过导向板的运动便能使得多个天线靠拢或者分离，这样便能实现多个天线按设定的间距同时转移到印刷定位板上，方便印锡膏操作，整个过程无需人工干预，减少了人员配备，提高了效率。

卸料排版装置在使用时，预先设定伸缩机构、第一升降机构和第二升降机构的运动量，以及动作的时间间隔，便能安周期性重复的将输送带上的天线间隔排布在印刷定位板上。

所述插针装置1还设有安装台11，所述安装台11上还固定有控制箱16，所述卸料排版装置15、输送机构17以及插针机构18均固定在安装台上。

所述印刷定位板回转系统2由多条传送皮带21首尾相衔接构成环形，且相邻两个传送皮带21衔接的转角处均设有第一推动机构22。

所述印刷装置3包括刮板31、印刷网32、印刷平台33和固定板34，所述固定板34上下滑动设置在印刷平台33的上部，所述固定板34上向前延伸间隔设有两根安装杆，两根安装杆成U形，且开口相对设置，所述印刷网32的两侧卡设在两根安装杆的U形开口内，且通过螺栓紧固。所述刮板31通过水平移动机构活动设置在固定板34前部，且紧靠印刷网32，所述印刷平台33的一侧还设有将印刷定位板推出印刷平台的推杆。

所述过流板回转系统5包括设置在回流炉6一侧且与回流炉6平行的第一输送带，第一输送带的两端分别通过第二输送带连接至回流炉的入口和出口，且第一输送带和第二输送带的连接处还设有第二推动机构51，所述回流炉6上还设有操控装置61。

所述转移机构4包括导轨41、滑块42和吸盘43，所述导轨41横跨传送皮带21和第二输送带，所述吸盘43固定在滑块42的下部，且通过滑块的移动将印刷定位板的天线转移至过流板上。

上述印刷定位板回转系统、过流板回转系统使得天线能在印刷装置、回流炉处进行循环运送，且通过转移机构将印刷完锡膏的天线运送至回流炉处，提高了整个过程的自动化程度，进而无需人工转运，减少了人员以及场地的需求，提高了生成效率。

本发明中第一推动机构22和推杆的动作可以通过在相应位置设置传感器进行控制，也可以之间设置成按一定间隔时间进行动作，所述刮板31的移动、印刷网的下降也采用在相应位置设置传感器的方式进行触发，另外，转移机构4的动作也可以通过设置相应的传感器来进行控制。

卸料排版装置每次将5 片天线吸入印刷定位板中，印刷定位板在回转系统流转，当一块印刷定位板中里产品全部放满时，后面新的空的印刷定位板会继续进入位置。第一推动机构22将印刷定位板推入印刷装置的工作台面，印刷网下降印刷锡膏。印完后，推杆将印刷定位板再次推上回转系统，到达转移机构处，转移机构将整板产品放入过流板中。过流板由薄板制作，大大减少的回流炉的热能损耗。过流板从回流炉出来后，取走产品，空的过流板在过流板回转系统的作用下输送到回流炉入口处，等待下一板产品，空的印刷定位板，通过皮带输送和推杆移动，进行回转到插针装置内。整条回转线只需十几块印刷定位板即可运转。

本发明的回转线可根据产品尺寸更换转盘及定位载板，采用本发明的回转线每小时可以生产3600-4500 个天线，生产效率大大提高，且本发明的插针速度可根据实际需求调整。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.北斗导航天线自动插针机，其特征在于，包括天线基板上料装置(13)、转盘装置(14)、馈针上料装置(12)、插针机构(18)、转盘下料机构(19)、输送机构(17)以及卸料排版装置(15)，所述天线基板上料装置(13)、插针机构(18)、转盘下料机构(19)沿转盘装置(14)的转动方向依次设置，所述转盘装置(14)上沿外围设有多个第一缺口(141)，所述天线基板上料装置(13)的一端与转盘装置(14)衔接，随着转盘装置(14)的转动，天线基板上料装置(13)依次将天线基板推入第一缺口(141)内，所述馈针上料装置(12)的一端与插针机构(18)衔接，所述插针机构(18)位于转盘装置(14)的上方，且当天线基板转动至插针机构(18)下方时，插针机构(18)将馈针插入天线基板中，所述转盘下料机构(19)将转盘装置(14)上安装完馈针的天线基板推入输送机构(17)，所述输送机构(17)一端设置在转盘装置(14)的一侧，所述输送机构(17)的另一端设置在卸料排版装置(15)处；

所述插针机构(18)包括支撑板(182)、第一气缸和转移块(183)，所述转移块(183)通过第一气缸纵向滑动设置在支撑板(182)的上表面，所述转移块(183)上还设有容纳馈针的第二缺口，所述支撑板(182)的一端还设有进料通道(1821)和落料通道(1822)，所述转移块(183)将馈针从进料通道(1821)输送到落料通道(1822)，所述进料通道(1821)的两端分别和转移块(183)和馈针上料装置(12)衔接；

所述插针机构(18)还包括推块(184)、定心夹爪(187)和第二气缸(185)，所述推块(184)通过第二气缸(185)纵向滑动设置在支撑板(182)的下表面，两个定心夹爪(187)横向滑动设置在支撑板(182)的下表面，所述推块(184)带动两个定心夹爪(187)相互靠拢或者分开；

两个定心夹爪(187)之间还设有压簧或者气弹簧，且两个定心夹爪(187)另一端相互远离的一侧均设置为引导斜面，所述推块(184)靠近定心夹爪(187)的一端还设有V形开口，引导斜面与V形开口内壁接触，且随着推块(184)的运动，定心夹爪靠近或者远离V形开口底部，进而使得两个定心夹爪(187)靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述定心夹爪(187)靠近落料通道(1822)的一端设有落料部(1871)，所述落料部(1871)成半圆柱状，且中部设有容纳馈针的第三缺口，两个定心夹爪(187)靠拢时，第三缺口形成容纳馈针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道(1822)的正下方。

3.根据权利要求1所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述卸料排版装置(15)包括支架(151)、伸缩机构(152)、第一升降机构(153)、吸嘴(154)和导向板(155)，所述伸缩机构(152)固定在支架(151)上，且伸缩机构(152)通过第一连接板与第一升降机构(153)固定，所述第一升降机构(153)上固定有第二连接板，多个吸嘴(154)滑动设置在第二连接板上，所述第二连接板上还竖直滑动设有导向板(155)，所述第二连接板上还固定有第二升降机构，且由第二升降机构带动导向板运动，所述导向板(155)上设有多道导向通孔(156)，所述吸嘴上设有多个导向件，每个导向件分别设置在相应的导向通孔(156)内，相邻导向通孔(156)上部间距大于或者小于下部间距，导向板(155)运动使得多个吸嘴(154)相互靠拢或者分离。

4.根据权利要求3所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述第二连接板上还固定有水平导轨(158)，多个吸嘴(154)分别通过支撑滑块(159)滑动设置在水平导轨(158)上。

5.根据权利要求4所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述第二升降机构固定在第二连接板上的水平导轨(158)的一端，所述水平另一端设有纵向导轨，以及滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，所述导向板(155)的两端分别与纵向滑块、第二升降机构固定。

6.根据权利要求1所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述输送机构(17)包括架体(171)，所述架体(171)顶部设有用来输送天线的凹槽(172)，所述凹槽(172)的一端位于吸嘴(154)的下方，且紧靠支架(151)，所述凹槽(172)的另一端与转盘装置(14)衔接。

7.根据权利要求6所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，位于卸料排版装置(15)处的凹槽(172)两侧还设有两排滚轮(173)，所述架体(171)的凹槽(172)内还设有皮带(174)，皮带(174)的一端与滚轮(173)衔接，另一端与第一缺口(141)衔接，所述架体(171)上还固定有驱动电机(175)，所述驱动电机(175)带动皮带(174)运转。

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