CN102894544B - 一种自动拔楦机 - Google Patents

Abstract

一种自动拔楦机，包括机架，还包括设于机架上的用于夹固鞋楦的夹持装置和作用于鞋楦后跟部位的后推装置。为了使本发明适用于将成品鞋从一种分为前后两节的连体楦头上拔出，本发明一种自动拔楦机，还包括设于机架上的作用于鞋楦头部的上推装置。本发明的结构稳定可靠，可实现自动拔楦功能，既适用于一体式楦头拔楦，又适用于前后两节连体楦头拔楦，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率，极好地满足现代化高效率制鞋的生产需求。

Description

一种自动拔楦机

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，具体地说是一种自动拔楦机。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个拔楦工序，即将制作完成的成品鞋从鞋模楦头上拔出，使得鞋、楦分离。目前的拔楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成拔楦工序，但由于鞋、楦贴合紧密使得传统的作业方式存在劳动强度大、生产效率低等缺憾，远不能满足现代化高效率制鞋的自动生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动拔楦功能的自动拔楦机。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动拔楦机，包括机架，还包括设于机架上的用于夹固鞋楦的夹持装置和作用于鞋楦后跟部位的后推装置。

所述夹持装置由推进机构、夹持机构和顶起机构组成，推进机构带动夹持机构在前后方向直线往复运动；所述推进机构包括推进气缸、推进滑轨和推进滑块，推进气缸的末端铰接于机架，推进气缸的前端铰接于推进滑块，推进滑块架设于推进滑轨上；所述夹持机构固接于推进滑块，包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持件、右夹持件、前压块和后压块，左夹持气缸和右夹持气缸左右对称地固接于推进滑块，左夹持件和右夹持件分别固接于左夹持气缸的活动轴和右夹持气缸的活动轴，左夹持件和右夹持件可在由前压块和后压块形成的左右横向的T型槽中左右滑动；所述顶起机构可通过固接于机架的顶起气缸将夹持机构和推进机构中的推进滑轨、推进滑块一同向上顶起。

所述后推装置由斜推机构和后靠机构组成，斜推机构和后靠机构整体呈T字型，倾斜地固接于机架，斜推机构带动后靠机构在倾斜的上下方向直线往复运动；所述斜推机构包括斜推气缸、斜推滑轨和斜推滑块，斜推气缸、斜推滑轨倾斜地设于机架上，斜推滑块架设于斜推滑轨上，与斜推气缸的活动轴固接；所述后靠机构包括后靠气缸、后靠滑轨和后靠滑块，后靠气缸、后靠滑轨固接于斜推滑块，后靠滑块架设于后靠滑轨，与后靠气缸的活动轴固接；所述后靠机构还包括设置于后靠滑块前端的用于贴合成品鞋后跟鞋面的贴合拔楦件。

为了使本发明适用于将成品鞋从一种分为前后两节的连体楦头上拔出，本发明一种自动拔楦机，还包括设于机架上的作用于鞋楦头部的上推装置。

所述上推装置由上顶机构和前推机构组成，上顶机构带动前推机构在上下方向直线往复运动；所述上顶机构包括上顶气缸、上顶滑轨和上顶滑块，上顶气缸、上顶滑轨固接于机架，上顶滑块架设于上顶滑轨，与上顶气缸的活动轴固接；所述前推机构包括前推气缸、前推滑轨和前推滑块，前推气缸、前推滑轨固接于上顶滑块，前推滑块架设于前推滑轨，与前推气缸的活动轴固接；前推滑块的前端设有可自由转动的滚轮。

本发明的工作过程是：当由成品鞋套于楦头形成待拔楦的鞋楦通过托盘随传送带游走到本发明的工作区域时，鞋楦与托盘被设于传送带上的阻挡装置阻挡、定位而停止游走，此时，夹持装置开始工作，先由推进机构带动夹持机构推进到鞋楦的位置后，夹持机构运动，从而夹固待拔楦的鞋楦，接着，由顶起机构将鞋楦从托盘上顶起，实现脱离传送带进行后续的拔楦动作；随后，后推装置开始工作，先由后靠机构通过贴合拔楦件贴合于成品鞋后跟鞋面，再由斜推机构实现将成品鞋从后跟部位拔出楦头。

本发明实现成品鞋从前后两节连体楦头拔楦的工作过程是：在夹持装置工作后，先由上推装置将成品鞋从前节楦头拔楦，再由后推装置将成品鞋从后节楦头拔楦，完成拔楦动作；上推装置中上顶机构运动后，前推机构运动，拔楦过程中由可自由转动的滚轮作用于鞋面，可起到保护鞋面的作用。

本发明的结构稳定可靠，可实现自动拔楦功能，既适用于一体式楦头拔楦，又适用于前后两节连体楦头拔楦，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率，极好地满足现代化高效率制鞋的生产需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹持装置的结构示意图；

图3是本发明中夹持装置的推进机构的结构示意图；

图4是本发明中夹持装置的夹持机构的结构示意图；

图5是本发明中夹持装置的顶起机构的结构示意图；

图6是本发明中后推装置的结构示意图；

图7是本发明中上推装置的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）夹持装置，（3）后推装置，（4）上推装置，（5）鞋楦，（6）托盘，（21）推进机构，（22）夹持机构，（23）顶起机构，（211）推进气缸，（212）推进滑轨，（213）推进滑块，（221）左夹持气缸，（222）右夹持气缸，（223）左夹持件，（224）右夹持件，（225）前压块，（226）后压块，（231）顶起气缸，（31）斜推机构，（32）后靠机构，（311）斜推气缸，（312）斜推滑轨，（313）斜推滑块，（321）后靠气缸，（322）后靠滑轨，（323）后靠滑块，（324）贴合拔楦件，（41）上顶机构，（42）前推机构，（411）上顶气缸，（412）上顶滑轨，（413）上顶滑块，（421）前推气缸，（422）前推滑轨，（423）前推滑块，（424）滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

参看图1，本发明一种自动拔楦机，包括机架1，还包括设于机架1上的用于夹固鞋楦5的夹持装置2、作用于鞋楦5后跟部位的后推装置3和作用于鞋楦5头部的上推装置4。

参看图2、3、4、5，所述夹持装置2由推进机构21、夹持机构22和顶起机构23组成，推进机构21带动夹持机构22在前后方向直线往复运动；所述推进机构21包括推进气缸211、推进滑轨212和推进滑块213，推进气缸211的末端铰接于机架1，推进气缸211的前端铰接于推进滑块213，推进滑块213架设于推进滑轨212上；所述夹持机构22固接于推进滑块213，包括左夹持气缸221、右夹持气缸222、左夹持件223、右夹持件224、前压块225和后压块226，左夹持气缸221和右夹持气缸222左右对称地固接于推进滑块213，左夹持件223和右夹持件224分别固接于左夹持气缸221的活动轴和右夹持气缸222的活动轴，左夹持件223和右夹持件224可在由前压块225和后压块226形成的左右横向的T型槽中左右滑动；所述顶起机构23可通过固接于机架1的顶起气缸231将夹持机构22和推进机构21中的推进滑轨212、推进滑块213一同向上顶起。

参看图6，所述后推装置3由斜推机构31和后靠机构32组成，斜推机构31和后靠机构32整体呈T字型，倾斜地固接于机架1，斜推机构31带动后靠机构32在倾斜的上下方向直线往复运动；所述斜推机构31包括斜推气缸311、斜推滑轨312和斜推滑块313，斜推气缸311、斜推滑轨312倾斜地设于机架1上，斜推滑块313架设于斜推滑轨312上，与斜推气缸311的活动轴固接；所述后靠机构32包括后靠气缸321、后靠滑轨322和后靠滑块323，后靠气缸321、后靠滑轨322固接于斜推滑块313，后靠滑块323架设于后靠滑轨322，与后靠气缸321的活动轴固接；所述后靠机构32还包括设置于后靠滑块323前端的用于贴合成品鞋后跟鞋面的贴合拔楦件324。

参看图7，所述上推装置4由上顶机构41和前推机构42组成，上顶机构41带动前推机构42在上下方向直线往复运动；所述上顶机构41包括上顶气缸411、上顶滑轨412和上顶滑块413，上顶气缸411、上顶滑轨412固接于机架1，上顶滑块413架设于上顶滑轨412，与上顶气缸411的活动轴固接；所述前推机构42包括前推气缸421、前推滑轨422和前推滑块423，前推气缸421、前推滑轨422固接于上顶滑块413，前推滑块423架设于前推滑轨422，与前推气缸421的活动轴固接；前推滑块423的前端设有可自由转动的滚轮424。

Claims (1)

1.一种自动拔楦机，包括机架，还包括设于机架上的用于夹固鞋楦的夹持装置和作用于鞋楦后跟部位的后推装置，其特征是：所述夹持装置由推进机构、夹持机构和顶起机构组成，推进机构带动夹持机构在前后方向直线往复运动；所述推进机构包括推进气缸、推进滑轨和推进滑块，推进气缸的末端铰接于机架，推进气缸的前端铰接于推进滑块，推进滑块架设于推进滑轨上；所述夹持机构固接于推进滑块，包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持件、右夹持件、前压块和后压块，左夹持气缸和右夹持气缸左右对称地固接于推进滑块，左夹持件和右夹持件分别固接于左夹持气缸的活动轴和右夹持气缸的活动轴，左夹持件和右夹持件可在由前压块和后压块形成的左右横向的T型槽中左右滑动；所述顶起机构可通过固接于机架的顶起气缸将夹持机构和推进机构中的推进滑轨、推进滑块一同向上顶起。