CN219052708U - 下料装置及成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下料装置及成型设备，下料装置包括：安装架；以及，第一平动机构，与安装架固定连接；第二平动机构，与第一平动机构连接，第一平动机构驱动第二平动机构沿第一方向移动；下料机构，通过转动机构与第二平动机构连接；第二平动机构带动下料机构沿第二方向移动，转动机构带动下料机构绕平行于第一方向的轴线转动；下料机构包括除废组件、物料拾取组件，除废组件与物料拾取组件沿第一方向远离第二平动机构的一端固定连接；第一方向和第二方向垂直。本申请公开的下料装置能够同步实现产品下料和废料去除的同步处理，提高成型加工的效率。

Description

下料装置及成型设备

技术领域

本申请涉及冲压成型技术领域，尤其涉及一种下料装置及成型设备。

背景技术

在采用冲压的形式加工产品时，冲压后的产品的边缘处存在多余的材料。在获取产品时，会将多余的废料切除。但是切除后的废料会遗留在成型设备处，影响后续的成型加工。如果设置去除废料的结构，那么除去废料的作业会降低产品成型的效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种下料装置及成型设备，能够同步实现产品下料和废料去除的同步处理，提高成型加工的效率。

一方面，本申请实施例提供了一种下料装置，包括：安装架；以及，第一平动机构，与安装架固定连接；第二平动机构，与第一平动机构连接，第一平动机构驱动第二平动机构沿第一方向移动；下料机构，通过转动机构与第二平动机构连接；第二平动机构带动下料机构沿第二方向移动，转动机构带动下料机构绕平行于第一方向的轴线转动；下料机构包括除废组件、物料拾取组件，除废组件与物料拾取组件沿第一方向远离第二平动机构的一端固定连接；第一方向和第二方向垂直。

根据本申请一方面的实施例，除废组件为板状，除废组件与第一方向垂直；物料拾取组件包括下料架和多个与下料架固定连接的下料吸盘，下料架与转动机构连接；沿第二方向，除废组件和下料吸盘分别位于下料架的两侧。

根据本申请一方面的实施例，物料拾取组件还包括气泵和抽气管路，下料架与转动机构连接；气泵与安装架固定连接，抽气管路连通气泵和下料吸盘；抽气管路沿第一方向穿过至少部分的转动机构。

根据本申请一方面的实施例，转动机构包括转动驱动组件和转动部；转动驱动组件驱动转动部绕平行于第一方向的轴线转动；转动部与下料机构连接。

根据本申请一方面的实施例，转动驱动组件包括具有输出端的转动动力源，转动动力源与第二平动机构连接；转动部包括转动轴，转动轴沿第一方向延伸，转动轴的一端与转动动力源的输出端动力连接；转动轴穿过第二平动机构，且转动轴与第二平动机构转动连接。

根据本申请一方面的实施例，第一平动机构包括第一平动动力源、第一导向部、第一滑动部；第一导向部沿第一方向延伸，第一平动动力源与安装架固定连接，第一平动动力源驱动第一滑动部相对第一导向部沿第一方向相滑动；第二平动机构与第一滑动部连接。

根据本申请一方面的实施例，第二平动机构包括第二平动动力源、第二导向部、第二滑动部；第二导向部沿第二方向延伸，第二平动动力源与第一平动机构连接，第二平动动力源驱动第二滑动部相对第二导向部沿第二方向相滑动；转动机构与第二滑动部连接。

根据本申请一方面的实施例，第二平动机构还包括沿第一方向并列设置的多个固定板，固定板之间通过连接杆固定连接，多个固定板与第二滑动部固定连接；转动机构与多个固定板转动连接。

根据本申请一方面的实施例，安装架包括安装板和两个支撑座，第一方向和第二方向均与安装板平行；支撑座沿第一方向并列设置于安装板沿第二方向的一端；第一平动机构与安装板连接；安装板设有多个减重孔；下料装置还包括传送机构，传送机构位于两个支撑座之间。

另一方面，本申请实施例提供了一种成型设备，包括：本申请第一方面的实施例的下料装置；成型装置，包括上模具组件和下模具组件，上模具组件沿第二方向靠近或远离下模具组件，下模具组件位于下料装置沿第一方向的一端，且下料机构能够伸入上模具组件和下模具组件之间。

本申请实施例提供的下料装置和成型设备中，第一平动机构和第二平动机构能够带动下料机构移动，以使下料机构的物料拾取组件能够伸入到成型装置的下模具组件和上模具组件之间。物料拾取组件能够拾取成型后的产品。在伸入的过程中，除废组件能够将下模具组件上的废料推出，从而实现下料和除废的同步作业。物料拾取组件带着产品从成型装置移开时，转动机构带动下料机构转动，使得物料拾取组件和产品旋转至下方，此时物料拾取组件释放产品，实现了产品的统一堆叠或转运。本申请实施例的下料装置和成型设备通过同步的下料和除废自动化作业，提高了产品成型加工的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请第一实施例的下料装置的一种结构示意图。

图2为申请第一实施例的下料装置的一种使用状态示意图。

图3为申请第一实施例的下料装置的第二平动机构、转动机构和下料机构的一种结构示意图。

图4为申请第一实施例的下料装置的第一平动机构的一种结构示意图。

图5为申请第一实施例的下料装置的安装架的一种结构示意图。

图6为申请第一实施例的下料装置的另一种结构示意图。

图7为申请第二实施例的成型设备的一种结构示意图。

附图标记序号：

1、下料装置；

11、安装架；111、支撑座；112、安装板；113、减重孔；

12、第一平动机构；121、第一平动动力源；122、第一导向部；123、第一滑动部；

13、第二平动机构；131、第二平动动力源；132、第二导向部；133、第二滑动部；134、固定板；135、连接杆；

14、转动机构；141、转动驱动组件；141a、转动动力源；142、转动部；142a、转动轴；

15、下料机构；151、物料拾取组件；151a、下料架；151b、下料吸盘；152、除废组件；

16、传送机构；

2、成型装置；

21、上模具组件；22、下模具组件；

X、第一方向；Y、第二方向。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

申请人发现，在产品的成型加工时，例如加工一次性餐具，成型装置会采用上模具和下模具冲压的形式来实现。为了产品能够顺利成型，会在模具之间添加过量的材料。过量的材料会在产品的边缘处溢出，将其切割下后，形成发废料。此时，产品会随同上模，并与下模脱离，废料会遗留在下模上。为了方便进行下一次的冲压成型，需要清除下模上的废料。通常会设置单独的装置来清除废料，但是相应地，需要进行清除废料的工序。由于增加了工序，直接导致成型加工的效率降低。

鉴于上述分析，申请人提出了一种下料装置和成型设备。下料机构包括安装架、第一平动机构、第二平动机构、转动机构和下料机构。其他机构均直接或间接地安装在安装架上。第一平动机构和第二平动机构能够带动下料机构移动，使得下料机构能够伸入成型装置的上模具组件和下模具组件之间，或从其中移出。在下料机构伸入成型装置的过程中，物料拾取组件朝向上模具组件可以获取产品，除废组件可以将下模具组件上的废料清除。在下料机构从成型装置中移出的过程中，转动机构带动下料机构翻转，以方便产品的堆叠或转运。本申请通过单次工序，同步完成下料和除废的作业，能够缩短产品的单次成形加工的时间，提高产品连续成型加工的效率。

第一实施例

图1为申请第一实施例的下料装置的一种结构示意图。图2为申请第一实施例的下料装置的一种使用状态示意图。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种下料装置1，包括：安装架11；以及，第一平动机构12，与安装架11固定连接；第二平动机构13，与第一平动机构12连接，第一平动机构12驱动第二平动机构13沿第一方向X移动；下料机构15，通过转动机构14与第二平动机构13连接；第二平动机构13带动下料机构15沿第二方向Y移动，转动机构14带动下料机构15绕平行于第一方向X的轴线转动；下料机构15包括除废组件152和物料拾取组件151，除废组件152与物料拾取组件151沿第一方向X远离第二平动机构13的一端固定连接；第一方向X与第二方向Y垂直。本申请实施例的下料装置1需要放置在稳定的面上，以保持整体的稳定。为了方便说明，将本申请实施例的下料装置1放置在水平面上，此时，第一方向X为水平方向，第二方向Y为竖直方向。

本申请实施例中，安装架11作为其他各个机构的安装载体使用，用于为整个下料装置1提供稳定的支撑。此外，其他各个机构的控制设备、电路均可设置于安装架11上。

第一平动机构12和第二平动机构13共同控制下料机构15的平动方向。第一平动机构12能够带动第二平动机构13沿第一方向X移动，进而使第二平动机构13通过转动机构14带动下料机构15沿第一方向X移动。同时，第二平动机构13还能够带动转动机构14沿第二方向Y移动，进而带动下料机构15沿第二方向Y移动。因此，通过第一平动机构12和第二平动机的配合，下料机构15能够在与第一方向X和第二方向Y平行的平面内进行移动，以使下料机构15能够移动至成型装置2处，也能够从成型装置2处移开。

转动机构14用于驱动下料机构15旋转。下料机构15的物料拾取组件151用于下料作业，下料机构15的除废组件152用于除废作业。物料拾取组件151和除废组件152固定连接。第一平动机构12、第二平动机构13和转动机构14可以直接或间接地带动转动机构14运动，从而使物料拾取组件151和除废组件152同步运动。需要说明的是，物料拾取组件151通过吸附的形式来将产品从成型装置2取下，也可以通过夹持的方式将产品从成型装置2取下。

本申请实施例的下料装置在工作时，下料机构15会先伸入成型装置2处，第一平动机构12和第二平动机构13共同控制下料机构15移动，使下料机构15朝向成型装置2移动。随着下料机构15的整体移动除废组件152会推动成型装置2上的废料，直至下料机构15伸至指定位置，废料被从成型装置2上推下，完成除废作业。此时，物料拾取组件151对准成型后的产品，并吸附产品，使产品与成型装置2分离。然后，第一平动机构12和第二平动机构13共同控制下料机构15反向移动，使下料机构15从成型装置2处移开，由于物料拾取组件151将产品从成型装置2的上模具上取下，在这一过程中，产品位于下料机构15的上方。然后，转动机构14驱动下料机构15转动，产品、物料拾取组件151和除废组件152同步转动，使产品位于下料机构15的下方。物料拾取组件151释放产品。经过下料机构15的翻转，产品在被物料拾取组件151释放后可以顺利地下落。如果此时物料拾取组件151将产品释放于存放处，则可以将产品堆叠起来；如果此时物料拾取组件151将产品释放于传送装置上，则产品可以经由传送装置运送至指定位置。本申请实施例的下料装置1，在进行下料作业的过程中，就能够通过下料机构15的除废组件152将废料一并除去，从而简化了产品成型加工的工序，提高了产品成型加工的效率。

图3为申请第一实施例的下料装置的第二平动机构、转动机构和下料机构的一种结构示意图。

进一步地，请参阅图3，并结合图1和图2，除废组件152为板状，除废组件152与第一方向X垂直；沿第二方向Y，除废组件152和下料吸盘151b分别位于下料架151a的两侧。

除废组件152与第一方向X垂直，也就是说，除废组件152与下料机构15伸入成型装置2的方向垂直，从而使除废组件152能够更有效地将废料从成型装置2上推下，从而提高除废作业的效率。在下料机构15伸入成型装置2时，为了方便物料拾取组件151拾取产品，物料拾取组件151应当位于除废组件152的上侧，方便除去废料，同时避免除废组件152触碰成品，避免成品在未被物料拾取组件151拾取的前提下掉落损坏。

进一步地，物料拾取组件151包括下料架151a、多个与下料架151a固定连接的下料吸盘151b、气泵和抽气管路，下料架与转动机构连接；气泵与安装架11固定连接，抽气管路连通气泵和下料吸盘151b；抽气管路沿第一方向X穿过至少部分的转动部142。

物料获取组件151通过下料吸盘151a来吸附产品。下料架151a作为下料吸盘151b的安装载体，只要旋转或移动下料架151a，就能够使下料吸盘151b和吸附的产品旋转或移动。下料吸盘151b通过抽气产生的负压来吸附产品，使成型后的产品与成型装置2脱离。气泵用于提供负压，抽气管路连通气泵和下料吸盘151b，使下料吸盘151b处能够产生负压，以吸附产品。考虑到抽气管路需要承受一定的负压，使抽气管路穿过传动部，转动部142的刚性结构能够起到一定支撑作用，承担抽气管路内的负压。因此，能够减少抽气管路暴露在外的部分，从而降低抽气管路损坏的风险。

进一步地，转动机构14包括转动驱动组件141和转动部142；转动驱动组件141驱动转动部142绕平行于第一方向X的轴线转动；转动部142与下料机构15连接。

转动机构14的转动驱动组件141与第二平动机构13连接，转动部142与下料机构15连接。第二平动机构12通过带动转动驱动组件141运动，来使下料机构15移动。转动驱动组件141通过带动转动部142转动，来使下料机构15旋转。

进一步地，继续参阅图1制至图3，转动驱动组件141包括具有输出端的转动动力源141a，转动动力源141a与第二平动机构13连接；转动部142包括转动轴142a，转动轴142a沿第一方向X延伸，转动轴142a的一端与转动动力源141a的输出端动力连接；转动轴142a穿过第二平动机构13，且转动轴142a与第二平动机构13转动连接。

转动驱动组件141的转动动力源141a用于为转动驱动组件141提供动力，示例性地，转动动力源141a可以为转动电机。转动部142的转动轴142a用于带动下料架151a转动。转动动力源141a和转动轴142a动力连接，示例性地，可以采用齿轮或齿轮组传动。此时，转动动力源141a可以避开转动轴142a的轴向位置，从而避免转动动力源141a与抽气管路形成干涉。转动轴142a穿过第二平动机构13，且转动轴142a与第二平动机构13转动连接，使得转动轴142a能够形成结构稳定的悬臂转轴，从而降低转动机构14的故障几率。

进一步地，继续参阅图1制至图3，第二平动机构13包括第二平动动力源131、第二导向部132、第二滑动部133；第二导向部132沿第二方向Y延伸，第二平动动力源131与第一平动机构12连接，第二平动动力源131驱动第二滑动部133相对第二导向部132沿第二方向Y相滑动；转动机构14与第二滑动部133连接。

第二平动动力源131为第二平动机构13提供动力，示例性地，第二平动动力源131可以为转动电机。第二导向部132用于限制第二滑动部133的运动方向，示例性地，第二导向部132和第二滑动部133可以采用滑轨滑块的形式。第二平动动力源131带动第二滑动部133移动，示例性地，可以采用齿轮齿条的形式传动，也可以采用带传动的形式传动。

进一步地，继续参阅图1制至图3，第二平动机构13还包括沿第一方向X并列设置的多个固定板134，固定板134之间通过连接杆135固定连接，多个固定板134与第二滑动部133固定连接；转动部142与多个固定板134转动连接。

第二平动机构13的多个固定板134沿第一方向X并列设置，第一方向X上形成具有一定尺寸的立体机构。转动机构14的转动部142会与每个固定板134转动连接，在第一方向X上，转动部142存在多个支撑受力点，进一步提高了转动机构14的稳定性，降低了转动机构14损坏的可能性。示例性地，固定板134与转动部142可以通过轴承连接。

图4为申请第一实施例的下料装置的第一平动机构的一种结构示意图。

进一步地，请参阅图4，并结合图1和图2，第一平动机构12包括第一平动动力源121、第一导向部122、第一滑动部123；第一导向部122沿第一方向X延伸，第一平动动力源121与安装架11固定连接，第一平动动力源121驱动第一滑动部123相对第一导向部122沿第一方向X相滑动；第二平动机构13与第一滑动部123连接。

第一平动动力源121为第一平动机构12提供动力，示例性地，第一平动动力源121可以为转动电机。第一导向部122用于限制第一滑动部123的运动方向，示例性地，第一导向部122和第一滑动部123可以采用滑轨滑块的形式。第一平动动力源121带动第一滑动部123移动，示例性地，可以采用齿轮齿条的形式传动，也可以采用带传动的形式传动。

图5为申请第一实施例的下料装置的安装架的一种结构示意图。

进一步地，请参与图5，并结合图1和图2，安装架11包括安装板112和两个支撑座111，第一方向X和第二方向Y均与安装板112平行；支撑座111沿第一方向X并列设置于安装板112沿第二方向Y的一端；第一平动机构12与安装板112连接；安装板112设有多个减重孔113。

安装架11通过两个支撑座111来进行支撑，能够保证安装架11结构的稳定性，示例性地，支撑座111可以为上小下大的梯形结构。本申请实施例的下料装置1的其他机构据直接或间接地与安装板112连接。安装板112设置多个减重孔113，以降低重量，同时，在维护本申请实施例的下料装置1时，维护人员可有经由减重孔113来维护各个机构的零部件。

图6为申请第一实施例的下料装置的另一种结构示意图。

进一步地，请参阅图6，本申请实施例的下料机构15还包括传送机构16，传送机构16位于两个支撑座111之间。

当下料机构15将产品从成型装置2处移出后，移动至传送机构16的上方，下料机构15旋转，使得下料吸盘151b朝下，再使下料吸盘151b释放产品，产品会被放置于传送机构16上，并经由传送机构16传送至指定位置进行包装和/或存储。传送机构16位于支撑座111之间，充分利用了安装架11周围的空间。

第二实施例

图7为申请第二实施例的成型设备的一种结构示意图。

请参阅图7，本申请实施例提供了一种成型设备，使用本申请第一实施例的下料装置1来同步进行下料和除废的工序。

具体地，本申请实施例的成型设备包括：本申请第一实施例的下料装置1，成型装置2，包括上模具组件21和下模具组件22，上模具组件21沿第二方向Y靠近或远离下模具组件22，下模具组件22位于下料装置1沿第一方向X的一端，且下料机构15能够伸入上模具组件21和下模具组件22之间。

成型装置2用于产品的冲压成型，示例性地可以采用液压的形式来压紧上模具组件21和下模具组件22，以实现冲压成型。冲压成型后，产品会随着上模具组件21脱离下模具组件22，废料会遗留在下模具组件22。在将产品从上模具组件21取下的过程中，下料装置1通过除废组件152将下模具组件22上的废料推去，实现下料和除废的同步作业，简化了产品成型加工的工序，提高了产品成型加工的效率。

综上所述，本申请实施例提供了一种下料装置和成型设备，第一平动机构和第二平动机构能够带动下料机构移动，以使下料机构的物料拾取组件能够伸入到成型装置的下模具组件和上模具组件之间。物料拾取组件朝上能够吸附成型后的产品。在伸入的过程中除废组件能够将下模具组件上的废料推出，从而实现下料和除废的同步作业。物料拾取组件带着产品从成型装置移开时，转动机构带动下料机构转动，使得物料拾取组件和产品旋转至下方，此时下料吸盘释放产品，实现了产品的统一堆叠或转运。本申请实施例的下料装置和成型设备通过同步的下料和除废自动化作业，提高了产品成型加工的效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

安装架；以及，

第一平动机构，与所述安装架固定连接；

第二平动机构，与所述第一平动机构连接，所述第一平动机构驱动所述第二平动机构沿第一方向移动；

下料机构，通过转动机构与所述第二平动机构连接；所述第二平动机构带动所述下料机构沿第二方向移动，所述转动机构带动所述下料机构绕平行于第一方向的轴线转动；所述下料机构包括除废组件和物料拾取组件，所述除废组件与所述物料拾取组件沿所述第一方向远离所述第二平动机构的一端固定连接；所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述除废组件为板状，所述除废组件与所述第一方向垂直；

所述物料拾取组件包括下料架和多个与所述下料架固定连接的下料吸盘，所述下料架与所述转动机构连接；沿所述第二方向，所述除废组件和所述下料吸盘分别位于所述下料架的两侧。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述物料拾取组件还包括气泵和抽气管路，所述气泵与所述安装架固定连接，所述抽气管路连通所述气泵和所述下料吸盘；所述抽气管路沿所述第一方向穿过至少部分的所述转动机构。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述转动机构包括转动驱动组件和转动部；所述转动驱动组件驱动所述转动部绕平行于第一方向的轴线转动；所述转动部与所述下料机构连接。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括具有输出端的转动动力源，所述转动动力源与所述第二平动机构连接；所述转动部包括转动轴，所述转动轴沿所述第一方向延伸，所述转动轴的一端与所述转动动力源的输出端动力连接；所述转动轴穿过所述第二平动机构，且所述转动轴与所述第二平动机构转动连接。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一平动机构包括第一平动动力源、第一导向部、第一滑动部；

所述第一导向部沿所述第一方向延伸，所述第一平动动力源与所述安装架固定连接，所述第一平动动力源驱动所述第一滑动部相对所述第一导向部沿所述第一方向相滑动；所述第二平动机构与所述第一滑动部连接。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第二平动机构包括第二平动动力源、第二导向部、第二滑动部；

所述第二导向部沿所述第二方向延伸，所述第二平动动力源与所述第一平动机构连接，所述第二平动动力源驱动所述第二滑动部相对所述第二导向部沿所述第二方向相滑动；所述转动机构与所述第二滑动部连接。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述第二平动机构还包括沿所述第一方向并列设置的多个固定板，所述固定板之间通过连接杆固定连接，多个所述固定板与所述第二滑动部固定连接；所述转动机构与多个所述固定板转动连接。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述安装架包括安装板和两个支撑座，所述第一方向和所述第二方向均与所述安装板平行；所述支撑座沿所述第一方向并列设置于所述安装板沿所述第二方向的一端；所述第一平动机构与所述安装板连接；所述安装板设有多个减重孔；

所述下料装置还包括传送机构，所述传送机构位于两个所述支撑座之间。

10.一种成型设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一所述的下料装置；

成型装置，包括上模具组件和下模具组件，所述上模具组件沿所述第二方向靠近或远离所述下模具组件，所述下模具组件位于所述下料装置沿所述第一方向的一端，且所述下料机构能够伸入所述上模具组件和所述下模具组件之间。

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