CN202716419U - 上鞋楦与上填充料的合模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制鞋技术领域，提出一种上鞋楦与上填充料的合模装置，所提出的上鞋楦与上填充料的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；上鞋楦机构的上鞋楦机械手支架（1）上设置有水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10），在水平气缸Ⅰ（3）的缸头设置竖直气缸Ⅰ（4）；竖直气缸Ⅰ（4）的下端设置两个左右对称的旋转压紧气缸（5）；上填充料机构的上填充料机械手支架（2）上设置水平气缸Ⅲ（6）；在水平气缸Ⅲ（6）的缸头竖直气缸Ⅱ（7），竖直气缸Ⅱ（7）的下端设置拇指压紧气缸（8）；上填充料机构设置有送料气缸（14）。本实用新型可在制鞋时，上鞋楦和上填充料两道工序同时进行，大大提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种上鞋楦与上填充料的合模装置。
背景技术
在制鞋工艺过程中，在鞋模的底模中注入发泡剂后，需要将填充料置入鞋模的底模中，与底模后部的发泡剂共同形成鞋跟；同时，还需要将带有鞋帮的鞋楦与底模结合，使鞋楦上的鞋帮与底模中的发泡剂结合后，再进入烘干线。现有的制鞋工艺中，上鞋与填垫填充料均为手工操作，不能同歩进行，协调性差且不安全，并影响产品质量和生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种上鞋楦与上填充料的合模装置。
为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案：
一种上鞋楦与上填充料的合模装置，所述的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；所述上鞋楦机构具有上鞋楦机械手支架并在所述的上鞋楦机械手支架上设置有用以使鞋楦水平移动的水平气缸Ⅰ、水平气缸Ⅱ，在所述水平气缸Ⅰ的缸头设置用以使鞋楦上下移动的竖直气缸Ⅰ；所述竖直气缸Ⅰ的下端设置旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸为左右对称设置的两个；与水平气缸Ⅱ对应设置有使鞋楦沿其水平移动的滑轨，所述水平气缸Ⅱ、滑轨位于所述水平气缸Ⅰ、竖直气缸Ⅰ和旋转压紧气缸的下方；所述的上填充料机构具有上填充料机械手支架并在上填充料机械手支架上设置用以使填充料水平移动的水平气缸Ⅲ；在所述水平气缸Ⅲ的缸头设置用以使填充料上下移动的竖直气缸Ⅱ，所述竖直气缸Ⅱ的下端设置拇指压紧气缸；所述的上填充料机构设置有送料气缸；所述送料气缸垂直于水平气缸Ⅰ、水平气缸Ⅱ、水平气缸Ⅲ设置；在所述送料气缸的缸头具有推板；设置用以供填充料滑动的滑槽。
所述的滑槽垂直于水平气缸Ⅰ、水平气缸Ⅱ、水平气缸Ⅲ的运动方向设置；所述滑槽的上方设置有填充料供料筒；所述的填充料供料筒为上下开口的筒状结构，所述填充料为块状结构，在所述的填充料供料筒内具有多个上下布置的填充料块；所述填充料供料筒的底部与所述滑槽之间具有间隙；填充料供料筒的底部与滑槽之间的所述间隙高度与一个填充料块的高度相等。
所述的水平气缸Ⅲ位于让位气缸的缸头上。
位于送料气缸缸头的所述推板的厚度与一个填充料块的高度相等。
所述鞋楦的上部具有鞋楦基准板，所述鞋楦基准板的底部具有用以与所述滑轨配合的滑槽。
本实用新型合模装置的工作过程：在填充料供料筒内放置填充料块；在送料气缸的作用下，由推板周期性地将位于填充料供料筒最底层的填充料（位于填充料供料筒底部与滑槽之间的间隙内）推至填充料抓取位（推板在送料气缸的作用下回位，最底层的填充料位于填充料供料筒底部与滑槽之间的间隙内）；拇指夹紧气缸夹起填充料；然后竖直气缸Ⅱ带动拇指夹紧气缸、填充料上升，当上升至一定位置时，在水平气缸Ⅲ的作用下水平移动至上鞋楦上填充料合模工位的上方；竖直气缸Ⅱ下降，拇指夹紧气缸松夹将填充料块置于鞋模的底模内；与其同时，在水平气缸Ⅱ的作用下将鞋楦（人工将鞋楦上部的鞋楦基准板放置在所述滑轨上）送至鞋楦抓取位即旋转压紧气缸的下方；两个旋转压紧气缸动作由下向上夹紧鞋楦上部的鞋楦基准板，然后在竖直气缸Ⅰ的作用下上升，上升至一定位置后，在水平气缸Ⅰ的作用下水平移动至上鞋楦上填充料合模工位的上方；竖直气缸Ⅰ下降，旋转压紧气缸松开鞋楦基准板（在鞋楦上人工套置有鞋帮），使鞋楦与鞋模的底模结合；由于水平气缸Ⅲ与水平气缸Ⅰ的运动轨迹在一条直线上，所以，当填充料放置在鞋模的底模内后，水平气缸Ⅲ在让位气缸的作用下，带动竖直气缸Ⅱ和拇指夹紧气缸向垂直于水平气缸Ⅰ运动轨迹的方向移动让出水平气缸I的移动空间，使水平气缸Ⅰ能够沿所设定的工作轨迹移动；当鞋楦和填充料均放置到位后，水平气缸Ⅰ先回位，然后让位气缸回位，最后水平气缸Ⅲ回位，准备下一次抓取动作。
本实用新型提出的一种上鞋楦与上填充料的合模装置，采用上述技术方案，可在制鞋时，上鞋楦和上填充料两道工序同时进行，大大提高了生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、上鞋楦机械手支架，2、上填充料机械手支架，3、水平气缸Ⅰ，4、竖直气缸Ⅰ，5、旋转压紧气缸，6、水平气缸Ⅲ，7、竖直气缸Ⅱ，8、拇指夹紧气缸，9、鞋楦基准板，10、水平气缸Ⅱ，11、鞋楦抓取位，12、滑槽，13、填充料供料筒，14、送料气缸，15、让位气缸。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明：
如图1所示，一种上鞋楦与上填充料的合模装置，所述的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；所述上鞋楦机构具有上鞋楦机械手支架1并在所述的上鞋楦机械手支架1上设置有用以使鞋楦水平移动的水平气缸Ⅰ3、水平气缸Ⅱ10，在所述水平气缸Ⅰ3的缸头设置用以使鞋楦上下移动的竖直气缸Ⅰ4；所述竖直气缸Ⅰ4的下端设置旋转压紧气缸5，所述旋转压紧气缸5为左右对称设置的两个；与水平气缸Ⅱ10对应设置有使鞋楦沿其水平移动的滑轨，所述水平气缸Ⅱ10、滑轨位于所述水平气缸Ⅰ3、竖直气缸Ⅰ4和旋转压紧气缸5的下方；所述的上填充料机构具有上填充料机械手支架2并在上填充料机械手支架2上设置用以使填充料水平移动的水平气缸Ⅲ6；所述的水平气缸Ⅲ6位于让位气缸15的缸头上，所述的让位气缸15垂直于水平气缸Ⅲ6设置；在所述水平气缸Ⅲ6的缸头设置用以使填充料上下移动的竖直气缸Ⅱ7，所述竖直气缸Ⅱ7的下端设置拇指压紧气缸8；所述的上填充料机构设置有送料气缸14；所述送料气缸14垂直于水平气缸Ⅰ3、水平气缸Ⅱ10、水平气缸Ⅲ6设置；在所述送料气缸14的缸头具有推板；设置用以供填充料滑动的滑槽12，所述的滑槽垂直于水平气缸Ⅰ3、水平气缸Ⅱ10、水平气缸Ⅲ6的运动方向设置；所述滑槽12的上方设置有填充料供料筒13；所述的填充料供料筒13为上下开口的筒状结构，在所述的填充料供料筒13内具有多个上下布置的填充料块；所述填充料供料筒13的底部与所述滑槽12之间具有间隙；填充料供料筒13的底部与滑槽12之间的所述间隙高度与一个填充料块的高度相等。
位于送料气缸14缸头的所述推板的厚度与一个填充料块的高度相等。
所述鞋楦的上部具有鞋楦基准板9，所述鞋楦基准板9的底部具有用以与滑轨配合的滑槽。
本实用新型合模装置的工作过程：在填充料供料筒13内放置填充料块；在送料气缸14的作用下，由推板将位于填充料供料筒最底层的填充料块（位于填充料供料筒底部与滑槽之间的间隙内）推至填充料抓取位（推板在送料气缸14的作用下回位，最底层的填充料块下落在填充料供料筒底部与滑槽之间的间隙内）；拇指夹紧气缸8夹起填充料块；然后竖直气缸Ⅱ7带动拇指夹紧气缸8、填充料块上升，当上升至一定位置时，在水平气缸Ⅲ6的作用下水平移动至上鞋楦上填充料合模工位的上方；竖直气缸Ⅱ7下降，拇指夹紧气缸8松夹将填充料块置于鞋模的底模内；与其同时，在水平气缸Ⅱ10的作用下将鞋楦（人工放置，鞋楦上部的鞋楦基准板位于所述滑轨上）送至鞋楦抓取位即旋转压紧气缸5的下方；两个旋转压紧气缸5动作由下向上夹紧鞋楦上部的鞋楦基准板9，然后在竖直气缸Ⅰ4的作用下上升，上升至一定位置后，在水平气缸Ⅰ3的作用下水平移动至上鞋楦上填充料合模工位的上方；竖直气缸Ⅰ4下降，旋转压紧气缸5松开鞋楦基准板9（在鞋楦上人工套置有鞋帮），使鞋楦与鞋模的底模结合。由于水平气缸Ⅲ6与水平气缸Ⅰ3的运动轨迹在一条直线上，所以，当填充料块放置在鞋模的底模内后，水平气缸Ⅲ6在让位气缸15的作用下，带动竖直气缸Ⅱ7和拇指夹紧气缸8向垂直于水平气缸Ⅰ3运动轨迹的方向移动，让出水平气缸Ⅰ3的移动空间，使水平气缸Ⅰ3能够沿所设定的工作轨迹移动；当鞋楦和填充料块均放置到位后，水平气缸Ⅰ3先回位，然后让位气缸15回位，最后水平气缸Ⅲ6回位，准备下一次抓取动作。
Claims (5)
1.一种上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；所述上鞋楦机构具有上鞋楦机械手支架（1）并在所述的上鞋楦机械手支架（1）上设置有用以使鞋楦水平移动的水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10），在所述水平气缸Ⅰ（3）的缸头设置用以使鞋楦上下移动的竖直气缸Ⅰ（4）；所述竖直气缸Ⅰ（4）的下端设置旋转压紧气缸（5），所述旋转压紧气缸（5）为左右对称设置的两个；与水平气缸Ⅱ（10）对应设置有使鞋楦沿其水平移动的滑轨，所述水平气缸Ⅱ（10）、滑轨位于所述水平气缸Ⅰ（3）、竖直气缸Ⅰ（4）和旋转压紧气缸（5）的下方；所述的上填充料机构具有上填充料机械手支架（2）并在上填充料机械手支架（2）上设置用以使填充料块水平移动的水平气缸Ⅲ（6）；在所述水平气缸Ⅲ（6）的缸头设置用以使填充料块上下移动的竖直气缸Ⅱ（7），所述竖直气缸Ⅱ（7）的下端设置拇指压紧气缸（8）；所述的上填充料机构设置有送料气缸（14）；所述送料气缸（14）垂直于水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10）、水平气缸Ⅲ（6）设置；在所述送料气缸（14）的缸头具有推板；设置用以供填充料滑动的滑槽（12）。
2.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的滑槽（12）垂直于水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10）、水平气缸Ⅲ（6）的运动方向设置；所述滑槽（12）的上方设置有填充料供料筒（13）；所述的填充料供料筒（13）为上下开口的筒状结构，所述填充料为块状结构，在所述的填充料供料筒（13）内具有多个上下布置的填充料块；所述填充料供料筒（13）的底部与所述滑槽（12）之间具有间隙；填充料供料筒（13）的底部与滑槽（12）之间的所述间隙高度与一个填充料块的高度相等。
3.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的水平气缸Ⅲ（6）位于让位气缸（15）的缸头上。
4.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：位于送料气缸（14）缸头的所述推板的厚度与一个填充料块的高度相等。
5.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述鞋楦的上部具有鞋楦基准板（9），所述鞋楦基准板的底部具有用以与所述滑轨配合的滑槽。
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