CN102894546B - 一种自动入楦机 - Google Patents

Abstract

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，极好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。

Description

一种自动入楦机

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，具体地说是一种自动入楦机。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动入楦功能的自动入楦机。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。

所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。

所述入楦装置包括入楦驱动件、连接件、鞋拔连杆、鞋拔件和具有复位功能的弹簧气缸；入楦驱动件设于机架上；U型连接件固接于入楦驱动件的活动轴；鞋拔连杆的一端铰接于连接件的顶端，鞋拔连杆的另一端铰接于鞋拔件的底端；弹簧气缸固接于连接件，弹簧气缸的伸缩活动件的顶端铰接于鞋拔连杆。

所述压平装置由推出机构、下压机构和滚平机构组成，推出机构带动下压机构在前后方向直线往复运动，下压机构带动滚平机构在上下方向直线往复运动；所述推出机构包括推出驱动件、推出滑轨和推出滑块，推出驱动件、推出滑轨设于机架上，推出滑块架设于推出滑轨上，与推出驱动件的活动轴固接；所述下压机构固接于推出滑块，包括下压驱动件、下压滑轨和下压滑块，下压驱动件、下压滑轨固接于推出滑块，下压滑块架设于下压滑轨上，与下压驱动件的活动轴固接；所述滚平机构固接于下压滑块，包括滚轮和电动马达，滚轮与电动马达的活动轴固接，在电动马达的带动下转动。

作为优选，所述推进驱动件为推进气压缸或推进液压缸；所述夹持驱动件为夹持气压缸或夹持液压缸。

作为优选，所述入楦驱动件为入楦气压缸或入楦液压缸。

作为优选，所述推出驱动件为推出气压缸或推出液压缸；所述下压驱动件为下压气压缸或下压液压缸。

为能实现左鞋和右鞋成双入楦，机架上左右并排设置两个入楦单元。

本发明的工作过程是：当由半成品鞋倒扣于楦头形成待入楦的鞋楦通过托盘随传送带游走到本发明的工作区域时，鞋楦与托盘被设于传送带上的阻挡装置阻挡、定位而停止游走，此时，夹持装置开始工作，先由推进机构带动夹持机构推进到鞋楦的位置后，夹持机构运动，从而夹固待入楦的鞋楦；随后，入楦装置和压平装置都开始工作，入楦装置将半成品鞋从后跟部位拉拔入楦，压平装置于前掌部位进行滚动压平，使得半成品鞋的前掌部位完全贴合楦头，从而完成半成品鞋的入楦；最后，各运动部件回位，完成一个完整的入楦工序。

本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，极好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹持装置的结构示意图；

图3是本发明中夹持装置的推进机构的结构示意图；

图4是本发明中夹持装置的夹持机构的结构示意图；

图5是本发明中入楦装置的结构示意图；

图6是本发明中压平装置的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）入楦单元，（3）鞋楦，（4）托盘，（21）夹持装置，（22）入楦装置，（23）压平装置，（211）推进机构，（212）夹持机构，（2111）推进气压缸，（2112）推进滑轨，（2113）推进滑块，（2121）夹持气压缸，（2122）主连杆，（2123）左连杆，（2124）右连杆，（2125）左夹持件，（2126）右夹持件，（2127）左夹持滑块，（2128）右夹持滑块，（2129）夹持滑轨，（221）入楦气压缸，（222）连接件，（223）鞋拔连杆，（224）鞋拔件，（225）弹簧气缸，（231）推出机构，（232）下压机构，（233）滚平机构，（2311）推出气压缸，（2312）推出滑轨，（2313）推出滑块，（2321）下压气压缸，（2322）下压滑轨，（2323）下压滑块，（2331）滚轮，（2332）电动马达。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

参看图1，本发明一种自动入楦机，包括机架1，还包括机架1上左右并排设置的两个入楦单元2；所述入楦单元2由用于夹固鞋楦3的夹持装置21、作用于鞋楦3后跟部位的入楦装置22和作用于鞋楦3前掌部位的压平装置23组成。

参看图2、3、4，所述夹持装置21由推进机构211和夹持机构212组成，推进机构211带动夹持机构212直线往复运动；所述推进机构211包括推进气压缸2111、推进滑轨2112和推进滑块2113，推进气压缸2111、推进滑轨2112设于机架1上，推进滑块2113架设于推进滑轨2112上，与推进气压缸2111的活动轴固接；所述夹持机构212固接于推进滑块2113，包括夹持气压缸2121、主连杆2122、左连杆2123、右连杆2124、左夹持件2125、右夹持件2126、左夹持滑块2127、右夹持滑块2128和夹持滑轨2129，夹持气压缸2121固接于推进滑块2113，主连杆2122固接于夹持气压缸2121的活动轴，左连杆2123的一端铰接于主连杆2122的左端，左连杆2123的另一端铰接于左夹持件2125，右连杆2124的一端铰接于主连杆2122的右端，右连杆2124的另一端铰接于右夹持件2126，左夹持件2125与左夹持滑块2127固接后架设于夹持滑轨2129上，右夹持件2126与右夹持滑块2128固接后架设于夹持滑轨2129上，夹持滑轨2129呈左右横向设置于推进滑块2113上。

参看图5，所述入楦装置22包括入楦气压缸221、连接件222、鞋拔连杆223、鞋拔件224和具有复位功能的弹簧气缸225；入楦气压缸221设于机架1上；U型连接件222固接于入楦气压缸221的活动轴；鞋拔连杆223的一端铰接于连接件222的顶端，鞋拔连杆223的另一端铰接于鞋拔件224的底端；弹簧气缸225固接于连接件222，弹簧气缸225的伸缩活动件的顶端铰接于鞋拔连杆223。

参看图6，所述压平装置23由推出机构231、下压机构232和滚平机构233组成，推出机构231带动下压机构232在前后方向直线往复运动，下压机构232带动滚平机构233在上下方向直线往复运动；所述推出机构231包括推出气压缸2311、推出滑轨2312和推出滑块2313，推出气压缸2311、推出滑轨2312设于机架1上，推出滑块2313架设于推出滑轨2312上，与推出气压缸2311的活动轴固接；所述下压机构232固接于推出滑块2313，包括下压气压缸2321、下压滑轨2322和下压滑块2323，下压气压缸2321、下压滑轨2322固接于推出滑块2313，下压滑块2323架设于下压滑轨2322上，与下压气压缸2321的活动轴固接；所述滚平机构233固接于下压滑块2323，包括滚轮2331和电动马达2332，滚轮2331与电动马达2332的活动轴固接，在电动马达2332的带动下转动。

Claims (2)

1.一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成，其特征是：所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。

2.根据权利要求1所述的自动入楦机，其特征是：所述推进驱动件为推进气压缸或推进液压缸；所述夹持驱动件为夹持气压缸或夹持液压缸。