CN115067630A - 一种多功能鞋材加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种多功能鞋材加工设备，本发明提供的多功能鞋材加工设备，包括机箱、控制单元、传送组件、鞋楦定位组件和刷胶打磨组件，所述传送组件、所述鞋楦定位组件和所述刷胶打磨组件分别安装于所述机箱内，并分别与所述控制单元连接，所述传送组件包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述鞋楦定位组件包括楦头、平移部、顶升部和夹持部，所述刷胶打磨组件包括刷胶结构、打磨结构、放置架和机械手，其结构简单，设计合理，通过在机箱内设置传送组件、鞋楦定位组件和刷胶打磨组件，可以将传送组件传送的鞋材，同步进行刷胶和打磨加工，完成加工后，再由传送组件送出即可，加工非常方便，加工效率高。

Description

一种多功能鞋材加工设备
技术领域
本发明涉及鞋材加工技术领域，特别是涉及一种多功能鞋材加工设备。
背景技术
鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，已经具备各种样式功能。
鞋子包括鞋底和鞋面，其中大部分的鞋子都是通过将鞋底与鞋面粘贴在一起，形成鞋子，现有的鞋材加工设备，其在加工过程中，并不能同时进行鞋底和鞋面的加工操作，降低了生产效率，影响企业的效益。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种多功能鞋材加工设备，其结构简单，设计合理，具有双工位，可以同步实现鞋底与鞋面的刷胶和打磨加工，加工效率高。
本发明采用的技术方案是：
一种多功能鞋材加工设备，包括机箱、控制单元、传送组件、鞋楦定位组件和刷胶打磨组件，所述传送组件、所述鞋楦定位组件和所述刷胶打磨组件分别安装于所述机箱内，并分别与所述控制单元连接；
所述传送组件包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带和所述第二传送带上分别设有若干载具，所述第一传送带设于靠近所述鞋楦定位组件一侧；
所述鞋楦定位组件包括楦头、平移部、顶升部和夹持部，所述楦头靠近所述载具设置，所述平移部滑动设置于所述机箱，所述顶升部安装于所述平移部顶端，所述夹持部滑动安装于平移部，所述顶升部与所述夹持部活动铰接，所述夹持部设有定位柱，所述楦头设有与所述定位柱相匹配的定位孔；
所述刷胶打磨组件包括刷胶结构、打磨结构、放置架和机械手，所述放置架和所述机械手分别安装于所述机箱，所述刷胶结构和所述打磨结构放置于所述放置架上，所述刷胶结构和所述打磨结构分别设有快换盘，所述机械手通过快换盘分别与所述刷胶结构和所述打磨结构连接。
在本申请的一些实施例中，所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带间隔平行设置，所述第二传送带设于所述第一传动带和所述第三传送带之间，所述刷胶打磨组件设有若干组，若干组所述刷胶打磨组件分别间隔均匀分布于所述第二传送带上方。
在本申请的一些实施例中，所述平移部设有平移气缸和滑座，所述机箱内设有滑轨，所述滑座安装于所述滑轨，所述平移气缸与所述滑座连接；
所述顶升部设有顶升气缸和V型连接杆，所述顶升气缸安装于所述滑座，所述V型连接杆的底端与所述顶升气缸可转动式连接；
所述夹持部包括左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和所述右夹持块分别与所述滑座滑动连接，并与所述V型连接杆的顶端可转动式连接，所述定位柱对称设置于所述左夹持块和所述右夹持块。
在本申请的一些实施例中，所述机箱靠近所述滑轨的位置，设有缓冲架，所述缓冲架上安装有缓冲器。
在本申请的一些实施例中，所述刷胶结构包括第一安装架、刷头、第一驱动电机、第一压力传感器和第一压缩弹簧，所述第一驱动电机和所述第一压力传感器分别安装于所述第一安装架，所述第一压力传感器通过所述第一压缩弹簧与所述第一驱动电机连接，所述刷头分别与所述第一驱动电机和所述第一安装架连接。
在本申请的一些实施例中，所述刷胶结构还包括送胶管路和一组斜齿轮，所述送胶管路与所述刷头连接，所述第一驱动电机和所述刷头通过一组所述的斜齿轮连接，所述第一安装架与所述刷头连接的位置，设有一组轴承。
在本申请的一些实施例中，所述打磨结构包括第二安装架、打磨头、第二驱动电机、第二压力传感器和第二压缩弹簧，所述第二驱动电机和所述第二压力传感器分别安装于所述第二安装架，所述第二压力传感器通过第二压缩弹簧与所述第二压力传感器连接，所述打磨头与所述第二驱动电机连接。
在本申请的一些实施例中，所述打磨结构还包括除尘罩、除尘管和清洁毛刷，所述除尘罩与所述第二安装架连接、并位于所述打磨头一侧，所述除尘管与所述除尘罩连接，所述清洁毛刷设于所述除尘罩一侧。
在本申请的一些实施例中，所述打磨头包括打磨杆和砂轮，所述打磨杆的顶端与所述第二驱动电机可拆卸连接，所述砂轮设于所述打磨杆底端。
在本申请的一些实施例中，所述机箱靠肩所述传送组件的位置，开设有接驳口，所述机箱的顶端设有若干抽风口。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的多功能鞋材加工设备，包括机箱、控制单元、传送组件、鞋楦定位组件和刷胶打磨组件，所述传送组件、所述鞋楦定位组件和所述刷胶打磨组件分别安装于所述机箱内，并分别与所述控制单元连接，所述传送组件包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述鞋楦定位组件包括楦头、平移部、顶升部和夹持部，所述刷胶打磨组件包括刷胶结构、打磨结构、放置架和机械手，其结构简单，设计合理，通过在机箱内设置传送组件、鞋楦定位组件和刷胶打磨组件，可以将传送组件传送的鞋材，同步进行刷胶和打磨加工，完成加工后，再由传送组件送出即可，加工非常方便，加工效率高。
附图说明
图1为本申请一些实施例中的结构示意图；
图2为本申请一些实施例中的机箱的内部结构示意图；
图3为本申请一些实施例中的鞋楦定位组件的结构示意图；
图4为本申请一些实施例中的刷胶结构的示意图；
图5为本申请一些实施例中的打磨结构的示意图；
附图标记说明：1.机箱、11.滑轨、12.缓冲架、13.缓冲器、14.接驳口、15.抽风口、2.控制单元、3.传送组件、31.第一传送带、32.第二传送带、33.第三传送带、331.防偏挡板、34.载具、4.鞋楦定位组件、41.楦头、411.定位孔、42.平移部、421.平移气缸、422.滑座、43.顶升部、431.顶升气缸、432.V型连接杆、44.夹持部、441.定位柱、442.左夹持块、443.右夹持块、5.刷胶打磨组件、51.刷胶结构、511.第一安装架、512.刷头、513.第一驱动电机、514.第一压力传感器、515.第一压缩弹簧、52.打磨结构、521.第二安装架、522.打磨头、523.第二驱动电机、524.第二压力传感器、525.第二压缩弹簧、526.除尘罩、527.除尘管、528.清洁毛刷、53.放置架、54.机械手、55.快换盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图5所示，本实施例所述的多功能鞋材加工设备，包括机箱1、控制单元2、传送组件3、鞋楦定位组件4和刷胶打磨组件5，所述传送组件3、所述鞋楦定位组件4和所述刷胶打磨组件5分别安装于所述机箱1内，并分别与所述控制单元2连接；
所述传送组件3包括第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33，所述第一传送带31和所述第二传送带32上分别设有若干载具34，所述第一传送带31设于靠近所述鞋楦定位组件4一侧；
所述鞋楦定位组件4包括楦头41、平移部42、顶升部43和夹持部44，所述楦头41靠近所述载具34设置，所述平移部42滑动设置于所述机箱1，所述顶升部43安装于所述平移部42顶端，所述夹持部44滑动安装于平移部42，所述顶升部43与所述夹持部44活动铰接，所述夹持部44设有定位柱441，所述楦头41设有与所述定位柱441相匹配的定位孔411；
所述刷胶打磨组件5包括刷胶结构51、打磨结构52、放置架53和机械手54，所述放置架53和所述机械手54分别安装于所述机箱1，所述刷胶结构51和所述打磨结构52放置于所述放置架53上，所述刷胶结构51和所述打磨结构52分别设有快换盘55，所述机械手54通过快换盘55分别与所述刷胶结构51和所述打磨结构52连接。
本实施例结构简单，设计合理，通过在机箱1内设置传送组件3、鞋楦定位组件4和刷胶打磨组件5，可以将传送组件3传送的鞋材，同步进行刷胶和打磨加工，完成加工后，再由传送组件3送出即可，加工非常方便，加工效率高，具体地，通过设置第一、第二和第三传送带33，可以实现集成传送，将鞋底、鞋面与加工好的鞋底鞋面分别采用一个传送带进行传送，传送效率高，同时便于传送过程的控制，更具体地，在用于传送加工好的鞋底和鞋面的传送带上，可以增设防偏挡板331，进行高效精准的传送。
本实施例中的鞋楦定位组件4，其是通过夹持部44上的定位柱444，夹持卡入楦头41上的定位孔411进行定位，不仅定位精度高，同时定位效果好，不会在加工过程中出现松动的情况，从而可以实现高精度的定位。
本实施例中的刷胶打磨组件5，其机械手54通过快换盘55，可从放置架53上快速的更换刷胶结构51和打磨结构52，进行刷胶或打磨加工，更换方便，加工效率高。
在一些实施例中，所述第一传送带31、所述第二传送带32和所述第三传送带33间隔平行设置，所述第二传送带32设于所述第一传动带31和所述第三传送带33之间，所述刷胶打磨组件5设有若干组，若干组所述刷胶打磨组件5分别间隔均匀分布于所述第二传送带32上方，本实施例中，可以通过设置若干组刷胶打磨组件5，进行同步加工，相当于沿传送带的传送方向设置若干个工位加工，从而有效提升加工效率，参见附图，本实施例中具体是采用双工位的加工方式，其可以同步实现刷胶或打磨，加工非常方便，此外，本实施例中选择性的将机械手54设于位于中间的第二传送带32，这样的设置，便于机械手54灵活的移动至旁边的第一和第三传送带33，其结构简单，实用性强。
在一些实施例中，所述平移部42设有平移气缸421和滑座422，所述机箱1内设有滑轨11，所述滑座422安装于所述滑轨11，所述平移气缸421与所述滑座422连接；
所述顶升部43设有顶升气缸431和V型连接杆432，所述顶升气缸431安装于所述滑座422，所述V型连接杆432的底端与所述顶升气缸431可转动式连接；
所述夹持部44包括左夹持块441和右夹持块442，所述左夹持块441和所述右夹持块442分别与所述滑座422滑动连接，并与所述V型连接杆432的顶端可转动式连接，所述定位柱441对称设置于所述左夹持块441和所述右夹持块442。
本实施例中，具体定位时，可以通过平移气缸421，驱动滑座422移动，使位于滑座422上的夹持部44靠近楦头41，此时，通过顶升气缸431顶升或拉回V型连接杆432，使左夹持块442和右夹持块443上的定位柱441卡入定位孔411完成定位，或使定位柱441退出定位孔411，夹持定位非常方便。
在上述实施例的基础上，所述机箱1靠近所述滑轨11的位置，设有缓冲架12，所述缓冲架12上安装有缓冲器13，通过设置缓冲器13，可以避免滑座422移动过程中的冲击力对其余部件造成影响，其结构简单，实用性强。
在一些实施例中，所述刷胶结构51包括第一安装架511、刷头512、第一驱动电机513、第一压力传感器514和第一压缩弹簧515，所述第一驱动电机513和所述第一压力传感器514分别安装于所述第一安装架511，所述第一压力传感器514通过所述第一压缩弹簧515与所述第一驱动电机513连接，所述刷头512分别与所述第一驱动电机513和所述第一安装架511连接，具体地，所述刷胶结构51还包括送胶管路和一组斜齿轮，所述送胶管路与所述刷头512连接，所述第一驱动电机513和所述刷头512通过一组所述的斜齿轮连接，所述第一安装架511与所述刷头512连接的位置，设有一组轴承。
本实施例中具体示出了刷胶结构51的设置，其通过压力传感监测刷头512进行刷胶，可以实现精准均匀的刷胶，刷胶效果好。
在一些实施例中，所述打磨结构52包括第二安装架521、打磨头522、第二驱动电机523、第二压力传感器524和第二压缩弹簧525，所述第二驱动电机523和所述第二压力传感器524分别安装于所述第二安装架521，所述第二压力传感器524通过第二压缩弹簧525与所述第二压力传感器524连接，所述打磨头522与所述第二驱动电机523连接，具体地，所述打磨结构52还包括除尘罩526、除尘管527和清洁毛刷528，所述除尘罩526与所述第二安装架521连接、并位于所述打磨头522一侧，所述除尘管527与所述除尘罩526连接，所述清洁毛刷528设于所述除尘罩526一侧。
所述打磨头522包括打磨杆和砂轮，所述打磨杆的顶端与所述第二驱动电机513可拆卸连接，所述砂轮设于所述打磨杆底端。
本实施例中具体示出了打磨结构52的设置，其通过压力传感监测砂轮进行精准有效的打磨，打磨效果好，同时打磨头522的更换比较方便，可以根据打磨需求，进行更换。
此外，本实施例中设有除尘罩526和清洁毛刷528，可以将打磨过程中的粉末进行收集，并对打磨后的鞋材进行清洁，打磨效果好。
在一些实施例中，所述机箱1靠肩所述传送组件3的位置，开设有接驳口14，所述机箱1的顶端设有若干抽风口15，本实施例中通过设置接驳口14，便于鞋材进入传送带和送去传送带，通过设置抽风口15，便于与外部的空气净化装置对接，实现加工机箱1内的空气净化，从而有效改善加工环境，其结构简单，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能鞋材加工设备，其特征在于，包括机箱、控制单元、传送组件、鞋楦定位组件和刷胶打磨组件，所述传送组件、所述鞋楦定位组件和所述刷胶打磨组件分别安装于所述机箱内，并分别与所述控制单元连接；
所述传送组件包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带和所述第二传送带上分别设有若干载具，所述第一传送带设于靠近所述鞋楦定位组件一侧；
所述鞋楦定位组件包括楦头、平移部、顶升部和夹持部，所述楦头靠近所述载具设置，所述平移部滑动设置于所述机箱，所述顶升部安装于所述平移部顶端，所述夹持部滑动安装于平移部，所述顶升部与所述夹持部活动铰接，所述夹持部设有定位柱，所述楦头设有与所述定位柱相匹配的定位孔；
所述刷胶打磨组件包括刷胶结构、打磨结构、放置架和机械手，所述放置架和所述机械手分别安装于所述机箱，所述刷胶结构和所述打磨结构分别放置于所述放置架上，所述刷胶结构和所述打磨结构分别设有快换盘，所述机械手通过快换盘分别与所述刷胶结构和所述打磨结构连接。
2.根据权利要求1所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带间隔平行设置，所述第二传送带设于所述第一传动带和所述第三传送带之间，所述第三传送带上设有防偏挡板，所述刷胶打磨组件设有若干组，若干组所述刷胶打磨组件分别间隔均匀分布于所述第二传送带上方。
3.根据权利要求1所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述平移部设有平移气缸和滑座，所述机箱内设有滑轨，所述滑座安装于所述滑轨，所述平移气缸与所述滑座连接；
所述顶升部设有顶升气缸和V型连接杆，所述顶升气缸安装于所述滑座，所述V型连接杆的底端与所述顶升气缸可转动式连接；
所述夹持部包括左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和所述右夹持块分别与所述滑座滑动连接，并分别与所述V型连接杆的顶端可转动式连接，所述定位柱对称设置于所述左夹持块和所述右夹持块。
4.根据权利要求3所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述机箱靠近所述滑轨的位置，设有缓冲架，所述缓冲架上安装有缓冲器。
5.根据权利要求1所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述刷胶结构包括第一安装架、刷头、第一驱动电机、第一压力传感器和第一压缩弹簧，所述第一驱动电机和所述第一压力传感器分别安装于所述第一安装架，所述第一压力传感器通过所述第一压缩弹簧与所述第一驱动电机连接，所述刷头分别与所述第一驱动电机和所述第一安装架连接。
6.根据权利要求5所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述刷胶结构还包括送胶管路和一组斜齿轮，所述送胶管路与所述刷头连接，所述第一驱动电机和所述刷头通过一组所述的斜齿轮连接，所述第一安装架与所述刷头连接的位置，设有一组轴承。
7.根据权利要求1所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述打磨结构包括第二安装架、打磨头、第二驱动电机、第二压力传感器和第二压缩弹簧，所述第二驱动电机和所述第二压力传感器分别安装于所述第二安装架，所述第二压力传感器通过第二压缩弹簧与所述第二压力传感器连接，所述打磨头与所述第二驱动电机连接。
8.根据权利要求7所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述打磨结构还包括除尘罩、除尘管和清洁毛刷，所述除尘罩与所述第二安装架连接、并位于所述打磨头一侧，所述除尘管与所述除尘罩连接，所述清洁毛刷设于所述除尘罩一侧。
9.根据权利要求8所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述打磨头包括打磨杆和砂轮，所述打磨杆的顶端与所述第二驱动电机可拆卸连接，所述砂轮设于所述打磨杆底端。
10.根据权利要求1所述的多功能鞋材加工设备，其特征在于，所述机箱靠肩所述传送组件的位置，开设有接驳口，所述机箱的顶端设有若干抽风口。
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