CN114030702B - 取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括取鞋盒设备和第一自动流水线，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有取鞋盒设备、空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，所述空鞋盒放置区用于放置所述取鞋盒设备取来的空鞋盒，鞋盒存取驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，实现在三维空间中取空鞋盒并放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，在第一自动流水线上将盒盖和底盒分离并在底盒上贴标签，在本发明中，通过取空鞋盒、盒盖和底盒分离和底盒贴标签系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离，也实现了自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度。

Description

取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统

技术领域

本发明涉及一种鞋子包装设备，特别是一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，手工将盒盖和底盒分离，然后人工在底盒上贴上标签，人工操作贴标签的容易贴的倾斜，张贴位置也很难完全一致，质量不高，外观不美观，包装好鞋子后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请发明人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中取鞋盒，打开盒盖和向底盒上贴标签的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒，自动打开盒盖和自动向底盒上贴标签，且标签张贴位置也不一致。

发明内容

本发明提供一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，用于解决操作人工取鞋盒、打开盒盖和贴标签的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒、自动打开盒盖和标签张，且标签张贴位置也不一致的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；

取鞋盒设备设置在第一自动流水线的第一端外侧，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，空鞋盒放置区用于放置取鞋盒设备取来的空鞋盒；

取鞋盒设备包括：

存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；

鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；

鞋盒存取驱动机构，鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，第三鞋盒存取直线模组设置在存取固定架上，第二鞋盒存取直线模组的两端分别与第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组可在第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，移动支架上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组的第一端与鞋盒抓取组件固定连接；

旋转驱动机构，旋转驱动机构固定设置在固定板上且与所述鞋盒容纳件可转动的连接，旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转；

鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；

盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，盒盖吸附头固定在吸附头固定板上，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

鞋盒底盒贴标签设备设置在第一自动流水线的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备包括：

贴标签驱动机构，贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，支撑柱垂直设置，支撑柱的另一端与第二贴标签直线模组固定连接，第二贴标签直线模组水平设置，第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组的滑台与第一贴标签直线模组固定连接，第一贴标签直线模组垂直设置，第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

标签承载机构，标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，标签承载台用于承载标签，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接，标签承载台水平设置且与第四贴标签直线模组的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；

标签吸附机构，标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，标签吸附头固定架固定在第一贴标签直线模组的滑台上，标签吸附头固定在标签吸附头固定架上，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

进一步的，鞋盒抓取组件包括抓取固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，抓取固定板的上端面与第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，抓取固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，第一容置空间用于存放鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒，开口为鞋盒的出入口，鞋盒抓取机构设置在鞋盒容纳件上，鞋盒抓取机构用于将空鞋盒抓取到第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒释放出去。

进一步的，鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，抓取驱动气缸的活塞杆穿过鞋盒容纳件和驱动块固定连接，驱动块设置在第一容置空间内，驱动块靠近第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置；

其中，抓取驱动气缸用于驱动驱动块向第一容置空间开口方向往复运动。

进一步的，吸附装置为真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连接，真空吸盘上设置有多个折叠部。

进一步的，抓取驱动气缸水平设置在鞋盒容纳件的上端面，抓取驱动气缸和驱动块之间设有连接件，连接件一端与抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与鞋盒容纳件上的通孔与驱动块固定连接。

进一步的，吸附装置为电磁铁，鞋盒上设置有对应的磁性物体。

进一步的，鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，压紧气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，压紧气缸的的活塞杆与压紧块固定连接，压紧块设置在第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒。

进一步的，压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，压紧气缸的的活塞杆与导向杆固定板固定连接，压紧导向杆一端与导向杆固定板固定连接，压紧导向杆的另一端与压紧块固定连接固定连接。

进一步的，压紧块与鞋盒接触侧由柔性材料制成。

进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步的，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

进一步的，盒盖吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步的，盒盖吸附头固定板上设置有盒盖吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，盒盖吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接。

进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构，贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。

进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构，贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。

进一步的，标签承载机构还包括标签压板和压板气缸，压板气缸的缸体垂直设置且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸的活塞杆向上运动且活塞杆的端部与标签压板固定连接，标签压板设置在标签承载台的正上方；

其中，当压板气缸的活塞杆向下运动，带动标签压板压紧标签承载台，当压板气缸的活塞杆向上运动，带动标签压板离开标签承载台，为标签承载台的移动让出空间。

进一步的，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接。

进一步的，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

进一步的，标签承载台的上表面和标签吸附头的工作面设置有柔性材料。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台，鞋盒底盒放置台设置在标签吸附机构的一侧且与标签吸附头的位置相对应。

进一步的，鞋盒底盒放置台上设置有鞋盒底盒固定机构，鞋盒底盒固定机构包括固定驱动气缸和固定块，固定驱动气缸的缸体与鞋盒底盒放置台固定连接，固定驱动气缸的活塞杆与固定块固定连接，鞋盒底盒固定机构用于固定鞋盒的底盒。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机，标签机设置在第四贴标签直线模组的一端，标签机的标签出口与标签承载台的位置相对应。

根据本发明的有益效果：

在本发明中，鞋盒存取驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，在存取固定架内设置至少一个鞋盒存放空间，用于放置空鞋盒，在制鞋工艺中，当需要取空鞋盒时，三个鞋盒存取直线模组联动起来，将鞋盒抓取组件送到鞋盒存放空间，鞋盒抓取组件取出空鞋盒，将空鞋盒送到第一自动流水线的空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离台中部的通孔的正下方时，触发第一阻挡装置弹出，空鞋盒停止运动，鞋盒分离装置的升降机构将鞋盒顶出鞋盒分离台中部的通孔，卡紧机构将底盒固定，然后吸附驱动气缸推动盒盖吸附头向下运动，盒盖吸附头与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，第一阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线向下传送，当底盒被传输至鞋盒底盒贴标签设备中的鞋盒底盒放置台上，触发第二阻挡装置弹出，底盒停止运动，鞋盒底盒贴标签设备对底盒贴标签，当贴标签完成后，第二阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，在本发明中，通过取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离和自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度，并且通过鞋盒底盒贴标签设备贴的标签位置一致，外观美观。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的取鞋盒设备立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式的鞋盒抓取组件与第一鞋盒存取直线模组的立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式的鞋盒抓取组件的立体结构示意图一；

图5为本发明一具体实施方式的鞋盒抓取组件的立体结构示意图二；

图6为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到第一自动流水线后的立体结构示意图；

图7为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到第一自动流水线后的立体结构局部放大示意图；

图8为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置的立体结构示意图；

图9为本发明一具体实施方式的盒盖吸附机构的立体结构示意图；

图10为本发明一具体实施方式一种鞋盒底盒贴标签设备的立体结构示意图一；

图11为本发明一具体实施方式一种鞋盒底盒贴标签设备的立体结构示意图二；

图12为本发明一具体实施方式标签承载机构的立体结构示意图；

图13为本发明一具体实施方式标签承载台的立体结构示意图；

图14为本发明一具体实施方式贴标签旋转机构和标签吸附机构的装配立体结构示意图；

图15为本发明一具体实施方式标签吸附头的立体结构示意图；

图中：1-取鞋盒设备；2-鞋盒分离装置；3-鞋盒底盒贴标签设备；A-第一自动流水线；01-鞋盒；10-存取固定架；11-第一鞋盒存取直线模组；12-第二鞋盒存取直线模组；13-第三鞋盒存取直线模组；14-移动支架；15-鞋盒抓取组件；151-抓取固定板；152-鞋盒容纳件；1531-旋转驱动气缸；1532-齿轮齿条机构；1541-抓取驱动气缸；1542-驱动块；1543-吸附装置；1551-压紧气缸；1552-压紧块；1553-压紧导向杆；1554-导向杆固定板；21-鞋盒分离机构；211-鞋盒分离台；212-卡紧机构；213-固定板；214-升降板；215-升降气缸；22-盒盖传输直线模组；23-盒盖吸附机构；231-吸附固定板；232-吸附驱动气缸；233-盒盖吸附头；234-盒盖吸附头固定板；30-标签机；31-第一贴标签直线模组；32-第二贴标签直线模组；33-第三贴标签直线模组；34-标签承载机构；341-第四贴标签直线模组；342-标签承载台；3421-承载台真空孔；343-标签压板；344-压板气缸；35-第一旋转机构；351-贴标签第一旋转动力源；36-第二旋转机构；37-标签吸附机构；371-标签吸附头；372-标签吸附头固定架；38-支撑柱；39-鞋盒底盒放置台；391-鞋盒底盒固定机构；3911-固定驱动气缸；3912-固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1所示，为本发明一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统的一具体实施方式。

一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线A、取鞋盒设备1、鞋盒分离装置2和鞋盒底盒贴标签设备3；

取鞋盒设备1设置在第一自动流水线A的第一端外侧，第一自动流水线A的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置2和鞋盒底盒贴标签设备3，空鞋盒放置区用于放置取鞋盒设备1取来的空鞋盒；

请参阅图2和图3所示，取鞋盒设备1包括：

存取固定架10，存取固定架10内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间用于存放空鞋盒。

鞋盒抓取组件15，鞋盒抓取组件15用与抓取或释放空鞋盒；

鞋盒存取驱动机构，鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组11，第二鞋盒存取直线模组12、第三鞋盒存取直线模组13和移动支架14，第三鞋盒存取直线模组13设置在存取固定架10上，第二鞋盒存取直线模组12的两端分别与第三鞋盒存取直线模组13的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组12可在第三鞋盒存取直线模组13上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组12的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架14的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组12的滑台固定连接，移动支架14上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组11的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组11的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组11的第一端与鞋盒抓取组件15固定连接。

请参阅图6和图7所示，鞋盒分离装置2用于分离鞋盒01的盒盖和底盒，鞋盒分离装置2设置在第一自动流水线A上，鞋盒分离装置2包括鞋盒分离机构21和盒盖传输机构。

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台211，鞋盒分离台211中部设置有供鞋盒01通过的通孔，鞋盒分离台211上设置有底盒卡紧机构212，底盒卡紧机构212用于卡紧鞋盒01的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒01，升降机构设置在鞋盒分离台211的下部且与鞋盒分离台211固定连接，升降机构包括升降气缸215、升降板214和固定板213，固定板213与第一自动流水线A的支撑架固定连接，固定板213上设置有多个第一导向孔，升降板214设置在鞋盒分离台211和固定板213之间且与通孔的位置相对应，升降板214上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板213上的第一导向孔且与固定板213滑动连接，固定板213的下方设置有升降气缸215，升降气缸215的缸体与固定板213固定连接，升降气缸215的活塞杆穿过固定板213与升降板214固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组22，盒盖传输直线模组22设置在升降机构的上方，优选盒盖传输直线模组22为同步带型直线模组；

请参阅图9所示，盒盖吸附机构23包括吸附固定板231、吸附驱动气缸232、吸附头固定板234和盒盖吸附头233，吸附固定板231与盒盖传输直线模组22的滑台固定连接，吸附驱动气缸232的缸体与吸附固定板231的上表面固定连接，吸附头固定板234设置在吸附固定板231的下面，吸附驱动气缸232的活塞杆穿过吸附固定板231与吸附头固定板234固定连接，盒盖吸附头233固定在吸附头固定板234的下方。

请参阅图10和图11所示，鞋盒底盒贴标签设备3设置在第一自动流水线A的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备3包括贴标签驱动机构、标签承载机构34和标签吸附机构37。

贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和支撑柱38，第三贴标签直线模组33水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组33的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组33的滑台与支撑柱38的一端固定连接，支撑柱38垂直设置，支撑柱38的另一端与第二贴标签直线模组32固定连接，第二贴标签直线模组32水平设置，第二贴标签直线模组32的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组32的滑台与第一贴标签直线模组31固定连接，第一贴标签直线模组31垂直设置，第一贴标签直线模组31的滑台可沿垂直方向上下滑动。

标签承载机构34包括标签承载台342和第四贴标签直线模组341，标签承载台342用于承载标签，标签承载台342水平设置且与第四贴标签直线模组341的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组341的滑台可沿水平方向前后滑动。

标签吸附机构37包括标签吸附头371和标签吸附头固定架372，标签吸附头固定架372固定在第一贴标签直线模组31的滑台上，标签吸附头371固定在标签吸附头固定架372上。

上述的三个鞋盒存取直线模组和四个贴标签直线模组可以是同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组。

鞋盒存放空间可以是存放鞋盒01的架子，鞋盒存取设备开始工作前，将其放置到存取固定架10内，当存放有空鞋盒架子的空鞋盒被取完后，可以将架子拉走，然后到仓库取装满空鞋盒的架子放到存取固定架10内即可。

鞋盒抓取组件15有多种形式，例如可以是机械手，当需要取空鞋盒时，机械手的两个手臂张开放置到鞋盒01的两边，然后两个手臂合拢，抓住鞋盒01，

在本发明中，鞋盒存取驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件15在三维空间中的运动，在存取固定架10内设置至少一个鞋盒存放空间，用于放置空鞋盒，在制鞋工艺中，当需要取空鞋盒时，三个鞋盒存取直线模组联动起来，将鞋盒抓取组件15送到鞋盒存放空间，鞋盒抓取组件15取出空鞋盒，将空鞋盒送到第一自动流水线A的空鞋盒放置区，第一自动流水线A带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离台中部的通孔的正下方时，触发第一阻挡装置弹出，空鞋盒停止运动，鞋盒分离装置2的升降机构将鞋盒顶出鞋盒分离台中部的通孔，卡紧机构212将底盒固定，然后吸附驱动气缸232推动盒盖吸附头233向下运动，盒盖吸附头233与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸232带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组22将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构212松开底盒，升降气缸215带动升降板214向下运动带原始位置，第一阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线A向下传送，当底盒被传输至鞋盒底盒贴标签设备3中的鞋盒底盒放置台上，触发第二阻挡装置弹出，底盒停止运动，鞋盒底盒贴标签设备3对底盒贴标签，当贴标签完成后，第二阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线A向下传送，进行底盒的下一步包装，在本发明中，通过取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统实现了空鞋盒的自动取出、盒盖和底盒的自动分离和自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度，并且通过鞋盒底盒贴标签设备3贴的标签位置一致，外观美观。

进一步的，请参阅图4和图5所示，鞋盒抓取组件15包括抓取固定板151、鞋盒容纳件152和鞋盒抓取机构，抓取固定板151的上端面与第一鞋盒存取直线模组11的第一端固定连接，抓取固定板151的下端面与鞋盒容纳件152连接，鞋盒容纳件152内设有至少一个开口的第一容置空间，第一容置空间用于存放鞋盒抓取组件15抓取的空鞋盒，开口为鞋盒01的出入口，鞋盒抓取机构设置在鞋盒容纳件152上，鞋盒抓取机构用于将空鞋盒抓取到第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒释放出去。

优选，抓取固定板151的上端面固定设置有鞋盒存取旋转驱动机构，鞋盒存取旋转驱动机构与鞋盒容纳件152可转动的连接。

鞋盒存取旋转驱动机构用于驱动鞋盒容纳件152旋转，通过鞋盒存取旋转驱动机构驱动鞋盒容纳件152旋转，可以改变第一容置空间开口的方向，当鞋盒01的位置不在开口方向时，通过调整第一容置空间开口的方向，方便将鞋盒01收取到第一容置空间内。

进一步的，鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸1541和驱动块1542，抓取驱动气缸1541的缸体与鞋盒容纳件152固定连接，抓取驱动气缸1541的活塞杆穿过鞋盒容纳件152和驱动块1542固定连接，驱动块1542设置在第一容置空间内，驱动块1542靠近第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置1543；

其中，抓取驱动气缸1541用于驱动驱动块1542向第一容置空间开口方向往复运动。

当鞋盒抓取机构需要抓取空鞋盒，抓取驱动气缸1541推动驱动块1542向第一容置空间开口处运动，吸附装置1543吸附在鞋盒01表面，抓取驱动气缸1541驱回缩，将鞋盒01拖入第一容置空间内，当需要将第一容置空间内鞋盒01释放出来时，与抓取得过程刚好相反，抓取驱动气缸1541推动驱动块1542，驱动块1542将鞋盒01从第一容置空间开口处推出去。

本实施例中，通过抓取驱动气缸1541将驱动块1542送到第一容置空间的开口处，使吸附装置1543更容易与鞋盒01接触，鞋盒01更容易被吸牢固，在拖动鞋盒01的过程中不容易脱离。

进一步的，吸附装置1543为真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连接，真空吸盘上设置有多个折叠部。

在抽真空的过程中，通过挤压多个折叠部，真空吸盘体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸盘内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。

进一步的，抓取驱动气缸1541水平设置在鞋盒容纳件152的上端面，抓取驱动气缸1541和驱动块1542之间设有连接件，连接件一端与抓取驱动气缸1541的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与鞋盒容纳件152上的通孔与驱动块1542固定连接。

通过将抓取驱动气缸1541设置在鞋盒容纳件152的上端面，避免鞋盒容纳件152和抓取驱动气缸1541串接而导致尺寸过长，容易和其它物体发生干涉的问题。

进一步的，吸附装置1543为电磁铁，鞋盒01上设置有对应的磁性物体。

进一步的，鞋盒存取旋转驱动机构包括鞋盒存取旋转驱动气缸1531和鞋盒存取齿轮齿条机构1532，齿轮的下端面固定一连接轴，连接轴穿过抓取固定板151与鞋盒容纳件152固定连接；

其中，鞋盒存取旋转驱动气缸1531用于驱动齿条，齿条带动齿轮旋转，齿轮通过连接轴带动鞋盒容纳件152旋转。

通过鞋盒存取旋转驱动气缸1531和鞋盒存取齿轮齿条机构1532的配合，实现了动鞋盒容纳件152的旋转，气缸和齿轮齿条机构1532是普通的驱动传动件，价格便宜，安全可靠。

进一步的，鞋盒容纳件152上还设置有压紧机构，压紧机构包括至少一组压紧气缸1551和压紧块1552，压紧气缸1551的缸体与鞋盒容纳件152固定连接，压紧气缸1551的的活塞杆与压紧块1552固定连接，压紧块1552设置在第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒01。

进一步的，压紧机构还包括压紧导向杆1553和导向杆固定板1554，压紧气缸1551的的活塞杆与导向杆固定板1554固定连接，压紧导向杆1553一端与导向杆固定板1554固定连接，压紧导向杆1553的另一端与压紧块1552固定连接固定连接。

通过设置压紧机构，将鞋盒01固定，防止在鞋盒存取驱动机构运动的过程中，鞋盒01从第一容置空间内掉出来。

进一步的，压紧块1552与鞋盒01接触侧由柔性材料制成。柔性材料对鞋盒01具有保护左右，防止压紧块1552损坏鞋盒01。

进一步的，请参阅图9所示，盒盖吸附头固定板234上设置有盒盖吸附头第二导向杆，吸附固定板231上设有第二导向孔，盒盖吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板231滑动连接，盒盖吸附头233至少有一个。

通过第二导向杆和第二导向孔之间的配合，使盒盖吸附头233运动中不会发生倾斜，增加吸附的稳定性和可靠性。

进一步的，请参阅图8所示，底盒卡紧机构212至少有一组，每组底盒卡紧机构212有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

通过在通孔的对称两侧设置两个卡紧单元，底盒两边受力，受力均匀，底盒容易被固定牢固，优选设置两组底盒卡紧机构212，两组底盒卡紧机构212相互垂直设置，这样底盒的四个侧面都有一个卡紧单元，底盒受力更加均匀且每个卡紧单元需要的力也相对较小，可以保护鞋盒，以免底盒被卡紧单元压伤。

进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台211固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

选用气缸和卡紧块是因为气缸和卡紧块都是通用件，价钱便宜并且性能稳定。

进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料，通过设置柔性材料，可以进一步防止卡紧块损坏底盒。

进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

卡紧单元可以为多种形成，比如可以用真空吸附的方式将底盒固定，也可以采用电磁铁和磁性物体的方式固定底盒，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒四周的磁性物体，可以在底盒的四周各设置一个电磁铁，从四个方向固定底盒。

作为一种变形方案，当然也可以在升降板214上设置至少一个电磁铁，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒底部的磁性物体，这样产生的磁力与吸附驱动气缸232的拉力相反，这样对底盒的固定效果更好。

进一步的，请参阅图9所示，盒盖吸附头233为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

可以进一步在盒盖吸附头233设置一些折叠部，在抽真空的过程中，通过挤压折叠部，真空吸头体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸头内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。

进一步的，盒盖吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

同理作为一种变形方案，盒盖吸附头为电磁铁，简单可靠。

进一步的，请参阅图14所示，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构35，贴标签第一旋转机构35包括贴标签第一旋转动力源351和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组31的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源351设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源351与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架372固定连接。

贴标签第一旋转动力源351可以是旋转气缸或马达，旋转气缸或马达带动标签吸附机构37旋转，也可以是普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条做直线运动，齿条推动齿轮做旋转运动，齿轮带动标签吸附机构37旋转。

在第一贴标签直线模组31和标签吸附机构37中间设置第一旋转机构35，第一旋转机构35使标签吸附头371可以沿贴标签第一旋转动力源351的轴线旋转，通过第一旋转机构35和贴标签驱动机构的配合，实现了标签吸附头371的四维运动，当贴标签驱动机构将标签送到合适的位置后，第一旋转机构35可以旋转将标签贴到鞋盒底盒的多个面上，只要与贴标签第一旋转动力源351的轴线平行的面，均可以贴标签，通过本具体实施例的第一旋转机构35的设置，扩大了鞋盒底盒贴标签设备3的功能，实现了一个工位自动化贴多个标签，提高了自动化程度。

进一步的，请参阅图14所示，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构36，贴标签第二旋转机构36包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架372固定连接。

同理，贴标签第二旋转动力源可以是旋转气缸或马达，旋转气缸或马达带动标签吸附机构37旋转，也可以是普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条做直线运动，齿条推动齿轮做旋转运动，齿轮带动标签吸附机构37旋转。

在第一旋转机构35和标签吸附机构37中间设置了第二旋转机构36，第二旋转机的轴线和第一旋转机构35的轴线垂直，通过第一旋转机构35、第二旋转机构36和贴标签驱动机构的配合，实现了标签吸附头371的五维运动，当贴标签驱动机构将标签送到合适的位置后，第一旋转机构35可以使标签吸附头371沿贴标签第一旋转动力源351的轴线旋转，第二旋转机构36使标签吸附头371沿贴标签第二旋转动力源的轴线旋转，实现将标签贴到鞋盒底盒的所有面的功能，通过本具体实施例的第一旋转机构35和第二旋转机构36的设置，极大的扩充了鞋盒底盒贴标签设备3的功能，可以实现鞋盒底盒所有面的自动化贴标签，提高了自动化程度。

进一步的，请参阅图12所示，标签承载机构34还包括标签压板343和压板气缸344，压板气缸344的缸体垂直设置且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸344的活塞杆向上运动且活塞杆的上端部与标签压板343固定连接，标签压板343设置在标签承载台342的正上方；

其中，当压板气缸344的活塞杆向下运动，带动标签压板343压紧标签承载台342，当压板气缸344的活塞杆向上运动，带动标签压板343离开标签承载台342，为标签承载台342的移动让出空间。

当标签放到标签承载台342上后，标签可能是弯曲变形的，本实施例中通过设置标签压板343和压板气缸344，通过压板气缸344带动标签压板343将标签紧紧的压在标签承载台342上，使标签变得平整，当后续标签吸附头371需要吸起标签时，压板气缸344将的活塞杆将标签压板343升起，为标签承载台342的移动让出空间，第四贴标签直线模组341的滑台带动标签承载台342离开标签压板343，使标签承载台342上方不会被标签压板343遮挡，标签吸附头371在第一旋转机构35、第二旋转机构36和贴标签驱动机构的配合驱动下，吸附标签，将标签取走。

进一步的，请参阅图13所示，标签承载台342的上表面设置有多个承载台真空孔3421，承载台真空孔3421与真空泵相连接。

通过设置承载台真空孔3421，对标签有真空吸附力，标签会平整的贴在标签承载台342的上表面上，即是标签压板343离开也不会再次弯曲，标签吸附头371吸附标签时标签会非常平整。

进一步的，请参阅图15所示，标签吸附头371的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

通过设置吸附头真空孔，且标签吸附头371的真空吸力大于标签承载台342的真空吸力，当标签吸附头371和标签承载台342接触后，标签承载台342上的标签会被平整的转移到标签吸附头371上，并且在标签吸附头371运动的过程中也不会发生弯曲变形。

进一步的，标签承载台342的上表面和标签吸附头371的工作面设置有柔性材料，柔性材料对标签有保护作用。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备3还包括鞋盒底盒放置台39，鞋盒底盒放置台39设置在标签吸附机构37的一侧且与标签吸附头371的位置相对应，鞋盒底盒放置台39固定设置在第一自动流水线A上。

进一步的，鞋盒底盒放置台39上设置有鞋盒底盒固定机构391，鞋盒底盒固定机构391包括固定驱动气缸3911和固定块3912，固定驱动气缸3911的缸体与鞋盒底盒放置台39固定连接，固定驱动气缸3911的活塞杆与固定块3912固定连接，鞋盒底盒固定机构391用于固定鞋盒的底盒。

通过设置鞋盒底盒固定机构391，可以将鞋盒底盒固定到鞋盒底盒放置台39，防止在贴标签的过程中，鞋盒底盒发生移动。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备3还包括标签机30，标签机30设置在第四贴标签直线模组341的一端，标签机30的标签出口与标签承载台342的位置相对应。

通过与标签机30的配合，标签机30打印出标签并将标签推送到标签承载台342上，实现标签打印、运送及贴标签全部动作，该工位完全实现自动化，不需要人工，降低了成本，提高了效率和质量。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，包括第一自动流水线、取鞋盒设备、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；

所述取鞋盒设备设置在所述第一自动流水线的第一端外侧，所述第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，所述空鞋盒放置区用于放置所述取鞋盒设备取来的空鞋盒；

所述取鞋盒设备包括：

存取固定架，所述存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，所述鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；

鞋盒抓取组件，所述鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；

鞋盒存取驱动机构，所述鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，所述第三鞋盒存取直线模组设置在所述存取固定架上，所述第二鞋盒存取直线模组的两端分别与所述第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，所述第二鞋盒存取直线模组可在所述第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，所述第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述移动支架的第一固定面与所述第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述移动支架上还设有第二固定面，所述第二固定面与所述第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，所述第一鞋盒存取直线模组的第一端与所述鞋盒抓取组件固定连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置在固定板上且与鞋盒容纳件可转动的连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转；

所述鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，所述鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

所述鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；

所述盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；

盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述盒盖吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接；

鞋盒底盒贴标签设备设置在第一自动流水线的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备包括：

贴标签驱动机构，所述贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，所述第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，所述第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱垂直设置，所述支撑柱的另一端与所述第二贴标签直线模组固定连接，所述第二贴标签直线模组水平设置，所述第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，所述第二贴标签直线模组的滑台与所述第一贴标签直线模组固定连接，所述第一贴标签直线模组垂直设置，所述第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

标签承载机构，所述标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，所述标签承载台用于承载标签，所述标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，所述承载台真空孔与真空泵相连接，所述标签承载台水平设置且与所述第四贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，所述第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；

标签吸附机构，所述标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，所述标签吸附头固定架固定在所述第一贴标签直线模组的滑台上，所述标签吸附头固定在标签吸附头固定架上，所述标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，所述吸附头真空孔与真空泵相连接；

所述鞋盒容纳件上还设置有压紧机构和第一容置空间，所述压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的缸体与所述鞋盒容纳件固定连接，所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧块固定连接，所述压紧块设置在所述第一容置空间内，所述压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒；

所述压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，所述压紧气缸的活塞杆与导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆一端与所述导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆的另一端与所述压紧块固定连接固定连接；

所述贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构和贴标签第二旋转机构，所述贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，所述第一旋转动力源固定架的第一固定板与所述第一贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，所述贴标签第一旋转动力源设置在所述第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，所述贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴穿过所述第一旋转动力源固定架的第二固定板与所述标签吸附头固定架固定连接，所述贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，所述第二旋转动力源固定架的第一固定板与所述第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，所述第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，所述贴标签第二旋转动力源设置在所述第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，所述贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴穿过所述第二旋转动力源固定架的第二固定板与所述标签吸附头固定架固定连接。

2.根据权利要求1所述的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述鞋盒抓取组件包括抓取固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，所述抓取固定板的上端面与所述第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，所述抓取固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，所述鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，所述第一容置空间用于存放所述鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒，所述开口为鞋盒的出入口，所述鞋盒抓取机构设置在所述鞋盒容纳件上，所述鞋盒抓取机构用于将空鞋盒抓取到所述第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒释放出去。

3.根据权利要求2所述的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，所述抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，所述抓取驱动气缸的活塞杆穿过所述鞋盒容纳件和所述驱动块固定连接，所述驱动块设置在所述第一容置空间内，所述驱动块靠近所述第一容置空间开口侧设有至少一个吸附装置；

其中，所述抓取驱动气缸用于驱动所述驱动块向所述第一容置空间开口方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述抓取驱动气缸水平设置在所述鞋盒容纳件的上端面，所述抓取驱动气缸和所述驱动块之间设有连接件，所述连接件一端与所述抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与所述鞋盒容纳件上的通孔与所述驱动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述底盒卡紧机构至少有一组，所述每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，所述两个卡紧单元分别对称设置在所述通孔的两侧。

6.根据权利要求5所述的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，所述卡紧驱动气缸的缸体与所述鞋盒分离台固定连接，所述卡紧驱动气缸的活塞杆与所述卡紧块固定连接。

7.根据权利要求1所述的取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机，所述标签机设置在所述第四贴标签直线模组的一端，所述标签机的标签出口与所述标签承载台的位置相对应。

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