CN114209131B - 一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，设置在工作台上，包括压大底设备、冷定型设备、脱鞋楦设备和自动传送机构，压大底设备设置在冷定型设备的第一端，脱鞋楦设备设置在冷定型设备的第二端，自动传送机构与压大底设备连接，并穿过冷定型设备与脱鞋楦设备，模具取放组件取出模具，模具转移组件将模具转移到压大底组件内压大底，压大底完成后，自动传送机构将鞋楦载具送入冷定型设备中，箱体内的制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷，自动传送机构将定型好的鞋子送出冷定型设备，运送到脱鞋楦设备中将鞋子从鞋楦上脱离出来，实现了脱鞋楦，压大底、冷定型和脱鞋楦整个过程自动化，提高了生产效率，提高了自动化程度。

Description

一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统。

背景技术

在鞋子的制作工艺中，需要将鞋子的大底用胶水粘合到鞋中底和鞋帮上，为了保证鞋大底粘合牢固，需要用外力挤压鞋大底，当压大底的工序完成后，人工将压完大底的鞋子及鞋子内的鞋楦放入冷定型设备中，冷定型设备对鞋子进行定型，鞋子定型完成后，人工鞋楦取出放到固定住上，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦，现有技术中的压大底、冷定型和脱鞋楦是三个独立的工序，三个工序需要人工传递鞋楦，脱鞋楦更是需要人工完成，人工操作效率低，自动化程度低，无法实现自动化压大底、冷定型和脱鞋楦。

发明内容

本发明提供一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，用于解决压大底、冷定型和脱鞋楦是三个工序需要人工传递鞋楦，脱鞋楦更是需要人工完成，人工操作效率低，自动化程度低，无法实现自动化压大底、冷定型和脱鞋楦的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，压大底、冷定型和脱鞋楦系统设置在工作台上，包括压大底设备、冷定型设备、脱鞋楦设备和自动传送机构，压大底设备设置在冷定型设备的第一端，脱鞋楦设备设置在冷定型设备的第二端，自动传送机构与压大底设备连接，并且穿过冷定型设备与脱鞋楦设备，自动传送机构用于传输鞋楦载具；

压大底设备包括：

压大底组件，压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，驱动支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，支撑柱的下端和工作台面固定连接，支撑柱的上端和支撑板固定连接，压头驱动机构设置在支撑板上，压头与压头驱动机构固定连接，压头驱动机构用于驱动压头上下运动，压头的下表面设有凹槽，凹槽用于容纳模具；

模具取放组件，模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，大底模具存放架设置在工作台的下面，大底模具存放架设有多个模具存放单元，第一直线模组垂直设置且与大底模具存放架并排，第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，第二直线模组平行设置在大底模具存放架模具的一侧，第三直线模组竖直设置在第二直线模组的滑台上，第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；

模具转移组件，模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头，旋转臂的第一端与其中一根支撑柱可旋转连接，第一旋转驱动气缸的缸体与工作台面固定连接，第一旋转驱动气缸用于驱动旋转臂旋转，转移头设置在旋转臂的第二端，转移头用于固定模具；

冷定型设备为两端设有开口的隧道式箱体，自动传送机构设置在箱体的隧道内，箱体内设有制冷机构和抽真空机构，制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷；

脱鞋楦设备包括：

底座，底座的第一端设有倒U型支撑架；

脱鞋楦组件，脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，脱楦驱动机构设置在倒U型支撑架上，脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，椭圆形导槽设置在倒U型支撑架的竖直内壁上，连接件的第一端与脱楦驱动机构固定连接，连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆的第一端穿过连接件的腰型槽与椭圆形导槽可滑动连接，脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做往复运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做往复运动，

鞋楦固定机构，鞋楦固定机构设置在底座上，鞋楦固定机构用于固定鞋楦。

进一步的，模具存放单元的底部设有一贯穿槽，贯穿槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，第一贯穿槽与第二贯穿槽连通，第一贯穿槽宽带小于第二贯穿槽的长度，第一贯穿槽与模具存放单元的一侧连通，模具取放机构包括一取放板，取放板的形状与贯穿槽的形状相匹配，模具取放机构可以穿过贯穿槽。

进一步的，模具取放机构还包括第一定位销，取放板的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销。

进一步的，模具取放机构还包括吸附件，取放板上的左右两侧均设有至少一个吸附件。

进一步的，压大底组件还包括鞋楦载具、直线导轨和载板驱动机构，直线导轨固定设置在工作台面上，鞋楦载具与直线导轨的滑台可分离连接，鞋楦载具用于承载鞋楦，载板驱动机构用于驱动鞋楦载具往复运动。

进一步的，压大底组件还包括感应器，感应器设置在直线导轨的两侧，感应器用于控制鞋楦载具在直线导轨上运动的距离。

进一步的，压大底组件还包括鞋楦载具入口、鞋楦载具出口和旋转台，鞋楦载具入口和鞋楦载具出口设置在直线导轨的两边，鞋楦载具入口和鞋楦载具出口设置在同一条直线上且与直线导轨垂直，旋转台设置在鞋楦载具入口和鞋楦载具出口与直线导轨的交叉处。

进一步的，压头驱动机构包括压头驱动电机和丝杆，压头驱动电机设置在支撑板，压头驱动电机驱动丝杆旋转并上下运动，丝杆的下端与压头固定连接。

进一步的，模具转移组件还包括第二旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，第二旋转驱动气缸的缸体与旋转臂固定连接，第二旋转驱动气缸的活塞杆与齿条固定连接，齿轮轴与旋转臂的第二端可转动连接，转移头与齿轮轴固定连接。

进一步的，旋转臂的第二端设有一开口，齿轮设置在开口内，齿轮轴分别穿过开口两侧的旋转臂且与旋转臂可转动连接，转移头为两个，分别固定设置在齿轮轴的两端。

进一步的，倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽，两个椭圆形导槽的位置相对应，连接件为两个，两个连接件均与脱楦驱动机构相连接，脱楦杆的第二端穿过第二个连接件的腰型槽与第二个椭圆形导槽可滑动连接。

进一步的，脱楦驱动机构包括脱鞋楦驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，脱鞋楦驱动电机和转动轴均固定设置在倒U型支撑架的顶部，脱鞋楦驱动电机用于驱动转动轴转动，转动轴的两端分别与其中一个链轮传动机构中的主动轮固定连接，链轮传动机构中的从动轮与连接件的第一端固定连接。

进一步的，鞋楦固定机构包括至少一组鞋楦载具固定件，每组鞋楦载具固定件包括至少两件，鞋楦载具固定分别设置在底座两侧且与底座固定连接，鞋楦载具固定件朝向鞋楦载具侧设有卡槽，鞋楦载具固定件用于脱鞋楦组件位置的鞋楦载具的卡合。

本发明的有益效果：

在本发明中，模具取放组件将模具从模具存放架中取出，运送到工作台上，模具转移组件将模具转移到压大底组件内，将模具放置在鞋楦载具上的鞋楦的上部，压大底组件压大底，将鞋大底和鞋楦上的鞋中底和鞋帮装配件压合在一起，压大底完成后，自动传送机构将鞋楦载具送入冷定型设备的隧道中，箱体内的制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷，抽真空使鞋子紧紧的贴在鞋楦上，制冷使鞋子定型，自动传送机构将定型好的鞋子送出冷定型设备，运送到脱鞋楦设备中，鞋掌部分在脱楦杆压力下，相对于鞋跟部分向下运动，鞋子从鞋楦的鞋跟部分脱离出来，就可以将鞋子取下来，本发明实现了脱鞋楦，压大底、冷定型和脱鞋楦整个过程的自动化，提高了生产效率，也提高了自动化程度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式压大底、冷定型和脱鞋楦系统立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式压大底设备立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式压大底组件立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式模具取放组件立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式第二直线模组和第三直线模组装配立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式模具取放机构的立体结构示意图；

图7为本发明一具体实施方式模具转移组件的立体结构示意图；

图8为本发明一具体实施方式的一种脱鞋楦组件立体结构示意图；

图9为本发明一具体实施方式的一种脱鞋楦组件底座立体结构示意图；

图中：1-模具取放组件；11-大底模具存放架；12-第一直线模组；13-第二直线模组；14-第三直线模组；15-模具取放机构；150-第一定位销；151-取放板；152-吸附件；16-活动架；2-压大底组件；21-驱动支撑架；22-压头驱动机构；23-压头；24-鞋楦载具；25-直线导轨；26-鞋楦载具入口；27-鞋楦载具出口；3-模具转移组件；31-旋转臂；32-第二旋转驱动气缸；33-齿轮齿条机构；34-第一旋转驱动气缸；35-转移头；4-工作台；5-脱鞋楦设备；51-倒U型支撑架；52-脱楦机构；521-连接件；522-脱楦杆；523-椭圆形导槽；53-底座；531-鞋楦载具固定件；532-第一鞋楦载具阻挡机构；54-脱楦驱动机构；541-脱鞋楦驱动电机；542-转动轴；543-链轮传动机构；55-鞋楦；57-自动传送机构；6-冷定型设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1～3、图8所示，根据本发明的一个方面，提供了一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，压大底、冷定型和脱鞋楦系统设置在工作台4上，包括压大底设备、冷定型设备6、脱鞋楦设备5和自动传送机构57，压大底设备设置在冷定型设备6的第一端，脱鞋楦设备5设置在冷定型设备6的第二端，自动传送机构57与压大底设备连接，并且穿过冷定型设备6与脱鞋楦设备5，自动传送机构57用于传输鞋楦载具24；

压大底设备包括：

压大底组件2，压大底组件2包括驱动支撑架21、压头驱动机构22和压头23，驱动支撑架21包括支撑板和至少两根支撑柱，支撑柱的下端和工作台4面固定连接，支撑柱的上端和支撑板固定连接，压头驱动机构22设置在支撑板上，压头23与压头驱动机构22固定连接，压头驱动机构22用于驱动压头23上下运动，压头23的下表面设有凹槽，凹槽用于容纳模具；

模具取放组件1，模具取放组件1包括大底模具存放架11、第一直线模组12、第二直线模组13和第三直线模组14，大底模具存放架11设置在工作台4的下面，大底模具存放架11设有多个模具存放单元，第一直线模组12垂直设置且与大底模具存放架11并排，第一直线模组12的滑台上设有至少一个模具存放单元，第二直线模组13平行设置在大底模具存放架11模具的一侧，第三直线模组14竖直设置在第二直线模组13的滑台上，第三直线模组14的滑台上固定设置一模具取放机构15；

模具转移组件3，模具转移组件3包括旋转臂31、第一旋转驱动气缸34和转移头35，旋转臂31的第一端与其中一根支撑柱可旋转连接，第一旋转驱动气缸34的缸体与工作台4面固定连接，第一旋转驱动气缸34用于驱动旋转臂31旋转，转移头35设置在旋转臂31的第二端，转移头35用于固定模具；

冷定型设备6为两端设有开口的隧道式箱体，自动传送机构57设置在箱体的隧道内，箱体内设有制冷机构和抽真空机构，制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷，优选先对箱体抽真空，此时鞋子的温度相对比较高，鞋子容易变形，鞋子紧紧的贴在鞋楦55上的效果更好，然后制冷机构工作，鞋子定型；

脱鞋楦设备5包括：

底座53，底座53的第一端设有倒U型支撑架51；

脱鞋楦组件，脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构54和脱楦机构52，脱楦驱动机构54设置在倒U型支撑架51上，脱楦机构52包括椭圆形导槽523，脱楦杆522和连接件521，椭圆形导槽523设置在倒U型支撑架51的竖直内壁上，连接件521的第一端与脱楦驱动机构54固定连接，连接件521的第二端设有腰型槽，脱楦杆522的第一端穿过连接件521的腰型槽与椭圆形导槽523可滑动连接，脱楦驱动机构54驱动连接件521以第一端为圆心做往复运动，连接件521的第二端带动脱楦杆522沿椭圆形导槽523做往复运动，

鞋楦固定机构，鞋楦固定机构设置在底座53上，鞋楦固定机构用于固定鞋楦。

在本实施例中，模具取放组件1将模具从模具存放架中取出，运送到工作台4上，模具转移组件3将模具转移到压大底组件2内，将模具放置在鞋楦载具上的箱体的上部，压大底组件2压大底，将鞋大底和箱体上的鞋中底和鞋帮装配件压合在一起，压大底完成后，自动传送机构57将鞋楦载具送入冷定型设备6的隧道中，箱体内的制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷，抽真空使鞋子紧紧的贴在箱体上，制冷使鞋子定型，自动传送机构57将定型好的鞋子送出冷定型设备6，运送到脱鞋楦设备5中，鞋掌部分在脱楦杆522压力下，相对于鞋跟部分向下运动，鞋子从箱体的鞋跟部分脱离出来，就可以将鞋子取下来，实现了脱箱体，压大底、冷定型和脱鞋楦整个过程的自动化，提高了生产效率，也提高了自动化程度。

在本实施例中，模具取放组件1中的第三直线模组14和第二直线模组13联动，模具取放机构15从大底模具存放架11的存放单元中取出模具，第二直线模组13沿着大底模具存放架11平行的方向移动，模具放到第一直线模组12上的模具存放单元中，第一直线模组12垂直向上运动，将模具运送到模具转移组件3附近，模具转移组件3的第一旋转驱动气缸34驱动旋转臂31旋转，将转移头35移动到模具的上方，转移头35固定模具，第一旋转驱动气缸34驱动旋转臂31旋转将模具转移并放置到箱体上，当模具使用过后，需要将模具放回大底模具存放架11中，刚好与取模具的相反，模具转移组件3将模具从箱体上取下，第一旋转驱动气缸34驱动旋转臂31旋转，将模具放入第一直线模组12上的模具存放单元中，在本实施例中，实现了自动存取模具，自动将模具放到放置到箱体上面，自动压鞋中底和鞋帮的装配件与鞋大底，使其充分粘合，实现了从取鞋模到压大底的整个过程的自动化，提高了生产效率底，节省了人工，降低了成本。

本实施例中，鞋楦55被自动传送机构57传送到脱鞋楦设备5中后，被鞋楦固定机构固定，通过脱楦驱动机构54驱动连接件521以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件521的第二端带动脱楦杆522沿椭圆形导槽523做圆周运动，由于连接件521的第二端设有腰型槽，脱楦杆522根据在椭圆形导槽523的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆522在椭圆形导槽523的运动过程中不会被卡死，脱楦杆522从鞋楦55的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦55的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦。

进一步的，请参阅图4所示，模具存放单元的底部设有一贯穿槽，贯穿槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，第一贯穿槽与第二贯穿槽连通，第一贯穿槽宽带小于第二贯穿槽的长度，第一贯穿槽与模具存放单元的一侧连通，模具取放机构15包括一取放板151，取放板151的形状的形状与贯穿槽的形状相匹配，模具取放机构15可以穿过贯穿槽。

采用贯穿槽和模具取放机构15为一优选方式，第三直线模组14和第二直线模组13联动，将第三直线模组14的滑台运动到对应模具存放单元的下面，然后第三直线模组14的滑台向上运动，带动模具取放机构15向上运动并穿过贯穿槽，将模具从底部托起，模具从模具存放单元中取出，模具存放单元的底部采用贯穿槽的方案结构简单，成本低。

进一步的，请参阅图5和图6所示，模具取放机构15还包括第一定位销150，取放板151的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销150。

通过在取放板151的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销150，对模具有定位作用，防止在运送模具的过程中，模具发生滑动，影响下一步模具放置的准确性。

进一步的，请参阅图5和图6所示，模具取放机构15还包括吸附件152，取放板151上的左右两侧均设有至少一个吸附件152。

吸附件152可以采用很多中形式，例如真空吸附，模具取放机构15上设置至少一个真空吸附头，取模具时真空吸附头内为负压，吸附模具，当需要放下模具时，真空吸附头内的压力恢复正常，也可以采用魔术贴，取模具时，模具自身的重量使魔术贴的两部分粘牢固，当放模具时，模具取放机构15向下运动，模具存放单元阻挡模具，使魔术贴的两部分分离，当然还有很多其它形式，不在一一列举。

进一步的，吸附件152为磁铁。

在模具的对应位置设置铁块等容易被磁体铁吸附的金属，吸附件152还可以在电磁铁，将磁性物体设置在模具的对应位置，电磁铁可以在不需要吸附的时候断电消磁，然后自动分离，结构简单，效果更佳。

进一步的，请参阅图4所示，模具存放单元的底部的左右两侧均设有至少一个第二定位销。

在模具存放单元的底部的左右两侧均设有至少一个第二定位销，可以防止模具在放置过程中被外力撞击发生倾斜，影响取模具。

进一步的，大底模具存放架11和第一直线模组12均固定设置在一活动架16上。

设置活动架16，可以根据需要调整大底模具存放架11和第一直线模组12的位置。

进一步的，请参阅图3所示，压大底组件2还包括直线导轨25和载板驱动机构，载板驱动机构用于驱动鞋楦载具24往复运动，鞋楦载具24是放置鞋楦的载具，直线导轨25固定设置在工作台4表面上，直线导轨25可以是多根，优选两根，两根直线导轨25平行设置在支撑柱之间，鞋楦载具24与直线导轨25的滑台可分离的连接，滑台上设置电磁铁，鞋楦载具24设置磁性物体，当鞋楦载具24放置到通电的直线导轨25的滑台上，电磁铁吸附磁性物体，鞋楦载具24被定位并固定，当压大底的工作完成后，电磁铁断电，磁性消失，鞋楦载具24就可以从直线导轨25的滑台上分离下来。

直线导轨25的滑台带动鞋楦载具24往复运动，可以调整鞋楦的位置，当模具和鞋楦的位置不对应时，通过调整鞋楦载具24使之对应。

进一步的，请参阅图2和图3所示，压大底组件2还包括感应器，感应器设置在直线导轨25的两侧，感应器用于控制鞋楦载具24在直线导轨25上运动的距离。

当鞋楦的型号不同，鞋楦的尺寸会有差异，鞋楦载具24中鞋楦的位置不一样，为了精确调整不同鞋楦的位置，通过设置感应器来精确调整，一个感应器对应一种型号的鞋楦，实现不同型号鞋楦的精确调整。

进一步的，请参阅图3所示，压大底组件2还包括鞋楦载具入口26、鞋楦载具出口27和旋转台，鞋楦载具入口26和鞋楦载具出口27设置在直线导轨25的两边，鞋楦载具入口26和鞋楦载具出口27设置在同一条直线上且与直线导轨25垂直，旋转台设置在鞋楦载具入口26和鞋楦载具出口27与直线导轨25的交叉处。

当鞋楦载具24沿长度方向进入鞋楦载具入口26后，鞋楦载具24通过鞋楦载具入口26进入直线导轨25上方，旋转台先将鞋楦载具24顶起并且高于鞋楦载具入口26和鞋楦载具出口27的高度，旋转台将鞋楦载具24旋转90度，使鞋楦载具24的长度方向和直线导轨25的方向一致，将旋转台将鞋楦载具24放下，放置到直线导轨25的滑台上。本实施例通过设置旋转台，可以改变鞋楦载具24的方向，防止鞋楦载具24进入时的方向不同，导致压大底无法进行，当压大底完成后，旋转台再次将鞋楦载具24旋转90度，回到进入鞋楦载具入口26时的方向，从鞋楦载具出口27运送出去，被自动传送机构57传送到冷定型设备6中。

进一步的，请参阅图7所示，模具转移组件3还包括第二旋转驱动气缸32和齿轮齿条机构33，第二旋转驱动气缸32的缸体与旋转臂31固定连接，第二旋转驱动气缸32的活塞杆与齿条固定连接，齿轮轴与旋转臂31的第二端可转动连接，转移头35与齿轮轴固定连接。

当模具放置的方向上下颠倒，可以通过第二旋转驱动气缸32驱动齿条，齿条驱动齿轮，齿轮带动转移头35旋转180度来取模具，然后转移头35再旋转复位，将模具放到鞋楦载具24上的鞋楦上。

进一步的，旋转臂31的第二端设有一开口，齿轮设置在开口内，齿轮轴分别穿过开口两侧的旋转臂31且与旋转臂31可转动连接，转移头35为两个，分别固定设置在齿轮轴的两端。

通过设置两个两个转移头35，扩大了取放模具的数量，提高了工作效率。

鞋楦载具24被自动传送机构57传送到冷定型设备6中后，冷定型设备6的两端开口密封，抽真空机构对冷定型设备6抽真空，冷定型设备6内的真空度降低，鞋子紧紧的贴在鞋楦上，然后制冷机构开始工作，冷定型设备6内的温度开始降低，鞋子形状固定，鞋子的形状和鞋楦的形状一致，而鞋楦是标准模型，因而可以制作出标准的高质量鞋子。

进一步的，请参阅图8所示，倒U型支撑架51的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽523，两个椭圆形导槽523的位置相对应，连接件521为两个，两个连接件521均与脱楦驱动机构54相连接，脱楦杆522的第二端穿过第二个连接件521的腰型槽与第二个椭圆形导槽523可滑动连接。

在两个竖直内壁上均设置一个椭圆形导槽523，脱楦杆522的两端分别均与椭圆形导槽523滑动连接，脱楦杆522的两端均有支撑，避免了只有一端与椭圆形导槽523连接，另一端悬空，当脱楦杆522压压鞋掌部分时，脱楦杆522悬空端发生变形较大，导致脱楦杆522可能卡死在椭圆形导槽523内。

进一步的，脱楦驱动机构54包括脱鞋楦驱动电机541、转动轴542和两对链轮传动机构543，脱鞋楦驱动电机541和转动轴542均固定设置在倒U型支撑架51的顶部，脱鞋楦驱动电机541用于驱动转动轴542转动，转动轴542的两端分别与其中一个链轮传动机构543中的主动轮固定连接，链轮传动机构543中的从动轮与连接件521的第一端固定连接。

一个脱鞋楦驱动电机541通过两个链轮传动机构543从两端分别带动两个连接件521同步旋转，脱楦杆522两端受力均匀，进一步改善脱楦杆522的运动情况，防止脱楦杆522在运动的过程中被卡死。

驱动连接件521做圆周运动的方法有很多，例如可以用气缸带动齿轮齿条机构33，连杆机构等，在此不在赘述。

进一步的，请参阅图9所示，鞋楦固定机构包括至少一组鞋楦载具固定件531，每组鞋楦载具固定件531包括至少两件，鞋楦载具固定件531分别设置在底座53两侧且与底座53固定连接，鞋楦载具固定件531朝向鞋楦载具24侧设有卡槽，其中一组用于在脱鞋楦组件位置的鞋楦载具24的卡合，另一组用于在鞋楦复位组件(图中未示出)位置的鞋楦载具24的卡合。

为了增加效率，用鞋楦载具24固定鞋楦55，一个鞋楦载具24上可以平行固定多个鞋楦55，脱楦杆522的一次动作可以同时脱多个鞋楦55，或复位多个鞋楦55，鞋楦载具24如果用坏了，可以更换新的鞋楦载具24，为了防止鞋楦载具24在脱楦或复位鞋楦55的过程中发生翻转，底座53的两侧设有鞋楦载具固定件531，鞋楦载具固定件531朝向鞋楦载具24侧设有卡槽，在脱楦复位鞋楦55的过程中，鞋楦载具固定件531卡合住鞋楦载具24，防止鞋楦载具24发生翻转。

进一步的，请参阅图9所示，脱鞋楦组件位置设有第一鞋楦载具阻挡机构532，第一鞋楦载具阻挡机构532用于阻挡或放行所述自动传送机构57上的鞋楦载具24。

为提供自动化程度，底座53上设置有自动传送机构57，自动传送机构57用于将鞋楦载具24向前传送，当另一个需要脱楦的鞋楦载具24从后方传送过来，当鞋楦载具24到达脱鞋楦组件位置时，感应装置感应到鞋楦载具24后，第一鞋楦载具阻挡机构532弹出，阻止鞋楦载具24继续向前运动，当鞋楦载具24的鞋楦55被脱楦完成后，第一鞋楦载具阻挡机构532缩回，鞋楦载具24继续向前运动

进一步的，脱楦杆522的表面设有一层柔性物质。柔性物质对鞋子有保护作用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，所述压大底、冷定型和脱鞋楦系统设置在工作台上，其特征在于，包括压大底设备、冷定型设备、脱鞋楦设备和自动传送机构，所述压大底设备设置在所述冷定型设备的第一端，所述脱鞋楦设备设置在所述冷定型设备的第二端，所述自动传送机构与所述压大底设备连接，并且穿过所述冷定型设备与脱鞋楦设备，所述自动传送机构用于传输鞋楦载具；

所述压大底设备包括：

压大底组件，所述压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，所述驱动支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，所述支撑柱的下端和工作台面固定连接，所述支撑柱的上端和所述支撑板固定连接，所述压头驱动机构设置在所述支撑板上，所述压头与所述压头驱动机构固定连接，所述压头驱动机构用于驱动所述压头上下运动，所述压头的下表面设有凹槽，所述凹槽用于容纳模具；

模具取放组件，所述模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述大底模具存放架设置在工作台的下面，所述大底模具存放架设有多个模具存放单元，所述第一直线模组垂直设置且与所述大底模具存放架并排，所述第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，所述第二直线模组平行设置在所述大底模具存放架模具的一侧，所述第三直线模组竖直设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；

模具转移组件，所述模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头，所述旋转臂的第一端与其中一根所述支撑柱可旋转连接，所述第一旋转驱动气缸的缸体与工作台面固定连接，所述第一旋转驱动气缸用于驱动所述旋转臂旋转，所述转移头设置在所述旋转臂的第二端，所述转移头用于固定模具；

所述冷定型设备为两端设有开口的隧道式箱体，所述自动传送机构设置在箱体的隧道内，箱体内设有制冷机构和抽真空机构，所述制冷机构和所述抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷；

所述脱鞋楦设备包括：

底座，所述底座的第一端设有倒U型支撑架；

脱鞋楦组件，所述脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动；

鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦。

2.根据权利要求1所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述模具存放单元的底部设有一贯穿槽，所述贯穿槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，所述第一贯穿槽与所述第二贯穿槽连通，所述第一贯穿槽宽带小于所述第二贯穿槽的长度，所述第一贯穿槽与所述模具存放单元的一侧连通，所述模具取放机构包括一取放板，所述取放板的形状与所述贯穿槽的形状相匹配，所述模具取放机构可以穿过所述贯穿槽。

3.根据权利要求2所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述模具取放机构还包括第一定位销和吸附件，所述取放板的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销，所述取放板上的左右两侧均设有至少一个吸附件。

4.根据权利要求3所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述压大底组件还包括鞋楦载具、直线导轨和载板驱动机构，所述直线导轨固定设置在工作台面上，所述鞋楦载具与所述直线导轨的滑台可分离连接，所述鞋楦载具用于承载鞋楦，所述载板驱动机构用于驱动所述鞋楦载具往复运动。

5.根据权利要求4所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述压大底组件还包括鞋楦载具入口、鞋楦载具出口和旋转台，所述鞋楦载具入口和所述鞋楦载具出口设置在所述直线导轨的两边，所述鞋楦载具入口和所述鞋楦载具出口设置在同一条直线上且与所述直线导轨垂直，所述旋转台设置在所述鞋楦载具入口和所述鞋楦载具出口与所述直线导轨的交叉处。

6.根据权利要求5所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述模具转移组件还包括第二旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿条和齿轮轴，所述第二旋转驱动气缸的缸体与所述旋转臂固定连接，所述第二旋转驱动气缸的活塞杆与所述齿条固定连接，所述齿轮轴与所述旋转臂的第二端可转动连接，所述转移头与所述齿轮轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的压大底、冷定型和脱鞋楦系统，其特征在于，所述旋转臂的第二端设有一开口，所述齿轮设置在所述开口内，所述齿轮轴分别穿过所述开口两侧的所述旋转臂且与所述旋转臂可转动连接，所述转移头为两个，分别固定设置在所述齿轮轴的两端。

8.根据权利要求1所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个所述椭圆形导槽，两个所述椭圆形导槽的位置相对应，所述连接件为两个，两个所述连接件均与所述脱楦驱动机构相连接，所述脱楦杆的第二端穿过第二个所述连接件的腰型槽与所述第二个椭圆形导槽可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述脱楦驱动机构包括脱鞋楦驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，所述脱鞋楦驱动电机和所述转动轴均固定设置在所述倒U型支撑架的顶部，所述脱鞋楦驱动电机用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴的两端分别与其中一个所述链轮传动机构中的主动轮固定连接，所述链轮传动机构中的从动轮与所述连接件的第一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述鞋楦固定机构包括至少一组鞋楦载具固定件，每组鞋楦载具固定件包括至少两件鞋楦载具固定件，每件鞋楦载具固定件分别设置在所述底座两侧且与所述底座固定连接，所述鞋楦载具固定件朝向所述鞋楦载具侧设有卡槽，所述鞋楦载具固定件用于脱鞋楦组件位置的鞋楦载具的卡合。

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