CN210353458U - 鞋面入楦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋面入楦装置，其包括机架，机架下端部设置有定位机构，定位机构一侧设置有入楦机构及压合机构，压合机构固定在机架上，压合机构设置有第二基座，第二基座上设置有支撑板，支撑板上固定设置有包覆机构及上压机构，上压机构设置在包覆机构上方，包覆机构设置有第四驱动气缸，第四驱动气缸一端设置有压紧杆，压紧杆一端固定设置有压紧块，压紧块两侧设置有连接臂，连接臂间设置有厚胶爪块，上压机构设置有第五驱动气缸，第五驱动气缸一端设置有连接杆，连接杆一端固定有上压块。本实用新型通过设置压合机构，利用上压块对鞋面底端部进行压合，配合厚胶爪块对鞋面后跟部进行包覆，使得鞋面与鞋楦贴合更为稳固，提高了制鞋品质。

Description

鞋面入楦装置

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是涉及一种鞋面入楦装置。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将鞋面套至于鞋楦上，再套有鞋面的鞋楦作为一个整体继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种鞋面入楦装置，通过机械自动方式将鞋面套至在鞋楦上，使鞋面紧紧贴合在鞋楦上，提高制鞋品质。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种鞋面入楦装置，其包括机架，所述机架下端部设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有入楦机构及压合机构，所述定位机构用于卡持鞋楦，所述入楦机构设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有入楦座，所述入楦座上卡持设置有鞋拔件；所述压合机构固定在机架上，所述压合机构设置有第二基座，所述第二基座下端部设置有第二滑块，所述机架上端部设置有第二滑轨，所述第二滑块卡持在第二滑轨上；所述第二基座上设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有包覆机构及上压机构，所述上压机构设置在支撑板上端部，所述上压机构设置在包覆机构上方，所述包覆机构设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸一端设置有压紧杆，所述压紧杆一端固定设置有压紧块，所述压紧块两侧设置有连接臂，所述连接臂间设置有厚胶爪块，所述上压机构设置有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸一端设置有连接杆，所述连接杆一端固定有上压块。

在其中一个实施例中，所述定位机构另一侧设置有抵贴机构，所述抵贴机构设置有第一基座，所述第一基座上固定设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸一端固定有驱动杆，所述驱动杆上固定有抵贴块。

在其中一个实施例中，所述第一基座下端部设置有第一滑块，所述机架下端部设置有第一滑轨，所述第一滑块卡持在第一滑轨上。

在其中一个实施例中，所述机架下端部一侧设置有第一固定板，所述第一基座上固定设置有调节螺帽，所述第一基座通过调节螺杆与第一固定板连接，所述调节螺杆贯穿第一固定板设置，所述调节螺杆一端卡持在调节螺帽内。

在其中一个实施例中，所述连接臂包括基臂，所述基臂上卡持有压紧臂，所述压紧臂一端枢设在基臂内，所述压紧臂另一端与厚胶爪块固定连接。

在其中一个实施例中，所述包覆机构还包括第六驱动气缸，所述第六驱动气缸一端设置有调节杆，所述调节杆下端固定连接有基板，所述第四驱动气缸固定在基板上，通过第六驱动气缸带动调节杆上下运作，进而调节第四驱动气缸的上下位置。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括支撑座，所述支撑座上设置有支撑块，所述支撑块上凸设有卡持柱，所述鞋楦卡持在卡持柱上。

在其中一个实施例中，所述压合机构上还设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定在机架上，所述第三驱动气缸设置有推拉杆，所述推拉杆一端与第二基座连接。

在其中一个实施例中，所述入楦座上卡持设置有回复弹簧，所述鞋拔件一端与回复弹簧固定连接。

在其中一个实施例中，所述厚胶爪块为U形构造。

综上所述，本实用新型鞋面入楦装置通过设置压合机构，利用上压块对鞋面底端部进行压合，配合厚胶爪块对鞋面后跟部进行包覆，使得鞋面与鞋楦贴合更为稳固，大大提高了制鞋品质。

附图说明

图1为本实用新型鞋面入楦装置的结构示意图；

图2为本实用新型鞋面入楦装置隐藏鞋楦、第三驱动气缸及推拉杆后的结构示意图；

图3为本实用新型抵贴机构的结构示意图；

图4为本实用新型定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型入楦机构的结构示意图；

图6为本实用新型压合机构的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型鞋面入楦装置包括机架100，所述机架100下端部设置有定位机构200，所述定位机构200一侧设置有抵贴机构300，所述定位机构200另一侧设置有入楦机构400及压合机构500，所述定位机构200包括支撑座210，所述支撑座210上卡持设置有鞋楦600，根据需要可将不同尺寸的鞋楦600卡持固定在支撑座210上，以对不同尺寸的鞋面进行加工处理；具体地，所述支撑座210上设置有支撑块211，所述支撑块211上凸设有卡持柱212，所述鞋楦600卡持在卡持柱212上。

所述抵贴机构300设置有第一基座310，所述第一基座310上固定设置有第一驱动气缸320，所述第一驱动气缸320一端固定有驱动杆330，所述驱动杆330上固定有抵贴块340，所述抵贴块340为橡胶材质构造，所述第一驱动气缸320驱动驱动杆330上下来回运作，进而使得抵贴块340上下来回运作，从而完成对鞋楦600的抵压及远离操作；所述第一基座310下端部设置有第一滑块311，所述机架100下端部设置有第一滑轨110，所述第一滑块311卡持在第一滑轨110上，所述第一滑块311沿第一滑轨110来回运作，从而调节抵贴块340与定位机构200的位置关系，更方便抵贴块340对定位机构200上卡持的鞋楦600进行抵压操作。

具体地，所述机架100下端部一侧设置有第一固定板120，所述第一基座310上固定设置有调节螺帽312，所述第一基座310通过调节螺杆130与第一固定板120连接，所述调节螺杆130贯穿第一固定板120设置，所述调节螺杆130一端卡持在调节螺帽312内，通过转动调节螺杆130进而调节第一基座310与第一固定板120之间的距离，从而调整抵贴块340与定位机构200之间的位置关系。

所述入楦机构400设置有第二驱动气缸410，所述第二驱动气缸410上设置有入楦座420，所述入楦座420上卡持设置有鞋拔件430，所述第二驱动气缸410带动入楦座420上下来回运作，进而使得鞋拔件430上下来回运作，从而方便对鞋楦600上套设的鞋面后跟部位进行施力，进而使得鞋面能完全地套设在鞋楦600外侧部，方便后续工序的进行。

具体地，所述入楦座420上卡持设置有回复弹簧421，所述鞋拔件430一端与回复弹簧421固定连接，所述回复弹簧421对鞋拔件430进行限位，从而使得鞋拔件430能稳定地安设在入楦座420上，本实用新型具体工作时，第二驱动气缸410带动入楦座420向上运作，鞋拔件430逐渐与鞋楦600后跟部贴合设置，然后人工将鞋面的鞋头部分套在鞋楦600上，此时，鞋面的后跟部在鞋楦600外并将鞋拔件430套设入内，最后第二驱动气缸410带动入楦座420向下运作，鞋拔件430同时向下运作，在鞋拔件430向下运作的同时鞋拔件430对鞋面后跟部施力，使得鞋面后跟部在鞋拔件430的带动下朝下运作从而套设在鞋楦600上，完成鞋面与鞋楦600的套接工序。

在其中一个实施例中，所述第二驱动气缸410一侧设置有调节气缸440，所述第二驱动气缸410通过调节座450与调节气缸440连接，所述调节气缸440带动调节座450上下运作，进而带动第二驱动气缸410上下运作，从而使得鞋拔件430的上下运动幅度更大，满足更长的靴筒构造，使得鞋拔件430能将具有不同长度的靴筒的鞋面套设在相对应的鞋楦600上。

所述压合机构500固定在机架100上，所述压合机构500设置有第二基座510，所述第二基座510下端部设置有第二滑块511，所述机架100上端部设置有第二滑轨140，所述第二滑块511卡持在第二滑轨140上，所述第二滑块511沿第二滑轨140方向来回运作；所述压合机构500上还设置有第三驱动气缸520，所述第三驱动气缸520固定在机架100上，所述第三驱动气缸520设置有推拉杆530，所述推拉杆530一端与第二基座510连接，所述第三驱动气缸520带动推拉杆530沿水平方向来回运作，进而使得第二基座510沿第二滑轨140方向来回运作；具体地，所述第二基座510下方固定设置有连接板512，所述推拉杆530一端与连接板512固定连接，所述推拉杆530带动连接板512运作，从而使得第二基座510也随着连接板512一起运作。

所述第二基座510上设置有支撑板540，所述支撑板540为L形构造，所述支撑板540上固定设置有包覆机构550及上压机构560，所述包覆机构550设置在支撑板540一侧，所述上压机构560设置在支撑板540上端部，所述上压机构560设置在包覆机构550上方，所述包覆机构550设置有第四驱动气缸551，所述第四驱动气缸551一端设置有压紧杆552，所述压紧杆552一端固定设置有压紧块553，所述压紧块553两侧设置有连接臂554，所述连接臂554间设置有厚胶爪块555，所述厚胶爪块555为U形构造，所述厚胶爪块555为橡胶材质，以避免将鞋面套设在鞋楦600上时厚胶爪块对鞋面造成损伤的情况发生；所述连接臂554包括基臂5541，所述基臂5541上卡持有压紧臂5542，所述压紧臂5542一端枢设在基臂5541内，所述压紧臂5542另一端与厚胶爪块555固定连接；其中，所述连接臂554与压紧块553呈一倾斜角度设置，当第四驱动气缸551驱动压紧块553朝向鞋楦600运作时，厚胶爪块555将鞋楦600后跟部围设抵压，当第四驱动气缸551通过厚胶爪块555持续朝鞋楦600施力时，连接臂554对厚胶爪块555施加向内作用力，使得厚胶爪块555能更紧贴在鞋面后跟部，保证鞋面更紧密地套设在鞋楦600上，方便鞋面下一工序的处理。

所述上压机构560设置有第五驱动气缸561，所述第五驱动气缸561一端设置有连接杆562，所述连接杆562一端固定有上压块563，所述上压块563用于对鞋楦600底端面施力，使得鞋面底端部与鞋楦600更好地贴合。

在其中一个实施例中，所述包覆机构550还包括第六驱动气缸556，所述第六驱动气缸556一端设置有调节杆557，所述调节杆557下端固定连接有基板558，所述第四驱动气缸551固定在基板558上，通过第六驱动气缸556带动调节杆557上下运作，进而调节第四驱动气缸551的上下位置，从而完成厚胶爪块555与鞋楦600后跟部的匹配工序，当第三驱动气缸520带动推拉杆530运作时，通过第二基座510的带动使得厚胶爪块555移位至鞋楦600后跟部，进而将鞋面后跟部与鞋楦600紧密贴合，方便下一工序的处理，提高制鞋品质。

在其中一个实施例中，所述支撑座210一侧固定设置有滑板220，所述机架100沿竖直方向设置有第三滑轨150，所述滑板220沿第三滑轨150上下来回运作，从而调节支撑座210的高度位置。

本实用新型具体工作时，选择合适的鞋楦600，将鞋楦600固定在支撑座210上，第二驱动气缸410带动入楦座420向上运作，使得鞋拔件430贴附在鞋楦600的后跟部，将待处理鞋面的鞋头部分套在鞋楦600上，此时，鞋面的后跟部在鞋楦600外并将鞋拔件430套设入内，第一驱动气缸320带动抵贴块340朝向鞋楦600方向运作，使得抵贴块340抵压在鞋面的鞋头部分，以对鞋面的鞋头部分进行固定，避免鞋面的鞋头部分移位影响后序工序的进行；然后，第二驱动气缸410带动入楦座420向下运作，鞋拔件430同时向下运作，在鞋拔件430向下运作的同时鞋拔件430对鞋面后跟部施力，使得鞋面后跟部在鞋拔件430的带动下朝下运作从而套设在鞋楦600上，完成鞋面与鞋楦600的套接工序；再通过第三驱动气缸520带动推拉杆530运作，使得基座朝向靠近鞋楦600的方向运作，直至厚胶爪块555包覆在鞋面后跟部，第五驱动气缸561带动上压块563对鞋面底端部施力，使得鞋面底端部与鞋楦600底端部紧密贴合；最后利用第四驱动气缸551带动压紧杆552朝鞋楦600方向运作，使得厚胶爪块555能更紧密地包覆在鞋面后跟部，保证鞋面与鞋楦600贴合的稳固性，进一步提高制鞋品质。

综上所述，本实用新型鞋面入楦装置通过设置压合机构500，利用上压块563对鞋面底端部进行压合，配合厚胶爪块555对鞋面后跟部进行包覆，使得鞋面与鞋楦600贴合更为稳固，大大提高了制鞋品质。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种鞋面入楦装置，其特征在于：包括机架，所述机架下端部设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有入楦机构及压合机构，所述定位机构用于卡持鞋楦，所述入楦机构设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有入楦座，所述入楦座上卡持设置有鞋拔件；所述压合机构固定在机架上，所述压合机构设置有第二基座，所述第二基座下端部设置有第二滑块，所述机架上端部设置有第二滑轨，所述第二滑块卡持在第二滑轨上；所述第二基座上设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有包覆机构及上压机构，所述上压机构设置在支撑板上端部，所述上压机构设置在包覆机构上方，所述包覆机构设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸一端设置有压紧杆，所述压紧杆一端固定设置有压紧块，所述压紧块两侧设置有连接臂，所述连接臂间设置有厚胶爪块，所述上压机构设置有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸一端设置有连接杆，所述连接杆一端固定有上压块。

2.根据权利要求1所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述定位机构另一侧设置有抵贴机构，所述抵贴机构设置有第一基座，所述第一基座上固定设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸一端固定有驱动杆，所述驱动杆上固定有抵贴块。

3.根据权利要求2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述第一基座下端部设置有第一滑块，所述机架下端部设置有第一滑轨，所述第一滑块卡持在第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述机架下端部一侧设置有第一固定板，所述第一基座上固定设置有调节螺帽，所述第一基座通过调节螺杆与第一固定板连接，所述调节螺杆贯穿第一固定板设置，所述调节螺杆一端卡持在调节螺帽内。

5.根据权利要求1或2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述连接臂包括基臂，所述基臂上卡持有压紧臂，所述压紧臂一端枢设在基臂内，所述压紧臂另一端与厚胶爪块固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述包覆机构还包括第六驱动气缸，所述第六驱动气缸一端设置有调节杆，所述调节杆下端固定连接有基板，所述第四驱动气缸固定在基板上，通过第六驱动气缸带动调节杆上下运作，进而调节第四驱动气缸的上下位置。

7.根据权利要求1或2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑座，所述支撑座上设置有支撑块，所述支撑块上凸设有卡持柱，所述鞋楦卡持在卡持柱上。

8.根据权利要求1或2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述压合机构上还设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定在机架上，所述第三驱动气缸设置有推拉杆，所述推拉杆一端与第二基座连接。

9.根据权利要求1或2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述入楦座上卡持设置有回复弹簧，所述鞋拔件一端与回复弹簧固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的鞋面入楦装置，其特征在于：所述厚胶爪块为U形构造。

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